JPH01144353A - 偏平ステッピングモータ - Google Patents
偏平ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH01144353A JPH01144353A JP29928187A JP29928187A JPH01144353A JP H01144353 A JPH01144353 A JP H01144353A JP 29928187 A JP29928187 A JP 29928187A JP 29928187 A JP29928187 A JP 29928187A JP H01144353 A JPH01144353 A JP H01144353A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- phase
- magnetic
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 11
- 230000027311 M phase Effects 0.000 abstract 1
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- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
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- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はハイブリッド型偏平ステッピングモータの構造
に関するものである。
に関するものである。
［従来の技術］
ステッピングモータの構造は、ステータ鉄心とロータと
の対向面にそれぞれ同ピツチで複数の磁極歯を形成し、
各ステータ鉄心の互いに隣接する相間において、それぞ
れの各磁極相Ｎの相互間の磁極歯を互いにλ／Ｎだけ角
度的に離間し、順次にシフトされるように形成し、各ス
テータ鉄心に巻回された励磁コイルにそれぞれ所定の順
序に従って電気パルス電流を印加することによりステー
タ鉄心を励磁し、ステータ鉄心の１＆橿歯とロータの！
ｌ極歯間に磁気吸引力または反発力を発生させ、ロータ
が電気パルス数に見合った電気角だけ回転することによ
りステップ駆動させるものである。
の対向面にそれぞれ同ピツチで複数の磁極歯を形成し、
各ステータ鉄心の互いに隣接する相間において、それぞ
れの各磁極相Ｎの相互間の磁極歯を互いにλ／Ｎだけ角
度的に離間し、順次にシフトされるように形成し、各ス
テータ鉄心に巻回された励磁コイルにそれぞれ所定の順
序に従って電気パルス電流を印加することによりステー
タ鉄心を励磁し、ステータ鉄心の１＆橿歯とロータの！
ｌ極歯間に磁気吸引力または反発力を発生させ、ロータ
が電気パルス数に見合った電気角だけ回転することによ
りステップ駆動させるものである。
［発明が解決しようとする問題点］
従来のハイブリッド型ステッピングモータは、ラジアル
方向に励磁コイルを配置しているため、励磁コイル個数
は極数弁だけ配置しなければならず、また励磁コイルが
ラジアル方向に配置され、かつアキシャル方向に磁極歯
が形成されているので、任意にトルクを得るためにはア
キシャル方向の厚みが必要である。したがって原理的に
は偏平化を計ることは、トルクの低下をまねくという欠
点があった。さらに−例として特開昭５７−１３２７５
５公報に開示されているようにラジアル方向に磁極を形
成することにより、偏平化は達成できるものの、回転軸
からロータの駆動点までの距離が各極異なるため、ｖｉ
１極間のトルクむらが発生し、ステップ誤差、自起動周
波数のバラツキ等の問題を起こす。
方向に励磁コイルを配置しているため、励磁コイル個数
は極数弁だけ配置しなければならず、また励磁コイルが
ラジアル方向に配置され、かつアキシャル方向に磁極歯
が形成されているので、任意にトルクを得るためにはア
キシャル方向の厚みが必要である。したがって原理的に
は偏平化を計ることは、トルクの低下をまねくという欠
点があった。さらに−例として特開昭５７−１３２７５
５公報に開示されているようにラジアル方向に磁極を形
成することにより、偏平化は達成できるものの、回転軸
からロータの駆動点までの距離が各極異なるため、ｖｉ
１極間のトルクむらが発生し、ステップ誤差、自起動周
波数のバラツキ等の問題を起こす。
本発明はこの点を鑑みて、アキシャルギャップ型ステッ
ピングモータの磁極および励磁コイルの新規な配置によ
り、超偏平化を計ると共に任意なトルクを得、各磁極間
の駆動トルクむらを低減することを目的とする。
ピングモータの磁極および励磁コイルの新規な配置によ
り、超偏平化を計ると共に任意なトルクを得、各磁極間
の駆動トルクむらを低減することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、磁極をラジアル方向に形成するとともに、ロ
ータに磁気空隙を介して対向する両ステータに磁極を分
散させて配置するものであり、アキシャルギャップ型ス
テッピングモータにおいて、二個の相を同心円上リング
状に配設し、隣接する各相の磁ＦＭ歯の位相関係を円周
方向にλ／２ずらして形成し、励磁コイルを磁極間に周
方向に巻装することによりステータとし、一方磁気空隙
を介して放射状にスリット歯を両面に形成することによ
りロータとし、ロータに対してバイアス磁界を印加する
ように界磁マグネットをステータで挾持し、両ステータ
のそれぞれ対応する磁極歯の位相関係を円周方向にλ／
４ずらして形成することを特徴とした偏平ステッピング
モータである。本発明の構造は四相励磁の場合、ステー
タ面において回転軸に対して、同心円上に磁極、励磁コ
イル２磁極とリング状に配置され、厚み方向に着磁され
たリング状界磁マグネットを上下ステータで挾持するこ
とにより、ロータとの磁気空隙を維持している。
ータに磁気空隙を介して対向する両ステータに磁極を分
散させて配置するものであり、アキシャルギャップ型ス
テッピングモータにおいて、二個の相を同心円上リング
状に配設し、隣接する各相の磁ＦＭ歯の位相関係を円周
方向にλ／２ずらして形成し、励磁コイルを磁極間に周
方向に巻装することによりステータとし、一方磁気空隙
を介して放射状にスリット歯を両面に形成することによ
りロータとし、ロータに対してバイアス磁界を印加する
ように界磁マグネットをステータで挾持し、両ステータ
のそれぞれ対応する磁極歯の位相関係を円周方向にλ／
４ずらして形成することを特徴とした偏平ステッピング
モータである。本発明の構造は四相励磁の場合、ステー
タ面において回転軸に対して、同心円上に磁極、励磁コ
イル２磁極とリング状に配置され、厚み方向に着磁され
たリング状界磁マグネットを上下ステータで挾持するこ
とにより、ロータとの磁気空隙を維持している。
ロータとステータ表面には、磁束を収束させる磁極歯が
形成されているが、磁極歯形成方法としては強磁性体板
に放射状スリットをエツチングで作製し、磁極面に貼り
付ける。ロータとステータの磁極歯の関係は逆に形成し
てもよい。
形成されているが、磁極歯形成方法としては強磁性体板
に放射状スリットをエツチングで作製し、磁極面に貼り
付ける。ロータとステータの磁極歯の関係は逆に形成し
てもよい。
［実施例］
第１図は本発明の偏平ステッピングモータの一実施例の
斜視図であり、一方のハウジングケース内に、ｍ、ｎ相
を同心円上リング状に配設し、隣接する各相の磁極歯１
の位相関係を円周方向にλ／２ずらして形成し、励磁コ
イル２を磁極間に周方向に巻装することによりステータ
部３とし、一方磁気空隙を介して放射状にスリット歯４
を両面に形成することによりロータ５とし、該ロータに
対してバイアス磁界を印加するように界磁マグネット６
を下部ステータ３および上部ステータ（図示せず）で挾
持し、両ステータ３，４はそれぞれ対応する磁極歯の位
相関係を円周方向にλ／４ずらしである。第２図は対応
した断面図である。
斜視図であり、一方のハウジングケース内に、ｍ、ｎ相
を同心円上リング状に配設し、隣接する各相の磁極歯１
の位相関係を円周方向にλ／２ずらして形成し、励磁コ
イル２を磁極間に周方向に巻装することによりステータ
部３とし、一方磁気空隙を介して放射状にスリット歯４
を両面に形成することによりロータ５とし、該ロータに
対してバイアス磁界を印加するように界磁マグネット６
を下部ステータ３および上部ステータ（図示せず）で挾
持し、両ステータ３，４はそれぞれ対応する磁極歯の位
相関係を円周方向にλ／４ずらしである。第２図は対応
した断面図である。
本発明により、ロータをディスク構造にすることにより
、トルクの低下を誘起しないで偏平化が実現でき、〇−
タ板を軽量化することで、回転系の低イナーシヤ化が可
能になり、高応答性を有する偏平ステッピングモータを
得ることができた。
、トルクの低下を誘起しないで偏平化が実現でき、〇−
タ板を軽量化することで、回転系の低イナーシヤ化が可
能になり、高応答性を有する偏平ステッピングモータを
得ることができた。
第１図は本発明の一実施例の分解斜視図。
第２図は第１図のステッピングモータの断面図。
１．４：磁極＃Ａ（スリット歯）２；励磁コイル３：ス
テータ゛ ５；ロータ６・界磁マグネッ
ト 特許出願人 並木精密宝石株式会社
テータ゛ ５；ロータ６・界磁マグネッ
ト 特許出願人 並木精密宝石株式会社
Claims (1)
- アキシャルギャップ型ステツピングモータにおいて、二
個の相を同心円上リング状に配設し、隣接する各相の磁
極歯の位相関係を円周方向にλ／２ずらして形成し、励
磁コイルを磁極間に周方向に巻装することによりステー
タとし、一方該磁気空隙を介して放射状にスリット歯を
両面に形成することによりロータとし、該ロータに対し
てバイアス磁界を印加するように界磁マグネットをステ
ータで挾持し、両ステータのそれぞれ対応する磁極歯の
位相関係を円周方向にλ／４ずらして形成することを特
徴とした偏平ステツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29928187A JPH01144353A (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | 偏平ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29928187A JPH01144353A (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | 偏平ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01144353A true JPH01144353A (ja) | 1989-06-06 |
Family
ID=17870512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29928187A Pending JPH01144353A (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | 偏平ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01144353A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100529118B1 (ko) * | 2002-09-27 | 2005-11-15 | 조윤현 | 평판형 멀티 유도 전동기 |
-
1987
- 1987-11-27 JP JP29928187A patent/JPH01144353A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100529118B1 (ko) * | 2002-09-27 | 2005-11-15 | 조윤현 | 평판형 멀티 유도 전동기 |
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