JPS6144598A - タイヤコ−ド搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はタイヤコード裁断機におけるタイヤコード搬入
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のタイヤコード裁断機におけるタイヤコード搬入装
置は第１１図及び第１２図にその概略構成を示すように
、搬入受台（ａｌ、扇形補助台（ｂｌ、搬入フレーム（
Ｃ１のガイドに保持された台車１ｄｌ、同台車１ｄｌの
回転軸ｔｅｌ　Ｋ枢支されるとともに角度設定後クラン
プｌｆｌで固定される吸着棒ｆｇｌを有し、これにより
タイヤコードを吸着して切断装置へ搬入している。吸着
９８　［ｇｌには複数の電磁石が取付けてあシ、帯板と
コードを同時に電磁石で吸着して、搬入時のタイヤコー
ドの粘着及び摺動抵抗を防止するため表面に非粘着剤の
コーティングや多数のエア−吹出し穴を設けたチャンバ
ー構造の前記搬入受台ｔａｌ及び扇形補助台Ｔｂｌ上を
移送し、切断装置へ搬入する。搬入されたタイヤコード
は図示されていない押え装置にて下刃に固定されたのち
上刃で切断される。

吸着棒ｆｇｌはタイヤコードを搬入した後、ただちに後
退限へ戻るが、タイヤコードが切断時に下刃へ押付けら
れ粘着するので、切断後次のコードを搬入する前（て後
退限ストッパーｔｈｌを約１０＋＋ｌ！後退させると同
時に、吸着棒（ｇｌをも後退させ下刃よシタイヤコード
を引きはがしている。

タイヤコー・ドの切断幅は吸着棒１ｇｌのストロークに
より決められ、切断幅の変更時のストローク調整は、後
退限ストッパーｔｈ＋を５０＋ｍピッチでセントし、１
〜５０嘔１での調整は図示省略の微調整ハンドルで行な
うようになっている。

台車（ｄｉの移動と後退限ストッパーｔｈｌの作動は、
別置の図示されていない油圧装置によシ発生さ゛せた圧
油で油圧シリンダｔｉｌを作動させて行なうようになっ
ている。

また、切断角度変更時には、吸着棒ｆｇｌは搬入装置を
刃物の付近に移動後切断線を平行になるよう調整のうえ
クランプｌｆｌで台車ｔｄ＋に固定するようになってい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような油圧台車往復式タイヤコード搬入装置には
次のような不具合があった。

（１）吸着棒（ｇｌが一本でしかも台車ｆｄｌの回転軸
ｔｅｌの一点で支持されているので、搬入速度をあげる
と、加速及び減速時に同吸着棒１ｇｌに振動が発生する
とともに停止時にはショックが起きてタイヤコードのず
れが大きく、切断精度が悪かった。従って生産性にも自
ずと限界があった。

（２）　　切断角度変更に伴い吸着棒ｆｇｌは切断線へ
の平行合せが切断幅精度に影響を与えるため、多くの調
整時間が必要で角度変更作業が極めて煩雑であった。

（３）　　吸着棒ｆｇｌと受台（ａｌ及び補助台ｆｂｌ
との隙間が狭１く、タイヤコードの交換などにおいて作
業性が極めて悪かった。

本発明は、上記のような従来のタイヤコード搬入装置の
不具合点に鑑みなされたもので、タイヤコードの搬入速
度を増加しても切断精度が損われず、生産性を向上でき
るタイヤコード搬入装置を実現することを目的としてい
る。

〔問題点を解決するだめの手段〕

本発明は上記目的を達成するために提案されたもので、
タイヤコードの搬入テーブル２と、端部に切断刃物３３
を有し、水平面内で回動可能な扇形補助テーブル３とを
具え、それらテーブル上のタイヤコード１を上方から吸
着棒で吸着し、同吸着棒を走行させてタ°イヤコード裁
断機に送給するようにしたタイヤコード搬入装置におい
て、前記切断刃物３３に近接して絶膜され、タイヤコー
ド１に対して昇降可能かつ前記切断刃物３３と常に平行
を保ちつつ、設定角度を変更可能な大吸着棒４と、同大
吸着棒の手前に配設され、前記タイヤコード１に対して
昇降可能でかつタイヤコード送り方向と常に直交する小
吸着棒１４と、前記大吸着棒（４）及び小吸着棒１４と
を同時に同一方向に前後摺動させる駆動手段２８とを具
え、前記大吸着棒４及び小吸着棒１４のガイド機構なら
びに前記駆動手段２８を前記テーブル２．３の下部に設
けたことを特徴とする。

〔作　用〕

上記のように大吸着棒４及び小吸着棒１４の２本の吸着
棒を設け、両吸着棒で同時にタイヤコー、ド１を吸着し
移送させるのでタイヤコード１のずれを防止することが
でき切断精度の向上が計れると＼もに、タイヤコード１
の搬入速度を早めることが可能となシ生産性をあげるこ
とができる。又、上記手段によると両吸着棒４．１４以
外の構成部材を全てテーブル２．３の下に設けているた
め、タイヤコード交換などの作業が容易に行なえる。さ
らに大吸着棒４が常に切断刃物３３と平行保持できるよ
う構成されているので、タイヤコード１の切断角度変更
に伴う、大吸着棒４の角度調整も、極めて簡単にできる
。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面にもとづき説明する。第
１図は実施例装置の主要部を示す平面図、第２図は第１
図の■−■矢視断面図、第３図は第１図の■−■矢視正
面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ矢視平面図、第５図
及び第６図はそれぞれ第１図のＶ−■及び■−■矢視断
面図、第７図は第°５図の大吸着棒を上昇させた時の状
態を示す断面図、第８図は第６図の小吸着棒を上界させ
た時の状態を示す断面図、第９図及び第１０図は第１図
及び第４図のタイヤコード搬入角度を変更した時の状態
を示す平面図である。

１ず、装置の構成について、説明すると図において、１
はタイヤコード、２は同タイヤコード１の搬入テーブル
、３は水平面内で回動可能な扇形補助テーブル、４は主
として第１．５図に示すように、両端にカイト棒５を具
えた大吸着棒で夫々のガイド棒５．５は大王ビーム６０
両端に昇降可能に支持されている。同大下ビーム６０両
端下部には流体圧シ肘 リンダ７が取ｆけられ、同流体圧シリンダ７０ロツド８
と前記大吸着棒４＃Ｉｌ／４のガイド棒５が連結されて
おシ、又大下ビーム６の中央にはビン９が回転可能に取
付けられ、同ピン９は後述の流体圧シリンダ２８０ロツ
ド２９に連結されたクレビス１０に固定されている。さ
らに大下ビーム６の中心（前記ビン９の位置〕から左右
等位置にビン１１．１１が回転可能に取付けられ、同ピ
ン１１．１１は夫々ガイド１２．１２に固定され、同ガ
イド１２．１２はガイドレール１３．１３に摺動可能に
係合されている。１４は主として第１．６図に示すよう
に、両端にガイド捧１５を具えた小吸着棒で夫々のガイ
ド棒１５．１５は小下ビーム１６の両端に昇降可能に支
持されている。同小下ビーム１６０両端下部には流体圧
シリンダ１７が取付けられ、同流体圧シリンダ１７０ロ
ツド（図示せず）と前記ガイド棒１５が連結されておシ
、又小下ビーム１６の中心は後述の流体圧シリンダ２８
０口・ノド３０に連結されている。さらに小下ビーム１
６の中心（前記流体圧シリンダ２８との連結点）から左
右等位置にガイド１８．１８が固定されておシ、同ガイ
ド１８．１８はガイドレール１９．１９に摺動可能に係
合されている。２０は、第２〜４図に示す切断フレーム
でそれぞれビン２１．２２が配設されている。２３は同
ピン２２にその一端が回転可能に取付けられたフレーム
、２４は同フレ゛−ム２３に固定された軸受、２５は連
結ビームでその中央下部に前記軸受２４に回転可能に支
承されるビン２６゛が固定されていると〜もにその上部
両端に前記ガイドレール１３．１３の一端を支承するだ
めのビン２７．２７が固定されている。従って、前記ガ
イドレール１３．１３はその両端を連結ビーム２５のビ
／２７と、前記切断フレーム２０のビン２１に回転可能
に支持されている。２８は主として第１〜４図に示すよ
うに、前記フレーム２３に固定されたブラケット３１に
支持された両ロッド式の流体圧シリンダで、一方のロッ
ド２９が前記大下ビーム６のビン９を介シて取付けられ
たクレビス１０に連結されると５もに他方のロッド３０
が前記小下ビーム１６に連結されている。３２は第３図
に示すように、前記フレーム２３上に配設された前記ガ
イドレール１９．１９を支持するためのブラケット、３
３は第１．２図に示すように前記扇形補助テーブル３の
先端部に取付けられた切断刃物である。

尚、前記大吸着棒４及び小吸着棒１４には図示していな
いが電磁石、永久磁石あるいはバキューム吸着バー等が
取付けられている。又タイヤコード１は図示していない
搬入テーブル２０手前より繰り出され、同撮入テーブル
２及び前記扇形補助テーブル３の上面に乗せられている
。

上記構成において次にその作用を説明する。

図（特に第１図〕はタイヤコード１が搬入テーブル２及
び扇形補助テーブル３上にあって、今人吸着棒４及び小
吸着棒１４によって吸着され前記扇形補助テーブル３に
取付けられた切断刃物３３の方向に搬入された状態を示
す。こうした状態で前記切断刃物３３よシ先方に送り出
されたタイヤコード１は図示されていない切断機によっ
て切断され搬出される。しかる径大吸着棒４及び小吸着
棒１４が夫々流体圧シリンダ７．７及び１７．１７を作
動することによって押し上げられタイヤコード１から離
れ、後退限１で戻される。即ち本装置においては、前記
大吸着棒４及び小吸着棒１４の両端が天下ピー゛ムロ及
び小・下ビーム１６によって支持されているため、両ロ
ッド式の流体圧シリンダ２８の作動によシ前記大下ビー
ム６及び小下ビーム１６が夫々平行なガイドレール１３
．１３及ヒ１９、工９に沿って後退し、同時に前記大吸
着棒４及び小吸着棒１４も後退する。そして、前記大吸
着棒４及び小吸着棒１４が所定の後退限まで後退したら
前記流体圧シリンダ２８を停止し、つｙいて前記流体圧
シリンダ７．７及び１７．１７を作動し、前記大吸着棒
４及び小吸着棒１４を降下させ、タイヤコード１を吸着
させる。しかる後再び前記流体圧シリンダ２８を作動し
前記大吸着棒４及び小吸着棒１４を摺動させてタイヤコ
ード１を搬送する。本装置は上記の操作を繰シ返しタイ
ヤコードを一定の幅づつ裁断機に搬入させるがタイヤコ
ードの送り量についてハ前記流体王シリンダ２８のスト
ロークによって決定され、調整される。

次に、本装置においてタイヤコード１の切断角度を変更
する場合は、１ず図示していない駆動装置によって扇形
補助テーブル３を回動し、同扇形補助テーブル３に取り
付けられた切断刃物３３の位置を切断角度に合せて設定
する。しかる後、本装置のフレーム２３を図示省略の駆
動装置によりビン２２を中心に旋回させる。即ち、本装
置においては第４図及び第１０図からもわかるように、
大王ビーム６、連結ビーム２５及びガイドレール１９．
１９が常に平行四辺形のリンク機構を形成するように構
成しているので前記フレーム２３をピン２２を中心に旋
回させると平行四辺形のリンク機構も仮想中心点となる
φ軸を中心に旋回し、従って大王ビーム６に支持された
大吸着棒４も前記切断刃物３３に平行となるよう角度変
更できる。

尚この場合、小吸着棒１４に関しては、支持部材が全て
前記フレーム２３に固定されてい°るので、前記フレー
ム２３の動きに追従する。

〔効　果〕

以上、実施例の構成ならびに作用について説明したが、
このようなタイヤコード搬入装置によれば、タイヤコー
ド１は大吸着棒４及び小吸着棒１４の２本の吸着棒で同
時に吸着保持し搬送するので、タイヤコード１の蛇行を
防止でき、又前記大吸着棒４及び小吸着棒１４はいづれ
も大下ビーム６及び小下ビーム１６に２点で支持されて
いるため、吸着棒の加速、減速時の振動あるいは停止時
のショックを少なくでき、従来装置に比較して搬送精度
を格段に向上できる。又大吸着棒４と小吸着棒１４は各
下ビームで２点支持されているので構造的に軽量化が計
れると同時に搬送も安定化できるので吸着棒の高速移動
が可能となシ生産性をあげることができる。

さらには、前記大吸着棒４及び小吸着棒１４の両端を流
体圧シリンダ７及び１７で昇降させることてより、タイ
ヤコード１に対して容易に離着でき、しかも吸着棒以外
の構成部材は全て搬入テーブル２及び扇形補助テーブル
３の下部に設けた＼め、タイヤコード１の交換等の作業
が極めて容易にできる。又、タイヤコード１の切断角度
変更に対しても、フレーム２３を旋回することによって
吸着棒の角度変更が簡単にでき作業性が良い。

以上、本発明の実施例について説明したが、要するに本
発明によれば、タイヤコードの搬入テーブルと、端部に
切断刃物を有し、水平面内で回動可能な扇形補助テーブ
ルとを具え、それらテーブル上のタイヤコードを上方か
ら吸着棒で吸着し、同吸着棒を走行させてタイヤコード
裁断機に送給するようにしたタイヤコード搬入装置にお
いて、前記切断刃物に近接して配設され、タイヤコード
に対して昇降ち１つ 可能かつ前記切断刃物と常に平行を保＋設定角度を変更
可能な大吸着棒と、同大吸着棒の手前に配設され、前記
タイヤコードに対して昇降可能でかつタイヤコード送９
方向と常に直交する小吸着棒と、前記大吸着棒と、小吸
着棒とを同時に同一方向に前後摺動させ記テーブルの下
部に設けたことにより、搬送精度が良くしかも生産性が
高くて、操作が簡便なタイヤコード搬入装置を実現する
ことができ産業上極めて有益である。

【図面の簡単な説明】 第１図乃至第１０図は本発明の一実施例に係るもので、
第１図は実施例装置の主要部を示す平面図、第２図は第
１図の■−■矢視断面図、第３図は第１図の■−■矢視
正面図、第４図は第１図のｒＶ−ＩＶ矢視平面図、第５
図は第１図の■−■矢視断面図、第６図は第１図のＶｌ
−ＶＩ矢視断面図、第７図は第５図における大吸着棒を
上昇させた時の状態を示す断面図、第８図は第６図にお
ける小吸着棒を上昇させた時の状態を示時の状態を示す
平面図である。第１１図は従来のもの一一例を示す平面
図、第１２図は第１１図の側面図である。 １・・・タイヤ：Ｉ−ド、２・・・搬入テーブル、３・
・・扇形補助テーブル、４・・・大吸着棒、６・・・天
下ヒーム、１３．１３・・・ガイドレール、１４・・・
小吸着棒、１６・・・小下ビーム、１９．１９・・・ガ
イドレール、２３・・・フレーム、２５・・・連結ビー
ム、２８・・・流体圧シリンダ、３３・・・切断刃物第
２Ｚ 尾３圀 第７０ 第６図 毛０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. タイヤコードの搬入テーブルと、端部に切断刃物を有し
   水平面内で回動可能な扇形補助テーブルとを具え、それ
   らテーブル上のタイヤコードを上方から吸着棒で吸着し
   、同吸着棒を走行させてタイヤコード裁断機に送給する
   ようにしたタイヤコード搬入装置において、前記切断刃
   物に近接して配設され、タイヤコードに対して昇降可能
   かつ前記切断刃物を常に平行を保ちつつ設定角度を変更
   可能な大吸着棒と、同大吸着棒の手前に配設され、前記
   タイヤコードに対して昇降可能でかつタイヤコード送り
   方向と常に直交する小吸着棒と、前記大吸着棒と小吸着
   棒とを同時に同一方向に前後摺動させる駆動手段とを具
   え、前記大吸着棒及び小吸着棒のガイド支持機構ならび
   に前記駆動手段を前記テーブルの下部に設けたことを特
   徴とするタイヤコード搬入装置。