JPS6144032A - 車両の自動速度制御装置 - Google Patents

車両の自動速度制御装置

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JPS6144032A
JPS6144032A JP60164218A JP16421885A JPS6144032A JP S6144032 A JPS6144032 A JP S6144032A JP 60164218 A JP60164218 A JP 60164218A JP 16421885 A JP16421885 A JP 16421885A JP S6144032 A JPS6144032 A JP S6144032A
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JP
Japan
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speed
vehicle
signal
control device
engine
Prior art date
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Application number
JP60164218A
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English (en)
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テイモシー・ジヨン・ブリー
マイケル・デイビツド・コツクス
ノーマン・フイリツプ・デイーン
マイケル・ハンスフオード
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AE PLC
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AE PLC
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Publication date
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Application filed by AE PLC filed Critical AE PLC
Publication of JPS6144032A publication Critical patent/JPS6144032A/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
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    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
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    • B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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  • Transportation (AREA)
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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動速度制御装置、特に例えば道路走行車
両のような陸上を走行する乗物の速度を自動的に制御す
るためのそのような速度制御装置に関するものである。
発明の概要 この発明によれば、選択可能な所望のロード速度で運転
するように車両を自動制御するために、前記所望速度を
表わす信号を記憶するための主メモリ手段と、実際のロ
ード速度を表わす信号を前記記憶信号の値と比較して比
較された両速度間のどんな偏差にも依存する偏差信号を
発生するための比較手段と、前記偏差信号に応答し、こ
れに依存して前記車両の速度を制御することにより前記
偏差信号を零まで低減するような仕方でその速度を調節
するための出力手段と、前記所望速度を表わす記憶信号
に所定値のステップ状変化を加えるための、Ｐライノ々
が操作できる制御手段とを備えた車両速度制御装置が提
供される。
この発明によれば、選択可能な所望のロード速度で運転
するように車両を自動制御するために、前記所望速度を
表わす信号を記憶するための主メモリ主段と、実際のロ
ー）′速度を表わす信号を前記記憶信号の値と比較して
比較された両速度間のどんな偏差にも依存する偏差信号
を発生するための比較主段と、前記偏差信号に応答し、
これに依存して前記車両の速度を制御することにより前
記偏差信号を零まで低減するような仕方でその速度を調
節するための出力手段と、所定値の所望ロード速度を表
わす少なくとも１つのプリセット信号を格納するプリセ
ット手段と、前記プリセット信号を前記主メモリ手段に
供給してそこＫそれを前記記憶信号として記憶させるた
めの、ドライノ々が操作できる手段とを備えた車両速度
制御装置が、また提供される。
この発明によれば、選択可能な所望のロード速度で運転
するように車両を自動制御するために、前記所望速度を
表わす信号を記憶するための主メモリ手段と、実際のロ
ード速度を表わす信号を前記記憶信号の値と比較して比
較された両速度間のどんな偏差にも依存する偏差信号を
発生するための比較手段と、前記偏差信号に応答し、こ
れに依存して前記車両のエンジンの出力を制御すること
Ｋより前記偏差信号を零まで低減するような仕方で前記
車両の速度を調節するための出力手段と、自動速度制御
装置を不作１　　　　　動にして前記エンジンの出力に
影響を与えるための不作動化手段とを備え、この不作動
化手段は実際のロード速度が即座にかつ急激に減少する
のを避けるように前記エンジンの出力を所定値の有限の
変化率で下げるための平滑化手段を含む車両速度制御装
置が、更に提供される。
この発明によれば、ドライバが選択可能な所望のロード
速度で運転するように車両を自動制御するために、前記
所望速度を表わす信号を記憶するための主メモリ手段と
、実際のロード速度を表わす信号を前記記憶信号の値と
比較して比較された両速度間のどんな偏差にも依存する
偏差信号を発生するための比較手段と、前記偏差信号に
応答し、これに依存して前記車両の速度を制御すること
により前記偏差信号を零まで低減するような仕方でその
速度を調節するための出力出段と、前記出力手段をして
前記車両の前記実際のロード速度を徐々に増加させるよ
うに値が変る信号を前記記憶信号として前記主メモリ手
段へ供給することにより、車両速度制御装置を動作状Ｉ
Ｋもたらすための、．ドライバが操作できるセツティン
グ手段と、前記車両の実際の加速度を表わす信号を発生
するための帰還手段と、この帰還手段からの帰還信号と
前記車両の所望の加速度を表わす所定値の基準信号とを
比較し、もって前記車両の前記実際のロード速度の所望
加速度を維持するのに必要なように前記主メモリ手段へ
供給された信号の値の変化率を変えるための手段とを備
えた車両速度制御装置が、更にまた提供される。
この装置はマイクロプロセッサによって部会長〈実施さ
れる。
実施例 図面九ついて説明しようとする装置は、陸上の乗物、主
として自動車のような軽量の道路走行車両のロード（ｒ
ｏａｄ　）速度を自動的に制御するためのものである。
しかしながら、この装置を、また、トラックのような他
の道路走行車両およびオフ・ロード車両のようなもつと
特殊な車両に適用してもよい。この装置を、実際には、
内燃機関によって自刃で走行する自動車の形態をした普
通の道路走行車両につい℃説明する。
この装置は、ロード速度トランスジューサ５およびエン
ジン速度トランス・フユーザ６を有する。これらトラン
スジューサは、それぞれロード速度、エンジン速度に比
例する電気出力を発生するような任意適当な形態をとれ
る。例えば、ロード速度トランスジューサ５は、車両の
推進シャフトまたは駆動シャツ）Ｋよつ℃駆動される電
磁式または光学式のトランスジューサでよく、そのよう
なシャフトの回転速度に比例する割合で磁気イン・ξル
スまたは光インノξルスを発生し、このようなインノξ
ルスが電気インノぐルスに変換されるのである。しかし
ながら、この代りに、車両の速度メータ駆動装置から或
は実際の速度メータ自体からの適当な伝導装置を具備し
てもよい。車両に電子的速度メータが塔載されている場
合には、後者が特に適している。
エンジン速度トランスジューサ６は、車両のエンジンの
点火装置から導出したイン・ξルスによって駆動され得
る。
どちらの場合も、速度に依存する電気信号はそれぞれ処
理ユニツ）８．１０へ供給され、ここで適当な形態の電
気信号例えば測捷した速度に比例する割合の定振巾・ξ
ルスに変換される。
ロード速度に依存する電気信号はライン１２を通じて軽
圧ユニット１４へ供給される。この軽圧ユニット１４の
目的は、車両の特定の・ξラメータに従い実際のロード
速度に対して所定の：　　　　　関係をもつように電気
信号を拡大、縮小し得ることであり、その結果ライン１
６にはロード速度に依存する信号Ｖｓを発生する。
この信号Ｖｓは２個のコン、？レークの各々１８．２０
の一方の入力端子へ供給される。コンパレータ１８は、
基準信号源２４からライン２２に第１のプリセット速度
を表わす基準信号Ｒ１を受ける。信号Ｖｓがこの基準信
号Ｒ１で表わされた速度に達すると、コン・ぞレーク１
８はアラーム・ユニット２６−を−付勢してこれをドラ
イバに知らせる。このアラーム・ユニット２６は警報灯
の形態をとれる。コンパレータ２０も同様に作動し、そ
の基準信号Ｒ２は基準信号源２４Ａから導出され、そし
てコンパレータ２０は別のアラーム・ユニット２６Ａを
作動する。
車両が使用されるべき国に適切なロード速度限界を表わ
すように装置がセットアツプされる場合に、基準信号Ｒ
１およびＲ２はプリセットされてよい。例えば、イギリ
ス国では、基準信号Ｒ１はｌ１２ｋｍ／時（７０マイル
／時）をそして基準信号Ｒ２は５５ｋｍ／時（４０マイ
ル／時）を表わすようにセットされ得る。
信号Ｖｓはコン・ぞレータ２８にも供給され、このコン
パレータ２８はメモリ３２からライン３０に第２の入力
を受ける。メモリ３２はドライバが車両を運転したい速
度を表わすｒライパ制御可能信号Ｖｒを記憶しており、
この信号Ｖｒはライン３０１に出力される。コン、ｏレ
ータ２８は実際の車両速度と所望の車両速度とのどんな
速度偏差の方向（ｓｉｇｎ　）および大きさにも依存す
る偏差信号Ｖｅを発生し、゛この偏差信号Ｖｅは出カニ
ニット３４を付勢する。この出カニニット３４はアクチ
ュエータ３５のための対応する駆動信号を発生する０ア
クチユエータ３５は、偏差信号Ｖｅを零まで低減するよ
うな方向でかつそのような量だけ車両エンジンの出力を
調節するように接続される。
装置の状態は０Ｎ１０ＦＦユニツト３３によって制御さ
れる。後述するよう罠、この０Ｎ１０ＦＦユニツト３３
はこれの状態（ＯＮかＯＦＦ　）を制御する、装置の種
々の部分から多数の入力信号を受ける。０Ｎ１０ＦＦユ
ニツト３３は、ＯＦＦ状態に切換えられると、速度制御
装置を不作動にする出力信号を発生する。逆に、０Ｎ１
０ＦＦユニツト３３がＯＮ状態にあれば、速度制御装置
は動作可能にされる。
詳しく説明すれば、０Ｎ１０ＦＦユニツト３３は、ＯＦ
Ｆ状態にあると、ライン３６に“ＯＦＦ”信号を発生し
てコンパレータ２８、出カニニット３４およびアクチュ
エータ３５をＯＦＦに切換える。ライン３’ＨＣ発生さ
れ得ろ別な信号は、後述スる仕方でアクチュエータ３５
のスイツチング・オフを制御する０装置は従って動作し
な（なる。しかしながら、０Ｎ１０ＦＦユニツト３３を
ＯＦＦ状態に切換えただけではメモリ３２に記憶されて
いる信号は消去されない。車両の点火スイッチ３８がオ
フに切換えられると、ライン３９での信号によりメモリ
３２の記憶を完全に消去すると共に０Ｎ１０ＦＦユニツ
ト３３をＯＦＦに切換える。
メモリ３２に記憶された信号は多数の信号源から導出さ
れ得る。メモリ３２の１入力は信号Ｖｓからライン４０
およびセツティング・ユニノ）４１を通して導出される
。このセツティング・ユニット４１は、２個の並列接続
されかつドライバＫよって制御されるスイッチ４２およ
び４３を含む。スイッチ４２は、閉じると、信号Ｖｓを
加速ユニット４４へ通す。この加速ユニット４４は、ス
イッチ４２が閉じて（ζる限り信号Ｖｓへ所定の増加率
を加える。この増加信号はライン４５を通じてメモリ３
２へ供給される。ドライノがスイッチ４２を開くと、−
メモリ３２は入力信号の最後の値を記憶する。このセツ
ティング・アップ・プロセス中、信号Ｖｒの値は増加中
であり、その結果偏差信号Ｖｅは増加して車両を加速さ
せる。
この装置の特色によれば、加速ユニット４４は加速度測
定ユニット４６から帰還信号を受けて所定の増加率（車
両の所定加速度を達成するために出力に加えられる）を
調節する。ラインｊ　　　　　チ４２が開かれた後では
、車両は信号Ｖｒの最後に記憶された値によって表わさ
れた速度で運転するように制御される。
スイッチ４３を閉じると信号Ｖｓが減速ユニット４７へ
供給され、この減速ユニット４７はスイッチ４３が閉じ
ている開信号Ｖｓへ所定の減少率を加え、この減少信号
はライン４５を通してメモリ３２へ供給される。ドライ
バがスイッチ４３を開くと、この入力信号の最後の値が
メモリ３２に記憶される。
メモリ３２のための２つの別な信号はドライバが制御す
るスイッチ４６および４９から導出される。
スイッチ４６はドライバに増分ユニット５０を作動する
ことを可能にし、この増分ユニット５０はスイッチ４６
が動作する毎にライン５１に増分信号を発生し、この増
分信号はメモリ３２中の信号Ｖｒの値を増加させる。例
えば、増分信号は０．８　ｋｍ　７時（０，５マイル／
時）に相当する量だけ信号Ｖｒを増加させることができ
る。
スイッチ４９は減分ユニット５４を作動し、この減分ユ
ニット５４はスイッチ４９が動作する毎に記憶された信
号Ｖｒを同量だけ減少させる。
スイッチ５６および５８ＶＣよりドライノ々は信号Ｖｒ
の各プリセット値をメモリ３２に入力できる。これらプ
リセット値はドライバによってしばしば使用される所望
のロード速度を表わすことができ、これを表わす信号は
ストア６０に格納される。
スイッチ５６と５８のどちらかを閉じると、プリセット
制御ユニット６２が作動される。もし０Ｎ１０ＦＦユニ
ツト３３がＯＦＦ状態にあれば、この０Ｎ１０ＦＦユニ
ツト３３からライン６４に得られる・ＯＦＦ“信号はこ
れにプリセット制御ユニット６２を応答させ、スイッチ
５６と５８のどちらが作動中かに応じてストア６ｏがら
適切す な１つのゾル格納信号を選択させ、このシリセット信号
はメモリ３２に供給される。しかじながら、もし０Ｎ１
０ＦＦユニツト３３がＯＮ状態にあれば、プリセット制
御ユニット６２は２つのす これらゾＸ格納値のどちらを選択することも許されない
。０Ｎ１０ＦＦユニツト３３の状態とは無関係に、スイ
ッチ９９はスイッチ５６または５８と協働してライン４
０からライン６５を通して導出した信号Ｖｓの現在値を
選択する。この現在速度信号は、ライン６６を通してス
トア６０に供給されかつ作動されたスイッチ５６または
５８に対応するプレ格納速度になる。換言すれ′イ・○
Ｎ１０ＦＦユニット３３がＯＦＦ状態にあるならば、こ
のプリセット・スイッチの以後の操作時メモリ３２へ供
給されるのはこの速度信号である。しかしながら、この
変更したプリセント信号は車両の点火スイッチ３８がＯ
Ｎである間だけストア６０に留る。点火が次にターンオ
フされると、ライン７０における信号はストア６０中の
変更したプリセット信号の値を永久に格納したプリセッ
ト信号の値まで減少させる。
ドライ・９が多数の異なった方法で装置を動作状態にも
たらせることは明らかである。
例えば、ドライバはスイッチ４２を閉じることにより信
号Ｖｓをメモリ３２に供給させ、また上述したように加
速ユニット４４をしてこの信号Ｖｓに一定の増加率を加
えさせる。ドライノζがスイッチ４２を開くと、車両は
信号Ｖｒの最終値によって表わされた速度で運転するよ
うに制御される。
ドライノ々がスイッチ４３を操作する場合にも同様な作
用が得られるが、このときには車両は信号Ｖｒの最終セ
ット値まで加速する代りに減速する。
装置が動作状態に至れるようにするために、ＯＮ１０　
Ｆ　Ｆユニット３３が。ＮＫ切換えられることが必要で
あり、そしてこれはライン７２または７３を通して入れ
られる信号による。これらラインは加速ユニット４４お
よび減速ユニット４７によって付勢される。
スイッチ４２または４３を一瞬作動するだけで信号Ｖｓ
の現在値をメモリ３２に供給させかつ信号Ｖｒの所望値
として記憶させることが理、　　　　　　解されよう・ 或は、．ドライバは、スイッチ５６または５８を作動し
て１つのプリセット値をメモリ３２・＼信号Ｖｒとして
記憶させることにより、装置を動作させることができる
。ライン８７を通して０Ｎ１０ＦＦスイツチ３３をＯＮ
に切換えるためＫはスイッチ８６が使用されなければな
らず、このスイッチ８６の使用時に車両はコン・ｅレー
タ２８によってプリセット速度にもたらされて保持され
る。
種々異なる環境下で装置を不作動にするように多数の安
全策が装置に組み込まれている。
従って、エンジンが異常速度状態にある場合に０Ｎ１０
　Ｆ　Ｆユニット３３はＯＦＦに切換えられる。ライン
１００での信号Ｖａは各コン、ｅレータ１０２．１０４
へ直接供給され、また微分ユニット１０７へも供給され
る。微分ユニット１ｏ７は信号Ｖａの変化率を表わす信
号を第３番目のコンパレータ１０８へ供給する。
コンパレータ１０２は、信号Ｖａの値とライン１０９に
受けてエンジンの低速度限界を表わす基準信号とを比較
し、もしエンジン速度がこの低速度限界を下回るならば
０Ｎ１０ＦＦスイツチ３３をＯＦ、Ｆに切換える信号を
ライン１１０に発生する。コンパレータ１０４は、高速
度限界を表わす基準信号をラインＩｌｌに受けてライン
１１２に信号を発生し、この信号はエンジンが高速度限
界を超える場合に０Ｎ１０ＦＦユニツト３３をＯＦＦに
切換える。
巖後に、コンパレータ１０８は、信号Ｖａの加速率をラ
イン１１３に受けた所定の基準信号と比較して、エンジ
ンの加速度があまりにも高すぎルｔｘ、　ラば０−Ｎ１
０ＦＦ　、　＝　ツ）　３３　ヲＯＦＦに切換える信号
をライン１１４に発生する。コｙ／ｅｖ−ｐｌｏ：ｖ、
　　ｌｏ＋および１０８は、このよ５に、速度制御装置
の動作がエンジンを異常な速度で運転させることによっ
てエンジンを破壊するのを防止する。コンパレータ１０
８は主として過大な迦速度からエンジンを保護するだめ
のものであり、このコンパレーク無 ければ、エエノンを破壊する可能性を防止するのに充分
速くコンパレータ１０４が装置なＯらら ＦＦに切換クー、ない程速くエンジンが加速する可能性
がある。
コンパレータ１２０は、実際のロード速度を表わす信号
Ｖｓを、ライン１２２に受けて低ロード速度限界例えば
３２Ｋｍ／時（２０マイル／時）を表わす基準信号と比
較する。もしロード速度がこの低ロード速度限界を下回
れば、コンノミレータ１２０は０Ｎ１０ＦＦユニツト３
３をＯＦＦに切換える信号をライン１２４に発生する。
信号Ｖｓは微分ユニット１２６にも供給され。
この微分ユニット１２６は信号Ｖｓの変化率（増加率ま
たは減少率）を表わす信号を発生し。
この信号はコン・ぞレーク１２８へ供給される。
このコンパレータ１２８はライン１３０に変化率基準信
号も受ける。もし車両のロード速度が所定の変化率より
も大きく変化中であれば、ライン１３２での信号は０Ｎ
１０ＦＦユニツト３３をＯＦＦに切換える。
信号Ｖｓはコンパレータ１３８の一方の入力端子へも供
給される。このコンパレーク１３８の他方の入力端子へ
は信号Ｖｒを受ける限界ユニラ）１４０から導出した２
つの限界信号が供給される。限界ユニット１４０は信号
Ｖｒに応答して、現在の所望速度よりも所定量すなわち
１６　Ｋｍ／時（１０マイル／時）だけ高い、低いそれ
ぞれ高速度限界、低速度限界を表わす限界信号を発生す
る。これら限界信号は所望速度の上限から下限まで拡が
る速度範囲を定め、そしてもし実際の速度がこの範囲外
圧あればコンパレータ１３８は０Ｎ１０ＦＦユニツト３
３をＯＦＦに切換える信号をライン１４２に発生する。
限界ユニツ）１４０によって生じらｎた両限界は所望速
度に対して対称的である必要はない。両限界は、この代
りに、例えばより高い速度においてもつと広い範囲を提
供するように所望速度に応じて変化するように構成され
ることもできる。
０Ｎ１０ＦＦユニツト３３は１点火スイッチ３８がスイ
ッチオフされるときにライン１４４上の信号によっても
ＯＦＦに切換えられる。
装置には手動ゝゝオフ″すなわちゝゝＣ０ＡＳＴ　″ス
イッチ１４５が設けられており、このＣ０ＡＳＴ　ｌ！
スライチ１４５によりドライバは０Ｎ１０ＦＦユニツト
３３をＯＦＦに手動でセントでき、従って装置を動作状
態から外す。（ただし、メモリ３２に記憶された信号は
消去されない。）ＯＮ１０ＦＦユニット３３は種々の車
両制御器の動作に応答してＯＦＦに切換えられるように
も接続され得る。例えば、車両ブレーキの動作はライン
１５０にゝゝＯＦＦ“信号を発生するように構成され得
る。ブレーキ装置の故障（油圧のレベル低下）はライン
１５２にゝゝＯＦＦ″信号を発生するように構成され得
る。車両クラッチの不係合はライン１５４にゝゝＯＦＦ
″信号を発生するように構成され得る。車両変速機をニ
ュートラルに入れることはライン１５６にゝゝＯＦＦ″
信号を発生するように構成され得る。変速機を所定のセ
ツティング（例えば、自動変速機の場合にはゝゝ粗駆動
または手動変速機の場合には最高のギアノから外す動き
はライ／１５８にゝゝＯＦＦ　ｎ信号を発生するように
構成され得る。そして緊急停止ボタンの操作はライン１
６０にゝゝＯＦ　Ｆ　”信号を発生するように構成され
得る。これらゝゝＯＦＦ″信号は全てチャネル１６２を
通じて０Ｎ１０ＦＦユニツト３３へ供給されてこれをＯ
ＦＦに切換える。実際には１％定の設備はそのような全
ての使用禁止手段を持たない。
装置の成る特色によれば、装置が不作動性を与えられる
急速性は使用禁止、信号の発生に応じて変えられ得る。
従って、チャネル１６２を通じて０Ｎ１０ＦＦユニツト
３３へ供給されたゝゝＯＦＦ“信号はできるだけ速く装
置をＯＦＦに切換えるべきであることが明らかに望まし
い。しかしながら、そのような急速スイツチング・オフ
は車両速度に急激な減速をかけ（ただし、ドライバーが
スイツチング・オフ時に自分でスロットル開度を維持し
ない場合）、そしてこれはスイッチ１４５を使用するこ
とによるようなドライバ自身が装置を素早く不作動にす
るときのように他の環境下では不満足すなわち不所望で
あり得る。
０Ｎ１０ＦＦユニツト３３は、従ってこれら状態下では
ライン３７にゝゝ５ＯＦＴ　ＯＦＦ″信号を発生するよ
うに構成される。この信号に応答して出カニニット３４
はアクチュエータ３５を最ホスロ、ットル・セツティン
グへ急激には切換えず、このセツティングに向けてアク
チュエータ３５をスムーズに駆動して少なくとも短い所
定期間の間車両速度をスムーズに減速（それでもまだ充
分速くンし、所定期直後にアクチュエータ３５はスロッ
トルを急激に閉じる。
メモリ３２に記憶させた信号Ｖｒによって表わされる実
速度はデジタル　ディスプレイ１７０によりドライバに
与えられ得る。較正ユニット１４は１表示された速度が
真のロード速度（この信号の表わす）と充分正確に関連
付けられることを確保する。ディスプレイ１７０の代り
に或はこれに加えて、視覚指示器１７２（例えば警報灯
〕は照明されて信号がメモリ３２に実際に記憶されてい
ることを示す。ディスプレイ１７０および指示器１７２
は、メモリ３２に記憶した諸信号がゝゝ有用“な所望速
度を表わす、すなわち装置の動作している速度範囲内に
あるときだけ諸出力を発生した。
０Ｎ１０ＦＦユニツト３３からの１１ｏＦＦ″信号出力
によって装、置が不作動にされた後で、−ＲＥＳＵＭＥ
“制御器として作用するスイッチ８６を操作することに
、よりドライバは装置を再び不作動にし得る。このスイ
ッチ８６ｔｊ：ＯＮ／○ＦＦスイッチ３３をＯＮに切換
える。装置は先に記憶した信号Ｖｒによって表わされた
所望速度で運転するように車両を制御する。これは、も
ちろん、点火スイッチ３８がオフに切換えられていなか
った（これがメモリ３２の記憶を消去するので）と仮定
してである。スイッチ８６は、もし０Ｎ１０ＦＦユニ・
ット３３がＯＦＦであればゝゝＲＥＳＵＭＥ“容易性を
開始させ得るが、もし０Ｎ１０ＦＦユニツト３３がＯＮ
であればこれをＯＦＦに切換える（スイッチ１４５の機
能に代車 る）トグル型スイッチでよい。
出カニニット３４は、偏差信号ＶｅＯ値を鋸歯状波形の
値と比較して一連の定振巾電気・ぞルス（そのマーク／
ス被−ス比が偏差信号の大きさに応じて変るりを発生す
るように、アクチュエータ３５を駆動するだめの制御信
号を発生する如く構成され得る。このような構成は例え
ばイギリス国特許第１５７０８８７号に示されている。
アクチュエータ３５は任意適当な形態をとれる。アクチ
ュエータ３５は、例えば、車両エンジンの入口マニホー
ルド中で発生した負圧から付勢されるような空気作用型
のものでよい。そのようなアクチュエータは例えばイギ
リス国特許第１４６６８２２号に述べらｎている。しか
しながら、この代りに、この出願と同日付で出願したイ
ギリス国特許願第８４１９２３８号に開示されたアクチ
ュエータのような、電動機で駆動されるアクチュエータ
を使用することもできる。上述した出願は電動機の形態
のアクチュエータを開示し、電動機の出力は２個の遊星
減速歯車段を駆動して出力ンヤフト（ケーブル・リンク
を介してエンジン・スロットルを作動するように連結さ
れているンの低下した回転速度を生じさせる。アクチュ
エータは電磁クラッチを含み、この電磁クラッチは不係
合時に出力シャフトの回転を完全に停止させる。クラッ
チは第２の遊星歯車ユニットの環歯車の制動を制御する
ことによって作動する。
もしそのようなアクチュエータが本装置に使用されるな
らば、０Ｎ１０ＦＦユニツト３３からライン３６への普
通の１ＸｏＦＦ″出力は出カニニット３４をしてクラッ
チを不係合させ、これによりアクチュエータ用電動機の
出力シャフトへの駆動装置を事実瞬時に除去するように
構成され得る。除去時、バネ偏移はこの出力シャフトお
よびスロットル・ケーブルを最小速度セツティングに戻
す。この作用は、もちろん、エンジン・スロットルの急
激な閉止を所望通り行う。
しかしながらゝゝ５ＯＦＴ　　ＯＦＦ″出力がライン３
７に発生されると、これは出カニニット３４をして少な
くとも短い期間（例えば数秒間）クラッチを係合した状
態に維持するように構成され得る。上述の短い期間の間
アクチュエータの電動機はスロットルを急速に（しかし
急激ではない）閉じるような方向でアクチュエータの出
力シャフトを駆動するように励磁される。この短い期間
の後でクラッチはスロットルを急激に閉じるように消磁
される。
出カニニット３４が普通の゛ＯＦＦ″信号を発生すると
きの環境中でさえ、これは前述したようにアクチュエー
タのクラッチと係合しないのみならずアクチュエータの
電動機をスロットル閉止位置まで極めて急速に駆動する
ように構成され得る。これの目的は増大しだ安全率を提
供することであり、も−しアクチュエータ中での何等か
の誤動作がクラッチの適切な不係合を防止すべきならば
、スロットルはそれでも電動機によって閉じられる。
ここに述べた装置はノ・−ドウエアによって直接実施さ
れ得る。しかしながら、その代りに。
装置ｌ−ｔ　？　イクロプロセッサをイ吏用してもよい
。
このマイクロプロセッサは、種々の入力すなわちロード
速度入力およびエンジン速度入力並びにドライバによっ
て制御されるスイッチからの制御信号および車両駆動制
御器からの制御信号に応答して、アクチュエータ３５を
制御するためのかつ徨々のディスプレイや指示器を作動
するための制御信号を発生する。マイクロゾロセッサは
、従って、特定の設備により種々の・ξラメータ例えば
基準信号Ｒ１およびＲ２を定める種々の基準入力、速度
変化率のための限界速度および限界、増分ユニット５０
および減分ユニット５４によって実施される速度増分並
びにストア６０中のプリセット速度の値でプログラムさ
れる。しかしながら、都合の良いことには。
マイクロプロセッサは、例えばＦＲＯＭまたはＥＦＲＯ
Ｍ　であり得る別なメモリ・ユニット１８０により、異
なる組の、Ｐラメータに所望通り１　　　　　応答する
ように構成され得る。このＦＲＯＭはマイクロノロセッ
サに接続されかつ多数の別なノぞラメータ（マイクロゾ
ロセッサへ自動的に供給されてそこに記憶された・ξラ
メータをオーバ書き込みする）を記憶する。これはマイ
クロプロセッサを再プログラミングすることなく特定の
装置の動作を変更する簡便な手段を提供する。
例えば、マイクロゾロセッサはその主動作区域（すなわ
ち、それが売られかつ使用されることが期待される主な
区域または国）における特定型式の車両に適合するよう
に設計された装置に対してプリプログラムされ得る。し
がしながら車両が他国へ売られるときには、その国の速
度限界等に適合するようにパラメータをいくらが変更す
ることが必要である。そのような変更はＦＲＯＭによっ
て容易に行われ得る。特定の用途分野に対して個別にプ
ログラムされたマイクロプロセッサを提供することは不
要である。
【図面の簡単な説明】
第１Ａ図および第１Ｂ図は一緒になってこの発明に係る
自動速度制御装置の一実施例を示すブロック図である。 ３２−、ｊ　モＩＪ、１８，２０，２８，１０２゜１０
４．１０８，１２０，１２８，１３８−Ｚ７パレータ、
３４・・・出カニニット、３５・・・アクチュエータ、
４２，４３，４６，４９，５６，５８゜８６．９９．１
４５・・・スイッチ、　　５０・・・増分ユニット、５
４・・・減分ユニット、６ｏ・・ストア、６２・・・フ
リセット制御ユニット、３８・・・点火スイッチ、４１
・・・セツティング・ユニット、４６・・・加速度測定
ユニット、４４・・・加速ユニット、４７・・・減速ユ
ニット、３３・・・０Ｎ１０ＦＦユニツト、１４０・・
・限界ユニット、２６，２６Ａ・・・アラーム・ユニッ
ト、１７０・・・ディスプレー、１７２・・・指示器 一ド　　　　　　　　　　　−・〔 １ス国ウオーウイツクシャー・ラグヒ゛−・スタンＩＪ
ゴード　　４４

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. １．選択可能な所望のロード速度で運転するように車両
    を自動制御するために、前記所望速度を表わす信号を記
    憶するための主メモリ（３２）と、実際のロード速度を
    表わす信号をを前記記憶信号の値と比較して比較された
    両速度間のどんな偏差にも依存する偏差信号 発生するためのコンパレータ（２８）と、前記偏差信号
    に応答し、これに依存して前記車両の速度を制御するこ
    とにより前記偏差信号を零まで低減するような仕方でそ
    の速度を調節するための出力装置（３４，３５）とを備
    えた自動速度制御装置において、前記所望速度を表わす
    記憶信号に所定値のステツプ状変化を加えるための、ド
    ライバが操作できる制御器（４６〜５４）を設けたこと
    を特徴とする車両の自動速度制御装置。
  2. ２．ドライバが操作できる制御器は、ステツプ状変化と
    して速度増分か速度減分を選択するためのもの（５０ま
    たは５４）を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載の車両の自動速度制御装置。
  3. ３．選択可能な所望のロード速度で運転するように車両
    を自動制御するために、前記所望速度を表わす信号を記
    憶するための主メモリ（３２）と、実際のロード速度を
    表わす信号を前記記憶信号の値と比較して比較された両
    速度間のどんな偏差にも依存する偏差信号を発生するた
    めのコンパレータ（２８）と、前記偏差信号に応答し、
    これに依存して前記車両の速度を制御することにより前
    記偏差信号を零まで低減するような仕方でその速度を調
    節するための出力装置（３４，３５）とを備えた自動速
    度制御装置において、所定値の所望ロード速度を表わす
    少なくとも１つのプリセツト信号を格納するプリセツト
    器（６０）と、前記プリセツト信号を前記主メモリ（３
    ２）に供給してそこにそれを前記記憶信号として記憶さ
    せるための、ドライバが操作できる手段（５６，５８）
    とを設けたことを特徴とする車両の自動速度制御装置。
  4. ４．プリセツト信号に対し値の一時変化を与えるための
    ドライバ操作可能調節器を設けたことを特徴とする特許
    請求の範囲第３項記載の車両の自動速度制御装置。
  5. ５．ドライバ操作可能調節器は、プリセツト信号のため
    の一時値として、車両の現在のロード速度を表わす信号
    を選択するための手段を備えたことを特徴とする特許請
    求の範囲第４項記載の車両の自動速度制御装置。
  6. ６．車両エンジンのスイツチング・オフに応答してプリ
    セツト信号のための一時値を打ち消す手段（７０）を設
    けたことを特徴とする特許請求の範囲第４項または第５
    項記載の車両の自動速度制御装置。
  7. ７．ドライバが選択可能な所望のロード速度で運転する
    ように車両を自動制御するために前記所望速度を表わす
    信号を記憶するための主メモリ（３２）と、実際のロー
    ド速度を表わす信号を前記記憶信号の値と比較して比較
    された両速度間のどんな偏差にも依存する偏差信号を発
    生するためのコンパレータ（２８）と、前記偏差信号に
    応答し、これに依存して前記車両の速度を制御すること
    により前記偏差信号を零まで低減するような仕方でその
    速度を調節するための出力装置（３４，３５）とを備え
    た自動速度制御装置において、前記出力装置（３４，３
    ５）をして前記車両の前記実際のロード速度を徐々に増
    加させるように値が変る信号を前記記憶信号として前記
    主メモリ（３２）へ供給することにより、前記自動速度
    制御装置を動作状態にもたらすための、ドライバが操作
    できるセツテイング器（４０，４１）と、前記車両の実
    際の加速度を表わす信号を発生するための帰還器（４６
    ）と、この帰還器からの帰還信号と前記車両の所望の加
    速度を表わす所定値の基準信号とを比較し、もつて前記
    車両の前記実際のロード速度の所望加速度を維持するの
    に必要なように前記主メモリ（３２）へ供給された信号
    の値の変化率を変えるためのコンパレータ（４４）とを
    設けたことを特徴とする車両の自動速度制御装置。
  8. ８．選択可能な所望のロード速度で運転するように車両
    を自動制御するために、前記所望速度を表わす信号を記
    憶するための主メモリ（３２）と、実際のロード速度を
    表わす信号を前記記憶信号の値と比較して比較された両
    速度間のどんな偏差にも依存する偏差信号を発生するた
    めのコンパレータ（２８）と、前記偏差信号に応答し、
    これに依存して前記車両のエンジンの出力を制御するこ
    とにより前記偏差信号を零まで低減するような仕方で前
    記車両の速度を調整するための出力装置（３４，３５）
    とを備えた自動速度制御装置において、この自動速度制
    御装置を不作動にして前記エンジンの出力に影響を与え
    るための不作動化器を設け、この不作動化器は実際のロ
    ード速度が即座にかつ急激に減少するのを避けるように
    前記エンジンの出力を所定値の有限の変化率で下げるた
    めの平滑化器を含むことを特徴とする車両の自動速度制
    御装置。
  9. ９．平滑化器は、所定値の所定時間の間だけエンジン出
    力を有限の変化率で下げ、その後は前記エンジン出力を
    急激に下げることを特徴とする特許請求の範囲第８項記
    載の車両の自動速度制御装置。
  10. １０．不作動化器は、車両のエンジンの実際の速度に応
    答し、前記車両のロード速度と無関係に、もしエンジン
    速度が所定値の最高速度を越えるならば自動速度制御装
    置を不作動にするための手段（１０４）を含むことを特
    徴とする特許請求の範囲第８項記載の車両の自動速度制
    御装置。
  11. １１．不作動化器は、もし実際のエンジン速度の加速度
    が車両のロード速度とは無関係に所定値の変化率を超え
    るならば、自動速度制御装置を不作動にするための手段
    （１０８）を含むことを特徴とする特許請求の範囲第８
    項ないし第１０項のいずれか記載の車両の自動速度制御
    装置。
  12. １２．不作動化器は、車両のエンジンの実際の速度に応
    答し、前記車両のロード速度と無関係に、もしエンジン
    速度が所定値の低速度限界を下回るならば自動速度制御
    装置を不作動にするための手段（１０２）を含むことを
    特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の車両の自動速
    度制御装置。
  13. １３．不作動化器は、車両の実際のロード速度に応答し
    、もしこの実際のロード速度が所定値の限界外にあれば
    自動速度制御装置を不作動にするための手段（１２０）
    を含むことを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の車
    両の自動速度制御装置。
  14. １４．不作動化器は、車両の実際のロード速度に応答し
    、もしこの実際のロード速度が所定値の変化率よりも大
    きい変化率で変化中ならば自動速度制御装置を不作動に
    するための手段（１２８）を含むことを特徴とする特許
    請求の範囲第８項の車両の自動速度制御装置。
  15. １５．不作動化器は、車両の実際のロード速度および所
    望の速度に応答し、もし前記実際のロード速度が前記所
    望の速度の値に依存する値の限界外にあれば自動速度制
    御装置を不作動にするための手段（１４０）を含むこと
    を特徴とする特許請求の範囲第８項記載の車両の自動速
    度制御装置。
  16. １６．出力装置は、電動機を有して偏差信号の値に依存
    して駆動されるアクチユエータと、前記電動機の付勢に
    応答して車両のエンジンの出力を調節するための出力部
    材と、この出力部材へ前記電動機を接続し、また切り離
    すためのクラツチとを含むことを特徴とする特許請求の
    範囲第１項ないし第１５項のいずれか記載の車両の自動
    速度制御装置。
  17. １７．平滑化器は、車両のエンジンの出力を有限の変化
    率で下げる方向で電動機が出力部材を駆動するように前
    記電動機を付勢するための手段と、所定期間の終りにク
    ラツチを係合しないように動作する手段とを含むことを
    特徴とする特許請求の範囲第８項記載の車両の自動速度
    制御装置。
  18. １８．信号がデジタル信号であることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項，３〜８項のうちいずれか１項記載の
    車両の自動速度制御装置。
JP60164218A 1984-07-27 1985-07-26 車両の自動速度制御装置 Pending JPS6144032A (ja)

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