JPH01215633A - 定速走行装置のフエイルセーフ装置 - Google Patents
定速走行装置のフエイルセーフ装置Info
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- JPH01215633A JPH01215633A JP63040360A JP4036088A JPH01215633A JP H01215633 A JPH01215633 A JP H01215633A JP 63040360 A JP63040360 A JP 63040360A JP 4036088 A JP4036088 A JP 4036088A JP H01215633 A JPH01215633 A JP H01215633A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
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- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、定速走行装置の異常制御を検出する検出装置
の故障を検出した場合に定速走行制御を禁止する定速走
行装置のフェイルセーフ装置に関する。
の故障を検出した場合に定速走行制御を禁止する定速走
行装置のフェイルセーフ装置に関する。
従来の技術
定速走行装置は、予め設定した車速を維持すべくスロッ
トル弁の開度を制御する装置である。すなわち、実車速
が設定車速よりも低い場合は、車速を上昇させるために
スロットル弁を開く方向に制御し、実車速が設定車速よ
りも高い場合は、車速を降下させるためにスロットル弁
の開度を閉じる方向に制御する。
トル弁の開度を制御する装置である。すなわち、実車速
が設定車速よりも低い場合は、車速を上昇させるために
スロットル弁を開く方向に制御し、実車速が設定車速よ
りも高い場合は、車速を降下させるためにスロットル弁
の開度を閉じる方向に制御する。
しかしながら、実車速が設定車速と同等、あるいは高い
にもかかわらずスロットル弁の開度を開く方向へ制御す
る場合、あるいは定速走行制御が解除されている状態で
あるにもかかわらず、スロットル弁の開度を開く方向へ
制御する信号が出力されている場合は、運転者の意図に
反し車速か上昇するので、極めて危険な状態となる。
にもかかわらずスロットル弁の開度を開く方向へ制御す
る場合、あるいは定速走行制御が解除されている状態で
あるにもかかわらず、スロットル弁の開度を開く方向へ
制御する信号が出力されている場合は、運転者の意図に
反し車速か上昇するので、極めて危険な状態となる。
そこで従来の定速走行装置においては、上述のような危
険性を回避するために、スロットル弁を制御する信号ラ
インの信号状態を監視するフェイルセーフ回路が設けら
れている。
険性を回避するために、スロットル弁を制御する信号ラ
インの信号状態を監視するフェイルセーフ回路が設けら
れている。
第６図は、フェイルセーフ回路が設けられている従来の
定速走行装置のブロック図である。自動車に搭載されて
いる内燃機関のスロットル弁を駆動するアクチュエータ
７１は、リリース弁７２と制闘弁７３とから構成されて
いる。マイクロコンピュータなどによって実現される処
理回路７４は、リリース弁７２を励磁して大気と遮断し
、制御弁７３をデユーティ制御することによって、吸気
マニホールドの負圧を利用して、スロットル弁の開度を
ＩＩＩｆｌＬ、これによって自動車の定速走行の制御を
行う。
定速走行装置のブロック図である。自動車に搭載されて
いる内燃機関のスロットル弁を駆動するアクチュエータ
７１は、リリース弁７２と制闘弁７３とから構成されて
いる。マイクロコンピュータなどによって実現される処
理回路７４は、リリース弁７２を励磁して大気と遮断し
、制御弁７３をデユーティ制御することによって、吸気
マニホールドの負圧を利用して、スロットル弁の開度を
ＩＩＩｆｌＬ、これによって自動車の定速走行の制御を
行う。
定速走行装置に電源が投入されると、フェイルセーフ回
路７５はハイレベルの信号を信号ライン１１３上に出力
し、スイッチ５Ｗ１１〜５Ｗ１３を導通状態に設定する
。処理回路７４の出力端子０ＵＴ１４からのローレベル
の出力は、非反転回路であるゲートＧ１２を介してトラ
ンジスタＴＲ１６のベースに与えられ、トランジスタＴ
Ｒ１６はオン状態となる。したがって、信号ライン１１
１を介して励磁電流が流れ、リリース弁７２は励磁され
る。処理回路７４の出力端子０ＵＴ１３からデユーティ
制御を行うためのハイレベルおよびローレベルに変化す
る信号が、非反転回路であるゲートＧｌｌを介してトラ
ンジスタＴＲ１５に与えられることによって、制御弁７
３には信号ライン１１２を介して励磁電流が流れて制御
弁７３がデユーティ制御される。
路７５はハイレベルの信号を信号ライン１１３上に出力
し、スイッチ５Ｗ１１〜５Ｗ１３を導通状態に設定する
。処理回路７４の出力端子０ＵＴ１４からのローレベル
の出力は、非反転回路であるゲートＧ１２を介してトラ
ンジスタＴＲ１６のベースに与えられ、トランジスタＴ
Ｒ１６はオン状態となる。したがって、信号ライン１１
１を介して励磁電流が流れ、リリース弁７２は励磁され
る。処理回路７４の出力端子０ＵＴ１３からデユーティ
制御を行うためのハイレベルおよびローレベルに変化す
る信号が、非反転回路であるゲートＧｌｌを介してトラ
ンジスタＴＲ１５に与えられることによって、制御弁７
３には信号ライン１１２を介して励磁電流が流れて制御
弁７３がデユーティ制御される。
定速走行装置が最ら危険な状態となるのは、制御弁７３
が連続して励磁され、その結果車速か一方的に上昇して
いく状態である。このような状況を回避するために、従
来の定速走行装置においては、制御弁７３を駆動する信
号ライン１１２の信号レベルを常時監視するフェイルセ
ーフ回路７５を設け、異常状態を検出したときは、アク
チュエータ７１に与える信号ラインを遮断することによ
って車速か一方的に上昇するのを回避している。
が連続して励磁され、その結果車速か一方的に上昇して
いく状態である。このような状況を回避するために、従
来の定速走行装置においては、制御弁７３を駆動する信
号ライン１１２の信号レベルを常時監視するフェイルセ
ーフ回路７５を設け、異常状態を検出したときは、アク
チュエータ７１に与える信号ラインを遮断することによ
って車速か一方的に上昇するのを回避している。
第６図において、フェイルセーフ回路７５は、信号ライ
ン１１２の信号を入力し、予め定められた時間ハイレベ
ルの信号がアクチュエータ７１の制御弁７３に与えられ
ていると判断した場合、異常状態と判断し、信号ライン
１１３にローレベルの信号を出力し、スイッチ５Ｗ１１
〜５Ｗ１３を３！！断するとともに、信号ライン１１４
を介して処理回路７４に異常状態であることを表す信号
を与える。スイッチ５Ｗ１１〜５Ｗ１３が遮断されるこ
とにより、リリース弁７２は消磁され、その結果リリー
ス弁７２は大気側に解放されるので、スロットル弁は閉
じる方向に回転し、車速は降下する。ここで５ＷＩＩ〜
５Ｗ１３は、少なくともどれかひとつあればよい。
ン１１２の信号を入力し、予め定められた時間ハイレベ
ルの信号がアクチュエータ７１の制御弁７３に与えられ
ていると判断した場合、異常状態と判断し、信号ライン
１１３にローレベルの信号を出力し、スイッチ５Ｗ１１
〜５Ｗ１３を３！！断するとともに、信号ライン１１４
を介して処理回路７４に異常状態であることを表す信号
を与える。スイッチ５Ｗ１１〜５Ｗ１３が遮断されるこ
とにより、リリース弁７２は消磁され、その結果リリー
ス弁７２は大気側に解放されるので、スロットル弁は閉
じる方向に回転し、車速は降下する。ここで５ＷＩＩ〜
５Ｗ１３は、少なくともどれかひとつあればよい。
発明が解決すべき課題
以上述べた先行技術においては、フェイルセーフ回路７
５が故障状態となった場合には、制御弁７３への異常な
制御信号を検出することができなくなる。たとえばトラ
ンジスタＴＲ１５のエミッターコレクタ間が短絡した場
合は、連続的に信号ラインＺ１２にハイレベルの信号が
出力され、制御弁７３は連続的に励磁されるため、車速
が念激に上昇することとなる。このように、フェイルセ
ーフ回路７５が故障しているにもかかわらず、定速走行
装置が使用される場合は、上述のような極めて危険な状
況に陥るおそれがある。また従来の定速走行装置では、
フェイルセーフ回路７５が故障しているか否かを検出す
ることもできない。
５が故障状態となった場合には、制御弁７３への異常な
制御信号を検出することができなくなる。たとえばトラ
ンジスタＴＲ１５のエミッターコレクタ間が短絡した場
合は、連続的に信号ラインＺ１２にハイレベルの信号が
出力され、制御弁７３は連続的に励磁されるため、車速
が念激に上昇することとなる。このように、フェイルセ
ーフ回路７５が故障しているにもかかわらず、定速走行
装置が使用される場合は、上述のような極めて危険な状
況に陥るおそれがある。また従来の定速走行装置では、
フェイルセーフ回路７５が故障しているか否かを検出す
ることもできない。
そこで、本発明の目的は、フェイルセーフ回路が正常に
機能するかどうかをチエツクし、正常に機能しないこと
が判った場合には、定速走行制御を強制的に禁止すると
ともに、運転者に警報を与える定速走行装置のフェイル
セーフ装置を提供することにある。
機能するかどうかをチエツクし、正常に機能しないこと
が判った場合には、定速走行制御を強制的に禁止すると
ともに、運転者に警報を与える定速走行装置のフェイル
セーフ装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
本発明は、スロットル弁制御信号に応答して、スロット
ル弁を駆動する手段と、 予め定める設定車速で走行を行うようにスロットル弁制
御信号を発生して、スロットル弁駆動手段に与える手段
と、 スロットル弁制御信号に応答し、スロットル弁が開く方
向にスロットル弁制御信号が予め定める時間以上継続し
たときに、定速走行制御の異常状態を表す信号を導出す
る異常検出手段と、前記異常検出手段の出力に応答し、
定速走行制御の異常状態が検出されたとき、前記スロッ
トル弁駆動手段を不能動化して、スロットル弁を閉じる
方向とさせる手段とを備える定速走行制御のフェイルセ
ーフ装置において、 スロットル弁が開く方向に、スロットル弁制御信号が予
め定める時間経過したことと等価な試験モード信号を、
前記異常検出手段に与える手段と、前記異常検出手段が
試験モード信号に応答して、定速走行制御の異常状態を
表す信号を導出するかどうかを判別する手段とを含むこ
とを特徴とする定速走行装置のフェイルセーフ装置であ
る。
ル弁を駆動する手段と、 予め定める設定車速で走行を行うようにスロットル弁制
御信号を発生して、スロットル弁駆動手段に与える手段
と、 スロットル弁制御信号に応答し、スロットル弁が開く方
向にスロットル弁制御信号が予め定める時間以上継続し
たときに、定速走行制御の異常状態を表す信号を導出す
る異常検出手段と、前記異常検出手段の出力に応答し、
定速走行制御の異常状態が検出されたとき、前記スロッ
トル弁駆動手段を不能動化して、スロットル弁を閉じる
方向とさせる手段とを備える定速走行制御のフェイルセ
ーフ装置において、 スロットル弁が開く方向に、スロットル弁制御信号が予
め定める時間経過したことと等価な試験モード信号を、
前記異常検出手段に与える手段と、前記異常検出手段が
試験モード信号に応答して、定速走行制御の異常状態を
表す信号を導出するかどうかを判別する手段とを含むこ
とを特徴とする定速走行装置のフェイルセーフ装置であ
る。
作 用
本発明においては、スロットル弁が開く方向にスロット
ル弁を制御する信号と等価な試験モード信号を異常検出
手段に与える。そして、異常検出手段が試験モード信号
に応答して異常状態を表す信号を導出するかどうかを調
べることにより、異常検出手段が正常か否かを判断する
。異常検出手段が正常でない場合は、スロットル弁駆動
手段を不能動化し、スロットル弁を閉じる方向に制御す
る。
ル弁を制御する信号と等価な試験モード信号を異常検出
手段に与える。そして、異常検出手段が試験モード信号
に応答して異常状態を表す信号を導出するかどうかを調
べることにより、異常検出手段が正常か否かを判断する
。異常検出手段が正常でない場合は、スロットル弁駆動
手段を不能動化し、スロットル弁を閉じる方向に制御す
る。
実施例
第１図は、本発明の一実施例である定速走行装置のフェ
イルセーフ装置を含む定速走行装置のブロック図である
。第２図は、スロットル弁駆動手段であるアクチュエー
タ１４に関連する構成を示す断面図である。
イルセーフ装置を含む定速走行装置のブロック図である
。第２図は、スロットル弁駆動手段であるアクチュエー
タ１４に関連する構成を示す断面図である。
自動車を駆動する内燃機関１７の吸気経路１８には、ス
ロットル弁１９が設けられている。このスロットル弁１
９は、リンク機構２０を介して自動制御のためのアクチ
ュエータ１４によって駆動されるとともに、アクセルペ
ダル２１によっても操イＹされる。
ロットル弁１９が設けられている。このスロットル弁１
９は、リンク機構２０を介して自動制御のためのアクチ
ュエータ１４によって駆動されるとともに、アクセルペ
ダル２１によっても操イＹされる。
処理回路１は、個別半導体素子あるいはマイクロコンピ
ュータなどによって実現され、内部に車速設定用のメモ
リ２を有している。処理回路１には、自動車の実車速を
検出する車速検出器３からの車速信号が与えられ、車速
設定スイッチ４がオンされたとき、車速検出器３からの
実車速が設定車速としてメモリ２に記憶される。
ュータなどによって実現され、内部に車速設定用のメモ
リ２を有している。処理回路１には、自動車の実車速を
検出する車速検出器３からの車速信号が与えられ、車速
設定スイッチ４がオンされたとき、車速検出器３からの
実車速が設定車速としてメモリ２に記憶される。
リリース弁１５を駆動するリリース弁用ソレノイド４６
の一端と、制御弁１６を駆動する制御弁用ソレノイド５
５の一端は、アクチュエータ１４内において接続され、
スイッチＳＷ３の接点１０を介して接地されている。処
理回路１の出力端子０ｔＪＴ４からの出力信号は、非反
転回路であるゲートＧ２を介してトランジスタＴＲ６の
ベースに与えられる。トランジスタＴＲ６のコレクタは
、スイッチＳＷ２の接点９を介してリリース弁１５を駆
動する。また、出力端子０ＵＴ３の出力信号は、非反転
回路であるゲー）Ｇｌを介してトランジスタＴＲ５のベ
ースに与えられ、トランジスタＴＲ５のコレクタは制御
弁用ソレノイド５５に接続され、制御弁１６を駆動する
。トランジスタＴＲ５，ＴＲ６のエミッタは、スイッチ
Ｓ Ｗ １の接点８を介して自動車のバッテリに接続さ
れている。
の一端と、制御弁１６を駆動する制御弁用ソレノイド５
５の一端は、アクチュエータ１４内において接続され、
スイッチＳＷ３の接点１０を介して接地されている。処
理回路１の出力端子０ｔＪＴ４からの出力信号は、非反
転回路であるゲートＧ２を介してトランジスタＴＲ６の
ベースに与えられる。トランジスタＴＲ６のコレクタは
、スイッチＳＷ２の接点９を介してリリース弁１５を駆
動する。また、出力端子０ＵＴ３の出力信号は、非反転
回路であるゲー）Ｇｌを介してトランジスタＴＲ５のベ
ースに与えられ、トランジスタＴＲ５のコレクタは制御
弁用ソレノイド５５に接続され、制御弁１６を駆動する
。トランジスタＴＲ５，ＴＲ６のエミッタは、スイッチ
Ｓ Ｗ １の接点８を介して自動車のバッテリに接続さ
れている。
ゲートＧｌ、Ｇ２は、いわゆるバッファであり、トラン
ジスタＴＲ５，ＴＲ５を駆動するためのベース電流を出
力する。スイッチＳＷ１〜Ｓ Ｗ ３は、スイッチング
素子で、機械的接点を有するスイッチあるいは半導体ス
イッチング素子などによって実現され、信号ライン！３
〜１５がハイレベルの場合導通状態となり、ローレベル
の場合遮断状態となる。ここでＳＷＩ〜ＳＷ３は、少な
くともどれかひとつあればよいものとする。
ジスタＴＲ５，ＴＲ５を駆動するためのベース電流を出
力する。スイッチＳＷ１〜Ｓ Ｗ ３は、スイッチング
素子で、機械的接点を有するスイッチあるいは半導体ス
イッチング素子などによって実現され、信号ライン！３
〜１５がハイレベルの場合導通状態となり、ローレベル
の場合遮断状態となる。ここでＳＷＩ〜ＳＷ３は、少な
くともどれかひとつあればよいものとする。
トランジスタＴＲ６またはスイッチＳ Ｗ ２が遮断し
ているときには、アクチュエータ１４に含まれているリ
リース弁ソレノイド４６は消磁されている。そのため、
リリース弁１５の弁体４７は、支点４８のまわりに、ば
ね４９のばね力によって弁座５０から離間して変位して
いる。そのためアクチュエータ１４のダイアフラム室５
１は、弁孔５２を介して大気に解放しており、ダイアフ
ラム５３は、ばね５４によって付勢されたままとなって
いる。
ているときには、アクチュエータ１４に含まれているリ
リース弁ソレノイド４６は消磁されている。そのため、
リリース弁１５の弁体４７は、支点４８のまわりに、ば
ね４９のばね力によって弁座５０から離間して変位して
いる。そのためアクチュエータ１４のダイアフラム室５
１は、弁孔５２を介して大気に解放しており、ダイアフ
ラム５３は、ばね５４によって付勢されたままとなって
いる。
制御弁１６のためのソレノイド５５は、トランジスタＴ
Ｒ５による励磁電流のデユーティが変化することによっ
て制御される。トランジスタＴＲ５が遮断して、制御弁
用ソレノイド５５が消磁されているときには、その制御
弁１６の弁体５６は、ばね５７のばね力によって弁座５
８から離間しており、したがってダイアフラム室５１は
、弁孔５９を介して大気に解放している。この制御弁１
６は、支点６０のまわりに角変位自在である。弁体５６
が弁座５８から離間しているとき、もう１つの弁体６１
は弁座６２に着座しており、したがって弁孔６３はダイ
アフラム室５１と遮断している。
Ｒ５による励磁電流のデユーティが変化することによっ
て制御される。トランジスタＴＲ５が遮断して、制御弁
用ソレノイド５５が消磁されているときには、その制御
弁１６の弁体５６は、ばね５７のばね力によって弁座５
８から離間しており、したがってダイアフラム室５１は
、弁孔５９を介して大気に解放している。この制御弁１
６は、支点６０のまわりに角変位自在である。弁体５６
が弁座５８から離間しているとき、もう１つの弁体６１
は弁座６２に着座しており、したがって弁孔６３はダイ
アフラム室５１と遮断している。
弁孔６３は、吸気経路１８のスロットル弁１９よりも上
流側に連通しており、負圧である。
流側に連通しており、負圧である。
トランジスタＴＲ５が導通すると、制御弁用ソレノイド
５５が励磁される。そのため、制御弁１６は、第２図に
示される状態となり、弁体５６は弁座５８に着座し、弁
体６１は弁座６２から離間してダイアフラム室５１は負
圧となっている。ダイアフラム室５１が負圧になること
によって、ダイアフラム５３は、ばね５４のばｂ力に抗
して第２０の右方に変位し、これによってスロットル弁
１つはリンク機ｔ１１２０によってその角度が大きくな
るように制御される。
５５が励磁される。そのため、制御弁１６は、第２図に
示される状態となり、弁体５６は弁座５８に着座し、弁
体６１は弁座６２から離間してダイアフラム室５１は負
圧となっている。ダイアフラム室５１が負圧になること
によって、ダイアフラム５３は、ばね５４のばｂ力に抗
して第２０の右方に変位し、これによってスロットル弁
１つはリンク機ｔ１１２０によってその角度が大きくな
るように制御される。
異常検出手段である異常検出回路５は、信号ライン１２
上の制御信号が予め定めた時間以上ハイレベルの信号を
送出している場合に、異常状聾と判断し、信号ライン１
６を介して処理回路１に定速走行制御の異常状態を表す
信号を与える。ダイオードＤ１のカソードは、信号ライ
ン１２に接続され、またアノードはコンデンサＣ１およ
び抵抗Ｒ１に接続されている。抵抗Ｒ１の他端は、抵抗
Ｒ２とともにトランジスタＴＲＩのベースに接続されて
いる。コンデンサＣ１および抵抗Ｒ２の他端は、トラン
ジスタＴＲ１のエミッタとともに電源に接続されている
。抵抗Ｒ１，Ｒ２と、コンデンサＣ１とは積分回路を構
成し、ダイオードＤ１を介して充放電が繰返される。す
なわち、信号ライン１２がローレベルになると、コンデ
ンサＣ１の電荷は、ダイオードＤ１、制御弁用ソレノイ
ド５５、スイッチＳＷ３の接点１０を介して放電される
。また、信号ライン１２がハイレベルである場合は、抵
抗Ｒ２，Ｒ１を介して電源から電荷が充電される。した
がって、検出回路６のトランジスタＴＲ２がオフしてい
る場合は、接続点Ｐ１の電位は、信号ライン１２上の信
号のデユーティ比によって決定される。
上の制御信号が予め定めた時間以上ハイレベルの信号を
送出している場合に、異常状聾と判断し、信号ライン１
６を介して処理回路１に定速走行制御の異常状態を表す
信号を与える。ダイオードＤ１のカソードは、信号ライ
ン１２に接続され、またアノードはコンデンサＣ１およ
び抵抗Ｒ１に接続されている。抵抗Ｒ１の他端は、抵抗
Ｒ２とともにトランジスタＴＲＩのベースに接続されて
いる。コンデンサＣ１および抵抗Ｒ２の他端は、トラン
ジスタＴＲ１のエミッタとともに電源に接続されている
。抵抗Ｒ１，Ｒ２と、コンデンサＣ１とは積分回路を構
成し、ダイオードＤ１を介して充放電が繰返される。す
なわち、信号ライン１２がローレベルになると、コンデ
ンサＣ１の電荷は、ダイオードＤ１、制御弁用ソレノイ
ド５５、スイッチＳＷ３の接点１０を介して放電される
。また、信号ライン１２がハイレベルである場合は、抵
抗Ｒ２，Ｒ１を介して電源から電荷が充電される。した
がって、検出回路６のトランジスタＴＲ２がオフしてい
る場合は、接続点Ｐ１の電位は、信号ライン１２上の信
号のデユーティ比によって決定される。
トランジスタＴＲ１のコレクタには、抵抗Ｒ３゜Ｒ４，
Ｒ５が接続され、抵抗Ｒ３の他端は接地されている。ま
た抵抗Ｒ４の他端は、非反転回路であるゲートＧ３の入
力に接続されるとともに、制御禁止回路７のトランジス
タＴＲ３のコレクタに接続されている。また抵抗Ｒ５の
他端は、処理回路１の入力端子ＩＮＩに信号ライン１６
を介して接続されている。 ゲートＧ３は、スイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ３の導通／遮断を制御するための信号を出力
するゲートで、信号ライン１３を介してスイッチＳＷ１
にハイレベルの信号を与えると、スイッチＳＷＩの接点
８は導通状態となる。また、スイッチＳＷＩにローレベ
ルの信号を与えると、接点８は遮断状態となる。スイッ
チＳＷ２．ＳＷＢもスイッチＳＷ１と同様であり、ハイ
レベルの信号を与えると導通し、ローレベルの信号を与
えると遮断する。スイッチＳＷＩ〜ＳＷ３は、定速走行
制御を強制的に解除するためのスイッチで、定速走行装
置が正常動作を行っている間は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ
３にはハイレベルの信号が与えられ、導通状態である。
Ｒ５が接続され、抵抗Ｒ３の他端は接地されている。ま
た抵抗Ｒ４の他端は、非反転回路であるゲートＧ３の入
力に接続されるとともに、制御禁止回路７のトランジス
タＴＲ３のコレクタに接続されている。また抵抗Ｒ５の
他端は、処理回路１の入力端子ＩＮＩに信号ライン１６
を介して接続されている。 ゲートＧ３は、スイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ３の導通／遮断を制御するための信号を出力
するゲートで、信号ライン１３を介してスイッチＳＷ１
にハイレベルの信号を与えると、スイッチＳＷＩの接点
８は導通状態となる。また、スイッチＳＷＩにローレベ
ルの信号を与えると、接点８は遮断状態となる。スイッ
チＳＷ２．ＳＷＢもスイッチＳＷ１と同様であり、ハイ
レベルの信号を与えると導通し、ローレベルの信号を与
えると遮断する。スイッチＳＷＩ〜ＳＷ３は、定速走行
制御を強制的に解除するためのスイッチで、定速走行装
置が正常動作を行っている間は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ
３にはハイレベルの信号が与えられ、導通状態である。
次に、異常検出回路５の異常検出動作について説明する
。先ず信号ライン１２上に正常な制御ｎ信号、すなわち
予め定められた時間以上ハイレベルの信号が送出されな
い場合について第３図を参照しながら説明する。第３図
は、制御弁１６のデユーティ制御が正常に行われている
場合の異常検出回路５の動１ｔを説明するためのフロー
チャートである。抵抗Ｒ１，Ｒ２およびコンデンサＣ１
は積分回路を構成し、ダイオードＤ１を介して充放電を
！！返している。したがって、信号ライン１２上の信号
のデユーティ比が低い場合は、接続点Ｐ１の電位は電源
ライン１７よりも低い電位となる。
。先ず信号ライン１２上に正常な制御ｎ信号、すなわち
予め定められた時間以上ハイレベルの信号が送出されな
い場合について第３図を参照しながら説明する。第３図
は、制御弁１６のデユーティ制御が正常に行われている
場合の異常検出回路５の動１ｔを説明するためのフロー
チャートである。抵抗Ｒ１，Ｒ２およびコンデンサＣ１
は積分回路を構成し、ダイオードＤ１を介して充放電を
！！返している。したがって、信号ライン１２上の信号
のデユーティ比が低い場合は、接続点Ｐ１の電位は電源
ライン１７よりも低い電位となる。
したがって、トランジスタＴＲＩはオンしくステップｓ
１）、接続点Ｐ３の電位は電源ライン１７の電位とほぼ
同等の電位レベルとなる。したがって、ゲー）Ｇ３の出
力もハイレベルとなり（ステップｓ２）、スイッチＳＷ
１〜ＳＷ３は導通状態を保持する（ステップｓ３）。ま
た、接続点Ｐ３がハイレベルであるので、処理回路１の
入力端子ＩＮＩもハイレベルが入力される（ステップＳ
４）。
１）、接続点Ｐ３の電位は電源ライン１７の電位とほぼ
同等の電位レベルとなる。したがって、ゲー）Ｇ３の出
力もハイレベルとなり（ステップｓ２）、スイッチＳＷ
１〜ＳＷ３は導通状態を保持する（ステップｓ３）。ま
た、接続点Ｐ３がハイレベルであるので、処理回路１の
入力端子ＩＮＩもハイレベルが入力される（ステップＳ
４）。
処理回路１は、入力端子ＩＮ１″がハイレベルであるこ
とにより、定速走行装置の制御弁１６への制御ヰ信号が
正常に出力されていることを判断する（ステップＳ５）
。
とにより、定速走行装置の制御弁１６への制御ヰ信号が
正常に出力されていることを判断する（ステップＳ５）
。
次に信号ライン１２上に、異常制御信号が送出された場
合の異常検出回路５の動ｆヤについて第４図を参照しな
がら説明する。第４図は、異常な制御信号が制御弁１６
に与えられた場きの異常検出回路５の動作を説明するた
めのフローチャートである。信号ライン１２上に予め定
めた時間より長いハイレベルの信号が送出されている場
合、コンデンサＣ１は電源ライン１７、抵抗Ｒ２，Ｒ１
を介して放電され、したがって接続点Ｐ１の電位は上昇
する。そして接続点Ｐ１の電位が電源ライン１７の電位
とほぼ同電位となると、トランジスタＴＲ１はオフしく
ステップｍ １ ＞ 、接続点Ｐ２の電位は抵抗Ｒ３，
抵抗Ｒ４を介してほぼ接地レベルとなる。したがってゲ
ートＧ３の出力もローレベルとなり（ステップｍ２）、
スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は遮断され（ステップｍ３）、
リリース弁用ソレノイド４６および制御弁用ソレノイド
５５への駆動電流が遮断される（ステップｍ ４ ）。
合の異常検出回路５の動ｆヤについて第４図を参照しな
がら説明する。第４図は、異常な制御信号が制御弁１６
に与えられた場きの異常検出回路５の動作を説明するた
めのフローチャートである。信号ライン１２上に予め定
めた時間より長いハイレベルの信号が送出されている場
合、コンデンサＣ１は電源ライン１７、抵抗Ｒ２，Ｒ１
を介して放電され、したがって接続点Ｐ１の電位は上昇
する。そして接続点Ｐ１の電位が電源ライン１７の電位
とほぼ同電位となると、トランジスタＴＲ１はオフしく
ステップｍ １ ＞ 、接続点Ｐ２の電位は抵抗Ｒ３，
抵抗Ｒ４を介してほぼ接地レベルとなる。したがってゲ
ートＧ３の出力もローレベルとなり（ステップｍ２）、
スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は遮断され（ステップｍ３）、
リリース弁用ソレノイド４６および制御弁用ソレノイド
５５への駆動電流が遮断される（ステップｍ ４ ）。
リリース弁用ソレノイド４６が消磁されることにより、
ダイアフラム室５１は、弁孔５２を介して大気側に解放
され、スロットル弁１つは全閉方向へ回転する（ステッ
プｍ５）。
ダイアフラム室５１は、弁孔５２を介して大気側に解放
され、スロットル弁１つは全閉方向へ回転する（ステッ
プｍ５）。
まな、トランジスタＴＲ１がオフすることにより、信号
ライン１６の電位は、抵抗Ｒ３，Ｒ５を介してローレベ
ルとなる（ステップｍ６）、処理回路１は、入力端子Ｉ
ＮＩがローレベルである場合、信号ライン１２上に異常
な制御信号が送出されていると判断する。異常検出回路
５からの異常状態を表す信号が処理回路１の入力端子Ｉ
ＮＩに入力されると、処理回路１は出力端子０ＵＴ２か
ら制御禁止回路７に定速走行制御を禁止するための信号
を出力する（ステップｍ７）。
ライン１６の電位は、抵抗Ｒ３，Ｒ５を介してローレベ
ルとなる（ステップｍ６）、処理回路１は、入力端子Ｉ
ＮＩがローレベルである場合、信号ライン１２上に異常
な制御信号が送出されていると判断する。異常検出回路
５からの異常状態を表す信号が処理回路１の入力端子Ｉ
ＮＩに入力されると、処理回路１は出力端子０ＵＴ２か
ら制御禁止回路７に定速走行制御を禁止するための信号
を出力する（ステップｍ７）。
出力端子０ＵＴ２は、抵抗Ｒ６，Ｒ７に接続され、抵抗
Ｒ６の他端は電源に接続されている。また抵抗Ｒ７の他
端は、トランジスタＴＲ３のベースに接続されるととも
に、抵抗Ｒ８に接続されている。抵抗Ｒ８は、トランジ
スタＴＲ３のベース−エミッタ間に接続されている。ト
ランジスタＴＲ３のエミッタは接地され、コレクタは異
常検出回路５のゲートＧ３の入力に接続されている。処
理回路１が信号ライン２２上に異常な制御信号が送出さ
れていると判断した場合に、出力端子０ＵＴ２にハイレ
ベルの信号を出力し、トランジスタＴＲ３をオンさせる
（ステップｍ８）、その結果、接続亦Ｐ２の電位はロー
レベルとなり、ゲートＧ３の出力もローレベルとなる（
ステップｍ２）。
Ｒ６の他端は電源に接続されている。また抵抗Ｒ７の他
端は、トランジスタＴＲ３のベースに接続されるととも
に、抵抗Ｒ８に接続されている。抵抗Ｒ８は、トランジ
スタＴＲ３のベース−エミッタ間に接続されている。ト
ランジスタＴＲ３のエミッタは接地され、コレクタは異
常検出回路５のゲートＧ３の入力に接続されている。処
理回路１が信号ライン２２上に異常な制御信号が送出さ
れていると判断した場合に、出力端子０ＵＴ２にハイレ
ベルの信号を出力し、トランジスタＴＲ３をオンさせる
（ステップｍ８）、その結果、接続亦Ｐ２の電位はロー
レベルとなり、ゲートＧ３の出力もローレベルとなる（
ステップｍ２）。
したがって、スイッチＳＷＩ〜ＳＷ３はローレベルの信
号が与えられ、接点８〜１ｏは遮断状官となる（ステッ
プｍ３）、処理回路１は、異常検出回路５から異常状態
を表す信号を入力すると警報表示を行い運転者に注意を
与える（ステップｍ９）。
号が与えられ、接点８〜１ｏは遮断状官となる（ステッ
プｍ３）、処理回路１は、異常検出回路５から異常状態
を表す信号を入力すると警報表示を行い運転者に注意を
与える（ステップｍ９）。
検出回路６は、異常検出回路５のトランジスタＴＲ１が
正常動作を行うか否かを判断するための回路である。異
常検出回路５が信号ライン１２上の異常な制御信号を検
出できなくなり、しかも危険な状態となる場合は、トラ
ンジスタＴＲＩのエミッターコレクタ間が短絡したとき
である。その理由は、以下に述べるとおりである。異常
検出回路５の入力部分が、たとえばダイオードＤ１が断
線したような場合は、コンデンサｃ１が放電され続ける
ことによりトランジスタＴＲＩのベースはハイレベルと
なり、トランジスタＴＲ１はオフする。その結果、接続
点Ｐ２の電位はローレベルとなる。そして、ゲートＧ３
の出力がローレベルとなり、スイッチＳＷＩ〜ＳＷ３が
遮断されることにより定速走行制御は禁止されるので、
危険状態に陥ることはない、また、トランジスタＴＲＩ
のエミッターコレクタ間が開放状態となった場合も、接
続点Ｐ２の電位はローレベルであるので、上述と同様、
スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は遮断され危険状態に陥ること
はない。
正常動作を行うか否かを判断するための回路である。異
常検出回路５が信号ライン１２上の異常な制御信号を検
出できなくなり、しかも危険な状態となる場合は、トラ
ンジスタＴＲＩのエミッターコレクタ間が短絡したとき
である。その理由は、以下に述べるとおりである。異常
検出回路５の入力部分が、たとえばダイオードＤ１が断
線したような場合は、コンデンサｃ１が放電され続ける
ことによりトランジスタＴＲＩのベースはハイレベルと
なり、トランジスタＴＲ１はオフする。その結果、接続
点Ｐ２の電位はローレベルとなる。そして、ゲートＧ３
の出力がローレベルとなり、スイッチＳＷＩ〜ＳＷ３が
遮断されることにより定速走行制御は禁止されるので、
危険状態に陥ることはない、また、トランジスタＴＲＩ
のエミッターコレクタ間が開放状態となった場合も、接
続点Ｐ２の電位はローレベルであるので、上述と同様、
スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は遮断され危険状態に陥ること
はない。
しかしながら、トランジスタＴＲＩのエミッターコレク
タ間が短絡すると、信号ライン１２上に異常な制御信号
が出力されても、トランジスタＴＲ１はオフされず、接
続点Ｐ２は常時ハイレベルとなるので、スイッチＳＷＩ
〜Ｓ Ｗ ３は導通状態のままとなる。
タ間が短絡すると、信号ライン１２上に異常な制御信号
が出力されても、トランジスタＴＲ１はオフされず、接
続点Ｐ２は常時ハイレベルとなるので、スイッチＳＷＩ
〜Ｓ Ｗ ３は導通状態のままとなる。
そこで検出回路６は、トランジスタＴＲ１のエミッター
コレクタ間が短絡状態であるか否かを検出することによ
って、異常検出回路５が正常に動ｆ％ しているか否か
を判断する。
コレクタ間が短絡状態であるか否かを検出することによ
って、異常検出回路５が正常に動ｆ％ しているか否か
を判断する。
処理回路１の出力端子０ＵＴＩは抵抗Ｒ９に接続され、
抵抗Ｒ９の他端は抵抗Ｒ１０およびトランジスタＴＲ２
のベースに接続されている。抵抗Ｒ１０の他端と、トラ
ンジスタＴＲ２のエミッタは、ともに電源ライン１７を
介して電源に接続されている。またトランジスタＴ、Ｒ
２のコレクタは、異常検出回路５のトランジスタＴＲＩ
のベースに接続されている。以下、検出回路６の動作に
ついて、第５図のフローチャートを参照しながら説明す
る。
抵抗Ｒ９の他端は抵抗Ｒ１０およびトランジスタＴＲ２
のベースに接続されている。抵抗Ｒ１０の他端と、トラ
ンジスタＴＲ２のエミッタは、ともに電源ライン１７を
介して電源に接続されている。またトランジスタＴ、Ｒ
２のコレクタは、異常検出回路５のトランジスタＴＲＩ
のベースに接続されている。以下、検出回路６の動作に
ついて、第５図のフローチャートを参照しながら説明す
る。
第５図は、検出回路６が異常検出回路５のトランジスタ
ＴＲＩを試験する動作を説明するフローチャートである
。異常検出回路５の試験は、たとえば定速走行装置に電
源が投入された時に行われる。ステップｎ１において、
処理回路１は出力端子０ＵＴ２からローレベルの信号を
出力し、トランジスタＴＲ３をオフさせる。また出力端
子０ＵＴ３からハイレベルの信号を出力し、トランジス
タＴＲ５をオフさせる。その結果、信号ライン１２はロ
ーレベルとなる。
ＴＲＩを試験する動作を説明するフローチャートである
。異常検出回路５の試験は、たとえば定速走行装置に電
源が投入された時に行われる。ステップｎ１において、
処理回路１は出力端子０ＵＴ２からローレベルの信号を
出力し、トランジスタＴＲ３をオフさせる。また出力端
子０ＵＴ３からハイレベルの信号を出力し、トランジス
タＴＲ５をオフさせる。その結果、信号ライン１２はロ
ーレベルとなる。
次に、処理回路１はステップｎ２において、出力端子０
ＵＴＩからローレベルの信号を出力する。
ＵＴＩからローレベルの信号を出力する。
その結果、トランジスタＴＲ２はオンし、トランジスタ
ＴＲ２のコレクタはハイレベルの電位となる。検出回路
６は信号ライン１７を介して異常検出回路５に試験モー
ド信号を与える。試験モード信号は、制御弁１６に異常
制御信号が与えられるのと等価な信号が異常検出回路５
に擬似的に与える信号である。
ＴＲ２のコレクタはハイレベルの電位となる。検出回路
６は信号ライン１７を介して異常検出回路５に試験モー
ド信号を与える。試験モード信号は、制御弁１６に異常
制御信号が与えられるのと等価な信号が異常検出回路５
に擬似的に与える信号である。
異常検出回路５に試験モード信号が与えられると、トラ
ンジスタＴＲ１のベースの電位はハイレベルとなる。ト
ランジスタＴＲＩのベース電圧がハイレベルとなること
により、トランジスタＴＲ１が正常である場き、トラン
ジスタＴＲＩはオフし、接続点Ｐ３の電位はローレベル
となる。しかし、トランジスタＴＲ１のエミッターコレ
クタ間が短絡状態であると、トランジスタＴＲ１のコレ
クタ電位は常にハイレベルとなる。したがって、処理回
路１は、ステップｎ３において入力端子■Ｎ１の電位が
ハイレベルかローレベルかを判断することによって、ト
ランジスタＴＲＩが正常であるか否かを判断することが
できる。すなわち、入力端子ＩＮＩがローレベルである
場合、ステップｎ４に進み、トランジスタＴＲＩは正常
と判断される。
ンジスタＴＲ１のベースの電位はハイレベルとなる。ト
ランジスタＴＲＩのベース電圧がハイレベルとなること
により、トランジスタＴＲ１が正常である場き、トラン
ジスタＴＲＩはオフし、接続点Ｐ３の電位はローレベル
となる。しかし、トランジスタＴＲ１のエミッターコレ
クタ間が短絡状態であると、トランジスタＴＲ１のコレ
クタ電位は常にハイレベルとなる。したがって、処理回
路１は、ステップｎ３において入力端子■Ｎ１の電位が
ハイレベルかローレベルかを判断することによって、ト
ランジスタＴＲＩが正常であるか否かを判断することが
できる。すなわち、入力端子ＩＮＩがローレベルである
場合、ステップｎ４に進み、トランジスタＴＲＩは正常
と判断される。
そして、処理回路１はステップｎ５に進み、試験モード
信号の出力を停止させるために出力端子０ＵＴＩからハ
イレベルの信号を出力し、トランジスタＴＲ２をオフさ
せ、検出回路６による試験を終了させる。ステップｎ５
の処理を完了すると、処理回路１はステップｎ６へ進み
、通常の定速走行制御を開始する。
信号の出力を停止させるために出力端子０ＵＴＩからハ
イレベルの信号を出力し、トランジスタＴＲ２をオフさ
せ、検出回路６による試験を終了させる。ステップｎ５
の処理を完了すると、処理回路１はステップｎ６へ進み
、通常の定速走行制御を開始する。
ステップｎ３において、入力端子ＩＮＩがハイレベルで
ある場合、処理回路１はステップｎ７に進み、トランジ
スタＴＲ１またはトランジスタＴＲ２が故障であると判
断する。すなわち、処理回路１の入力端子ＩＮ１がハイ
レベルとなるのは、トランジスタＴＲＩのエミッターコ
レクタ間が短絡し、電源ライン１７の電位が接続点Ｐ３
に現れる場合と、トランジスタＴＲ２のエミッターコレ
クタ間が開放状態となる場合、すなわち信号ライン１２
がローレベルであるので、トランジスタＴＲ１がオン状
態となり電源ライン１７の電位が接続点Ｐ３に現れる場
合である。なお、本実施例においては異常検出回路５の
トランジスタＴＲＩのエミッターコレクタ間の短絡状態
による故障のみならず、検出回路６のトランジスタＴＲ
２のエミッターコレクタ間の開放状態による故障をも検
出することができる。第１表に、正常／異常の判定表を
示す。
ある場合、処理回路１はステップｎ７に進み、トランジ
スタＴＲ１またはトランジスタＴＲ２が故障であると判
断する。すなわち、処理回路１の入力端子ＩＮ１がハイ
レベルとなるのは、トランジスタＴＲＩのエミッターコ
レクタ間が短絡し、電源ライン１７の電位が接続点Ｐ３
に現れる場合と、トランジスタＴＲ２のエミッターコレ
クタ間が開放状態となる場合、すなわち信号ライン１２
がローレベルであるので、トランジスタＴＲ１がオン状
態となり電源ライン１７の電位が接続点Ｐ３に現れる場
合である。なお、本実施例においては異常検出回路５の
トランジスタＴＲＩのエミッターコレクタ間の短絡状態
による故障のみならず、検出回路６のトランジスタＴＲ
２のエミッターコレクタ間の開放状態による故障をも検
出することができる。第１表に、正常／異常の判定表を
示す。
第 １ 表
ステップｎ７において、処理回路１がＴＲ１またはトラ
ンジスタＴＲ２が故障であると判断するとステップｎ８
へ進み、出力端子０ＵＴ２からハイレベルの信号を出力
し、トランジスタＴＲ３をオンさせる。その結果、接続
点Ｐ２はローレベルとなり、ゲートＧ３の出力もローレ
ベルとなる。
ンジスタＴＲ２が故障であると判断するとステップｎ８
へ進み、出力端子０ＵＴ２からハイレベルの信号を出力
し、トランジスタＴＲ３をオンさせる。その結果、接続
点Ｐ２はローレベルとなり、ゲートＧ３の出力もローレ
ベルとなる。
したがってステップｎ９において、スイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ３は遮断される。ステップｎ９において、スイッチＳ
ＷＩ〜ＳＷ３が遮断されたことにより、アクチュエータ
１４のソレノイド駆動電流が遮断される。また、処理回
路１は、トランジスタＴＲ１またはトランジスタＴＲ２
が故障していると判断すると、ステップｎｉｌにおいて
定速走行制御を解除するとともに、ステップｎ１２にお
いて故障表示を行い、運転者に警報を与える。この警報
は、音響的あるいは光学的手段によって実現することが
できる。
Ｗ３は遮断される。ステップｎ９において、スイッチＳ
ＷＩ〜ＳＷ３が遮断されたことにより、アクチュエータ
１４のソレノイド駆動電流が遮断される。また、処理回
路１は、トランジスタＴＲ１またはトランジスタＴＲ２
が故障していると判断すると、ステップｎｉｌにおいて
定速走行制御を解除するとともに、ステップｎ１２にお
いて故障表示を行い、運転者に警報を与える。この警報
は、音響的あるいは光学的手段によって実現することが
できる。
以上のように、本実施例に従えば、異常検出回路の故障
を事前に試験し、故障を検出することができ、故障時に
は自動的に定速走行制御が禁止されるので、定速走行装
置の安全性が格段と向上する。
を事前に試験し、故障を検出することができ、故障時に
は自動的に定速走行制御が禁止されるので、定速走行装
置の安全性が格段と向上する。
発明の効果
本発明に従えば、異常検出手段に疑似的な異常信号であ
る試験モード信号を与えることにより、異常検出手段の
動作を試験するように構成しているので、異常検出手段
が故障状態となっても直ちにその異常を検出することが
でき、定速走行装置の安全性を向上させることができる
。
る試験モード信号を与えることにより、異常検出手段の
動作を試験するように構成しているので、異常検出手段
が故障状態となっても直ちにその異常を検出することが
でき、定速走行装置の安全性を向上させることができる
。
第１図は本発明の一実施例である定速走行装置のフェイ
ルセーフ装置を含む定速走行装置のブロック図、第２図
はアクチュエータ１４に関連する構成を示す断面図、第
３図は制御弁１６のデユーティ制御が正常に行われいる
場合の異常検出回路５の動作を説明するためのフローチ
ャー１・、第４図は異常な制御信号が制御弁１６に与え
られた場合の異常検出回路５の動作を説明するためのフ
ローチャート、第５図は検出回路６が異常検出回路５の
トランジスタＴＲＩを試験する動作を説明するフローチ
ャート、第６図はフェイルセーフ回路が設けられている
従来の定速走行装置のブロック図である。 １・・・処理回路、３・・・車速検出器、４・・・車速
設定スイッチ、５・・・異常検出回路、６・・・検出回
路、７・・・制御禁止回路、１４・・・アクチュエータ
、１５・・・リリース弁、１６・・・制御弁、１９・・
・スロットル弁代理人 弁理士 画数 圭一部 第２図
ルセーフ装置を含む定速走行装置のブロック図、第２図
はアクチュエータ１４に関連する構成を示す断面図、第
３図は制御弁１６のデユーティ制御が正常に行われいる
場合の異常検出回路５の動作を説明するためのフローチ
ャー１・、第４図は異常な制御信号が制御弁１６に与え
られた場合の異常検出回路５の動作を説明するためのフ
ローチャート、第５図は検出回路６が異常検出回路５の
トランジスタＴＲＩを試験する動作を説明するフローチ
ャート、第６図はフェイルセーフ回路が設けられている
従来の定速走行装置のブロック図である。 １・・・処理回路、３・・・車速検出器、４・・・車速
設定スイッチ、５・・・異常検出回路、６・・・検出回
路、７・・・制御禁止回路、１４・・・アクチュエータ
、１５・・・リリース弁、１６・・・制御弁、１９・・
・スロットル弁代理人 弁理士 画数 圭一部 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 スロットル弁制御信号に応答して、スロットル弁を駆動
する手段と、 予め定める設定車速で走行を行うようにスロットル弁制
御信号を発生して、スロットル弁駆動手段に与える手段
と、 スロットル弁制御信号に応答し、スロットル弁が開く方
向にスロットル弁制御信号が予め定める時間以上継続し
たときに、定速走行制御の異常状態を表す信号を導出す
る異常検出手段と、 前記異常検出手段の出力に応答し、定速走行制御の異常
状態が検出されたとき、前記スロットル弁駆動手段を不
能動化して、スロットル弁を閉じる方向とさせる手段と
を備える定速走行制御のフェイルセーフ装置において、 スロットル弁が開く方向に、スロットル弁制御信号が予
め定める時間経過したことと等価な試験モード信号を、
前記異常検出手段に与える手段と、前記異常検出手段が
試験モード信号に応答して、定速走行制御の異常状態を
表す信号を導出するかどうかを判別する手段とを含むこ
とを特徴とする定速走行装置のフェイルセーフ装置。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP63040360A JPH01215633A (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | 定速走行装置のフエイルセーフ装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP63040360A JPH01215633A (ja) | 1988-02-22 | 1988-02-22 | 定速走行装置のフエイルセーフ装置 |
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