JP2835884B2 - 車両安全装置の制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エアバック等の車両安
全装置のための制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】エアバックのための制御システムで最も
簡単なものは、エアバックのスキブと直列に接続された
メカニカルスイッチ手段を備えたものである。車両衝突
時には、慣性力でメカニカルスイッチ手段がオンしスキ
ブに電流が供給されてエアバックが膨張する。メカニカ
ルスイッチ手段は、実開平２ー５３７１号に開示されて
いるように、マイクロコンピュータの暴走に対処する手
段としても装備される。すなわち、この公報の制御シス
テムは、スキブに直列接続されたトランジスタ（メイン
スイッチング手段）とメカニカルスイッチ手段を備え、
さらに、加速度検出回路と、加速度検出回路からの減速
度信号に基づき車両衝突の有無を判定するマイクロコン
ピュータを備えている。マイクロコンピュータが衝突で
あると判定した時にトランジスタにオン指令信号を送っ
てトランジスタをオンにするが、この時には、メカニカ
ルスイッチ手段が既にオンしているため、スキブに電流
が供給されてエアバックが膨張する。車両衝突ではない
にも拘わらずマイクロコンピュータが暴走してトランジ
スタにオン指令信号を出力した時には、メカニカルスイ
ッチ手段はオフのままであるから、エアバックの誤作動
を防止することができる。

【０００３】上記メカニカルスイッチ手段の一つとし
て、リードスイッチと、走行方向に沿って移動可能な永
久磁石と、この永久磁石を走行方向（前方）と反対方向
に付勢するスプリングとを備えたものがある。衝突時に
は永久磁石が慣性力によりスプリングに抗して前方へ移
動し、リードスイッチがオンになる。このような構成の
メカニカルスイッチ手段が正常であるか否かをテストす
る手段は公知である。詳述すると、永久磁石の近くには
電磁石が装備されている。電磁石の電流制御回路にテス
ト信号出力手段からワンパルスのテスト信号が供給さ
れ、これにより電磁石に励磁力が生じ、この励磁力で永
久磁石が一時的にスプリングに抗して前方へ移動し、リ
ードスイッチをオンにする。故障判定手段はこのテスト
信号に応答してリードスイッチがオンになった時には正
常であると判断し、否の場合には故障であると判断する
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記メカニカルスイッ
チ手段において、スプリングが長期使用により弱くなっ
たり破損している場合には、永久磁石は弱い衝撃で前方
へ移動してリードスイッチをオンにしてしまうので、エ
アバックの誤作動を招く。上記テストでは、スプリング
の異常に起因して永久磁石の動特性に変化が生じても、
これを見落としてしまう。なお、特開昭６３ー２４１４
６７号には、加速度センシング回路のピエゾ素子にテス
ト信号を供給してその故障を検出する手段が開示されて
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる制御シス
テムは、図１に示すように、メカニカルスイッチ手段２
を備えている。このメカニカルスイッチ手段２は、車両
安全装置１に直列接続されたリードスイッチと、走行方
向に沿って移動可能な永久磁石と、永久磁石を走行方向
と反対方向に付勢するスプリングとを備えている。車両
衝突時には永久磁石が慣性力でスプリングに抗して移動
することによりリードスイッチをオンにし、車両安全装
置を作動に導く。制御システムは、メカニカルスイッチ
手段２をテストするために、永久磁石の近傍に配置され
た電磁石３と、電磁石３への電流供給を制御する電流制
御回路４と、電流制御回路４にテスト信号を出力して電
磁石３への電流供給を促し、電磁石３に生じる励磁力に
より永久磁石をスプリングに抗して一時的に強制移動さ
せてリードスイッチをオンさせるテスト信号出力手段５
とを備えている。本発明の制御システムは上記構成の他
に、遅れ時間検出手段６と補償信号出力手段７を備えた
ことを特徴とする。遅れ時間検出手段６は、上記テスト
信号に対するリードスイッチの作動遅れ時間を検出す
る。補償信号出力手段７は、上記遅れ時間に基づき電流
制御回路に補償信号を出力し、スプリングの付勢力を補
償する方向の励磁力を電磁石に生じさせる。

【０００６】

【作用】テスト信号が電流制御回路４に出力開始されて
からリードスイッチがオンするまでには、主に永久磁石
の移動に起因して遅れ時間が生じる。同様に、テスト信
号の出力停止からリードスイッチがオフになるまでに遅
れ時間が生じる。遅れ時間検出手段６は、このオン遅れ
時間またはオフ遅れ時間を検出する。例えば、スプリン
グが長期使用により弱くなっている場合には、上記オン
作動遅れ時間は短くオフ遅れ時間は長い。補償信号出力
手段７は、例えば検出されたオン遅れ時間が短い時に
は、補償信号を電磁制御回路４に出力することにより、
永久磁石に対してスプリングと同方向に作用する励磁力
を電磁石３に発生させる。このようにして、スプリング
の劣化を補い、永久磁石の動特性を安定させ、車両安全
装置１の誤作動を確実に防止する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図２〜図８を参照し
て説明する。まず、図２を参照して、メカニカルスイッ
チ手段１０の構造を説明する。メカニカルスイッチ手段
１０はボデイ１１を備えている。ボデイ１１は軸芯が車
両の長手方向すなわち走行方向に沿って配置された円筒
部１１ａと、円筒部１１ａの一端を塞ぐ前端壁１１ｂ
と、円筒部１１ａの中間部に配置された仕切壁１１ｃと
を有している。前端壁１１ｂの中央と仕切壁１１ｃの中
央には、円筒部１１ａと同芯をなすガイド棒１２の両端
が支持されている。ガイド棒１２には環状の永久磁石１
３がスライド可能に支持されている。永久磁石１３の軸
方向の両端部がそれぞれＳ極，Ｎ極をなす。前端壁１１
ｂと永久磁石１３との間には圧縮状態のコイルスプリン
グ１４が配置されており、永久磁石１３を仕切壁１１ｃ
方向すなわち後方に付勢している。円筒部１１ａ内には
前端壁１１ｂと仕切壁１１ｃとの間に位置してリードス
イッチ１５が収容されている。リードスイッチ１５はガ
イド棒１２と平行に延びる容器１５ａと、容器１５ａ内
で対向する固定リード片１５ｂと可動リード片１５ｃを
備えている。更に、ボデイ１１内には、仕切壁１１ｃを
挟んで永久磁石１３と対向するテスト用の電磁石１６が
配置されている。仕切壁１１ｃ，ガイド棒１２は非磁性
材料からなる。上記メカニカルスイッチ手段１０におい
て、車両衝突時には、永久磁石１３が慣性力によりスプ
リング１４に抗して前方へ移動し、リードスイッチ１５
をオンさせる。

【０００８】図３はエアバック（車両安全装置）のスキ
ブＳを制御する制御システムの概略を示している。制御
システムは、車両の加速度，減速度を検出する加速度検
出回路２０と、マイクロコンピュータ３０と、スキブＳ
のための駆動回路４０を基本構成として備えている。

【０００９】上記加速度検出回路２０は、加速度，減速
度に対応した電圧信号を出力するピエゾ素子等の加速度
センサと、必要な増幅回路を含むものである。加速度検
出回路２０からの加速度または減速度を表す電圧信号
は、アナログ・デジタルコンバータＡＤＣ₁に送られて
デジタルデータに変換され、マイクロコンピュータ３０
の入力ポートＩ₁に供給される。

【００１０】上記駆動回路４０は、メカニカルスイッチ
手段１０のリードスイッチ１５とトランジスタ４１（メ
インスイッチング手段）とを、バッテリーＶ_Bからグラ
ンドに向かって順に直列接続してなる。これらリードス
イッチ１５とトランジスタ４１との間にエアバックのス
キブＳが接続されている。スキブＳは、リードスイッチ
１５とトランジスタ４１の両方ともオンした時にのみエ
ネルギーリザーバからの電流供給を受けて点火され、エ
アバックの膨張を実行する。トランジスタ４１のベース
にはマイクロコンピュータ３０の出力ポートＰ₄が接続
されている。

【００１１】上記リードスイッチ１５とスキブＳとの接
続点Ｐは、大きな抵抗４２を介して定電圧回路Ｖｃｃに
接続されている。接続点Ｐの電圧Ｖｐはアナログ・デジ
タルコンバータＡＤＣ₂を介してマイクロコンピュータ
３０の入力端子Ｉ₂に供給される。

【００１２】メカニカルスイッチ手段１０をテストする
ための電磁石１６は、電流制御回路５０に接続されてい
る。この電流制御回路５０はマイクロコンピュータ３０
の出力ポートＰ₁，Ｐ₂，Ｐ₃から出力される信号に基づ
いて、電磁石１６への電流供給の制御を行う。

【００１３】次に、図４を参照しながら上記電流制御回
路５０について詳述する。電流制御回路５０は、定電圧
回路Ｖｃｃからグランドに向かって順に接続されたＰＮ
Ｐ型トランジスタ５１ａ，ＮＰＮ型トランジスタ５２
ａ，抵抗５３ａからなる直列回路と、同様に定電圧回路
Ｖｃｃとグランドとの間に順に接続されたトランジスタ
５１ｂ，５２ｂ，抵抗５３ｂからなる直列回路を備えて
いる。上記電磁石１６の一端は、一方の直列回路のトラ
ンジスタ５１ａ，５２ａ間に接続され、他端は他方の直
列回路のトランジスタ５１ｂ，５２ｂ間に接続されてい
る。マイクロコンピュータ３０のポートＰ₃は、インバ
ータ５４ａを介してトランジスタ５１ａのベースに接続
され、バッファ５４ｂを介してトランジスタ５１ｂのベ
ースに接続され、インバータ５４ｃと抵抗５５ａを介し
てトランジスタ５２ａのベースに接続され、バッファ５
４ｄと抵抗５５ｂを介してトランジスタ５２ｂのベース
に接続されている。出力ポートＰ₃がローレベルの時に
は、トランジスタ５１ｂ，５２ａがオンするため、電磁
石１６には図４の矢印Ａ方向の電流が流れ、その結果、
電磁石１６には永久磁石１３を遠ざけるような励磁力が
発生する。出力ポートＰ₃がハイレベルの時にはトラン
ジスタ５１ａ，５２ｂがオンするため、電磁石１６には
図４の矢印Ｂ方向の電流が流れ、その結果、電磁石１６
には永久磁石１３を引き付けるような励磁力が発生す
る。このように、出力ポートＰ₃の出力レベルは電磁石
１６への電流供給の方向、すなわち励磁力の方向を決定
する。

【００１４】上記電流制御回路５０において、トランジ
スタ５２ａ，５２ｂのベースは、それぞれダイオード５
６ａ，５６ｂを介してマイクロコンピュータ３０のポー
トＰ₁に接続されている。ダイオード５５ａ，５５ｂの
カソードはそれぞれポートＰ₁を向いている。出力ポー
トＰ₁がハイレベルの時には、ダイオード５５ａ，５５
ｂはオフ状態にあり、出力ポートＰ₃によるトランジス
タ５２ａ，５２ｂのオン，オフ制御に影響を及ぼさな
い。出力ポートＰ₁がローレベルの時には、ダイオード
５５ａ，５５ｂがオンになるため、トランジスタ５２
ａ，５２ｂのベース電圧がグランドレベルとなってトラ
ンジスタ５２ａ，５２ｂがオフになり、その結果、電磁
石１６に電流が供給されない。このように、出力ポート
Ｐ₁の出力レベルは、電磁石１６への電流供給，および
停止を決定する。

【００１５】上記電流制御回路５０において、トランジ
スタ５２ａ，５２ｂのベースは、それぞれ抵抗５７ａ，
ダイオード５８ａおよび抵抗５７ｂ，ダイオード５８ｂ
を介して、マイクロコンピュータ３０のポートＰ₂に接
続されている。ダイオード５８ａ，５８ｂのカソードは
それぞれポートＰ₂を向いている。出力ポートＰ₂がハイ
レベルの時には、ダイオード５８ａ，５８ｂがオフとな
るため、トランジスタ５２ａ，５２ｂのうちオン状態で
ある一方のトランジスタのベース電圧は、インバータ５
４ｃまたはバッファ５４ｄの出力電圧と等しく、比較的
高い第１レベルにある。出力ポートＰ₂がローレベルの
時には、ダイオード５８ａ，５８ｂがオンとなるため、
トランジスタ５２ａ，５２ｂのうちオン状態にある一方
のトランジスタのベース電圧は、インバータ５４ｃまた
はバッファ５４ｄの出力電圧を、抵抗５５ａ，５７ａま
たは抵抗５５ｂ，５７ｂで分圧することにより得られ、
比較的低い第２レベルにある。したがって、出力ポート
Ｐ₂の出力レベルは、トランジスタ５２ａ，５２ｂのう
ちオン状態のトランジスタのベース電圧を決定し、ひい
ては電磁石１６へ供給される電流の大きさ，すなわち電
磁石１６の励磁力の大きさを決定する。

【００１６】図３に示すように、制御システムは、トラ
ンジスタ６１によって制御される警報ランプ６０を備え
ている。トランジスタ６１のベースは、マイクロコンピ
ュータ３０の出力ポートＰ₅に接続されている。

【００１７】上述構成の概略的な作用について述べてお
く。マイクロコンピュータ３０では、加速度検出回路２
０からの信号に基づき衝突の有無を判定し、衝突と判定
した時には、出力ポートＰ₄からトランジスタ４１にオ
ン指令信号を出力する（詳しくは後で述べる）。他方、
メカニカルスイッチ手段１０が衝突の際にオンになる条
件はマイクロコンピュータの衝突判定条件より甘いの
で、メカニカルスイッチ手段１０が正常であれば、マイ
クロコンピュータ３０での衝突判定の際には既にオンに
なっている。その結果、スキブＳにバッテリＶ_Bから電
流が供給され、エアバックの膨張が実行される。マイク
ロコンピュータ３０が暴走した時には、衝突でないにも
拘わらずマイクロコンピュータ３０の出力ポートＰ₄か
らトランジスタ４１にオン指令信号が出力される場合も
ある。しかし、衝突状態でなければメカニカルスイッチ
手段１０がオフのままであるから、エアバックの誤作動
を防止することができる。

【００１８】次に、マイクロコンピュータ３０によって
実行されるトラジスタ４１とメカニカルスイッチ手段１
０のためのテストルーチンについて説明する。テストル
ーチンは、メインルーチンの一部であり、イグニッショ
ンキースイッチオンすなわちパワーオン直後に実行され
る。詳述すると、イニシャライズ後に、駆動回路４０の
接続点Ｐの電圧Ｖｐがαより低いか否かを判断する（ス
テップ１００）。αは、定電圧Ｖｃｃより高く、バッテ
リ電圧Ｖ_Bより低く設定されている。定電圧Ｖｃｃが５
Ｖでバッテリ電圧Ｖ_Bが１２Ｖの場合、αは例えば６Ｖ
である。ステップ１００で否定判断した場合、すなわち
メカニカルスイッチ手段１０がオン故障しているため接
続点Ｐにバッテリ電圧Ｖ_Bが印加されていると判断した
場合には、故障フラグＮＧ₀をセットし（ステップ１０
１）、後述するステップ１３０（図７）に進む。

【００１９】上記ステップ１００で肯定判断した場合に
は、接続点電圧Ｖｐがβより高いか否か判断する（ステ
ップ１００′）。βはグランド電圧より高く定電圧Ｖｃ
ｃより低く設定されている。ステップ１００′で否定判
断した場合、すなわちトランジスタ４１がオン故障して
いるため、接続点電圧Ｖｐがほぼグランドレベルまで落
ちていると判断した場合には、故障フラグＮＧ₁をセッ
トして（ステップ１０１′）、後述のステップ３００へ
進む。

【００２０】上記ステップ１００，１００′で肯定判断
した場合、すなわちメカニカルスイッチ手段１０および
トラジスタ４１がオン故障ではないと判断した場合に
は、出力ポートＰ₁，Ｐ₂，Ｐ₃をすべてハイレベルにす
る（ステップ１０２）。これにより矢印Ｂ方向（図３）
の比較的大きな電流が電磁石１６に流れ、電磁石１６に
生じた励磁力で永久磁石１３は電磁石１６に引き付けら
れる。その結果、たとえスプリング１４が弱くても、永
久磁石１３はスプリング１４の力と電磁石１６の励磁力
を合わせた強いバイアス力により、リードスイッチ１５
から離れる方向に付勢されて仕切壁１１ｃに当たり、以
後、リードスイッチ１５のオフ状態は確実に維持され
る。

【００２１】次のステップ１０３でタイマＴがカウント
を開始する。そして、タイマＴによる経過時間が所定時
間Ｔ₀を越えたか否かを判断し（ステップ１０４）、越
えた場合には出力ポートＰ₄をハイレベルにする（ステ
ップ１０５）。トランジスタ４１が正常であれば、出力
ポートＰ₄がハイレベルになった時にオンし、接続点電
圧Ｖｐはほぼグランド電圧まで下がる。トランジスタ４
１が故障していると、接続点電圧Ｖｐは定電圧Ｖｃｃの
まま維持される。次に、接続点電圧Ｖｐが上記βより低
いか否かを判断する（ステップ１０６）。ステップ１０
６で否定判断した場合、すなわち、トランジスタ４１が
オフ故障であると判断した時には、故障フラグＮＧ₂を
セットしてステップ１０８に進む。ステップ１０６で肯
定判断した場合、すなわちトランジスタ４１が正常であ
ると判断した場合には、ステップ１０７をパスしてステ
ップ１０８に進む。ステップ１０８では、出力ポートＰ
₁，Ｐ₂，Ｐ₃をローレベルにして電磁石１６への電流供
給を停止し、出力ポートＰ₄をローレベルにしてトラン
ジスタ４１をオフにする。

【００２２】上述したように、ステップ１０５〜１０７
までのトランジスタ４１のテストに先立って、メカニカ
ルスイッチ手段１０がオン故障していないことを確認す
るので（ステップ１００参照）、テストの際にトランジ
スタ４１がオンしても（ステップ１０５参照）、スキブ
Ｓに電流が供給されずエアバックの誤作動を防止するこ
とができる。また、トランジスタ４１のテストに先立っ
て、永久磁石１３を電磁石１６で引き付けることによ
り、永久磁石１３が車両の振動等でリードスイッチ１５
方向へ移動するのを禁じるので（ステップ１０２参
照）、トランジスタ４１がテストの際にオンしてもエア
バックの誤作動をより確実に防止することができる。

【００２３】引き続いて、図６に示すメカニカルスイッ
チ手段１０のテストを行う。まず、メカニカルスイッチ
手段１０がテスト中であることを表すテストフラグＴＦ
をセットする（ステップ１１０）。次に、出力ポートＰ
₃をローレベルにしたまま出力ポートＰ₁，Ｐ₂をハイレ
ベルにする（ステップ１１１…テスト信号の出力開
始）。これにより、矢印Ａ方向（図３）の比較的大きな
電流が電磁石１６に流れ、電磁石１６に励磁力が生じ
る。この励磁力により、永久磁石１３はスプリング１４
に抗して電磁石１６から離れる方向すなわちリードスイ
ッチ１５方向の力を受ける。スプリング１４およびリー
ドスイッチ１５が正常である場合には、テスト信号の出
力（ステップ１１１参照）から、主に永久磁石１３の移
動時間分遅れてリードスイッチ１５がオンする。このオ
ン遅れ時間は、Ｔ₁〜Ｔ₂を許容範囲とする。

【００２４】次に、タイマＴを再スタートさせ（ステッ
プ１１２）、接続点電圧Ｖｐが上記αより高いか否かを
判断する（ステップ１１３）。接続点電圧Ｖｐがαより
高いことは、リードスイッチ１５がオンしていて接続点
電圧Ｖｐがバッテリ電圧Ｖ_Bになっていることを意味
し、αより低いことはリードスイッチ１５がオフしてい
て接続点電圧ＶｐがＶｃｃのままであることを意味す
る。スキブ１１３で否定判断した場合には、タイマによ
って計測される経過時間Ｔが時間Ｔ₃を越えたか否かを
判断する（ステップ１１４）。時間Ｔ₃は、上記許容範
囲の上限値Ｔ₂より長い。ステップ１１４で否定した判
断の場合にはステップ１１３に戻り、以下ステップ１１
３，１１４を繰り返し実行する。ステップ１１４で肯定
判断した場合には、リードスイッチ１５がオフのまま故
障しているとして、故障フラグＮＧ₃をセットし（１１
５）、後述するステップ１３０に進む。

【００２５】上記ステップ１１３で経過時間がＴ₃に達
する前に肯定判断に切り替わった時には、レジスタＴｘ
にタイマで計測された経過時間をストアする（ステップ
１１６）。レジスタＴｘにストアされた経過時間は、上
記オン遅れ時間を表している。次に、このオン遅れ時間
Ｔｘが上記許容範囲の下限Ｔ₁以上か否かを判断する
（ステップ１１７）。肯定判断の時には、オン遅れ時間
Ｔｘが上記許容範囲の上限Ｔ₂以下か否かを判断する
（ステップ１１８）。ステップ１１８で肯定判断した場
合、すなわちオン遅れ時間が許容範囲（Ｔ₁≦Ｔｘ≦
Ｔ₂）にあり、メカニカルスイッチ手段１０が正常であ
ると判断した場合には、出力ポートＰ₁，Ｐ₂，Ｐ₃をロ
ーレベルにする（ステップ１１９…テスト信号の出力停
止）。これにより、電磁石１６への電流供給は停止さ
れ、電磁石１６の励磁力はなくなる。

【００２６】上記ステップ１１７で否定判断した場合、
すなわち遅れ時間Ｔｘが許容範囲の下限値Ｔ₁より短い
と判断した場合には、スプリング１４の力が弱くなって
いるとして、故障フラグＮＧ₄をセットし（ステップ１
２０）、次に出力ポートＰ₁をハイレベルに維持したま
ま、出力ポートＰ₂をローレベルに、出力ポートＰ₃をハ
イレベルに切り換える（ステップ１２１…テスト信号出
力停止と補償信号出力開始）。これにより、電磁石１６
には、テスト信号供給時とは逆向きでしかもテスト信号
供給時より小さい電流が供給される。この電磁石１６の
励磁力は、弱いスプリング１４を助けるように補償する
ものであり、永久磁石１３を引き付ける方向に働く。

【００２７】上記ステップ１１８で否定判断した場合、
すなわち遅れ時間Ｔｘが許容範囲の上限値Ｔ₂より長い
と判断した場合には、スプリング１４の力が強すぎると
して、故障フラグＮＧ₅をセットし（ステップ１２
２）、次に出力ポートＰ₁をハイレベルに維持し、出力
ポートＰ₃をローレベルに維持したまま、出力ポートＰ₂
をローレベルに切り換える（ステップ１２３…テスト信
号出力停止と補償信号出力開始）。これにより、電磁石
１６には、テスト信号供給時と同方向でしかもテスト信
号供給時より小さい電流が供給される。この電磁石１６
の励磁力は、強いスプリング１４の力を減殺するように
補償するもので、永久磁石１３を遠ざける方向に働く。

【００２８】上記ステップ１１９，１２１，１２３のい
ずれかを実行した後、タイマＴを再スタートさせ（ステ
ップ１２４）、所定時間Ｔ₄経過したか否かを判断し
（ステップ１２５）、所定時間Ｔ₄経過後にテストフラ
グＴＦをリセットする（ステップ１２６）。この時間Ｔ
₄はテスト信号出力停止からリードスイッチ１５がオフ
するまでの遅れ時間（主に永久磁石１３の移動に起因す
る）を考慮して決定される。すなわち、テスト信号出力
停止から時間Ｔ₄経過した時点すなわちテストフラグＴ
Ｆをリセットした時点では、確実にリードスイッチ１５
がオフになっていることが要求される。なお、スプリン
グ１４の力が弱い場合には、電磁石１６の励磁力で補償
するので、テスト信号出力停止から上記時間Ｔ₄経過す
るまでには、永久磁石１３をリードスイッチ１５がオフ
する位置へ戻すことができる。

【００２９】上記説明から明らかなように、図６のステ
ップ１１１はテスト信号出力手段を構成する。ステップ
１１２，１１３，１１６，１１７，１１８は遅れ時間検
出手段を構成する。ステップ１２１，１２３は補償信号
出力手段を構成する。

【００３０】次に、第７図に示すように、故障フラグＮ
Ｇ₀〜ＮＧ₅がセットされているか否かを判断する（ステ
ップ１３０）。いずれかの故障フラグがセットされてい
る場合には、出力ポートＰ₅からトランジスタ６１へハ
イレベルの信号を出力して警報ランプ６０を点灯させ
（ステップ１３５）、テストルーチンを終了する。

【００３１】他方、マイクロコンピュータ３０は、第８
図のタイマー割込ルーチンを一定周期毎に実行する。ま
ず、衝突判定フラグＣＲがリセット状態か否かを判断す
る（ステップ１４０）。リセット状態であると判断した
場合には、加速度検出回路２０からの減速度Ｇの積分を
行う（ステップ１４１）。すなわち、前回の割込ルーチ
ンで求められた積分値Δｖに減速度Ｇを加えて、現在の
積分値Δｖを求める。なお、加速状態である場合には、
割込ルーチン実行毎に前回の積分値Δｖから一定値を減
算して現在の積分値Δｖを求める。次に、上記積分値Δ
ｖがスレッショルドレベルＴｈ未満かを判断する（ステ
ップ１４２）。未満である場合には、メインルーチンに
戻る。ステップ１４２で積分値Δｖがスレッショルドレ
ベルＴｈ以上であると判断した場合、すなわち衝突が生
じたと判断した場合には、衝突判定フラグＣＲをセット
し（ステップ１４３）、次にテストフラグＴＦがリセッ
ト状態か否かを判断する（ステップ１４４）。リセット
状態であると判断した場合、すなわちメカニカルスイッ
チ手段１０のテスト中でないと判断した場合には、出力
ポートＰ₄をハイレベルにすることにより、トランジス
タ４１をオンし、エアバックの膨張を実行する。ステッ
プ１４４でテストフラグＴＦがセットされていると判断
した場合には、ステップ１４５をパスしてメインルーチ
ンに戻る。上記テストフラグＴＦがセットされている最
中に衝突判定フラグＣＲをセットした場合（ステップ１
４２，１４３参照）には、これ以降の割込ルーチンで
は、ステップ１４０で否定判断し、ステップ１４１，１
４２，１４３をパスしてステップ１４４で否定判断し、
割込ルーチン毎にこのステップ１４０，１４４を繰り返
し実行する。そして、メカニカルスイッチ手段１０のテ
ストが終了し、遅れ時間Ｔ₄を見込んでリードスイッチ
１５が確実にオフになった時に、テストフラグＴＦがリ
セットされると（図６のステップ１２６）、その直後に
実行される割り込みルーチンでは、ステップ１４４で肯
定判断し、ステップ１４５でトランジスタ４１をオン作
動させてエアバックを膨張させることになる。

【００３２】第８図のタイマー割込ルーチンは実質的に
衝突判定手段を構成している。上述したように、このル
ーチンにおいて、何らかのエラーで衝突判定することが
あったとしても、メカニカルスイッチ手段１０がテスト
中すなわちオン状態にある時には、トランジスタ４１が
オンしないので、エアバックの誤作動を防止することが
できる。

【００３３】本発明は上記実施例に制約されず種々の態
様が可能である。例えば、テストルーチンは車両停止毎
に行ってもよい。また、遅れ時間の程度に応じて、電磁
石への電流をほぼリニアに制御してもよい。テスト信号
に対するリードスイッチのオフ作動遅れ時間を検出し、
このオフ作動遅れ時間に基づいて補償信号を出力しても
よい。この場合、スプリングが弱い時にはオフ作動遅れ
時間が長くなる。補償信号出力手段は、スプリングの力
が弱い場合、すなわちリードスイッチのオン作動遅れ時
間が所定時間より短いか、オフ作動遅れ時間が所定時間
より長い場合にのみ、補償信号を出力するものであって
もよい。本発明の制御システムはエアバックのみならず
シートベルトの締め付け制御にも適用できる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、テス
ト信号に対するメカニカルスイッチ手段のリードスイッ
チの作動遅れ時間に基づき、スプリングの力を補償する
ように電磁石を励磁するため、メカニカルスイッチ手段
の永久磁石の動特性を安定化させることができ、車両安
全装置の誤作動を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御システムの基本的構成を示すブロ
ック図である。

【図２】メカニカルスイッチの一例を示す断面図であ
る。

【図３】本発明に係わる制御システムの一実施例を概略
的に示す回路図である。

【図４】図３の電流制御回路の詳細な回路図である。

【図５】図３のマイクロコンピュータで実行されるテス
トルーチンの最初の部分を示すフローチャートである。

【図６】テストルーチンにおいて図５の後に実行される
部分を示すフローチャートである。

【図７】テストルーチンにおいて図６の後に実行される
部分を示すフローチャートである。

【図８】図３のマイクロコンピュータで実行される衝突
判定のためのタイマー割込ルーチンを示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１，Ｓ 車両安全装置 ２，１０ メカニカルスイッチ手段 ３，１６ 電磁石 ４，５０ 電流制御回路 ５ テスト信号出力手段 ６ 遅れ時間検出手段 ７ 補償信号出力手段 １３ 永久磁石 １４ スプリング １５ リードスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60R 21/32 G01P 21/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ）メカニカルスイッチ手段。このメカ
   ニカルスイッチ手段は、車両安全装置に直列接続された
   リードスイッチと、走行方向に沿って移動可能な永久磁
   石と、永久磁石を走行方向と反対方向に付勢するスプリ
   ングとを備えている。車両衝突時には永久磁石が慣性力
   でスプリングに抗して移動することによりリードスイッ
   チをオンにし、車両安全装置を作動に導く。 （ｂ）永久磁石の近傍に配置された電磁石。 （ｃ）電磁石への電流供給を制御する電流制御回路。 （ｄ）電流制御回路にテスト信号を出力して電磁石への
   電流供給を促し、電磁石に生じる励磁力により永久磁石
   をスプリングに抗して一時的に強制移動させてリードス
   イッチをオンさせるテスト信号出力手段。上記構成を備
   えた車両安全装置の制御システムにおいて、さらに次の
   構成を備えたことを特徴とする車両安全装置の制御シス
   テム。 （ｅ）上記テスト信号に対するリードスイッチの作動遅
   れ時間を検出する遅れ時間検出手段。 （ｆ）上記遅れ時間に基づき電流制御回路に補償信号を
   出力し、スプリングの付勢力を補償する方向の励磁力を
   電磁石に生じさせる補償信号出力手段。