JPS6142346Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6142346Y2 JPS6142346Y2 JP1977138317U JP13831777U JPS6142346Y2 JP S6142346 Y2 JPS6142346 Y2 JP S6142346Y2 JP 1977138317 U JP1977138317 U JP 1977138317U JP 13831777 U JP13831777 U JP 13831777U JP S6142346 Y2 JPS6142346 Y2 JP S6142346Y2
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- Japan
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- culm
- handling depth
- signal
- grain
- grain culm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、引起し装置に付設した稈長検出機構
からの検出信号に基づいて扱深さ調節機構を駆動
して、脱穀装置への穀稈挿入長さを設定範囲内に
維持するコンバインにおける扱深さ自動制御機構
に関するものである。
からの検出信号に基づいて扱深さ調節機構を駆動
して、脱穀装置への穀稈挿入長さを設定範囲内に
維持するコンバインにおける扱深さ自動制御機構
に関するものである。
一般に我国では穀稈が断続列状に育成されるの
で、穀稈列に沿う刈取り収穫(条刈り)又は穀稈
列と直交する方向での刈取り収穫(横刈り)を行
うとき、穀稈株を断続的に処理することが多くな
るものであり、且つ走行速度が低下するにつれて
穀稈の途切れ時間が長くなる。したがつて、上記
のように稈長検出機構を引起し装置に付設したも
のにあつては、引起し装置で梳き伸ばした状態で
稈長を正確に検出できる反面、前述の穀稈途切れ
のために稈長検出結果が断続的な信号となり、安
定した扱深さ制御が行えなくなることがあつた。
で、穀稈列に沿う刈取り収穫(条刈り)又は穀稈
列と直交する方向での刈取り収穫(横刈り)を行
うとき、穀稈株を断続的に処理することが多くな
るものであり、且つ走行速度が低下するにつれて
穀稈の途切れ時間が長くなる。したがつて、上記
のように稈長検出機構を引起し装置に付設したも
のにあつては、引起し装置で梳き伸ばした状態で
稈長を正確に検出できる反面、前述の穀稈途切れ
のために稈長検出結果が断続的な信号となり、安
定した扱深さ制御が行えなくなることがあつた。
本考案は、引起し装置に稈長検出機構を付設し
たコンバインの扱深さ自動制御機構における上記
の問題を解決せんとしたものである。問題解決の
ために本考案が講じた技術的手段は、冒記構成の
扱深さ自動制御機構において、前記稈長検出信号
を設定時間保持するホールド回路を設けるととも
に、このホールド回路の信号保持時間を機体走行
速度の低下に応じて自動的且つ可逆的に増大すべ
く構成してあることを特徴とする。
たコンバインの扱深さ自動制御機構における上記
の問題を解決せんとしたものである。問題解決の
ために本考案が講じた技術的手段は、冒記構成の
扱深さ自動制御機構において、前記稈長検出信号
を設定時間保持するホールド回路を設けるととも
に、このホールド回路の信号保持時間を機体走行
速度の低下に応じて自動的且つ可逆的に増大すべ
く構成してあることを特徴とする。
即ち、本考案によれば走行速度変更によつて、
穀稈の途切れ時間が変化しても、常にこの途切れ
時間に対応した時間の信号保持がなされ、過不足
のない信号保持による適格な制御を行うことが可
能となつた。
穀稈の途切れ時間が変化しても、常にこの途切れ
時間に対応した時間の信号保持がなされ、過不足
のない信号保持による適格な制御を行うことが可
能となつた。
以下本考案の実施例を例示図に基づいて説明す
る。
る。
第1図はコンバインの前部を示し、クローラ走
行装置1,1を装備するとともに脱穀装置2を搭
載した走行機体の前部に、引起し装置3…刈取装
置4、複数条の刈取り穀稈を横搬送して一箇所に
合流する補助搬送装置5、合流穀稈を後部脱穀装
置2のフイードチエーン6に横倒れ姿勢で供給す
る穂先係止搬送装置7及び株元挾持搬送装置8等
を装備した刈取前処理部9が昇降自在に連結され
ている。
行装置1,1を装備するとともに脱穀装置2を搭
載した走行機体の前部に、引起し装置3…刈取装
置4、複数条の刈取り穀稈を横搬送して一箇所に
合流する補助搬送装置5、合流穀稈を後部脱穀装
置2のフイードチエーン6に横倒れ姿勢で供給す
る穂先係止搬送装置7及び株元挾持搬送装置8等
を装備した刈取前処理部9が昇降自在に連結され
ている。
前記穂先係止搬送装置7と株元挾持搬送装置8
とは、後部支点Pを中心に一体的に上下揺動可能
に連結されたものであつて、この上下揺動によつ
てフイードチエーン6に対する穀稈挾持位置を変
更して、脱穀装置2内への穀稈挿入長さを調節す
る扱深さ調節機構10が構成されている。
とは、後部支点Pを中心に一体的に上下揺動可能
に連結されたものであつて、この上下揺動によつ
てフイードチエーン6に対する穀稈挾持位置を変
更して、脱穀装置2内への穀稈挿入長さを調節す
る扱深さ調節機構10が構成されている。
前記扱深さ調節機構10は油圧シリンダ11に
よつて駆動操作されるものであつて、この油圧シ
リンダ11の制御用電磁バルブ12が引起し装置
3に装着した稈長検出機構13の検出結果に基づ
いて自動制御されるものである。
よつて駆動操作されるものであつて、この油圧シ
リンダ11の制御用電磁バルブ12が引起し装置
3に装着した稈長検出機構13の検出結果に基づ
いて自動制御されるものである。
前記稈長検出機構13は、引起し装置3の背部
に、穀稈との接触によつて開成する常閉型のセン
サースイツチS1,S2……を稈長方向に適当間隔を
もつて複数個配設して構成したものであつて、各
スイツチS1……は第2図に示すように、前記電磁
バルブ12の制御回路に接続され、稈長の変化が
回路中のa点での電圧変化として取出される。
に、穀稈との接触によつて開成する常閉型のセン
サースイツチS1,S2……を稈長方向に適当間隔を
もつて複数個配設して構成したものであつて、各
スイツチS1……は第2図に示すように、前記電磁
バルブ12の制御回路に接続され、稈長の変化が
回路中のa点での電圧変化として取出される。
つまり、センサースイツチS1……が4個利用さ
れた実施例の場合、稈長は5段階に検出されるも
のであつて、稈長が最下位のスイツチS1よりも低
いときには、全スイツチS1……が閉成維持される
ためにAND回路A1及びトランジスタTr1のみが作
動してa点での電圧が決定され、又、穀稈がスイ
ツチS1より高くスイツチS2より低いときには、ス
イツチS1のみが開成されるために、AND回路A2
及びトランジスタTr3のみが作動してa点での電
圧が増大する。以下同様に、稈長が増大するにつ
れてAND回路A3,A4及びトランジスタTr3,
Tr4D,Tr5が夫々順次作動してa点の電圧が順次
段階的に増大するよう構成されている。
れた実施例の場合、稈長は5段階に検出されるも
のであつて、稈長が最下位のスイツチS1よりも低
いときには、全スイツチS1……が閉成維持される
ためにAND回路A1及びトランジスタTr1のみが作
動してa点での電圧が決定され、又、穀稈がスイ
ツチS1より高くスイツチS2より低いときには、ス
イツチS1のみが開成されるために、AND回路A2
及びトランジスタTr3のみが作動してa点での電
圧が増大する。以下同様に、稈長が増大するにつ
れてAND回路A3,A4及びトランジスタTr3,
Tr4D,Tr5が夫々順次作動してa点の電圧が順次
段階的に増大するよう構成されている。
又、前記扱深さ調節機構10の揺動基部には、
揺動位置を電圧(浅扱き調節位置ほど出力電圧は
大)として検出するポテンシヨメータ14が設け
られており、このポテンシヨメータ14からの電
圧変動信号と前記a点での電圧変動信号が減算器
15に入力され、両信号の偏差が設定範囲を外れ
ると、前記電磁バルブ12の正逆切換え駆動回路
16及び又は16′を作動させて油圧シリンダ1
1を伸縮作動させ、前記両信号の偏差が設定範囲
内に戻ると制御を停止するように構成されてい
る。
揺動位置を電圧(浅扱き調節位置ほど出力電圧は
大)として検出するポテンシヨメータ14が設け
られており、このポテンシヨメータ14からの電
圧変動信号と前記a点での電圧変動信号が減算器
15に入力され、両信号の偏差が設定範囲を外れ
ると、前記電磁バルブ12の正逆切換え駆動回路
16及び又は16′を作動させて油圧シリンダ1
1を伸縮作動させ、前記両信号の偏差が設定範囲
内に戻ると制御を停止するように構成されてい
る。
自動扱深さ制御の基本構成は以上の通りである
が、本考案は更に次のような構成が付加されてい
る。
が、本考案は更に次のような構成が付加されてい
る。
つまり、前記稈長検出機構13においては各ス
イツチS1,S2……が穀稈との接触によつて開成さ
れたのち接触解除によつて、閉成復帰したとき、
第3図に示すように閉成復帰時点から設定時間t
だけ開成状態での信号を保持するホールド回路
H1,H2……が夫々設けられるとともに、各ホー
ルド回路H1……がクローラ走行装置1の駆動部
分に設けた走行速度検出機構17に連繋されてお
り、走行速度が減少するに伴つて信号保持時間t
を比例的に増大するように構成されている。そし
て、第4図に示すようにこの信号保持時間tが常
に穀稈の途切れ時間t′以上となるように信号保持
時間tと走行速度との比例定数が設定されてい
る。尚、第3,4図におけるb及びcは夫々第2
図中のb点及びc点での信号波形を示す。
イツチS1,S2……が穀稈との接触によつて開成さ
れたのち接触解除によつて、閉成復帰したとき、
第3図に示すように閉成復帰時点から設定時間t
だけ開成状態での信号を保持するホールド回路
H1,H2……が夫々設けられるとともに、各ホー
ルド回路H1……がクローラ走行装置1の駆動部
分に設けた走行速度検出機構17に連繋されてお
り、走行速度が減少するに伴つて信号保持時間t
を比例的に増大するように構成されている。そし
て、第4図に示すようにこの信号保持時間tが常
に穀稈の途切れ時間t′以上となるように信号保持
時間tと走行速度との比例定数が設定されてい
る。尚、第3,4図におけるb及びcは夫々第2
図中のb点及びc点での信号波形を示す。
上記構成によれば、植立穀稈が引起し装置3…
…にて梳き上げられて所望の刈取り立姿勢になつ
たときに、稈長検出機構13にて段階的に稈長が
検出され、検出された稈長範囲に応じて予め設定
した位置まで扱深さ調節機構10が駆動され、脱
穀装置2内に挿入される穀稈長さが設定範囲内に
維持される。
…にて梳き上げられて所望の刈取り立姿勢になつ
たときに、稈長検出機構13にて段階的に稈長が
検出され、検出された稈長範囲に応じて予め設定
した位置まで扱深さ調節機構10が駆動され、脱
穀装置2内に挿入される穀稈長さが設定範囲内に
維持される。
この場合、植立穀稈は各株ごとに断続的に引起
し装置3の作用を受けることとなるので、稈長検
出機構13の検出も断続的となるが、ホールド回
路H1,H2……によつて穀稈接触状態での信号が
設定時間保持されるので、穀稈の途切れに拘わら
ず、連続的な信号に基づく制御が行われることに
なる。
し装置3の作用を受けることとなるので、稈長検
出機構13の検出も断続的となるが、ホールド回
路H1,H2……によつて穀稈接触状態での信号が
設定時間保持されるので、穀稈の途切れに拘わら
ず、連続的な信号に基づく制御が行われることに
なる。
しかも、ホールド回路H1,H2……の信号保持
時間tは走行速度の減少に比例して増大するの
で、走行速度変更に伴つて引起し装置3へ間欠導
入される植立穀稈の導入時間間隔が変化しても、
穀稈途切れ時間に応じた時間での信号保持が行わ
れて連続的な制御が行われるのである。
時間tは走行速度の減少に比例して増大するの
で、走行速度変更に伴つて引起し装置3へ間欠導
入される植立穀稈の導入時間間隔が変化しても、
穀稈途切れ時間に応じた時間での信号保持が行わ
れて連続的な制御が行われるのである。
尚、前記ホールド回路H1……の信号保持時間
tと走行速度との比例定数を人為的に調節できる
ように構成しておくと、圃場ごとの株間距離の変
化や、条刈り(株列に沿う刈取り)及び横刈り
(株列と直交する方向での刈取り)における株間
距離の変化に応じて適切な信号保持を行うことが
できるものである。
tと走行速度との比例定数を人為的に調節できる
ように構成しておくと、圃場ごとの株間距離の変
化や、条刈り(株列に沿う刈取り)及び横刈り
(株列と直交する方向での刈取り)における株間
距離の変化に応じて適切な信号保持を行うことが
できるものである。
図面は本考案に係るコンバインにおける扱深さ
自動制御機構の実施例を示し、第1図はコンバイ
ンの前部を示す概略側面図、第2図は制御回路
図、第3図b,c及び第4図b,cは夫々第2図
回路中のb点及びc点の信号波形図である。 2……脱穀装置、3……引起し装置、10……
扱深さ調節機構、13……稈長検出機構。
自動制御機構の実施例を示し、第1図はコンバイ
ンの前部を示す概略側面図、第2図は制御回路
図、第3図b,c及び第4図b,cは夫々第2図
回路中のb点及びc点の信号波形図である。 2……脱穀装置、3……引起し装置、10……
扱深さ調節機構、13……稈長検出機構。
Claims (1)
- 引起し装置3に付設した稈長検出機構13から
の検出信号に基づいて扱深さ調節機構10を駆動
して、脱穀装置2への穀稈挿入長さを設定範囲内
に維持するコンバインにおける扱深さ自動制御機
構であつて、前記稈長検出信号を設定時間保持す
るホールド回路(H1)……を設けるとともに、こ
のホールド回路(H1)……の信号保持時間(t)
を機体走行速度の低下に応じて自動的且つ可逆的
に増大すべく構成してあることを特徴とするコン
バインにおける扱深さ自動制御機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1977138317U JPS6142346Y2 (ja) | 1977-10-14 | 1977-10-14 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1977138317U JPS6142346Y2 (ja) | 1977-10-14 | 1977-10-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5464730U JPS5464730U (ja) | 1979-05-08 |
JPS6142346Y2 true JPS6142346Y2 (ja) | 1986-12-02 |
Family
ID=29111383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1977138317U Expired JPS6142346Y2 (ja) | 1977-10-14 | 1977-10-14 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6142346Y2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5386330A (en) * | 1976-12-29 | 1978-07-29 | Iseki Agricult Mach | Straw feedinggdepth controller for combine |
-
1977
- 1977-10-14 JP JP1977138317U patent/JPS6142346Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5386330A (en) * | 1976-12-29 | 1978-07-29 | Iseki Agricult Mach | Straw feedinggdepth controller for combine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5464730U (ja) | 1979-05-08 |
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