JPS6227082Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバインにおいて、脱穀装置内へ
の穀稈挿入量を設定範囲内に自動的に維持制御す
るために装備される、扱深さ調節機構よりも搬送
上手に設けた稈長検出機構からの検出信号と、扱
深さ調節機構に連設した扱深さ位置検出機構から
の検出信号とを比較して、両信号を設定したバラ
ンス関係に保つべく構成した扱深さ制御機構に関
する。

一般に、穀稈は品種の違い等によりその着粒部
の長さが異なるものであつて、扱残しを防止しな
がらしかも負荷の軽減化を図るべく、前記着粒部
長さの変化に応じて前記穀稈挿入量の設定範囲自
体を変更調節する必要がある。

しかし、穀稈挿入量の設定範囲を変更調節する
に、従来では、機枠に取付けられた稈長検出機構
自体の位置を変更調節して行なつていたが、この
場合、稈長検出機構を機枠に位置変更自在に取付
ける構造が複雑となつて、全体構造が高価につく
きらいがあり、又、迅速な変更調節を行ない難い
ものとなつていた。

本考案は、上記実状に留意して為されたもので
あつて、その構成上の特徴は、扱深さ調節の目標
値を設定変更するために、前記稈長検出機構で検
出された稈長検出信号を修正する機構を設けた点
にある。

したがつて、本考案は次の作用効果を生じる。
すなわち、本考案は着粒部の長さに応じた穀稈挿
入量の調節、例えば着粒部の長いものは深扱ぎ傾
向とし、着粒部の短いものは浅扱ぎ傾向とするな
どの穀稈挿入量の調節を、穀稈検出信号の修正に
よつて行うものであるから、冒記した稈長検出装
置自体を位置変更させるものに較べて、むしろ、
安価な構造で所望の目的に達し得るのであり、且
つ、バランス関係の調節操作は、稈長検出装置自
体を位置変更操作するに較べて、容易、迅速に行
ない易いものである。

以下本考案の実施例を例示図に基づいて説明す
る。

第１図はコンバインの前部を示し、クローラ走
行装置１，１を装備するとともに脱穀装置２を搭
載した走行機体の前部に、引起し装置３・・、刈
取装置４、複数条の刈取り穀稈を横搬送して一箇
所に合流する補助搬送装置５、合流穀稈を後部脱
穀装置２のフイードチエーン６に横倒れ姿勢で供
給する穂先係止搬送装置７及び株元挾持搬送装置
８等を装備した刈取前処理部９が昇降自在に連結
されている。

前記穂先係止搬送装置７と株元挾持搬送装置８
とは、後部支点Ｐを中心に一体的に上下揺動可能
に連結されたものであつて、この上下揺動によつ
てフイードチエーン６に対する穀稈挾持位置を変
更して、脱穀装置２内への穀稈挿入長さを調節す
る扱深さ調節機構１０が構成されている。

次に、扱深さ制御機構について説明する。

前記扱深さ調節機構１０は、油圧シリンダ１１
によつて駆動操作されるものであつて、この油圧
シリンダ１１の制御用電磁バルブ１２が、引起し
装置３に装着した稈長検出機構１３と前記扱深さ
調節機構１０の揺動基部に設けた扱深さ位置検出
機構としてのポテンシヨンメータ１４との検出信
号に基づいて自動制御されるべく構成されてい
る。

前記稈長検出機構１３は、引起し装置３の背部
に、穀稈との接触によつて開成する常閉型のセン
サースイツチS₁，S₂・・を稈長方向に適当間隔を
もつて複数個配設して構成したものであつて、各
スイツチS₁・・は第２図に示すように、前記電磁
バルブ１２の制御回路に接続され、稈長の変化が
回路中のａ点での電圧変化として取出される。

つまり、センサースイツチS₁・・が４個利用さ
れた実施例の場合、稈長は５段階に検出されるも
のであつて、稈長が最下位のスイツチS₁よりも低
いときには、全スイツチS₁・・が閉成維持される
ためにAND回路A₁及びトランジスタTr₁のみが作
動してａ点での電圧が決定され、又、穀稈がスイ
ツチS₁より高くスイツチS₂より低いときには、ス
イツチS₁のみが開成されるために、AND回路A₂
及びトランジスタTr₂のみが作動してａ点での電
圧が増大する。以下同様に、稈長が増大するにつ
れてAND回路A₃，A₄及びトランジスタTr₃，
Tr₄，Tr₅が夫々順次作動してａ点の電圧が順次
段階的に増大するよう構成されている。

前記ポテンシヨンメータ１４は、扱深さ調節機
構１０の揺動位置を電圧（浅扱き調節位置ほど出
力電圧は大）として検出すべく構成されている。

そして、前記ポテンシヨンメータ１４からの電
圧変動信号と前記ａ点での電圧変動信号が比較器
１５に入力され、両信号のバランス関係を保つよ
うに、つまり両信号の偏差が設定範囲を外れる
と、前記電磁バルブ１２の正逆切換え駆動回路１
６又は１６′を作動させて油圧シリンダ１１を伸
縮作動させ、前記両信号の偏差が設定範囲内に戻
ると制御を停止する、いわゆるフイードホワード
制御を行うよう構成されている。

又、扱深さ調節の目標値を変更するために、前
記稈長検出機構１３で検出された稈長検出信号を
修正する機構として、前記ａ接点に接続される状
態で可変抵抗器１７が設けられている。この可変
抵抗器１７は、ａ接点での電圧を変更して、これ
によつて扱深さ調節設定範囲（つまり所定の穀稈
挿入量範囲）を変更すべく構成されたものであつ
て、操縦位置で操作可能である。

又、実施例では、電気制御する場合を例示した
が、フルイデイクスを用いた空気制御や油圧制御
で実施することも可能である。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの扱深さ制御機
構の実施例を示し、第１図はコンバイン前部の概
略側面図、第２図は回路図である。 １０……扱深さ調節機構、１３……稈長検出機
構、１４……扱深さ位置検出機構、２……脱穀装
置、１５……比較機構、１７……稈長検出信号の
修正機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 脱穀装置２への穀稈搬送経路途中に設けた扱
   深さ調節機構１０と、この扱深さ調節機構１０
   よりも搬送経路の上手で稈長を検出する稈長検
   出機構１３と、前記扱深さ調節機構１０による
   扱深さ調節位置を検出する扱深さ位置の検出機
   構１４と、前記脱穀装置２への穀稈供給深さを
   ほぼ一定にするために、前記稈長検出機構１３
   からの検出信号と前記扱深さ位置の検出機構１
   ４からの検出信号とを設定したバランス関係に
   保つべく前記扱深さ調節機構１０を制御する比
   較機構１５を備えたコンバインの扱深さ制御機
   構において、扱深さ調節の目標値を設定変更す
   るために、前記稈長検出機構１３で検出された
   稈長検出信号を修正する機構１７を設けたこと
   を特徴とするコンバインの扱深さ制御機構。 前記バランス関係の変更調節機構１７は、操
   縦部で操作可能に構成してある実用新案登録請
   求の範囲第項に記載の制御機構。