JPS5916B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、扱深さ変更調節を人為的に行わせるべく構成
したコンバインに関スル。

この種のコンバインは極力構成の簡略化を図ったもので
、従来一般に、搬送殻稈の稈長を目測により判断すると
共に、その判断に基いて扱深さを見当づげて設定あるい
は調節しているが、すべてを人為的な判断に委ねるもの
で、扱深さの設定及び調節が不確実であり、扱残しを生
じたり、脱穀負荷を必要以上に増大させてしまう問題が
あった。

本発明は、上記の点に鑑み、上述タイプのコンバインに
おいて、簡単な構造付加により、構成の簡略化という前
提を余り損うことなく、扱深さの設定及び調節が適正か
どうかを自動的に検出できるようにすることによって、
扱深さの設定及び調節を精度良く確実に行わせるように
することを目的とする。

次に、本発明実施の態様を例示図に基いて詳述する。

圃場の植立殻稈を引起す引起し装置１、引起された殻稈
を刈取る刈取装置２、刈取殻稈を合流しながら機体横一
側方に搬送する横搬送部３、それら殻稈を機体後方上方
に向かって搬送しながらほぼ水平姿勢に姿勢変更してフ
ィードチェーン４に受渡す縦搬送部５、殻稈をフィード
チェーン４で挾持搬送しながら脱穀及び選別処理する脱
穀部６、及び、脱穀部ワラを細断しであるいは細断せず
に圃場に放出処理する排ワラ処理部７を、クローラ走行
装置８を装備すると共に操縦部９を配設してなる走行機
体に順次連設してあり、もって、走行に伴って圃場の植
立殻稈を連続的に収穫していくようにコンバインを構成
しである。

前記横搬送部３は、係止爪付きチェーンによる株元係止
搬送装置１０と、前記縦搬送部５にわたって連なる穂先
側係止搬送装置１１とから構成されていて、刈取殻稈の
株元側と穂先側を係止しながら搬送していくように構成
しである。

前記縦搬送部５は、前記穂先側係止搬送装置１１と前記
株元側係止搬送装置１０の一部、殻稈の株元側を挾持し
て搬送する第１挾持搬送装置１２ａ、及び補助搬送用の
第２挾持搬送装置１２ｂとから構成されている。

前記第１挾持搬送装置１２ａは、刈取フレーム１３にそ
の搬送始端側の横軸芯Ｘ周りで揺動自在に枢支連結され
ると共に、リンク機構１４を介して操縦部９に配設の扱
深さ調節レバー１５に連動連結してあり、調節レバー１
５の揺動に伴って、第１挾持搬送装置１２ａを揺動し、
第２挾持搬送装置１２ｂへの殻稈受渡しにおいて、第２
挾持搬送装置１２ｂによる殻稈に対する株元挾持位置を
変更し、扱深さを調節できるように構成されている。

前記調節レバー１５は、扇状の案内板１６に沿わせて移
動可能に設げると共に、レバー１５途中に連設のピン１
７を、案内板１６０所定箇所に穿設の５箇所の係止孔１
８・・・・・・に係合して固定するべく構成し、かつ、
前記リンク機構１４の支軸１９の小判型嵌合部２０に、
レバー１５の稈身方向の円弧部分にやや融通を設けて、
レバー１５を支軸１９にその軸芯方向にのみ移動可能に
連結すると共に、圧縮スプリング２１を介してレバー１
５を常時案内板１６に付勢するべ（構成してあり、もっ
て、レバ−１５操作により、扱深さを５段階に変更及び
固定できるように構成しである。

前記係止孔１８・・・・・・の対応する位置夫々に、ピ
ン１７の係入により作用するリミットスイッチＳｌ＋
Ｓ２ｙ Ｓ３ｓ Ｓ４２．Ｓ５を設げると共に、
夫々に対応するランプＬ１＋ Ｌ２ｔ Ｒ３，Ｌ４ｓＬ
５を介装した回路（図外）夫々に直列に接続してあり、
そして前記ランプＬ１．Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４゜Ｒ５を、第
２図及び第４図に示すように、前記縦搬送部５の搬送始
端、穂先側係止搬送装置１１の係止爪２２・・・・・・
回動箇所の外方に回動殻稈を寒内するべく設けた案内壁
２３に順次所定間隔おきに稈身方向に沿わせて上方に取
付けてあり、もって、扱深さ調節状態に対応したランプ
Ｌ１・・・・・・を点灯し、扱深さを目測により設定あ
るいは調節しやすいように構成しである。

前記案内板１６のランプＬ１・・・・・・取付位置に近
接するランプＬ１・・・・・・よりやや機体後方箇所、
穂先側係止搬送装置１１の係止爪２２・・・・・・が回
動する箇所に、稈身方向に沿わせて、側面視で穂先側係
止搬送装置１１のやや上部に起動センサーＲを、そして
第３ランプＬ３及び第５ランプＬ５に対応する箇所夫々
に揺動センサーＲ１ｐ Ｒ２を設けると共に、前記セン
サーＲｅ Ｒ１＋ Ｒ２夫々に、揺動に伴って作用する
スイッチＮＬ Ｔ １２ Ｔ ２を付設しである。

第５図に示すように、前記起動センサーＲ用のメイン−
７Ｍは、常開型のメインスイッチに構成され、警報装置
２４を介装した回路Ｃに直列に接続されており、他方、
前記センサースイッチＴ Ｉ 。

Ｔ２は、Ｃ−接点型に構成され、それら接点か、前記回
路Ｃに互いに並列に接続した回路に、互いに位置を異ら
せて介装されるべく構成し、前記レバー１５位置に応じ
てセンサースイッチＴ １ ｔ Ｔ ２が扱深さの上限
検出用あるいは下限検出用に自動的に切換わり、殻稈が
起動センサーＲに接触すると前記回路Ｃが閉じられ、そ
の状態で揺動センサＲ１４Ｒ２に殻稈が接触状態になる
と、あるいは非接触状態になると警報装置２４が作動し
、扱深さの調節を促すように構成しである。

次に、一例を示して詳述する。

今、殻稈先端とランフとの相対位置に基（目測によりレ
バー１５を第３リミツトスイツチＳ３に対応する位置に
固定したとすると、その結果、第１センサーＲ１が下限
検出で、第２センサーＲ２が上限検出の機能を有する。

モして稈長が短くなって第１センサーＲ１から外れると
警報が鳴る。

それに基いて、ランプとの相対位置から扱深さを第１あ
るいは第２リミットスイッチＳ１．Ｓ２に対応する位置
にレバ−１５操作で変更する。

その結果回路が自動的に切換わり、前記第１センサーＲ
１が上限検出の機能を有するようになるのである。

前記センサーＲ１，Ｒ２としては、２個に限らず、３個
以上設け、扱深さ変更に応じてそれらセンサーが上限検
出あるいは下限検出に自動的に切換わるように構成して
あれば良い。

又、上下限切換えずに、例えばセンサーＲ１。

Ｒ２を１個のブラケット摺動により自動的に上下位置変
更及び固定できるように構成しても良い。

以上要するに、本発明は、冒記したコンバインにおいて
、扱深さ変更箇所付近あるいはそれよりも上手側におい
て適正稈長範囲から外れた長さの殻稈の存在を検出報知
するセンサーＲ１ｙＲ２を設け、前記センサーＲ１＊Ｒ
２による検出位置を、扱深さ調節状態に適応させるべく
、前記扱深さ変更に連係して自動的に変更させるべく構
成しである事を特徴とする。

つまり、扱深さ調節状態に適応し、検出位置を自動的に
変更して適正稈長範囲から外れた長さの殻稈の存在を検
出報知するセンサーＲ１ｔＲ２を設けるだけの簡単な構
造を付加することによって、扱深さの設定及び調節が適
正かどうかを確実に検出できるに至り、扱深さの設定及
び調節を、簡単な構造付加でもって、精度良（確実に行
わせることができるに至った。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係るコンバインの実施の態様を例示し、
第１図は全体側面図、第２図は要部の側面図、第３図は
第２図の■−■線断面図、第４図は要部の平面図、第５
図は回路図である。 Ｒ１＋ Ｒ２・・・・・・センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 扱深さ変更調節を人為的に行わせるべ（構成したコ
   ンバインであって、扱深さ変更箇所付近あるいはそれよ
   りも上手側において適正稈長範囲から外れた長さの殻稈
   の存在を検出報知するセンサＲ１ｔ Ｒ２を設げ、前記
   センサーＲ１ｙＲ２による検出位置を、扱深さ調節状態
   に適応させるべ（、前記扱深さ変更に連係して自動的に
   変更させるべく構成しである事を特徴とするコンバイン
   。