JPS6141486A - 多模様縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、多模様縫いミシンに関し、特に組み合わせら
れた複数の模様の縫製中において次に縫製される模様を
認識することができるミシンに関するものである。

従来技術 多模様縫いミシンの一種に、模様番号入力キー等の操作
体の操作に従って、多数の模様中から順次指定された模
様を複数組み合わせるための模様組合せ手段と、ミシン
運転の間に前記組み合わせられた複数の模様中の各模様
を前記操作体による模様指定の順序に従って選択する模
様選択手段と、その模様選択手段により指定された各模
様を順次形成することにより、前記組み合わせられた複
数の模様を形成する模様形成手段とを備えたものがある
。このようなミシンの縫製中においては、現在縫製中の
模様、すなわち模様選択手段によって現在選択されてい
る模様を認識させるための表示が行われるのが一般的で
ある。

発明が解決すべき問題点 しかしながら、かかる従来のミシンにおいては、組み合
わせられた複数の模様の縫製中において、次に縫製され
るべき模様が認識できないという不都合があった。たと
えば、次に縫製されるべき模様に関連してその縫製に入
る前にミシンを停止させたい場合も多いのである。

問題点を解決するための手段 本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり
、その要旨とするところは、前述のような模様組合せ手
段、模様選択手段、および模様形成手段を備えたミシン
において、（１）前記組み合わせられた複数の模様中に
おいて前記模様選択手段により現在選択されている模様
の次に選択される模様を指定する模様指定手段と、（２
）その模様指定手段により指定された模様を表示する表
示装置とを含むことにある。

作用および発明の効果 このようにすれば、組み合わせられた複数の模様中にお
いて、模様選択手段により現在選択されている模様の次
に選択されている模様が模様指定手段によって指定され
、この模様指定手段により指定された模様が表示装置に
おいて表示される。

それ故、作業者は組み合わせられた複数の模様の形成中
において、現在形成されている模様の次に形成されるべ
き模様を容易に認識することができるし、その認識に基
づいてミシンを停止させたりすることができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に従って詳細に説明
する。　− 第２図は本発明の一実施例の多数模様縫いミシンの外観
を示すものであって、ベッド部１０には１１ｉｎ柱部１
２が立設され、その脚柱部１２によって一端に頭部１４
を備えたアーム部１６が水平にかつ片持ち状に支持され
ている。頭部１４の下部Ｇこは図示しないミシン主軸の
回転に同期して上下方向に往復駆動される針棒１８と、
作業者により上昇位置または下降位置に操作される図示
しない押え足とが設けられる一方、ヘッド部１０の針落
ち点付近には、送り歯２２が設けられている。針棒１８
は、後述の針位置アクチュエータ２４によって横方向に
揺動されるようになっており、また送り歯２２は後述の
送りアクチュエータ２６によって加工布の送り量および
送り方向が変化させられる。針棒１８に固定された縫針
２８と送り歯２２とが協働して加工布」二に所望の模様
を形成するのである。なお、頭部１４にはミシンを起動
停止操作するための起動停止スイッチ３０が設けられて
いる。

アーム部１６の前面に設けられた表示部３２内には、！
ａ製可能な多種類の模様に対応した多数の形象が模様番
号とともに表示されている。また、脚柱部１２前面には
、模様番号を表示するための表示装置としての２桁の数
字表示器３４と、模様番号を入力するために「０」乃至
「９」の数字が刻印された操作体としての複数の大カキ
−３６、および１個の組合せキー３８を備えた操作パネ
ル４０とが配設されている。

以上のように構成されたミシンには第３図に示す制御回
路が備えられている。すなわち、入カキ−３６の入力操
作に応答して二指の模様番号を表す模様コード信号ＰＮ
がエンコーダ４４から中央演算処理装置（以下ＣＰ　Ｕ
という）４６に供給されるとともに、入カキ−３６の二
指入力操作を表す入力操作信号ＰＳ２がＣＰＵ４６へ供
給される。

ＣＰＯ４６は、予め記憶されたプログラムに従って各ス
テップの処理を実行するものであって、そこにはカウン
タＣ１，Ｃ２，Ｃ３および一時記憶装置ＴＭ等がソフト
またはハードの形式で内蔵されている。そして、組合せ
キー３８からは組合せ操作信号ＰＳ３がＣＰ　Ｕ　４．
６に供給されるとともに、タイミング信号発生器４８か
らは図示しないミシン主軸の回転に同期したタイミング
信号ＴＰがＣＰ　Ｕ　４．６へ供給される。また、ミシ
ンモータ駆動制御装置５０からはミシンモータ５２の起
動を表す起動信号ＣＭがＣＰＵ４６に供給される。

このミシンモータ駆動制御装置５０は、起動停止スイッ
チ３０の押圧操作毎にミシンモータ５２へ駆動電力を供
給したりあるいは駆動電力の供給を停止したりするもの
であり、ミシンモータ５２への駆動電力の供給時に、起
動信号ＣＭを出力するものである。

ＣＰＵ４６は、入カキ−３６による模様選択操作毎に中
間メモリ５４内に模様コード信号ＰＮを順次記憶させる
とともに、ミシンモータ５２の起動時には中間メモリ５
４に記憶された模様コード信号ＰＮを各模様の縫製毎に
順次読み出して先頭アドレスメモリ５６に供給し、先頭
アドレスメモリ５６から模様コード信号ＰＮに対応した
先頭アドレスＨＡＤを出力させる。そして、ＣＰＵ４６
は、先頭アドレスメモリ５６から供給された先頭アドレ
スＨＡＤにタイミング信号ＴＰを加算することによって
縫目データメモリ５８をアドレス付けし、縫目データメ
モリ５８から一連の縫目データＳＤを出力させて、（固
々の縫目データＳＤをミシン主軸の回転に同期して駆動
回路６０へ逐次供給する。各縫目データＳＤは個々の縫
目を特定するための一対の針位置データおよび送りデー
タからなり、駆動回路６０はその針位置データが表ず針
揺動位置へ縫針２８を位置させるように針位置アクチュ
エータ２４に駆動電力を供給するとともに、送りデータ
が表す加工布の縫目方向および送り量が得られるように
送りアクチブ４エータ２６に駆動電力を供給する。

さらにＣＰＵ４６は、数字表示器３４に番号表示信号Ｄ
Ｎを供給することにより、ミシンモータ５２の停止中に
おいては入カキ−３６によって入力された模様番号が表
示されるようにし、ミシンモータ５２の起動中であって
組合せ模様の縫製中にあっては次に縫製されるべき模様
の模様番号を表示するようにする。同時にＣＰＵ４６は
、表示モード指令信号ＣＢを数字表示器３４にイバ給し
、数字表示器３４の表示モードを切り換えさせる。

すなわち、表示モード指令信号ＣＢか［０」である場合
に番よ、数字表示器３４を連続点灯表示モードとし、表
示モード指令信号ＣＢが１１」である場合には、数字表
示器３４を点滅点灯表示モードとする。

次に、以上のように構成されたミシンの作動を第４図お
よび第５図のフローチャートに従って説明する。

装置電源が投入されると同時に、ステップＳ１の初期設
定ルーチンが実行され、各カウンタ、レジスタ（メモリ
）、およびフラグ等の内容がクリアされる。そして、ス
テップＳ２が実行されて、起動信号ＣＭが発生している
か否か、換言すれば、ミシンモータ５２が起動中である
か否かが判断される。ミシンモータ５２が起動中でない
場合には、第４図のフローチャートに示すステップが実
行されるが、ミシンモータ５２が起動中であると判断さ
れた場合には、第５図に示すルーチンが実行される。

ステップＳ２においてミシンモータ５２が起動中でない
と判断された場合、すなわちミシンが縫製開始前の状態
である場合には、ステップＳ３およびＳ４が実行されて
、入力操作信号ＰＳ２か発生したか否か、および組合せ
操作信号ＰＳ３が発生したか否かがそれぞれ判断される
。入力操作信号ＰＳ２および組合せ操作信号ＰＳ３のい
ずれも発生していないと判断された場合には、ステップ
Ｓ５が実行されて一時記憶メモリＴＭの内容に従って番
号表示信号ＤＮが出力され、かつステップＳ６が実行さ
れて、表示モード指令信号ＣＢが「０」にして出力され
る。しかし、電源投入直後であって、入カキ−３６の操
作前においては、一時記憶メモリＴＭの内容は「０」で
あるので数字表示器３４には何も表示されない。

入カキ−３６の操作により模様番号が入力された場合に
は、ステップＳ３においてｒＹＥｓＪと判断されるので
、ステップＳ７が実行されて模様コード信号ＰＮが一時
記憶メモリＴＭに記憶され、次いでステップＳ８が実行
されて組合せフラグＣＦの内容が「１」であるか否かが
判断される。このフラグＣＦはその内容が「１」である
場合に模様の組合せが指令されたことを表すものである
。

ステップＳ８において、組合せフラグＣＦの内容が「１
」であると判断された場合には、ステップＳ９がスキッ
プさせられるが、組合せフラグＣＦの内容が「０」であ
ると判断された場合には、ステップＳ９が実行されて中
間メモリ５４の内容がクリアされた後にステップＳ　１
．　Ｏが実行される。

ステップＳＩＯにおいては一時記憶メモリＴＭの内容が
カウンタＣ１に従って中間メモリ５４に書き込まれる。

すなわち、ステップＳ５において記憶された模様コード
信号ＰＮが中間メモリ５４内のカウンタＣ１の内容が指
定する番地に書き込まれるのである。そして、ステップ
Ｓｌｌが実行されて組合せフラグＣＦの内容が「０」と
された後、前記ステップ８４以下が実行される。

入カキ−３６の模様番号入力操作に続いて組合せキー３
８が操作された場合には、ステップＳ４において組合せ
操作信号ＰＳ３が発生したと判断されるので、ステップ
３１２およびステップＳ１３が実行されてカウンタＣ１
の内容に「１」が加算されるとともに、組合せフラグＣ
Ｉの内容が「１」とされる。

すなわぢ、以」−のステップの繰り返しにより入カギ−
３６の操作により入力された模様番号が中間メモリ５４
内の「０」番地に記憶され、かつその模様番号が数字表
示器３４において連続点灯により表示されるが、入カキ
−３６の操作に続いて組合せキー３８が操作された場合
には、その後に入カキ−３６の操作により入力された模
様番号が数字表示器３７１に表示されるとともに、その
模様番号に対応した模様コード信号ＰＮが中間メモリ５
４内に順次記憶されるのである。

前記ステップＳ２において、ミシンモータ５２が起動中
であると判断された場合には第５図に示すルーチンが実
行される。すなわち、ステップＳ１４においてカウンタ
Ｃ３に「１」がロードされるとともに、ステップＳＬ５
においてカウンタＣ１の内容がクリアされ、そしてステ
ップ３１６において中間メモリ５４からカウンタＣ１に
従って模様コード信号ＰＮが読み出される。ずなわぢ、
中間メモリ５４内のカウンタＣ１の内容に従って指定さ
れる番地から模様コード信号ＰＮが読み出されるのであ
り、複数の模様の組合せがない場合、あるいは組合せが
あっても当初の模様に対応する模様コード信号ＰＮは中
間メモリ５４の「０」番地から読み出されることになる
。次いで、ステップＳ１７が実行され、ステップＳ１６
において読み出された模様コード信号ＰＮに対応した先
頭アドレスＨＡＤが先頭アドレスメモリ５６から読み出
されるとともに、ステップ３１８が実行されてカウンタ
Ｃ２内に先頭アドレスＨＡＤがロードされる。そして、
ステップ３１９が実行され、縫目データメモリ５８から
カウンタＣ２に従って縫目データＳＤが読み出され、か
つ駆動回路６０に供給される。次に、ステップＳ２０が
実行され、縫目データメモリ５８から読み出されたデー
タがステップＳ２０において終了データであるか否かが
判断される。この終了データは模様を縫製するための一
連の縫目データの終端に位置するものであるので一つの
模様の形成完了時以外にはステップＳ２０においてはｒ
ＮＯＪと判断される。したがって、ステップ３２０に続
いてステップＳ２１が実行され、データメモリ５８から
読み出された縫目データＳＤが駆動回路６０に出力され
て、針位置アクチュエータ２４および送りアクチュエー
タ２６が駆動されて一つの縫目が形成される。

そして、ステップＳ２２が実行されてタイミングパルス
信号ＴＰが発生したか否かが判断され、タイミングパル
ス信号ＴＰが発生するとステップＳ２３が実行されてカ
ウンタＣ２の内容に「１」が加算されて、前述のステッ
プ３１９以下が実行されるが、タイミングパルス信号Ｔ
Ｐが発生するまではステップ３．２４以下が実行される
。ステップＳ２４においては起動信号ＣＭが発生してい
るか否かが判断されるが、通常は縫製が終了するまでミ
シンモータ５２が停止されないのでステップ３２７以下
が実行されるが、起動停止スイッチ３０が縫製中に操作
された場合にはステップ３２４においてｒＮＯＪと判断
され、ステップＳ２５およびＳ２６が実行されてカウン
タＣ１の内容がクリアされるとともに組合せフラグＣＦ
の内容が［０」とされる。そして、前記ステップ３２以
下が再び実行される。起動停止スイッチ３０が操作され
ない場合には、未だ、起動信号ＣＭが存在しているので
ステップ３２４に続いてステップＳ２７が実行され、中
間メモリ５４からカウンタＣ３に従って模様コード信号
ＰＮが読み出されかつそれが一時記憶メモリＴＭに記憶
させられる。そして、ステップＳ２８において一時記憶
メモリＴＭの内容が「０」であるか否かが判断されるが
、中間メモリ５４において前記ステップＳ１６において
カウンタＣ１に従って読み出された場所の次に他の模様
コード信号ＰＮが記憶させられている場合には、ステッ
プ３２８においてｒＮＯＪと判断され、ステップＳ２９
およびＳ３０がスキ・ツブさせられてステップ３３１が
実行される。カウンタＣ３にはステップＳ１４において
「１」が予めロードされているので、常にカウンタＣ１
よりも１番地光のアドレスを指定するのである。ステッ
プＳ３１においては一時記憶メモリＴＭの内容に従って
番号表示信号ＤＮを数字表示器３４に出力し、現在縫製
されている模様の次に縫製すべき模様の模様番号を表示
させるとともに、ステップＳ３２が実行されて表示モー
ド指令信号ＣＢの内容が「１」とされて数字表示器３４
に出力される。このため、数字表示器３４には次に縫製
すべき模様に対応した模様番号が点滅表示させられる。

そして、ステップＳ３２に続いて前記ステップ３２２以
下が繰り返し実行される。

すなわち、ステップＳ２１において縫目データＳＤが出
力されてから、次のタイミング信号ＴＰが発生するまで
の時間は、ステップＳ２２．Ｓ２４、Ｓ２７乃至３３２
が繰り返し実行されるが、タイミング信号ＴＰが発生す
ると、ステップＳ２３においてカウンタＣ２の内容に「
１」が加算されて再びステップＳ　］、　９以下が実行
され、新たな縫目を形成するための縫目データＳＤがス
テップ３２１において出力されるとともに、その次のタ
イミング信号ＴＰＯ発生まで再びステップＳ２２゜Ｓ２
４．Ｓ２７乃至３３２のループの実行が繰り返される。

このようにして、一つの模様を構成する縫目が、逐次形
成されるとともに、数字表示器３４においては、次に縫
製されるべき模様番号が点滅表示させられるのである。

一つの模様の形成が終了し、一連の縫目データ中の終端
にある終了データが発生すると、ステップＳ２０におい
てｒＹＥｓＪと判断されてステップ３３３以下が実行さ
れる。すなわち、ステップＳ３３においてカウンタＣ１
に「１」が加算されるとともにステップＳ３４において
中間メモリ５４からカウンタＣ１に従って新たな模様コ
ード信号ＰＮを読み出し、それを一時記憶メモリＴＭに
記憶させる。次いで、ステップＳ３５において一時記憶
メモリＴＭの内容が「０」であるか否かが判断されるが
、組み合わせられた模様が更に続く場合にはステップ３
３５においてｒＮＯＪと判断されてステップＳ３６が実
行され、カウンタＣ３に「１」が加算されるとともに前
記ステップ８１６以下が再び実行される。すなわち、既
に縫製された模様に続いて新たな模様が以後′ａ製され
るのである。

以上のステップの繰り返しのうち、現在縫製されている
模様の次に縫製されるべき模様が存在しない場合には、
前記ステップ３２８において一時記憶メモリＴＭの内容
が「０」と判断されてステップＳ２９およびステップＳ
３０が実行される。

ステップ３２９においては、カウンタＣ３の内容がリセ
ットされるとともに、カウンタＣ３に従って、組み合わ
せられた模様中の先頭の模様に対応する模様コード信号
ＰＮが中間メモリ５４から再び読み出され、かつそれが
一時記憶メモリＴＭ内に記憶させられる。したがって、
ステップＳ３１およびＳ３２の実行によって組み合わせ
られた模様中の先頭の模様に対応した模様番号が数字表
示器３４において点滅表示させられることになる。

そして、組み合わせられた模様中の最後の模様の縫汀デ
ータのうち終了データが読み出された場合には、前記ス
テップ３３３以下が実行されるとともにステップＳ３５
においてｒＹＥｓＪと判断され、ステップ３３７が実行
されてカウンタＣ３の内容に「１」が加算されるととも
に前記ステップ３１５以下が再び実行される。すなわち
、組み合わされた模様の先頭の模様の縫製が再び開始さ
れることになる。

このように、本実施例によれば、多模様縫いミシンにお
いて縫製すべき模様が複数組み合わせられたとき、現在
縫製されている模様の次に縫製されるべき模様に対応し
た模様番号が数字表示器３４において点滅表示されるの
で、作業者は次に縫製されるべき模様を容易に認識する
ことができるのである。したがって、その認識に基づき
所望の縫製位置でミシンを停止操作することができるこ
とになる。

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり
、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更
が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図である。第２図は本発
明の一実施例の外観を示す図である。第３図は第２図の
実施例の回路構成を示すブロック線図である。第４図お
よび第５図は第２図の実施例の作動を説明するフローチ
ャートである。 ３４：数字表示器（表示装置） ３６二人カキー（操作体） ３８二組合せキー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）操作体の操作に従って多数の模様中から順次指定
   された模様を複数組み合わせるための模様組合せ手段と
   、ミシン運転の間に前記組み合わせられた複数の模様中
   の各模様を前記操作体による模様指定の順序に従って選
   択する模様選択手段と、その模様選択手段により選択さ
   れた各模様を順次形成することにより前記組み合わせら
   れた複数の模様を形成する模様形成手段とを備えたミシ
   ンにおいて、 前記組み合わせられた複数の模様中において前記模様選
   択手段により現在選択されている模様の次に選択される
   模様を指定する模様指定手段と、 その模様指定手段により指定された模様を表示する表示
   装置とを含む多模様縫いミシン。
2. （２）前記表示装置は、ミシン停止の間に前記操作体に
   より指定された模様を表示し、ミシン運転の間に前記模
   様指定手段により指定された模様を表示することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の多模様縫いミシン。