JPS6131718A

JPS6131718A - 軸受装置

Info

Publication number: JPS6131718A
Application number: JP15070284A
Authority: JP
Inventors: Kunio Hirai; 平井　国夫; Naoki Yamamura; 直樹山村
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1984-07-20
Filing date: 1984-07-20
Publication date: 1986-02-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、固定フレームに組込んで回転軸を軸支する軸
受装置に関する。

〔従来の技術〕

第８図および第９図は従来例を示すもので、軸受部材１
０１は回転軸１０２に嵌合する円形孔１０３を有すると
ともに、外部に一対の弾性係合片１０４゜１０４を有し
、回１１０２に対し１″ｌ１ｌｌｌ端より軸方向へ嵌合
される。また、回転軸１０２には上記軸受部材１０１の
両側位置にＥリング等の止め具１０５を装着する一対の
環状溝１ｏｅ、ｉｏｅを有し、止め具１０５゜１０５に
より回転軸１０２に対する軸方向移動を防止された状態
で、固定フレーム１０γに装着される。

一方、固定フレーム１０７には軸受部材１０１を嵌合さ
せる嵌合凹部１０８と、弾性係合片１０４，１０４と係
合する一対の被係合部１０９，１０９とを有し、各係合
片１０４と被係合部１０９との係合により、軸受部材１
０１は嵌合凹部１０８からの抜出しを防止される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第８図および第９図に示すような従来の軸受装置では、
軸受部材１０１は回転軸１０２に対して軸端より軸方向
へ嵌合させなければ取付けられないので、組立て作業の
手順が制約され、組立て作業の自動化が図りにくく、か
つ作業能率が悪いという問題があった。また、固定フレ
ーム１０７より軸受部材１０１を取外す作業も、一対の
係合片１０４を各被係合部１０９から外すことが困難な
ため、作業性の悪いものであったう本発明はこのような事情にもとづいてなされたもので、
その目的は、軸受部材を回転軸に対して容易に取付ける
ことができ、組立て作業の自動化も図り易く、作業能率
が高められ、軸受部材を固定フレームから取外す作業も
容易に行なえる軸受装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的達成のため、本発明の軸受装置は、軸心線を
含む平面で２分割形成された一対の分割軸受体を′弾性
を有する連結部により連結して一体形成され、上記連結
部を中央部で屈曲させることにより再分割軸受体が回転
軸を軸支しうるような閉成状態となる軸受部材と、前記
連結部外面の、中央部で屈曲された状態において対称と
なる２箇所に形成された一対の係合部と、固定フレーム
に設けられ、前記一対の分割軸受体を嵌合させてこれら
を閉成した状態に保持する嵌合凹部と、前記各係合部を
連結部の弾力によって嵌合させ前記一対の分割軸受体の
、前記嵌合凹部からの抜け出しを防止する一対の被係合
部と、前記固定フレームに設けられ、前記各係合部を各
被係合部から外すための工具が導入可能な開口部とを具
備して構成される。

〔作用〕

以上の構成において、２分割形成された一対の分割軸受
体は、両者を分離した状態で軸方向と直交する方向から
回転軸を挟むような形で回転軸に取付けることができる
。そして、再分割軸受体を閉じた状態で固定フレームめ
嵌合凹部に、嵌合させ、同時に一対の係合部を固定フレ
ームの各被係合部に係合させることにより、回転軸を、
軸受部材を介して固定フレームに取付けることができる
。また、固定フレームに設けられた開口部を通して工具
を導入することにより、一対の係合部を各被係合部から
外し、回転軸および軸受部材を固定フレームから取外す
ことができる。

〔実施例〕

第１図ないし第７図は、本発明を、フィードローラとピ
ンチローラとで紙送りする紙送り装置にヱ富　ｍ　１　
　＋−−中　自画Ｄ−メジ　；＝　甘　　　笛　１　睨
Ａ　１＋　餌　ツ　ｈ　ｔｔ　β謬　１の主要部を分解
して示すもので、図中２，２は紙送り装置の左右の固定
フレーム、３．３は外周部分がゴム製のフィードローラ
、４はこれらのフィードローラ３．３を貫通し、かつ固
定したフィードローラ軸（回転軸）、５．５は上記フィ
ードローラ３．３との間で用紙（図示せず）を挟み紙送
りするピンチローラ、６はこれらのピンチローラ５．５
を貫通して回転自在に支持するピンチローラ軸であり、
このピンチローラ軸６は常時フィードローラ軸４と同一
平面内に位置するように、複数箇所をピンチローラ軸ガ
イド７で支持されている。フィードローラ軸４の軸端に
はモータ等の駆動１（図示せず）よりフィードローラ軸
４へ回転力を伝達する歯車４ａが取付けてあり、また、
第２図ないし第４図に示すようにフィードローラ３゜３
の外周下半部は反円筒形状をなす紙ガイド８で覆われて
いる。紙ガイド８には、各ピンチローラ５をフィードロ
ーラ３側へ通過させるための開口部９が設けられている
。

前記フィードローラ軸４は、後述する一対の軸受装置１
０．１０を介して左右の固定フレーム２．２間に回転自
在に支持されている。またピンチローラ軸６は一対の圧
縮コイルばね１１，１１により軸方向と直交する下方向
より押され、これらのばね７１．１１の弾力によりピン
チローラ５とフィードローラ３との間の圧接力を生じさ
せている。なお、各圧縮コイルばね１１は紙ガイド８外
面の、主起開口部９縁部に一対ずつ突設された弾性爪１
２．１２に第２図ないし第４図に示す如く外側より嵌合
して保持されている。

前記軸受装置１０の構成は次の通りである。まず、図中
１３は軸受部材であって、これは第５図に示すように、
１つの円筒体を軸心線を含む平面で２分割した形状をな
す一対の分割軸受体１４．１５を連結部１６により連結
してなり、合成樹脂にて一体形成されている。上記連結
部１６は厚さの薄い帯状をなし、このため中央部で屈曲
することができ、かつ適度の弾性を有している。そこで
、この連結部１６の中央部を屈曲すると、両分割軸受体
１４．１５は互いの合せ面１４ａ、１５ａ同志を接触さ
せて前記フィードローラ軸４を軸支しうるような閉成状
態となる（第１図参照）。また連結部１６の外面には、
中央部で屈曲された状態において対称となる２箇所に、
一対の係合部１７．１７が形成されている。さらに、一
方の分割軸受体１４の合せ面１４ａには断面三角形状を
なす線状突起１８と、断面三角形状をなす線状溝１９と
が位置規制部として設けられている。また他方の分割軸
受体１５の合せ面１５ａには断面三角形状をなす線状突
起２０と、断面三角形状をなす線状溝２１とが位置規制
部として設けられ、線状突起１８と線状溝２１、並びに
線状溝１９と線状突起２０が、互いに凹凸嵌合して両分
割軸受体１４．１５同志の位置ずれを防止するようにし
ている。また、一方の分割軸受体１４は内周面の一端部
位に、前記フィードローラ軸４に形成された環状溝４ｂ
に嵌合する軸規制部２２を有し、この軸規制部２２と環
状溝４８との嵌合により分割軸受体１４とフィードロー
ラ軸４との軸方向の位置ずれを防止するようにしている
第６図参照）。なお、上記軸規制部２２は他方の分割軸
受体１５側にも設けておくことは差支えないが、一方の
分割軸受体に設けてあれば充分である。さらに、分割軸
受体１４．１５はそれぞれの外面につかみ部２３．２４
を有している。これらのつかみ部２３．２４は、軸受部
材１３を固定フレーム２に取付け。

る際、例えば第７図のような組立てロボット２５により
軸受部材１３をつかみ易くするためのものである。

一方、左右の固定フレーム２，２には、各軸受部材１３
を嵌合させる半円形状の嵌合凹部２６．２６が形成され
ている。そして軸受部材１３を各嵌合凹部２６に嵌合さ
せることにより、軸受部材１３は閉成状態に保持される
。また各固定フレーム２の内部には、各軸受部材１３に
形成された一対の係合部１７．１７にそれぞれ対応する
被保合部２７．２７が形成されている。そして軸受部材
１３を嵌合凹部２６に嵌合させた状態では鉤係合部１７
．１７が連結部１６の弾力により各被係合部２７，２７
に係合し、軸受部材１３の嵌合凹部２６からの抜出しを
防止するようになるものである（第７図参照）。なお、
軸受部材１３を固定フレー゛ム２から取外す際は、フレ
ーム下方の開口部２ａより工具を導入してＵ字形に屈曲
した連結部１６を両側より挟み、連結部１６の屈曲部分
をさらに内側にたわませて鉤係合部１７．１７を被係合
部　２７．２７より外し、軸受部材１３を嵌合凹部２６
より抜出すようにすればよい。さらに各軸受部材１３の
分割軸受体１４．１５外面には、それぞれ係合突起２８
．２９が突設されている（第２図ないし第４図参照）。

前記各軸受部材１３．１３の外周には、それぞれ回動部
材３０　、３．１が回動自在に装着されている。まず一
方の回動部材３０は、内周に前記各係合突起２８．２９
を挿通させる貫通凹部３２，３３を有するとともに、外
部に係合凹部３４およびストッパ突部３５を有し、さら
に外方へ突出するレバー状の回動操作部３６を有するも
のである。また他方の回動部材３１も、内周に前記各係
合突起２８．２ｅを挿通させる貫通凹部３２，３３を有
するとともに、外部に保合凹部３４を有するが、ストッ
パ突部３５および回動操作部３６は有しない。なお、上
記ストッパ突部３５は固定フレーム２の上面に当接して
回動部材３０の回動量を制限するものであり、したがっ
て、フレーム２の上面は回動部材３０の回動量を制限す
るストッパ部としての機能を有することになる。また、
図中３７．３７は前記ピンチローラ軸６の両端に装着さ
れる連結部材であり、各連結部材３７はピンチローラ軸
６の軸端部の面取り加工部６ａと嵌合する装着孔３８を
有するとともに、外部には各回動部材３０．３１の各係
合凹部３４と係合する保合ビン３９ｉ有するものである
。

以上の構成において、フィードローラ軸４およびピンチ
ローラ軸６の、固定フレーム２．２間への取付けは次の
手順で行なわれる。

まず、フィードローラ軸４０両端に軸受部材１３．１３
を取付けたのち、各軸受部材１３．１３の外周に回動部
材３０．３１を取付ける。なお、フィードローラ軸４へ
の軸受部材１３の取付けは、軸規制部２２を環状溝４ａ
に嵌合させた状態で行ない、軸受部材１３の回動部材３
０．３１への取付けは、貫通凹部３２．３３を係合突起
２８．２９の位置に合せた状態で行なう。

一方、ピンチローラ軸６の両端に連結部材３７．３７を
取付け、さらにこのピンチローラ軸６をピンチローラ軸
ガイド７に保持させる。

その後、左右の軸受部材１３．１３のつかみ部２３．２
４を第７図の如くロボット２５でつかみ、両軸受部材１
３．１３を左右の固定フレーム２，２に取付ける。この
取付けは、両分割軸受体１４．１５を閉じた状態で固定
フレーム２の嵌合凹部２６に嵌合させるようにすればよ
く、両像合部１７．１７は自動的に固定フレーム２内の
被係合部２７．２７に係合される。

そして前記各連動部材３７の係合ピン３９を回動部材３
１の係合凹部３４内に嵌合させるとともに、紙ガイド８
の各弾性爪１２．１２に圧縮コイルはね１１を外側より
嵌合する。これによって、ピンチローラ５は紙ガイド８
の開口部９を通してフィードローラ３の外周に上記ばね
１１弾力で押付けられることになる。

ここで、ピンチローラ５をフィードローラ３に対して接
離動作させるには、一方の回動部材３０に設けられた回
動操作部３６を回動操作すればよい。

すなわち、第２図のように回動部材３０の回動操作部３
６を斜めに倒して係合ビン３９がフィードローラ軸４と
ピンチローラ軸６との間から大きく外れるようにすると
、シンチローラ５はフィードローラ３の外周に押付けら
れるが、回動操作部３６を立てていき、第３図のように
係合ピン３９がフィードローラ軸４とピンチローラ軸６
との間に位置するようになるとき、ピンチローラ５はフ
ィードローラ３から最大饅離間する。ところがこの状態
で手を放す−と、回動部材３０の位置は極めて不安定で
あるため、第２図の位置に戻ってしまうおそれもある。

そこで、ピンチローラ５がフィードローラ３から離間し
た状態を保持したい場合には、回動操作部３６を若干過
剰に回動させ、第４図のようにストッパ突部３５を固定
フレーム２の上面に当接させるようにする。このように
すると、ばね１２の弾力はストッパ突部３５を固定フレ
ーム２に押付ける方向に作用するので、回動部材３０は
安定に保持され、ピンチローラ５がフィードローラ３か
ら離間した状態を保持することができる。

以上の実施例の構成によれば、軸受部材１３は２分割形
成されているので、フィードローラ軸４に対して軸と直
交する方向から容易に取付けることができ、組立て作業
時における手順の制約も大幅に緩和され、組立て作業の
自動化が図り易いものとなる。また作業能率も高められ
る。さらに、固定フレーム２より軸受部材１３を取外す
作業も、固定フレーム２下方の開口部２ａを通して工具
を導入し、連結部１６を内側にたわませることにより係
合部１７．１７を被係合部２７．２７から容易に外すこ
とができ、取外し時における作業性の改善も図ることが
できる。

また、一対の分割軸受体１４．１５は、互いの合せ面１
４ａ、１５ａに、互いに凹凸嵌合して両分割軸受体同志
の位置ずれを防止する位置規制部（ｔＩＩ１１吠突起、
線状溝）　１８，１９，２０．２１を有するものである
から、第７図のように組立てロボット２５で固定フレー
ム２への取付けを行なう際に両分割軸受体１４．１５同
志の位置がずれるおそれがなく、組立て作業の自動化が
一層容易になる。

さらに、一対の分割軸受体１４．１５のうち少なくとも
一方に、フィードローラ軸４に設けられた環状溝４ｂに
嵌合する軸規制部２２を設けたことにより、フィードロ
ーラ軸４の軸方向の移動を防止することができ、第８図
、第９図に示す従来装置に用いられていたＥリング等の
止め具１０５を省略することができるわさらに、両分割軸受体１４．１５の外部につかみ部２３
．２４を突設したことにより、第７図のように組立てロ
ボット２５で固定フレーム２への取付けを行なう際に軸
受部材１３を容易に移送することができ、この点でも組
立て作業の自動化が一層容易になる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば、軸受部材を回転
軸に対して容易に取付けることができ、組立て作業の自
動化も図り易く、作業能率が高められ、軸受部材を固定
フレームから取外す作業も容易に行なえる軸受装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は紙送り装置の主要部を分解して示す斜視図、第
２図ないし第４図はフィードローラとピンチ０−ラとの
関係を示す側断面図、第５図は軸受部材の斜視図、第６
図は一方の分割軸受体とフィードローラ軸との関係を示
す正面図、第７図は軸受の固定フレームへの取付は状態
を示す側面図、第８図および第９図は従来例を示すもの
で、第８図は回転軸と軸受部材どの関係を示す斜視図、
第９図は軸受部材と固定フレームとの関係を示す側面図
である。２・・・固定フレーム、２ａ・・・開口部、１３・・・
軸受部材、１４．１５・・・分割軸受体、１６・・・連
結部、１７・・・係合部、１８．２１・・・線状突起（
位置規制部）　、１９．２０・・・線状溝（位置規制部
）、２２・・・軸規制部、２３．２４・・・つかみ部、
２６・・・嵌合凹部、２７・・・被係合部。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第５ｒ！Ａ第７図第８図ぐ第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）軸心線を含む平面で２分割形成された一対の分割
軸受体を弾性を有する連結部により連結して一体形成さ
れ、上記連結部を中央部で屈曲させることにより両分割
軸受体が回転軸を軸支しうるような閉成状態となる軸受
部材と、前記連結部外面の、中央部で屈曲された状態に
おいて対称となる２箇所に形成された一対の係合部と、
固定フレームに設けられ、前記一対の分割軸受体を嵌合
させてこれらを閉成した状態に保持する嵌合凹部と、前
記各係合部を連結部の弾力によって嵌合させ前記一対の
分割軸受体の、前記嵌合凹部からの抜け出しを防止する
一対の被係合部と、前記固定フレームに設けられ、前記
各係合部を各被係合部から外すための工具が導入可能な
開口部とを具備したことを特徴とする軸受装置。
（２）前記一対の分割軸受体は、互いの合せ面に、互い
に凹凸嵌合して両分割軸受体同志の位置ずれを防止する
位置規制部を有することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の軸受装置。
（３）前記一対の分割軸受体のうち少なくとも一方は、
回転軸に設けられた環状溝に嵌合して回転軸の軸方向の
移動を規制する軸規制部を有することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の軸受装置。
（４）前記一対の分割軸受体は外部に突出するつかみ部
を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項の軸受
装置。