JPS6131194A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被縫製物の一方の側に作用するトランスポータ
と該トランスポータの作用域において被縫製物の他方の
側に当接可能な押さえとを有する被縫製物送り機構を含
むミシンに係わる。

〔従来の技術〕

この種の公知ミシンではトランスポータが直線的な送り
動作を行うが、直線縫い目だけでなく、エツジガイドを
利用すればいわゆる内向きカーブ、即ち、被縫製物の縁
端から見て凹み弯曲した縫い目も高速で形成することが
できる。しかし、外向きカーブを縫う場合、縫製工が被
縫製物を手で案内しなければならず、従って、縫製工の
能力に応じて、必要な正確さで縫い目を形成するために
多少とも縫製速度を落とさねばならない。特に外向きカ
ーブが縫い目総長の大きい部分を占める場合、例えば衣
服のポケットの袋部分の場合には、外向きカーブを縫う
際に作業速度を落とすことでミシンの性能が完全に活用
されないことになる。

〔発明の概要〕

そこで本発明の目的とは外向きカーブをも全速で縫う、
即ち、ミシンの性能を完全に活用することを可能にする
ミシンを提供することにあり、この目的は特許請求の範
囲第１項に記載の構成要件を具えたミシンによって達成
される。

いわゆる外向きカーブ、即ち、被縫製物の縁端から見て
凹み弯曲した経路に沿った縫い目または縫い目部分の開
始と同時に第２送り機構が被縫製物の送りを引継ぎ、外
向きカーブが終結するまでこの機能を維持することによ
り、このような外向きカーブを全速で縫うことができる
。この場合、制御装置は第２送り機構により被縫製物が
送られる間第１送り機構を非作用状態にし、両送り機構
を適正な時点に非作用状態から作用状態に、またこれと
逆に切換える。

送り機構切換え時点は種々の態様で設定することができ
る。例えば制御装置を適当に構成すれば、針目数を設定
し、この設定値が完了したところで一方の送り機構が被
縫製物送りを他方の送り機構に引渡しするようにするこ
とができる。他の好ましい実施態様では、被縫製物の縁
端と平行な、形成すべき縫い目を縫い針の作用位置より
前方の位置で走査し、外向きカーブの開始及び終結を検
知すると制御信号を発するセンサーを制御装置に組込み
、前記制御信号に基づいて制御装置が両送り機構を制御
するように構成する。この場合、センサーを縫い針作用
位置に極度に接近させずにすむようにする゛ため、外向
きカーブの開始または終結検知時点に対して送り機構切
換えを必要量だけ、例えば設定可能な距離または針目数
だけ遅延させる遅延手段を制御装置に組込むことが好ま
しい。

好ましい実施態様では、故障し難く、特にどんな被縫製
物にも適応できるという点でセンサーを光障壁によって
構成する。

第２送り機構は独自の駆動モータを含むことが好ましい
。即ち、駆動機構をできるだけ簡単に構成し、とりわけ
、ミシンの構造を変えずにミシンに第２駆動機構を組込
むことができ、従って、交換も簡単になるからである。

多くの縫製作業がそうであるように外向きカーブの形成
だけではすまず、この外向きカーブが縫い一部に過ぎな
い場合には、外向きカーブによって限定される縫い目部
分の送り量を被縫製物が第１送り機構によって送られる
部分の送り量と同じにしたいことが多い。

そこで、好ましい実ｍ態様では第２送り機構駆動モータ
の回転運動をミシンの作業速度に応じて制御装置によっ
て制御する。ミシンの主駆動機構の回転数に比例するパ
ルス周波数で作動させられるステップモータを利用すれ
ばこの制御は簡単に行うことができる。

第２送り機構の送り素子は針の長手軸と平行な、長手方
向に移動自在な駆動軸の端部に取付けるのが好ましい。

送り素子はラムのように被縫製物に圧接させることがで
きる。送り素子とこれと同軸に配置した回転自在なディ
スクとの間に被縫製物をクランプすることもできるが、
多くの場合、はとんど摩擦を伴うことなく被縫製物が摺
動できる平坦なプレート上に被縫製物を載置し、このプ
レートから遠い方の被縫製物の側に送り素子を圧接させ
る方が好ましい。送り素子の被縫製物と当接する側にゴ
ム被覆などを設けることにより、送り素子に対してスリ
ップしないように被縫製物を送り出すことができる。送
り素子に対するバックレストとして回転ディスクの代り
にプレートを採用すれば２つの送り機構を外向きカード
の半径に合わせて調整する際に第２送り機構だけを調整
すればよいという利点がある。

一方の送り機構から他方の送り機構への切換えを行う際
に同期化の問題が起こるのを回避するためにはミシンの
運転中送り素子が装着されている駆動軸を常時駆動する
ことが好ましい。

第２送り機構を作動させたり非作動状態にしたりする時
に送り素子が装着されている駆動軸を長手方向に移動さ
せるため、この駆動軸を、制御装置によって制御される
、好ましくは空気圧式作動筒から成る変位装置と連動さ
せる。変位量を被縫製物の厚さに合わせて調整しなくて
もよいように、好ましい実施態様では送り素子を駆動軸
に固定した支持／駆動ディスク及びこのディスクで軸方
向にばね付勢支持され、しかも相対回転できないように
ディスクに連結された押さえディスクによって構成する
。

第１送り機構を作用状態または非作用状態にするために
は、押さえをそれぞれ降下させるか上昇させればよい。

従って、押さえを、好ましくは空気圧式作動筒から成り
、制御装置によって制御される変位装置と連動させる。

第２送り機構を、形成すべき縫い目の半径に合わせて簡
単に調整できるように、好ましい実施態様では第２送り
機構が第１送り機構の送り方向と交差する方向への調整
を可能にするホルダーを含む。

このホルダーには、被縫製物が第２送り機構によって送
られる際に縫い針に対する第２送り機構の位置、好まし
くけ縫い目によって形成される経路の半径値を指示する
目盛を設ける。

第２送り機構の位置を直接子で調整しなくてもよいよう
にするためには手動でもモータ駆動でも操作できる位置
調整駆動機構を設ければよい。例えばこの位置調整駆動
機構に、手動クランクまたは電動機と連動する駆動スピ
ンドルを組込んでもよい。

内向きカーブをもミシンの最高速度で縫うことができる
ようにするため、本発明のミシンには第２送り機構の作
用下に形成される縫い目の弯曲とは逆の弯曲を有するエ
ツジガイドを設けることが好ましい。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す実施例に沿って本発明の詳細な説
明する。

公知構成のへソド１を含む工業用ミシンはトランスポー
タ２と押さえ３から成る第１送り機構を具備する。トラ
ンスポータ２は公知の態様に構成しかつ配置する。即ち
、縫い針４の動作域内で被縫製物の下側に位置してこれ
を直線的に移動させ、押さえ３は上方から被縫製物をト
ランスポータ２に圧接させる。押さえ３は上下動する動
作ロンドの下端に固定されており、動作ロンドの上端は
図示実施例ではヘッドｌに取付けである空気圧式作動筒
６に連結されている。第１送り機構は押さえ３が降下し
ている時にだけ作動する。

特に第１図に示すように、ミシンは第１送り機構のほか
に第２送り機構７をも具備する。この第２送り機構７は
縫い針４の長手方向と平行に配置されてその長手方向に
移動自在な駆動軸８を具備し、該駆動軸は縫い針から間
隔を保ってヘッド１の側方に位置する。この駆動軸８の
下端には被縫製物載置面の上方にあってこれと平行な平
面内に位置する支持／駆動ディスク９が固定されている
。

被縫製物載置面ば支持／駆動ディスク９の下方において
プレート１０によって形成され、このプレート上を被縫
製物がほとんど摩擦を伴わずに移動することができる。

プレート１０はミシン支持台１１に、その上面が被縫製
物載置面の残りの部分と同一平面となるように埋込んで
ある。支持／駆動ディスク９の下側には、半径方向に移
動できずかつ支持／駆動ディスク９と相対回転不能に結
合された押さえディスク１２がばねを介在させて軸方向
にばね付勢支持されている。プレート１０と対向する押
さえディスク１２の下面には、支持／駆動ディスク９及
び押さえディスク１２によって構成されるラムが被縫製
物上側と圧接するまで降下した状態で被縫製物をスリッ
プを伴わずに駆動できるようにゴム被覆１３を設ける。

駆動軸８は回転不能であるが、筺体１４内に回転自在に
支持されている歯車１５と、軸方向移動自在に連動し、
図示実施例では前記歯車がステップモータ１８の軸に相
対回転不能に取付けた駆動ピニオン１７と遊び車１６を
介して連動する。図示のように、ステップモータ１８は
筺体１４の上部から後方へ突出する台板１９によって形
成される筐体１４の下側にフランジ連結されている。

第２図に示すように、筺体１４内において、駆動軸８の
上端は回転自在にしかし軸方向移動不能に、筺体１４の
上側にフランジ連結された駆動軸８と同軸の空気圧式作
動筒２１と継手素子２０を介して連動する。

筺体１４から突出している台板１９の部分の下側にハブ
２２が固定され、水平な、第１送り装置の送り方向と交
差する方向の管２３が前記ハブを貫通し、管２３とハブ
２２の孔との間には摺動に必要な遊びしかない。管２３
の第１図右端を、被縫製物の送りを妨げないヘッド１後
方の位置に設けた垂直支持体２４に固定する。台板１９
は管２３と平行にしかしこれに対して水平方向にずらし
て配置することにより下面が合板１９の上側と当接する
ようにしたレール２５によって水平に保持される。管２
３と同様にレール２５の第１図右端も垂直支持体２４に
固定する。レール２５の長手方向に互いに間隔を保って
台板１９に固定した２つの保持アングルゎ、が上方から
レール２５と咬合し、レール２５と咬合すζノエブにク
ランプ手段としての蝶ねじ２７が１個ずつ装着されてい
る。この蝶ねじ２７を締めると、レール２５がクランプ
される。これによって台板１９は水平姿勢に保持され、
管２３及びレール２５の長手方向に移動できなくなる。

第１図から明らかなように、レール２５には台板１９に
固定した指針２９と協働する長手方向の目盛２８を設け
る。目盛２８には、被縫製物が第２送り装置７によって
送られる場合に縫い目の国定半径を指針２９と協働して
指示するように数字を入れる。

図示実施例では第２送り装置７を管２３の長手方向に移
動させるためこれと平行に回転自在なねじ付きスピンド
ル３０を設け、これが台板１９に固定したスピンドルナ
ツト３１と咬合することにより回転しながら台板１９を
移動させるようにする。ねし付きスピンドル３０の回転
はこの実施例の場合、図示しない手動操作クランクによ
って行う。

垂直支持体２４の側方アームに、光障壁３３以外の制御
手段を含む制御装置３２を取付ける。前記光障壁３３の
目的は外向きカーブの開始及び終結を検知してそれぞれ
対応の制御信号を発することができるように縫い針４に
対向する被縫製物の縁端部を走査することにある。従っ
て光障壁３３は被縫製物の直線的な縁端部に対応する想
像線の上方、縫い針４の動作域より前方に間隔を保って
配置され、第１図に示すようにこの実施例の場合ヘッド
ｌに固定されているホルダー３４に取付けられる。

制御装置は外向きカーブの開始を指示する光障壁３３の
信号に基づき、遅延装置の作用下に縫い針４から光障壁
３３までの距離に応じた時間遅延を伴って制御信号を発
し、この制御信号に呼応して空気圧式作動筒６が押さえ
３を降下させる一方、空気圧式作動筒２１が駆動軸８を
降下させて押さえディスク１２のゴム被覆１３を被縫製
物に圧接させる。制御装置は外向きカーブの終結を意味
する光障壁３３からの信号に基づいて制御指令を発し、
この指令に呼応して押さえディスク１２が空気圧式作動
筒６によって被縫製物から離され、必要な時間遅延を伴
って押さえ３が降下する。制御装置はまた、デジタル回
転速度計によって走査されたヘッド１の駆動軸回転数に
基づいてステップモータ１８に対する制御パルスを発す
るが、このパルスの周波数はトランスポータ２の送り速
度に等しい速度で縫い針４の動作域を被縫製物が第２送
り装置７により送られるように設定されている。

ヘッド１の駆動軸８の作動中、ステップモータ１８は常
時駆動軸を駆動するから、送り動作が一方の送り装置か
ら他方の送り装置に引継がれる時ち同期問題が生ずるこ
とはない。

特に第１図から明らかなように、この実施例では被縫製
物のためのエツジガイド３５を設ける。

このガイドにより被縫製物の直線的な縁端が案内される
だけでなく、プレートによって形成されたこのエツジガ
イド３５は内向きカーブに対応する弯曲を有する案内縁
をも具備するから、内向きカーブも案内される。このエ
ツジガイド３５及び第２送り装置７を設けたことにより
、縫製工が縫製作業中に被縫製物を案内しなくてもこの
ミシンで直線縫い目、内向きカーブ及び外向きカーブを
縫うことができる。従って縫い目全体または縫い目部分
を全速で縫うことができる。

、以上に述べたすべての構成要件も図面だけ察知できる
構成要件も、特に強調されず、特に特許請求の範囲に記
載されていない場合でも実施態様として本発明の範囲に
含まれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を略示する斜視図、第２図は上
記実施例を一部断面で示す側面図である。 ■、ヘッド　　　　　　　２．トランスポータ３、押さ
え　　　　　　　４．縫い針 ６、空気圧式作動筒　　　７．第２送り機構８、駆動軸
　　　　　　　９．駆動ディスク１０、プレート　　　
　　１１．支持台１２、押さえディスク　　１３．ゴム
被覆１４、筺体　　　　　　　１５．歯車 １６．遊び車　　　　　　１７．駆動ピニオン１８、ス
テップモータ　　１９０台板 ２０．１１手素子　　　　　２１．空気圧式作動筒２２
、ハブ　　　　　　　２３．管 ２４、垂直支持体　　　　２５．レール２６、保持アン
グル　　　２７．蝶ねし２８、目盛　　　　　　　２９
．指針 ３０、ねじ付きスピンドル ３１、スピンドルナツト ３２、制御装置　　　　　３３．光障壁３４、ホルダー
　　　　　３５．エツジガイド以下余白

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被縫製物の一方の側に作用するトランスポータと該
   トランスポータの作用域において被縫製物の他方の側に
   当接可能な押さえとを有する被縫製物送り機構を含むミ
   シンにおいて、縫い針（４）の長手軸と平行な軸（８）
   を中心に回転でき、作用状態において第１送り機構（２
   、３）と側方に間隔を保ちながら被縫製物を把持して自
   転する送り素子（９、１２、１３）を具備する、非作用
   状態から作用状態に及びその逆に切換え可能な縫製物の
   ための第２送り機構（７）と、第２送り機構（７）の作
   用下に自動形成可能な円弧状縫い目に従って縫っている
   間は第１送り機構（２、３）を非作用状態に、第２送り
   機構（７）を作用状態に維持し、必要に応じて他の形状
   の縫い目に従って縫う際には第１送り機構（２、３）を
   作用状態に、第２送り機構（７）を非作用状態に維持す
   る制御装置とを特徴とするミシン。 ２、制御装置が形成すべき縫い目と平行な被縫製物の縁
   端を縫い針（４）の作用位置よりも前方の位置において
   走査し、第２送り機構（７）の作用下に形成すべき縫い
   目の開始と終結を検知する制御信号を発するセンサー（
   ３３）を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載のミシン。 ３、センサーを光障壁（３３）として構成したことを特
   徴とする特許請求の範囲第２項に記載のミシン。 ４、制御装置が制御信号の発生に対して送り機構（２、
   ３：７）の切換えを遅延させる遅延装置を含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第２項または第３項に記載のミ
   シン。 ５、第２送り機構（７）がミシンの作業速度に応じて制
   御装置により回転運動を制御される独自の駆動モータ（
   １８）を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項か
   ら第４項までのいずれかに記載のミシン。 ６、制御装置が駆動モータ（１８）の回転数を、縫い針
   （４）の作用域における送り速度が第１送り機構（２、
   ３）の送り速度と等しくなる値に維持することを特徴と
   する特許請求の範囲第５項に記載のミシン。 ７、第２送り機構（７）の送り素子（９、１１、１２）
   を、縫い針（４）の長手軸と平行な、長手方向に移動自
   在な駆動軸（８）に取付けたことを特徴とする特許請求
   の範囲第６項に記載のミシン。 ８、駆動軸（８）を、制御装置によって制御される、好
   ましくは空気圧式作動筒（６）によって構成された変位
   装置と連動させたことを特徴とする特許請求の範囲第７
   項に記載のミシン。 ９、送り素子を、駆動軸（８）に固定された支持／駆動
   ディスク（９）及び該ディスクで軸方向ばね付勢下に支
   持され、かつ該ディスクと相対回転不能に連結された押
   さえディスク（１２）を具備するラムとして構成したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第７項または第８項に記
   載のミシン。 １０、縫い針（４）の長手方向に変位自在な押さえ（３
   ）を、制御装置によって制御される、好ましくは空気圧
   式作動筒（２１）として構成された変位装置と連動させ
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第９項ま
   でのいずれかに記載のミシン。 １１、第２送り機構（７）が第１送り機構（２、３）の
   送り方向と交差する方向の該第２送り機構の移動を許す
   保持機構（１９、１２〜２７）を含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項から第１０項までのいずれかに記
   載のミシン。 １２、保持機構が縫い針（４）に対する第２送り機構（
   ７）の位置、好ましくは第２送り機構（７）により被縫
   製物が送られる際に縫い目によって形成される経路の半
   径を指示する表示機構（２８、２９）を具備することを
   特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載のミシン。 １３、保持機構に対する第２送り機構（７）の位置調整
   を可能にする調整駆動機構（３０、３１）を特徴とする
   特許請求の範囲第１１項または第１２項に記載のミシン
   。 １４、縫い針（４）に接近する被縫製物縁端の部分を案
   内するエッジガイド（３５）を含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項から第１３項までのいずれかに記載
   のミシン。 １５、エッジガイド（３５）が、第２送り機構（７）の
   作用下に形成される縫い目の弯曲とは逆の弯曲を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１４項に記載のミシ
   ン。