JPS6129271B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドツトマトリツクス型プリンター装置
における印字ヘツド等を搭載したキヤリアユニツ
トの印字およびスペーシング制御装置に関する。

従来、ドツトマトリツクス型プリンター装置に
おけるキヤリアユニツトの移動量の検出と印字に
用いるタイミング信号を得る方法として、主に以
下に説明する２方式が採用されている。その１つ
は、キヤリアユニツトを駆動するサーボモータ駆
動方式であり、この方式によるプリンター装置で
は、サーボモータに直結された回転インダクトシ
ンと固定インダクトシンとからなる１対のポジシ
ヨントランスジユーサーによりサーボモータの回
転角度を電気信号に変換したのち、Ａ―Ｄ変換回
路等の波形整形回路を介してタイミング信号を得
ていた。他の１つは、キヤリアユニツトの駆動ス
テツプモータを使用したステツプモータ駆動方式
であり、この方式のプリンター装置では、ステツ
プモータに直結されたスリツト付円盤の円周上に
あけられたスリツトを介して発光ダイオードとフ
オトトランジスタ等によりステツプモータの回転
角度を光学的に検出し、タイミング信号を得てい
た。ここで、ドツトマトリツクスによる印字形態
を第１図ａおよびｂを参照して説明すると、ま
ず、同図ａの印字２はキヤリアユニツトが印字媒
体上を25.4mm移動する間に12文字の印字を行なう
状態を示し、同図ｂはキヤリアユニツトが印字媒
体上を25.4mm移動する間に10文字の印字を行なう
状態を示す。すなわち、スペースの部分を含めた
１文字がＮカラムで構成されている場合、タイミ
ング信号Ｃに対するキヤリアユニツトの移動量は
前者が25.4mm／12・Ｎ、後者が25.4mm／10・Ｎと
なる。

従つて、第１図ａおよびｂに示す12文字／25.4
mmの印字２と10文字／25.4mmの印字３とを比較す
ると、タイミング信号Ｃに対するモータの回転角
度及びキヤリアユニツトの移動量は10文字／25.4
mmの印字３の方が1.2倍多くなるから、前述した
サーボモータ駆動方式のプリンター装置において
12文字／25.4mmと10文字／25.4mmの２つの印字を
行なう場合には、ポジシヨントランスジユーサー
が検出するサーボモータの回転角度は10文字／
25.4mmの印字３の方を1.2倍多くしなければなら
なくなり、ポジシヨントランスジユーサー自体の
変更が必要となる。

また、ステツプモータ駆動方式のプリンター装
置において、12文字／25.4mmと10文字／25.4mmの
２つの印字を行なう場合には、スリツト付円盤の
回転を発光ダイオード及びフオトトランジスター
によつて光学的に検出するステツプモータの回転
角度は、10文字／25.4mmの印字３に対する方を
1.2倍多くしなければならない為、スリツト付円
盤自体の変更が必要となる。12文字／25.4mmの印
字２と10文字／25.4mmの印字３とに対して同じポ
ジシヨントランスジユーサー及びスリツト付円盤
を用いようとすれば、キヤリアユニツトへ至るメ
カニズムの伝達系を変更して、10文字／25.4mmの
印字３の方のモータの回転角度に対するキヤリア
ユニツトの移動量を1.2倍多くすれば12文字／
25.4mmの印字２と10文字／25.4mmの印字３の切換
えが可能となる。しかし、上記のようなポジシヨ
ントランスジユーサー及びスリツト付円盤による
検出系、又はキヤリアユニツトへ至る機構による
伝達系を変更したのでは、一台のプリンター装置
において印字２と印字３の切換えは困難である
し、第１図に示す10文字／25.4mmの印字３では、
12文字／25.4mmの印字２の文字の大きさに比べて
横方向に大きくなるので、一台のプリンター装置
において12文字／25.4mmの印字文字と10文字／
25.4mmの印字文字が併用される場合、同じ文字で
大きさが異なるという不都合な面があつた。

本発明の目的は、上記の欠点を除去し、一台の
ドツトマトリツクス型プリンター装置において12
文字／25.4mmの印字と10文字／25.4mmの印字が容
易に切換えることができ、且つ印字文字をカラム
単位に分割し格納してあるキヤラクタジエネレー
タを共用し、同じタイミング信号で両者の印字を
行なうことにより文字間隔のみが異なり、文字の
大きさが同一となるプリンター装置における印字
制御装置を提供することにある。

印字ヘツドを搭載したキヤリアユニツトが印字
媒体上を単位長移動する間にＭ文字またはＬ文字
（ＭとＬとは互に最大公約数が存在しない数）の
いずれかを選択して印字する機能を有し、前記Ｍ
文字／単位長の印字を行なうときにスペースの部
分を含めた１文字をＮカラム（Ｎは正の整数）に
分割して印字を行なうドツトマトリツクス型のプ
リンター装置において、キヤリアユニツトのカラ
ム単位の移動量に対応して発生するタイミング信
号をＮカラム分計数してＭ文字／単位長の印字を
行なう時のキヤリアユニツトの移動量を１文字単
位で検出する第一のカウンタ回路と、ＰをN/Lの
整数部、ＱをＮ＋Ｐ，ＲをＱ＋（Ｎ−Ｐ×Ｌ）と
して前記タイミング信号を第一のモードでＱ個、
第二のモードでＲ個計数してＬ文字／単位長の印
字を行なうときのキヤリアユニツトの移動量を１
文字単位で検出する第二のカウンタ回路と、前記
第一のモードにおいて前記第二のカウンタ回路か
ら出力される１文字単位のパルスを（Ｌ−１）個
計数して前記第二のカウンタ回路を前記第二のモ
ードに切換え前記第二のカウンタ回路がＲ個の計
数を終えたことを示すパルスによつて再び前記第
二のカウンタ回路を前記第一のモードに切換える
第三のカウンタ回路とを有することを特徴とする
ドツトマトリツクス型プリンター装置における印
字制御装置が得られる。

次に、本発明によるドツトマトリツクス型プリ
ンター装置における印字制御装置の実施例につい
て、キヤリアユニツトが移動する単位長（25.4
mm／２）当りの文字数Ｍを６，Ｌを５，そしてＮ
を12とした場合を例に挙げ、図面を参照して詳細
に説明する。まず、第２図は、印字ヘツドを搭載
したキヤリアユニツトの駆動用モータにサーボモ
ータを使用したドツトマトリツクス型プリンター
装置における構成を示すブロツク図であり、この
図において、制御装置４は印字制御を行なうマイ
クロゴンピユータであり、マイクロプログラム用
のメモリ回路及び外部とのインターフエイス回路
等で構成されており、印字制御回路５とスペース
制御回路６とは、双方向のデータバスを通じて制
御装置４からのマイクロプログラムの命令をう
け、プリンター装置の基本動作である印字及びス
ペース等の各制御を行なう。印字制御回路５は、
制御装置４からのJISコードによる印字文字デー
タを格納する為のバツフア回路と、上記JISコー
ドによる印字文字データを制御装置４からの印字
命令とキヤリアユニツトの移動量に同期したタイ
ミング信号とにより、第３図における12文字／
25.4mmの印字の例に見るようなドツトパターンに
展開して印字を行なう為のキヤラクタジエネレー
タと、該キヤラクタジエネレータからのカラム単
位のデータを印字ヘツド７へ送出する為の制御及
びドライバー回路とから構成されている。又、本
実施例で説明するプリンター装置の基本印字文字
は、第３図における12文字／25.4mmの印字の例に
見るように、１文字のカラム構成は印字カラムＡ
が９カラムで、スペースカラムB₁が３カラムの
合計12カラムで構成されている。

第２図の説明を続けると、スペース制御回路６
は、制御装置４からのキヤリアユニツトに対する
移動方向命令及び移動速度命令を受けてキヤリア
駆動モータ８の回転方向及び回転速度等の制御を
行なう回路と、キヤリア駆動モータ８のドライバ
ー回路と、本発明の特徴の中心部となる12文字／
25.4mmの印字と10文字／25.4mmの印字を行なう時
のキヤリアユニツトの移動量を１文字単位で検出
するカラムカウンター回路等から構成されてい
る。また、ポジシヨントランスジユーサー９はキ
ヤリア駆動モータ８の回転角度を、第４図に見ら
れる信号φ_１とφ_２のアナログ電気信号に変換す
るものであり、アナログ―デイジタル変換回路１
０は上記アナログ電気信号をデイジタルのタイミ
ング信号Ｃに変換するものである。このアナログ
―デイジタル変換回路１０によつて得られたタイ
ミング信号Ｃは、キヤリアユニツトのカラム単位
の移動量に対応しており、キヤリアユニツトが１
カラム分、即ち25.4mm×１／１２（文字）×１２（カラ
ム）≒ 0.176mm移動する毎に１パルス発生するようにな
つている。

第５図は、スペース制御回路６に含まれるカラ
ムカウンター回路の具体例の構成を示したもの
で、このうちのカラムカウンター回路１１は従来
からある12文字／25.4mmの印字を行なう時に動作
するカウンターであり、本実施例によれば、１文
字をＮ＝12カラムに分割して印字を行なう為、前
述したタイミング信号Ｃを12カラム分計数し、キ
ヤリアユニツトの移動量を１文字単位で検出する
ところの12進のカウンターとして動作する。そし
て、デコーダ回路１２が「11」をデコードした時
に出力される信号がカラムカウンター回路１１の
ロード端子LDに入力される毎に、カラムカウン
ター回路１１は定数設定回路１３の内容「０」を
ロードし初期値「０」から繰返し計数する。カラ
ムカウンター回路１４とカラム補正カウンター回
路１７とは10文字／25.4mmの印字を行なう時に動
作するカウンターであり、このうちカラムカウン
ター回路１４は前述した12文字／25.4mmの印字を
行なう場合と全く同じタイミング信号Ｃを14カラ
ム分、又は16カラム分計数し、キヤリアユニツト
の移動量を１文字単位で検出する14進、又は16進
のカウンターとして動作するもので、デコーダ回
路１５が「15」をデコードした時に出力される信
号ＤがORゲート２５を通してロード端子LDに入
力される毎に、定数制御回路１６の内容「２」、
又は「０」をロードして、初期値「２」、又は
「０」から繰返し計数する。カラム補正カウンタ
ー回路１７は上記デコーダ回路１５から出力され
る１文字単位の信号Ｄがイネーブル端子ENに入
力され、且つクロツクパルス端子CPにタイミン
グ信号Ｃが入力される毎にカウントアツプされる
５進のカウンターとして動作し、デコーダ回路１
８が「４」をデコードした時に出力される信号Ｆ
とデコーダ回路１５から出力される信号Ｄとの論
理積の条件の信号がANDゲート２１からロード
端子LDに入力される毎に、定数設定回路１９の
内容「０」がロードされて初期値「０」から繰返
し計数される。デコード回路１８が「３」をデコ
ードした時に出力される信号Ｅが、前述した定数
制御回路１６に入力されると、定数制御回路１６
の内容が「２」から「０」に変更され、カラムカ
ウンター回路１４は初期値「０」から計数され
る。即ち、上記カラム補正カウンター回路１７
は、前述したように５進のカウンターであると同
時に、カラムカウンター回路１４が14カラムを４
回計数した後、５回目を16カラム計数するよう
に、カラムカウンター回路１４の計数するカラム
数を補正する制御を行ない、12文字／25.4mmの印
字の６文字に要するカラム数６（文字）×12（カ
ラム）＝72（カラム）と５文字に要するカラム数
４（文字）×14（カラム）＋１（文字）×16（カラ
ム）＝72（カラム）とを同じにすることにより10
文字／25.4mmの印字を実現している。

第６図は、第５図のカラムカウンター回路が10
文字／25.4mmの印字制御を行なう時の動作信号を
示すタイムチヤートであり、それぞれ第５図の信
号Ｄ，Ｅ，Ｆに対応する。再び第５図を参照し
て、DRQ信号は、ORゲート２０から12文字／
25.4mmの印字の時と10文字／25.4mmの印字の時に
出力され、キヤリアユニツトの移動量を１文字単
位で第２図に示した制御装置４へ知らせる為の信
号であり、例えば、このDRQ信号が発生する毎
に制御装置４によつて記憶されているキヤリアユ
ニツトの現在位置データを更新していき、キヤリ
アユニツトが印字開始位置にくると印字制御回路
５に印字命令及び次に印字するデータを与える等
の制御を行なう。切換信号Ｓは制御装置４からデ
ータバスを通じて与えられ、12文字／25.4mmの印
字の時に使用するカラムカウンター回路１１と、
10文字／25.4mmの印字の時に使用するカラムカウ
ンター回路１４およびカラム補正カウンター回路
１７のどちらか一方を有効にする信号であり、12
文字／25.4mmの印字が選択されている場合、切換
信号Ｓはインバータゲート２２により反転され、
カラム補正カウンター回路１７のマスターリセツ
ト端子MRに入力して、カラム補正カウンター回
路１７をリセツト状態にしておき、一方ORゲー
ト２５に入力されている切換え信号Ｓは12文字／
25.4mmの印字が選択されている間、カラムカウン
ター回路１４のロード端子LDを有効状態にして
おき、タイミング信号Ｃが入力される毎に定数制
御回路１６の内容「２」をロードするようになつ
ている。

第７図は、この実施例における10文字／25.4mm
の印字の例を示したもので、第３図における12文
字／25.4mmの印字の例と比較すると、印字カラム
Ａが同じでスペースカラムB₁に対するB₂および
B₃への相違が見られるのみである。従つて、前
述のキヤラクタジエネレータが共用でき、しかも
同じタイミング信号を用いて印字を行なうので、
12文字／25.4mmの印字と10文字／25.4mmの印字に
対して文字の大きさが同じにできる。

以上の説明によつて明らかなように、本発明に
よれば、従来からある12文字／25.4mmの印字に用
いるカラムカウンター回路の他に、12文字／25.4
mmの印字に用いられるタイミング信号を12文字／
25.4mmの印字の１字のカラム数より余計に計数す
るカラムカウンター回路１４と、５文字に要する
カラム数が12文字／25.4mmの印字の６文字に要す
るカラム数と同じになるように５文字単位で前記
カラムカウンター回路１４の計数するカラム数を
補正するカラム補正カウンター回路１７とを付加
するだけで、印字の際の文字の大きさが同じ条件
で、12文字／25.4mmの印字機能と10文字／25.4mm
の印字機能との切換えが可能となるので、一台の
プリンター装置で上記両印字機能を併用すること
ができ、特にジヤーナル、為替、通帳、伝票等の
各種印字媒体を扱うようなプリンター装置に適用
すれば、事務処理の統一と能率の向上、ならびに
経済性に対して得られる効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図ａおよびｂは、従来のドツトマトリツク
ス型プリンター装置における12文字／25.4mmの印
字形態と10文字／25.4mmの印字形態とをそれぞれ
示す図、第２図は本発明によるプリンター装置に
おける印字制御装置の実施例を示すブロツク図、
第３図は本発明の実施例における12文字／25.4mm
の印字のカラム構成を示す図、第４図は、第２図
の実施例における印字およびスペースの制御に使
用される基本信号のタイムチヤート、第５図は、
第２図におけるスペース制御回路に含まれるカラ
ムカウンター回路の具体例を示す構成図、第６図
は、第３図のカラムカウンター回路における主要
部の動作信号を示すタイムチヤート、第７図は本
発明の実施例における10文字／25.4mmの印字のカ
ラム構成を、第３図との関連において示す図であ
る。以上の図において、４は制御装置、５は印字
制御回路、６はスペース制御回路、７は印字ヘツ
ド、８はキヤリア駆動モータ、９はポジシヨント
ランスジユーサー、１０はアナログ―デイジタル
変換回路、１１，１４はカラムカウンター回路、
１２，１５，１８はデコーダ回路、１３，１９は
定数設定回路、１６は定数制御回路、１７はカラ
ム補正カウンター回路、２０，２５はORゲー
ト、２１はANDゲート、２２はインバータゲー
トである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字ヘツドを搭載したキヤリアユニツトが印
   字媒体上を単位長移動する間にＭ文字またはＬ文
   字（ＭとＬとは互に最大公約数が存在しない数）
   のいずれかを選択して印字する機能を有し、前記
   Ｍ文字／単位長の印字を行なうときにスペースの
   部分を含めた１文字をＮカラム（Ｎは正の整数）
   に分割して印字を行なうドツトマトリツクス型プ
   リンター装置において、キヤリアユニツトのカラ
   ム単位の移動量に対応して発生するタイミング信
   号をＮカラム分計数してＭ文字／単位長の印字を
   行なう時のキヤリアユニツトの移動量を１文字単
   位で検出する第一のカウンタ回路と、ＰをN/Lの
   整数部、ＱをＮ＋Ｐ，ＲをＱ＋（Ｎ−Ｐ×Ｌ）と
   して前記タイミング信号を第一のモードでＱ個、
   第二のモードでＲ個計数してＬ文字／単位長の印
   字を行なうときのキヤリアユニツトの移動量を１
   文字単位で検出する第二のカウンタ回路と、前記
   第一のモードにおいて前記第二のカウンタ回路か
   ら出力される１文字単位のパルスを（Ｌ−１）個
   計数して前記第二のカウンタ回路を前記第二のモ
   ードに切換え前記第二のカウンタ回路がＲ個の計
   数を終えたことを示すパルスによつて再び前記第
   二のカウンタ回路を前記第一のモードに切換える
   第三のカウンタ回路とを有することを特徴とする
   ドツトマトリツクス型プリンター装置における印
   字制御装置。