JPS6025273B2 - 印刷装置の印字方法 - Google Patents
印刷装置の印字方法Info
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- JPS6025273B2 JPS6025273B2 JP53078597A JP7859778A JPS6025273B2 JP S6025273 B2 JPS6025273 B2 JP S6025273B2 JP 53078597 A JP53078597 A JP 53078597A JP 7859778 A JP7859778 A JP 7859778A JP S6025273 B2 JPS6025273 B2 JP S6025273B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は印刷装置の印字方法に関する。
本発明に係る印刷装置は、多数の活字を把持する印字ヘ
ッドが被印刷面の各行に対し平行して移動しながら印刷
を行なう方式、いわゆるシリアルプリンタ方式の印刷装
置に関するものである。
ッドが被印刷面の各行に対し平行して移動しながら印刷
を行なう方式、いわゆるシリアルプリンタ方式の印刷装
置に関するものである。
この種の印刷装置は通常被印刷面の各行に対し印字ヘッ
ドがその左端より右端へ印字しながら移動し、各行の右
端に至るといわゆるキャリッジリターンにより次行の左
端に移行するという基本動作を繰り返す。一方、印字の
高速化を図る場合、この種の印刷装置では、例えば印字
データのバッファメモリを備える等の手法により印字処
理制御の速度を高速化している。然しながら、印字処理
制御における電気回路系の高速化を図っても、印字ヘッ
ドの機械的動作（特にキャリッジリターン動作）を含む
以上、それには自ずと限界が生ずる。特に前述の基本動
作の場合、各行に印刷すべき文字、記号等の有無あるい
はその配置（桁位置）と関係なく該印字ヘッドを常にキ
ャリッジリターン動作せしめており、機械的動作が占め
る無駄な時間が極めて多い。このため、既に、次のよう
な印字万式が提案された。すなわち、印字ヘッドが被印
刷面の第Ｎ行についてその左端から右端へ移動した後は
、次の第（Ｎ十１）行についてその右端から左端へ逆方
向印字するというものである。これにより、前述のキャ
リッジＩＪターン動作が排除され、機械的動作が占める
無駄な時間がかなり削減された。ところが、この印字方
式では、各行の全桁に文字、記号等が印刷されるような
場合に極めて有効であるものの、例えばコンピュータシ
ステムにおけるデータ出力の如く、各行毎に文字、記号
等の印刷桁の数およびその領域がランダムに変化する場
合にはは、印字ヘッドの機械的動作が占める無駄な時間
が増加し、結局、印字の高速化がそれ程期待できないと
いう欠点を生ずる。
ドがその左端より右端へ印字しながら移動し、各行の右
端に至るといわゆるキャリッジリターンにより次行の左
端に移行するという基本動作を繰り返す。一方、印字の
高速化を図る場合、この種の印刷装置では、例えば印字
データのバッファメモリを備える等の手法により印字処
理制御の速度を高速化している。然しながら、印字処理
制御における電気回路系の高速化を図っても、印字ヘッ
ドの機械的動作（特にキャリッジリターン動作）を含む
以上、それには自ずと限界が生ずる。特に前述の基本動
作の場合、各行に印刷すべき文字、記号等の有無あるい
はその配置（桁位置）と関係なく該印字ヘッドを常にキ
ャリッジリターン動作せしめており、機械的動作が占め
る無駄な時間が極めて多い。このため、既に、次のよう
な印字万式が提案された。すなわち、印字ヘッドが被印
刷面の第Ｎ行についてその左端から右端へ移動した後は
、次の第（Ｎ十１）行についてその右端から左端へ逆方
向印字するというものである。これにより、前述のキャ
リッジＩＪターン動作が排除され、機械的動作が占める
無駄な時間がかなり削減された。ところが、この印字方
式では、各行の全桁に文字、記号等が印刷されるような
場合に極めて有効であるものの、例えばコンピュータシ
ステムにおけるデータ出力の如く、各行毎に文字、記号
等の印刷桁の数およびその領域がランダムに変化する場
合にはは、印字ヘッドの機械的動作が占める無駄な時間
が増加し、結局、印字の高速化がそれ程期待できないと
いう欠点を生ずる。
従って本発明の目的は、上記欠点を排除し得る新規な、
印刷装置の印字方法を提案することである。
印刷装置の印字方法を提案することである。
上記目的に従い本発明は、被印刷面の第Ｎ行において印
字を完了した時第（Ｎ＋１１）行については、第（Ｎ十
１）行における印字予定の右端桁および左端桁と前記印
字完了時桁とのそれぞれの桁差を演算し、その後該桁差
の小なる前記右端桁または左端桁からそれぞれ左端桁ま
たは右端桁に向って印字を開始するようにしたことを特
徴とするものである。
字を完了した時第（Ｎ＋１１）行については、第（Ｎ十
１）行における印字予定の右端桁および左端桁と前記印
字完了時桁とのそれぞれの桁差を演算し、その後該桁差
の小なる前記右端桁または左端桁からそれぞれ左端桁ま
たは右端桁に向って印字を開始するようにしたことを特
徴とするものである。
以下図面に従って本発明を説明する。
第１図は本発明の印字方法を図解的に示す図である。
本図において、１１ｎ，１１Ｍ〜１１Ｍ３は被印刷面上
の連続する第Ｎ、第（Ｎ＋１）〜第（Ｎ十３）行を示し
、それぞれ例えば１３釘行からなる。各行上に印字すべ
き文字、記号等を含む桁の領域（以下文字列と称す）は
図中のハッチング部分１２ｎ，１２川，〜１２ｎ＋３で
あるとする。ここで、最終の印字桁すなわち印字ヘッド
の現在値をＮＨＣ、前記文字列の左端桁をＬＥＣ、その
右端桁をＲＥＣと命名すると、各行について、ＩＮＨＣ
一ＬＥＣＩミＩＮＨＣ−ＲＥＣＩ ‘１）の場
合は印字ヘッド（図中１０）は文字列の左端に移行して
から右端に向って正方向印字し、ＩＮＨＣ−ＬＥＣＩ＞
ＩＮＨＣ一ＲＥＣＩ ‘２１の場合は印字ヘッ
ド１０は文字列の右端に移行してから左端に向って逆方
向印字する。
の連続する第Ｎ、第（Ｎ＋１）〜第（Ｎ十３）行を示し
、それぞれ例えば１３釘行からなる。各行上に印字すべ
き文字、記号等を含む桁の領域（以下文字列と称す）は
図中のハッチング部分１２ｎ，１２川，〜１２ｎ＋３で
あるとする。ここで、最終の印字桁すなわち印字ヘッド
の現在値をＮＨＣ、前記文字列の左端桁をＬＥＣ、その
右端桁をＲＥＣと命名すると、各行について、ＩＮＨＣ
一ＬＥＣＩミＩＮＨＣ−ＲＥＣＩ ‘１）の場
合は印字ヘッド（図中１０）は文字列の左端に移行して
から右端に向って正方向印字し、ＩＮＨＣ−ＬＥＣＩ＞
ＩＮＨＣ一ＲＥＣＩ ‘２１の場合は印字ヘッ
ド１０は文字列の右端に移行してから左端に向って逆方
向印字する。
なお、印字ヘッドがＬＥＣおよびＲＥＣの間で印字完了
した時は、一旦近い方のＬＥＣ（ＲＥＣ）の文字列外に
出たのち反転し、ＲＥＣ（ＬＥＣ）に向って正（逆）方
向に印字する。上記‘１１および‘２｝の規則に従って
、印字ヘッド１０を図中双方向矢印Ａのいずれか一方に
移動させ同時に各行１１ｎ〜１１川３を含む被印刷面を
矢印Ｂ方向に間欠送りするものとすれば、印字ヘッド１
０の辿る軌跡は図中の矢印Ｃの如くなり、印字ヘッド１
０の機械的動作はほぼ文字列にのみ沿った最短の軌跡上
において実行されることになり、従釆の印字方式に比し
て高速な印字がなされることは明白である。もし、文字
列が各行についてほぼ全桁に亘り形成されるならば、印
字ヘッド１０は第Ｎ行の左端→右端、第（Ｎ十１）行の
右端→左端という軌跡を描く。第２図は第１図で述べた
本発明の印字方法をフローチャートで示したものである
。先ず印字開始指令（ＳＴＡＲＴ）があったのち、ＮＨ
ＣとＬＥＣの位置比較（ＮＨＣくＬＥＣ？）を行ない、
ＮＨＣ＜ＬＥＣなら当該ＬＥＣに移行したのち（正方向
印字）を行ない、印字終了（ＥＮＤ）する。ＮＨＣくＬ
ＥＣでないならば、ＮＨＣ＞ＲＥＣかどうか（ＮＨＣ＞
ＲＥＣ？）の位層比較を行ない、ＮＨＣ＞ＲＥＣなら当
該ＲＥＣに移行したのち（逆方向印字）を行なって、印
字終了（ＥＮＤ）する。以上の動作は第Ｎ行でのＮＨＣ
が第（Ｎ十１）行の文字列の外側にある場合である。こ
の文字列の内側にＮＨＣがある場合、つまり図中の（Ｎ
ＨＣ＞ＲＥＣ？）がＮＨＣ＞ＲＥＣでない場合、桁差Ｌ
およびＲを演算する。桁差ＬはＬ＝ＮＨＣ−ＬＥＣを表
わし、桁差ＲはＲ＝ＲＥＣ−ＮＨＣを表わす。次にＬと
Ｒの大小比較を行なう（ＬミＲ？）。ＬミＲであれば、
逆方向に印字ヘッドを移行しながら（逆方向にスペース
）、印字ヘッドの現在桁ＮＨＣ′とＬＥＣの大小比較（
ＮＨＣ′＜ＬＥＣ？）を繰り返し、ＮＨＣ′がＬＥＣを
一旦超えたのち、印字ヘッドの移行方向を逆転させる（
反転）。さらに（正方向印字）を行なって印字終了する
（ＥＮＤ）。一方ＬとＲの大小比較を行なって（ＬミＲ
？）、ＬミＲでなければ正方向に印字ヘッドを移行しな
がら（正方向にスペース）、ＮＨＣ′とＲＥＣの大小比
較（ＮＨＣ′〉ＲＥＣ？）を繰り返し、ＮＨＣ′がＲＥ
Ｃを−旦超えたのち、印字ヘッドの移行方向を逆転させ
る（反転）。さらに（逆方向印字）を行なって印字終了
（ＥＮＤ）する。第３図は上述した本発明の印字方法を
実現するための一実施例を示すブロック図である。
した時は、一旦近い方のＬＥＣ（ＲＥＣ）の文字列外に
出たのち反転し、ＲＥＣ（ＬＥＣ）に向って正（逆）方
向に印字する。上記‘１１および‘２｝の規則に従って
、印字ヘッド１０を図中双方向矢印Ａのいずれか一方に
移動させ同時に各行１１ｎ〜１１川３を含む被印刷面を
矢印Ｂ方向に間欠送りするものとすれば、印字ヘッド１
０の辿る軌跡は図中の矢印Ｃの如くなり、印字ヘッド１
０の機械的動作はほぼ文字列にのみ沿った最短の軌跡上
において実行されることになり、従釆の印字方式に比し
て高速な印字がなされることは明白である。もし、文字
列が各行についてほぼ全桁に亘り形成されるならば、印
字ヘッド１０は第Ｎ行の左端→右端、第（Ｎ十１）行の
右端→左端という軌跡を描く。第２図は第１図で述べた
本発明の印字方法をフローチャートで示したものである
。先ず印字開始指令（ＳＴＡＲＴ）があったのち、ＮＨ
ＣとＬＥＣの位置比較（ＮＨＣくＬＥＣ？）を行ない、
ＮＨＣ＜ＬＥＣなら当該ＬＥＣに移行したのち（正方向
印字）を行ない、印字終了（ＥＮＤ）する。ＮＨＣくＬ
ＥＣでないならば、ＮＨＣ＞ＲＥＣかどうか（ＮＨＣ＞
ＲＥＣ？）の位層比較を行ない、ＮＨＣ＞ＲＥＣなら当
該ＲＥＣに移行したのち（逆方向印字）を行なって、印
字終了（ＥＮＤ）する。以上の動作は第Ｎ行でのＮＨＣ
が第（Ｎ十１）行の文字列の外側にある場合である。こ
の文字列の内側にＮＨＣがある場合、つまり図中の（Ｎ
ＨＣ＞ＲＥＣ？）がＮＨＣ＞ＲＥＣでない場合、桁差Ｌ
およびＲを演算する。桁差ＬはＬ＝ＮＨＣ−ＬＥＣを表
わし、桁差ＲはＲ＝ＲＥＣ−ＮＨＣを表わす。次にＬと
Ｒの大小比較を行なう（ＬミＲ？）。ＬミＲであれば、
逆方向に印字ヘッドを移行しながら（逆方向にスペース
）、印字ヘッドの現在桁ＮＨＣ′とＬＥＣの大小比較（
ＮＨＣ′＜ＬＥＣ？）を繰り返し、ＮＨＣ′がＬＥＣを
一旦超えたのち、印字ヘッドの移行方向を逆転させる（
反転）。さらに（正方向印字）を行なって印字終了する
（ＥＮＤ）。一方ＬとＲの大小比較を行なって（ＬミＲ
？）、ＬミＲでなければ正方向に印字ヘッドを移行しな
がら（正方向にスペース）、ＮＨＣ′とＲＥＣの大小比
較（ＮＨＣ′〉ＲＥＣ？）を繰り返し、ＮＨＣ′がＲＥ
Ｃを−旦超えたのち、印字ヘッドの移行方向を逆転させ
る（反転）。さらに（逆方向印字）を行なって印字終了
（ＥＮＤ）する。第３図は上述した本発明の印字方法を
実現するための一実施例を示すブロック図である。
本図の右側の１０は前述した印字ヘッドを意味し、Ｍは
印字ヘッド１０を第１図のＡ方向に移動させるスペース
モータである。またスペースモータＭによる印字ヘッド
１０の移動量は通常のタイミングセンサ（図示せず）に
よって管理される。先ず、印字データＤが入力されると
、インタフェースを介し印字バッファ３１、篭込カウン
タ３２および文字コードデコーダ３３にそれぞれセット
される。印字バッファ３１は印字データＤを一時的にス
トアするものであるが、そのいずれのアドレスに各印字
データＤを書込むべきかは、音込カウンタ３２によって
指定される。誓込カウン夕３２は各桁対応の印字データ
Ｄを受信する毎にアドレスを１ずつ歩進するものである
。すなわち印字データＤのそれぞれについて印字桁アド
レスを指定する。一方、文字コードデコーダ３３は印字
データＤ（ファンクション、スペース（空白）、印字文
字、記号等を含む）のうち、印字文字・記号のみを識別
し、ストローブ信号Ｓを送出する。このストローブ信号
Ｓは書込カウンタ３２からの印字桁アドレスと共に、Ｌ
ＥＣレジスタ３４一ＬおよびＲＥＣレジスタ３４一Ｒに
セットされる。ここに、これらレジスタ３４一Ｌ，３４
一Ｒはストロ−ブ信号Ｓの立っている印字桁アドレス、
すなわち第１図の各文字列１２ｎ，１２ｎ十，〜１２Ｍ
３に対応する印字桁アドレスのみを取り込みストアする
。ただし、レジスタ３４一Ｌは各行について最初に現わ
れる印字文字・記号（文字列のＬＥＣ）を受信したのち
は後続する印字桁アドレスを一切受信せず、一方レジス
タ３４−Ｒは文字列の各々が現われる毎に更新した印字
桁アドレスをストアする。従って最終的にストアされる
印字桁アドレスはＲＥＣである。一方、印字ヘッド１０
の移動量を管理する前記タイミングセンサからのタイミ
ングパルスＴはパルス整形器によって波形整形されたの
ち、印字桁カゥンタ３５に入力され現在の印字ヘッドｌ
ｏの桁位置ＮＨＣ′が出力される。
印字ヘッド１０を第１図のＡ方向に移動させるスペース
モータである。またスペースモータＭによる印字ヘッド
１０の移動量は通常のタイミングセンサ（図示せず）に
よって管理される。先ず、印字データＤが入力されると
、インタフェースを介し印字バッファ３１、篭込カウン
タ３２および文字コードデコーダ３３にそれぞれセット
される。印字バッファ３１は印字データＤを一時的にス
トアするものであるが、そのいずれのアドレスに各印字
データＤを書込むべきかは、音込カウンタ３２によって
指定される。誓込カウン夕３２は各桁対応の印字データ
Ｄを受信する毎にアドレスを１ずつ歩進するものである
。すなわち印字データＤのそれぞれについて印字桁アド
レスを指定する。一方、文字コードデコーダ３３は印字
データＤ（ファンクション、スペース（空白）、印字文
字、記号等を含む）のうち、印字文字・記号のみを識別
し、ストローブ信号Ｓを送出する。このストローブ信号
Ｓは書込カウンタ３２からの印字桁アドレスと共に、Ｌ
ＥＣレジスタ３４一ＬおよびＲＥＣレジスタ３４一Ｒに
セットされる。ここに、これらレジスタ３４一Ｌ，３４
一Ｒはストロ−ブ信号Ｓの立っている印字桁アドレス、
すなわち第１図の各文字列１２ｎ，１２ｎ十，〜１２Ｍ
３に対応する印字桁アドレスのみを取り込みストアする
。ただし、レジスタ３４一Ｌは各行について最初に現わ
れる印字文字・記号（文字列のＬＥＣ）を受信したのち
は後続する印字桁アドレスを一切受信せず、一方レジス
タ３４−Ｒは文字列の各々が現われる毎に更新した印字
桁アドレスをストアする。従って最終的にストアされる
印字桁アドレスはＲＥＣである。一方、印字ヘッド１０
の移動量を管理する前記タイミングセンサからのタイミ
ングパルスＴはパルス整形器によって波形整形されたの
ち、印字桁カゥンタ３５に入力され現在の印字ヘッドｌ
ｏの桁位置ＮＨＣ′が出力される。
前記印字データＤは印字バッファ３１内の指定桁に対応
するアドレスにストアされているのでそのＮＨＣ′と一
致がとれたものから順番に、該印字データをキャラクタ
ジェネレー夕３６に出力する。このとき、キヤラクタジ
ェネレータ３６は印字方向判断回路３７からの印字開始
信号Ｐによって印字指令を受け、印字ヘッド騒動回路３
８を介して印字ヘッド１０に印字すべき各印字データを
供給する。この印字開始信号Ｐをどの時点で出力するか
は前記ＮＨＣ，ＬＥＣ，ＲＥＣで定まる。今、印字ヘッ
ド１０が第Ｎ行の印字を終了したものとすると、その終
了時桁はＮＨＣであり、次に印字すべき第（Ｎ＋１）行
のＬＥＣおよびＲＥＣとＮＨＣとを比較判断する。この
比較判断は印字方向判断回路３７で行なわれ、第２図に
示したフローチャートのいずれか１つのルートを選択し
ながら、第１図の矢印Ｃで示す軌跡に沿って印字ヘッド
１０を移動させる。この移動は、ラインＬ（正転信号伝
送）またはラインＬ２（逆転信号伝送）からの出力を受
けたモータ駆動回路３９を介し、スペースモータＭによ
ってなされる。第４図は、第３図の印字方向判断回路３
７の詳細を示すブロック図であり、これにより本発明の
動作はより明白となる。
するアドレスにストアされているのでそのＮＨＣ′と一
致がとれたものから順番に、該印字データをキャラクタ
ジェネレー夕３６に出力する。このとき、キヤラクタジ
ェネレータ３６は印字方向判断回路３７からの印字開始
信号Ｐによって印字指令を受け、印字ヘッド騒動回路３
８を介して印字ヘッド１０に印字すべき各印字データを
供給する。この印字開始信号Ｐをどの時点で出力するか
は前記ＮＨＣ，ＬＥＣ，ＲＥＣで定まる。今、印字ヘッ
ド１０が第Ｎ行の印字を終了したものとすると、その終
了時桁はＮＨＣであり、次に印字すべき第（Ｎ＋１）行
のＬＥＣおよびＲＥＣとＮＨＣとを比較判断する。この
比較判断は印字方向判断回路３７で行なわれ、第２図に
示したフローチャートのいずれか１つのルートを選択し
ながら、第１図の矢印Ｃで示す軌跡に沿って印字ヘッド
１０を移動させる。この移動は、ラインＬ（正転信号伝
送）またはラインＬ２（逆転信号伝送）からの出力を受
けたモータ駆動回路３９を介し、スペースモータＭによ
ってなされる。第４図は、第３図の印字方向判断回路３
７の詳細を示すブロック図であり、これにより本発明の
動作はより明白となる。
本図において、ＮＨＣ，ＬＥＣ，ＲＥＣ，Ｐ，Ｌ，およ
び−の意味は第３図において述べたとおりであり、Ｍｓ
はスペースモータＭの停止を表示する信号である。この
信号ＮＬは既存の検出回路（図示せず）から供給される
。さて、第Ｎ行の最終印字桁ＮＨＣは、ＬＥＣ，ＲＥＣ
と共に、比較器４１−１，４１−２ならびに減算器４２
−１，４２−２の各入力に印加される。比較器４１−１
はＮＨＣ＜ＬＥＣのときすなわち第（Ｎ＋１）行の文字
列の左端外に、第Ｎ行の印字終了時における印字ヘッド
１０が位置するとき、これを表示するＣ，信号（Ｃ，：
ＮＨＣ＜ＬＥＣ）を出力し、比較器４１一２はＮＨＣ＞
ＲＥＣのときすなわち第Ｎ行の印字終了時における印字
ヘッド１０が第（Ｎ＋１）行の文字列の右端外に位置す
るとき、これを表示する信号Ｃ２（Ｃ２：ＮＨＣ＞ＲＥ
Ｃ）を出力する。一方、ＮＨＣがＬＥＣとＲＥＣの間に
あるとき、ＮＨＣとＬＥＣの桁差およびＮＨＣとＲＥＣ
の桁差を表示する信号Ｄ，およびＤ２を、それぞれ減算
器４２一１および４２−２より出力する。信号Ｃ，が出
力されれば、印字ヘッド１０はそのまま正方向に移動す
れば良いのでフリップフロップＦＦ２，４４一２をセッ
トして、オアゲート４５を介しスペースモータＭの正転
信号をラインＬに送出し且つ、オアゲート４３を通して
フリップフロップＦＦ，，４４一１をセットして印字開
始信号Ｐを出力する。この信号Ｐにより、印字ヘッド１
０は印字を開始する。この時、印字桁カウンタ３５（第
３図）の出力ＮＨＣは１桁ずつ更新され、ＮＨＣ′と一
致のとれたアドレスにある印字バッファ３１（第３図）
の印字データ○をこれより出力する。従って、ＮＨ〇が
ＬＥＣに至るまではスべ−ス（空白）を印字し、ＮＨ〇
：ＬＥＣに至ったときから文字列の印字を開始する。同
様に、信号Ｃ２が出力されれば印字ヘッド１０は逆方向
に移動しなければならないのでフリツプフロツプＦＦ３
，４４一３をセットして、オアゲート４６を介しスペー
スモータＭの逆転信号をラインＬに送出し且つ、オアゲ
ート４３を通してフリツプフロツプＦＦ，，４４一１を
セットして印字開始信号Ｐを出力する。この信号Ｐによ
り、印字ヘッド１０は印字を開始する。この時、印字桁
カウンタ３５（第３図）の出力ＮＨＣ′は１桁ずつ更新
され、ＮＨＣ′と一致のとれたアドレスにある印字バッ
ファ３１（第３図）の印字データ○をこれより出力する
。従って、ＮＨＣ′がＲＥＣに至るまではスペース（空
白）を印字し、ＮＨＣ′＝ＲＥＣに至ったときから文字
列の逆方向印字を開始する。次にＮＨＣがＬＥＣとＲＥ
Ｃの間にあるときは、既に述べた桁差表示信号Ｄ，，Ｄ
２をさらに比較器４１−３に入力し、両者の大４・を比
較する。
び−の意味は第３図において述べたとおりであり、Ｍｓ
はスペースモータＭの停止を表示する信号である。この
信号ＮＬは既存の検出回路（図示せず）から供給される
。さて、第Ｎ行の最終印字桁ＮＨＣは、ＬＥＣ，ＲＥＣ
と共に、比較器４１−１，４１−２ならびに減算器４２
−１，４２−２の各入力に印加される。比較器４１−１
はＮＨＣ＜ＬＥＣのときすなわち第（Ｎ＋１）行の文字
列の左端外に、第Ｎ行の印字終了時における印字ヘッド
１０が位置するとき、これを表示するＣ，信号（Ｃ，：
ＮＨＣ＜ＬＥＣ）を出力し、比較器４１一２はＮＨＣ＞
ＲＥＣのときすなわち第Ｎ行の印字終了時における印字
ヘッド１０が第（Ｎ＋１）行の文字列の右端外に位置す
るとき、これを表示する信号Ｃ２（Ｃ２：ＮＨＣ＞ＲＥ
Ｃ）を出力する。一方、ＮＨＣがＬＥＣとＲＥＣの間に
あるとき、ＮＨＣとＬＥＣの桁差およびＮＨＣとＲＥＣ
の桁差を表示する信号Ｄ，およびＤ２を、それぞれ減算
器４２一１および４２−２より出力する。信号Ｃ，が出
力されれば、印字ヘッド１０はそのまま正方向に移動す
れば良いのでフリップフロップＦＦ２，４４一２をセッ
トして、オアゲート４５を介しスペースモータＭの正転
信号をラインＬに送出し且つ、オアゲート４３を通して
フリップフロップＦＦ，，４４一１をセットして印字開
始信号Ｐを出力する。この信号Ｐにより、印字ヘッド１
０は印字を開始する。この時、印字桁カウンタ３５（第
３図）の出力ＮＨＣは１桁ずつ更新され、ＮＨＣ′と一
致のとれたアドレスにある印字バッファ３１（第３図）
の印字データ○をこれより出力する。従って、ＮＨ〇が
ＬＥＣに至るまではスべ−ス（空白）を印字し、ＮＨ〇
：ＬＥＣに至ったときから文字列の印字を開始する。同
様に、信号Ｃ２が出力されれば印字ヘッド１０は逆方向
に移動しなければならないのでフリツプフロツプＦＦ３
，４４一３をセットして、オアゲート４６を介しスペー
スモータＭの逆転信号をラインＬに送出し且つ、オアゲ
ート４３を通してフリツプフロツプＦＦ，，４４一１を
セットして印字開始信号Ｐを出力する。この信号Ｐによ
り、印字ヘッド１０は印字を開始する。この時、印字桁
カウンタ３５（第３図）の出力ＮＨＣ′は１桁ずつ更新
され、ＮＨＣ′と一致のとれたアドレスにある印字バッ
ファ３１（第３図）の印字データ○をこれより出力する
。従って、ＮＨＣ′がＲＥＣに至るまではスペース（空
白）を印字し、ＮＨＣ′＝ＲＥＣに至ったときから文字
列の逆方向印字を開始する。次にＮＨＣがＬＥＣとＲＥ
Ｃの間にあるときは、既に述べた桁差表示信号Ｄ，，Ｄ
２をさらに比較器４１−３に入力し、両者の大４・を比
較する。
もし、Ｄ．＜Ｄ２ならば印字ヘッド１０はＬＥＣの方へ
戻ってから印字しなければならないので、フリツプフロ
ツプＦＦ４，４４−４をセットして、オアゲート４６を
介し、ラインＬ２へ逆転信号を送出する。この結果印字
桁カゥンタ３５（第３図）は徐々に減少するＮＨＣ′を
出力し、ＮＨＣ′＜ＬＥＣとなったとき、比較器４１一
１がＣ，信号を出力し、再び反転して印字開始信号Ｐを
送出すると共に前述と同様ラインＬ，へ、スペースモー
タＭの正転信号を出力する。その後正万向に文字列を印
字する。一方、Ｄ．＞Ｄ２ならば印字ヘッド１０はＲＥ
Ｃの方へそのまま正万向に移動すべく、フリッブフロツ
プＦＦ５，４４一５をセットして、オアゲート４５を介
し、ラインＬ，へ正転信号を送出する。この結果、印字
桁カウンタ３５（第３図）は徐々に増加するＮＨＣ′を
出力し、ＮＨＣ′〉ＲＥＣとなったとき、比較器４１一
２力に２信号を出力し、再び反転して印字開始信号Ｐを
送出すると共に前述と同様ラインＬ２へ、スペースモー
タＭの逆転信号を出力する。その後逆方向に文字列を印
字する。以上説明したように本発明によれば印字ヘッド
１０の機械的動作時間を最小限の時間にとどめることが
でき、印字の高速化が図れる。特に、文字列が各行毎の
桁にランダムに発生する場合、その効果は極めて顕著で
ある。図面の樋単な説明 第１図は本発明の印字方法を図解的に示す図、第２図は
本発明の印字方法を示すフローチャート、第３図は本発
明の印字方法を実現するための一実施例を示すプ。
戻ってから印字しなければならないので、フリツプフロ
ツプＦＦ４，４４−４をセットして、オアゲート４６を
介し、ラインＬ２へ逆転信号を送出する。この結果印字
桁カゥンタ３５（第３図）は徐々に減少するＮＨＣ′を
出力し、ＮＨＣ′＜ＬＥＣとなったとき、比較器４１一
１がＣ，信号を出力し、再び反転して印字開始信号Ｐを
送出すると共に前述と同様ラインＬ，へ、スペースモー
タＭの正転信号を出力する。その後正万向に文字列を印
字する。一方、Ｄ．＞Ｄ２ならば印字ヘッド１０はＲＥ
Ｃの方へそのまま正万向に移動すべく、フリッブフロツ
プＦＦ５，４４一５をセットして、オアゲート４５を介
し、ラインＬ，へ正転信号を送出する。この結果、印字
桁カウンタ３５（第３図）は徐々に増加するＮＨＣ′を
出力し、ＮＨＣ′〉ＲＥＣとなったとき、比較器４１一
２力に２信号を出力し、再び反転して印字開始信号Ｐを
送出すると共に前述と同様ラインＬ２へ、スペースモー
タＭの逆転信号を出力する。その後逆方向に文字列を印
字する。以上説明したように本発明によれば印字ヘッド
１０の機械的動作時間を最小限の時間にとどめることが
でき、印字の高速化が図れる。特に、文字列が各行毎の
桁にランダムに発生する場合、その効果は極めて顕著で
ある。図面の樋単な説明 第１図は本発明の印字方法を図解的に示す図、第２図は
本発明の印字方法を示すフローチャート、第３図は本発
明の印字方法を実現するための一実施例を示すプ。
ック図、第４図は第３図における印字方向判断回路の具
体例を示すブロック図である。図において、１０は印字
ヘッド、１１ｎ〜１１ｎ＋３はそれぞれ行、１２ｎ〜１
２ｎ＋３は各行１１ｎ〜１１Ｍ３上の文字列、Ａは印字
ヘッド１０の移動方向、Ｃは印字ヘッド１０の移動軌跡
、ＮＨＣは印字完了時桁、ＮＨ〇は印字ヘッド１ ０の
存在桁、ＬＥＣは文字列の左端桁、ＲＥＣは文字列の右
端桁である。
体例を示すブロック図である。図において、１０は印字
ヘッド、１１ｎ〜１１ｎ＋３はそれぞれ行、１２ｎ〜１
２ｎ＋３は各行１１ｎ〜１１Ｍ３上の文字列、Ａは印字
ヘッド１０の移動方向、Ｃは印字ヘッド１０の移動軌跡
、ＮＨＣは印字完了時桁、ＮＨ〇は印字ヘッド１ ０の
存在桁、ＬＥＣは文字列の左端桁、ＲＥＣは文字列の右
端桁である。
第１磯
第３図
第２図
図
す
舷
Claims (1)
- １ 被印刷面の第Ｎ（Ｎ＝１，２…）行毎の印字データ
を一時的にストアする印字バツフアと、該第Ｎ行毎にそ
れぞれの行に沿つて正方向または逆方向に移動しながら
前記印字データに従つて印字を行なう印字ヘツドとを有
する印刷装置において、 前記被印刷面の第Ｎ行におい
て印字を終了した時の終了時印字桁を記憶する第１ステ
ツプと、 前記印字バツフアにストアされた第（Ｎ＋１
）行の前記印字データのうち文字列が存在する部分のみ
を検出する第２ステツプと、 前記第２ステツプで検出
された前記文字列の左端桁および右端桁を検出する第３
ステツプと、 前記第１ステツプで記憶された前記終了
時印字桁と前記第２ステツプで検出された前記左端桁お
よび前記右端桁との間の桁差をそれぞれ演算する第４ス
テツプと、 前記第４ステツプで演算された前記桁差に
基づき、前記終了時印字桁が前記左端桁または前記右端
桁よりそれぞれ左側または右側にあるときは前記印字ヘ
ツドをそれぞれ前記正方向または前記逆方向に移動させ
て前記左端桁または前記右端桁から前記文字列の印字を
開始し、一方、前記終了時印字桁が前記左端桁および前
記右端桁の中間にあるときは、該終了時印字桁に近い方
の該左端桁または右端桁まで前記印字ヘツドを移動させ
て当該左端桁または右端桁から前記文字列の印字を開始
する第５ステツプとからなることを特徴とする印刷装置
の印字方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53078597A JPS6025273B2 (ja) | 1978-06-30 | 1978-06-30 | 印刷装置の印字方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53078597A JPS6025273B2 (ja) | 1978-06-30 | 1978-06-30 | 印刷装置の印字方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS556612A JPS556612A (en) | 1980-01-18 |
| JPS6025273B2 true JPS6025273B2 (ja) | 1985-06-17 |
Family
ID=13666301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53078597A Expired JPS6025273B2 (ja) | 1978-06-30 | 1978-06-30 | 印刷装置の印字方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6025273B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5279036A (en) * | 1975-12-24 | 1977-07-02 | Sunstar Inc | Dentifrice compound |
| JPS5987191A (ja) * | 1982-11-10 | 1984-05-19 | Brother Ind Ltd | シリアルプリンタ |
| JPS60253548A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-14 | Fujitsu Ltd | 色印字制御方法 |
| RU2415339C2 (ru) | 2008-05-29 | 2011-03-27 | Мартин ГмбХ Фюр Умвельт-Унд Энергитехник | Установка для сжигания и способ регулирования установки для сжигания |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US376499A (en) * | 1888-01-17 | Spark-arrester | ||
| US3764994A (en) * | 1971-10-18 | 1973-10-09 | Ibm | Serial printer with bi-directional drive control |
| JPS5378734A (en) * | 1976-12-22 | 1978-07-12 | Omron Tateisi Electronics Co | Printer |
-
1978
- 1978-06-30 JP JP53078597A patent/JPS6025273B2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US376499A (en) * | 1888-01-17 | Spark-arrester | ||
| US3764994A (en) * | 1971-10-18 | 1973-10-09 | Ibm | Serial printer with bi-directional drive control |
| JPS5378734A (en) * | 1976-12-22 | 1978-07-12 | Omron Tateisi Electronics Co | Printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS556612A (en) | 1980-01-18 |
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