JPS5931751B2 - ドツト式印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ドットで文字または図形等を印刷するドット
式印刷装置に関する。

〔従来技術〕

ドット方式で印刷する装置としては、ワイヤドットプリ
ンタ、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ、放
電破壊形プリンタ等が実用化されている。

従来、これらねドット式印刷装置は、一般に、外部から
入力された文字あるいは制御キャラクタ（コード）を、
制御回路内のパターンメモリと印刷機構部からのタイミ
ング信号とから、布線論理によつて、ドット出力パター
ンに変換して印刷ヘッドに供給するように構成されてい
る。従来のワイヤドット印刷装置の一般的構成例を第１
図に示す。第１図において、文字コード等はキャラクタ
バッファメモリ１２に格納されている。

このキャラクタバッファメモリ１２は処理装置１０と共
通バス１１に接続され、該キャラクタバッファメモリ１
２から出力された文字コードは、ドット制御部１３でド
ットパターンに変換され、印刷ヘッド１５によつて印刷
される。一方、印刷ヘッド１５の駆動機構に機械的に結
合された移動検出器１６は、印刷ヘッド１５の移動にし
たがつてタイミングパルスを発生してドット制御部１３
へ供給する。ドット制御部１３には、ドットパターンを
記憶しておくパターンメモリ（キャラクタジェネレータ
）１３３、文字コードを一時的に貯えるキャラクタレジ
スタ１３０および、文字コードを該当する文字パターン
の先頭番地に変換するためのアドレスＲＯＭ１３１が含
まれている。第２図はキヤラクタレジスタ１３０とアド
レスＲＯＭｌ３ｌとパターンメモリ１３３との関係を示
したもので、例えばキヤラクタレジスタ１３０に文字コ
ードＡ４ｌｌ６がセツトされた場合、４１をアドレスと
して索引すると、アドレスＲＯＭｌ３ｌから、該当する
「Ａ」のパターンが格納されているパターンメモリ１３
３の先頭アドレス０１ＣＥ１６が得られるようになつて
いる。

第１図に戻り、処理装置１０によつてキヤラクタバツフ
アメモリ１２から読み出された文字コードは、共通バス
１１を介してドツト制御部１３のキヤラクタレジスタ１
３０に一時記憶される。ついで、このキヤラクタレジス
タ１３０の内容でアドレスＲＯＭｌ３ｌがアクセスされ
、該文字コードに対応するドツトパターンが格納されて
いるパターンメモＩ川３３内の格納先頭番地が読出され
てアドレスカウンタ１３２にセツトされる。一方、移動
検出器１６からのタイミングパルスは波形整形回路１３
５によつて移動方向により正方向パルス１３６あるいは
逆方向パルス１３７に変換され、該パルス１３６あるい
は１３７はゲート１４３，１４４および位置カウンタ１
３８に送られる。位置カウンタ１３８は正方向パルス１
３６または逆方向パルス１３７によつてアツプまたはダ
ウンカウントされる。この位置カウンタ１３８の内容は
印刷ヘツド１５の位置を示しており、デコーダ１３９は
位置カウンタ１３８の内容を解読し、印刷ヘツド１５の
位置に応じて、処理装置１０への次キヤラクタ要求信号
１４０、アドレスカウンタ１３２へのセツト信号１４１
あるいはアドレスカウント許可信号１４２を発生する。
このようにして、アドレスカウンタ１３２には印刷すべ
きキヤラクタに対する先頭番地がセツトされるが、この
アドレスカウンタ１３２はゲート１４３，１４４を介し
て供給されるパルス１３６，１３７を受ける度に更新さ
れる。

つまり、アドレスカウンタ１３２の内容は、印刷ヘツド
１５の移動にしたがつて更新される。このアドレスカウ
ンタ１３２の内容によつて示されるパターンメモリ１３
３の番地がアクセスされ、ドツトパターンが次々に読出
されてドライバ１３４で増幅されたのち印刷ヘツド１５
に供給される。ところで、以上に述べたような布線論理
によつてキヤラクタをドツトパターンに変換する方式の
従来装置には次に述べる如き欠点がある。

第１の欠点は、印刷モードに融通性がないことである。

第１図の場合、位置カウンタ１３７、デコーダ１３９、
アドレスＲＯＭｌ３ｌ等のハードウエアによつて印刷モ
ードが決まつてしまう。本来、ドツト式印刷装置は活字
選択式印刷装置と比較して印刷モードの融通性をとり易
いという特徴がある。換言すれば、ドツト式印刷装置に
対しては、（イ）印字ピツチを可変とすること（口）印
字文字サイズを可変とすること、（ハ）印字範囲を文字
ピツチでなくドツトピツチで可変とすること、（ニ）特
殊文字、マークを容易に追加できること、回線あるいは
外部記憶装置からのドツトパターンを印刷できること、
（ホ）線分、図形を印刷できること、等々の種々の要求
がある。しかし、従来方式の装置ではこれらの全ての要
求を満たすためにはドツト制御部が著しく複雑化し、装
置コストが上昇し、実際的でない。特に、ドツトサイズ
が標準サイズ以外の場合はパターンメモリとしてキャラ
クタジェネレータ専用ＲＯＭを用いることができず、一
般標準ＲＯＭを使わなければならないため、パターンメ
モリの直前に第１図の例のように、文字コードとパター
ンメモリのアドレスとの対応付けを行うアドレスＲＯＭ
ｌ３ｌを設けなければならない。また、コスト上昇を無
視して印刷モードの融通性を向上したとしても、仕様変
更等に対する融通性は期待できない。第２の欠点は、パ
ターンメモリ容量を減らすために有効なパターン圧縮記
憶方式の採用が因難なことである。

また使用頻度の少ない文字を外部記憶装置に記憶させて
、パターンメモリの容量を減らすことも因難である。〔
発明の目的〕 本発明の目的は、印刷モードの融通性にすぐれたｒ゛ツ
ト式印刷装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、パターン圧縮記憶方式を採用して
パターンメモリの容量の縮少を容易に図り得る構成のド
ツト式印刷装置を提供することにある。杢発明のさらに
他の目的は、ドツト制御回路のハード量を減少した安価
なドツト式印刷装置を提供することである。〔発明の概
要〕 本発明は、キヤラクタバツフアメモＩ八パターンメモリ
およびドツトバツフアメモリをそれぞれ処理装置の共通
バスに接続するとともにダイレクト・メモリ・アクセス
（ＤＭＡと略記する）装置を設け、処理装置によつてキ
ヤラクタバツフアメモリから文字コードを取出し、該コ
ードに対応するドツトパターンをパターンメモリを参照
しながら編集してドツトバツフアメモリに格納し、該ド
ツトバツフアメモリ内のドツトパターンをＤＭＡ装置に
よつて印刷ヘツドの移動に同期してＤＭＡモードでドツ
ト制御部に転送するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

第３図は本発明によるドツト式印刷装置の一実施例を示
すプロツク図である。

本実施例の従来装置との主たる相違は次の点である。（
１） ドツト制御部への人力がＤＭＡ装置によつてドツ
ト単位でなされる。

（２）キヤラクタ（文字コード）からドツトパターンへ
の変換は処理装置によつて行なわれる。

このため？ζキヤラクタバツフアメモリとパターンメモ
リは処理装置の共通バスに接続される。（３）処理装置
における文字コードからドツトパターンへの編集タイミ
ングと、印刷ヘツドの駆動タイミングとの整合をとるた
めに、処理装置の共通バスに接続したドツトバツフアメ
モリにドツトパターンが一時的に格納される。（４）
ドツトバツフアメモリの内容の読出しはＤＭＡ装置によ
つて処理装置とは独立に実行される。

さて、第３図において、処理装置２０には、共通バス２
１を介して、文字コード等を記憶するキヤラクタバツフ
アメモリ２２０、ドツトパターンを記憶するパターンメ
モリ２２１およびドツトパターンを一時記憶するｍドツ
ト×ｎ桁のドツトバツフアメモリ２２２が接続されてい
る。

このドツトバツフアメモリ２２２は、ＤＭＡ装置２３を
介してドツト制御部２４に接続される。ドツト制御部２
４は、ＤＭＡ装置２３によつてドツトバツフアメモリ２
２２から転送されるドツトパターンを一時記憶する出力
バツフアレジスタ２４０、この出力バツフアレジスタ２
４０の内容を増幅してその出力で印刷ヘツド２５を駆動
するドライバ２４１を備えている。

ドツト制御部２４にはまた、移動検出器２６からのタイ
ミングパルスを正方向パルス（印刷ヘツド２５の順方向
移動を示す）２４３と逆方向パルス（印刷ヘツド２５の
逆方向移動を示す）２４４に分離する波形整形回路２４
２と、移動方向により正あるいは逆方向パルス２４３，
２４４をアツプあるいはダウンカウントして印刷ヘツド
２５の位置を示す位置カウンタ２４５が設けられている
。この位置カウンタ２４５は、印刷ヘツド２５の全移動
位置（１行分の全ドツト位置）をカウントするに充分な
桁数をもち、その内容を処理装置２０で読取れるように
なつている。また、位置カウンタ２４５の下位桁は、ド
ツトバツフアメモリ２２２の容量に相当する桁数（ｎ桁
）をもつｎ進カウンタ（したがつて、その内容１は、０
，１・・・ｎ−１の値をとる）２４６となつている。さ
らに詳しく述べれば、第４図のように、位置カウンタ２
４５が印刷ヘツド２５の全移動位置（例えば、０ドツト
〜２０４７ドツト）をカウントできるのに対して、ｎ進
カウンタ２４６は、その下位桁を構成しており、ドツト
バツフアメモリ２２２の容量が１６ドツト位置分（即ち
、ｎ＝１６）である場合は、その内容ｌは、０〜１５ま
で繰返し変化し、該ドツトバツフアメモリ２２２を循環
的にアクセスするよう相対的アドレスを供給している。
さらに、ドツト制御部２４には、処理装置２０からドツ
トバツフアメモリ２２２の先頭番地Ａが置数される番地
レジスタ２４７と、番地レジスタ２４７の内容Ａとｎ進
カウンタ２４６゛の内容ｌとを加算してその結果（Ａ＋
ｌ）をＤＭＡ装置２３にドツトバツフアメモリ２２２の
番地として出力する加算器２４８とが設けられている。
第３図の動作は以下の通りである。

印刷ヘツド２５を移動させる前に、処理装置２０は予め
前記ドツトバツフアメモリ２２２の先頭番地Ａを前記番
地レジスタ２４７に置数しておき、ついで印刷ヘツド２
５を移動させる。処理装置２０は、ドツトバツフアメモ
リ２２２上の最後にドツトパターンを書込んだアドレス
位置（ドツト編集位置という）を記憶しており、又、位
置カウンタ２４５の内容から印刷ヘツド２５の絶対位置
を知ることができ、この両者を比較することによつて、
ＤＭＡ装置２３によりデータ転送済となつているドツト
バツフアメモリ２２２内の空領域を認識する。処理装置
２０は、ドツトバツフアメモリ２２２に空領域ができる
と、キヤラクタバツフアメモリ２２０から次に印刷すべ
き文字コードを取り出し、処理装置２０に予め具備して
おいた変換テーブルを用いて該文字コードが格納されて
いるパターンメモリ２２１のアドレスを生成し、該文字
コードに対応するドツトパターンをパターンメモリ２２
１から読み出して編集し、ドツトバツフアメモリ２２２
の空領域に格納する。一方、ＤＭＡ装置２３は、番地レ
ジスタ２４７に格納されているドツトバツフアメモリ２
２２の先頭番地Ａとｎ進カウンタ２４６の内容′を加算
器２４８を介して加算した値Ａ＋ｌをドツトスとしてド
ツトバツフアメモリ２２２をアクセスし、その読出デー
タを出力バツフアレジスタ２４０に転送する。出力バツ
フアレジスタ２４０の内容は、ドライバ２４１で増幅さ
れて印刷ヘツド２５に供給される。このようにドツトバ
ツフアメモリ２２２は処理装置２０とＤＭＡ２３によつ
て循環的にアクセスされて、ドツトパターンの書込みと
読出しが行われるが、このドツトバツフアメモリ２２２
の状態が印刷ヘツド２５の移動にしたがつて変化する様
子を以下に説明する。

ここで、ドツトバツフアメモリ２２２は１６桁（１６ド
ツト位置つの容量を有しているとする。前述したように
、処理装置２０は、位置カウンタ２４５を読取つて絶対
印字ヘツド位置を知る一方、ドツトバツフアメモリ２２
２上の相対印刷ヘツド位置（メモリ２２２上の出力済み
のドツト位置で、これは０〜１５まで変化する）を知る
ことができる。

又、処理装置２０は、ドツトバツフアメモリ２２２上で
、すでにドツトパターンを書込んだ最終位置を示すドツ
ト編集位置をおぼえており、これと位置カウンタ２４５
の内容によつてバツフアメモリ２２２の空領域を知る。
第５図はそれを説明する図で、３１はドツトバツフアメ
モリ２２２上の印刷ヘツド位置、３３はドツト編集位置
を示し、又、斜線部は空領域を示す。例えば第５図ａの
ように、ドツトバツフアメモリ２２２上で、印刷ヘツド
位置３１が９ドツト目（９桁目）に、ドツト編集位置３
３が４ドツト目にあれば、５〜８ドツト目のパターンは
すでに出力されて空状態になつており、新らたにドツト
パターンを書込んでよいことを示す。また、第５図ｂの
ように、印刷ヘツド位置３１が４ドツト目に、ドツト編
集位置３３が９ドツト目にあれば、１０〜１５ドツト目
及び０〜３ドツト目が空き状態である。第６図はドツト
バツフアメモリ２２２の容量を７ドツト×１６桁として
、該ドツトバツフアメモリ２２２の状態が印刷ヘツド２
５の移動にしたがつてどのように変化するかを具体例で
示したものである。例えば、最初印刷ヘツド位置３１が
Ｏドツト目にあつたとすると、処理装置は０〜１５ドツ
ト目までドツトパターン（文字Ａ（５Ｂの前半）を格納
し、ドツト編集位置３３は１５ドツト目にセツトして、
印刷ヘツド２５を移動させる（第６図ａ）。次に、処理
装置２０が、位置カウンタ２４５の内容より印刷ヘツド
位置３１を調べたとき、第４ドツト目（Ａの印刷開始）
にあつたとすると、第０〜３ドツト目まではＤＭＡによ
る出力済と見なし、次のドツトパターン（文字Ｂの後半
）を格納する（第６図ｂ）さらに次に、処理装置２０が
印刷ヘツド位置３１を調べたとき、第１０ドツト目にあ
れば、第６図ｃのように、第５〜９ドツト目は同様出力
済を見なし（白丸で示した部分）、次のドツトパターン
（文字Ｃの前半）を格納し、第６図ｄの状態となる。以
下、処理装置２０は、印刷ヘツド位置３１を調べながら
ドツトバツフアメモリ２２２の出力済領域を調べて、順
次ドツトパターンを格納する。なお、第６図ｅのように
、印刷ヘツド位置３１が３ドツト目、ドツト編集位置３
３が１４ドツト目ていうようになつた場合、第１５ドツ
ト目と第０〜２ドツト目を出力済領域とみなすのは、前
述したとおりである。つまり、ドツトバツフアメモリ２
２２を最下位桁と最上位桁とが連続したリング状の記憶
領域を持つものとして扱い、この全記憶領域をドツト編
集位置３３が印刷ヘツド位置３１を追いかけるように循
環的に利用するのである。〔発明の効果〕 本発明のドツト式印刷装置は以上に述べた如き構成であ
るから、次のような効果を奏する。

すなわち、ドツト制御部の入力をドツト単位とし、キヤ
ラクタバツフアメモリ、パターンメモリおよびドツトバ
ツフアメモリを処理装置の共通バスに接続したことによ
り、パターンの編集をドツト制御部のハードウエアに制
限されることなく処理装置側で自由に行なえるようにな
り、したがつて印刷モードに融通性を持たせることがで
きる。また、ドツト制御部はドツト単位でデータを転送
するのが主゛な機能であり、印刷モードの制御を司どる
必要がないため、ハード量を大幅に減少でき、印刷装置
のコストダウンを図ることができる。さらに、パターン
メモリからのドツトパターンの編集を処理装置で行なう
ため、ドツトパターン圧縮記憶方式を容易に採用でき、
したがつてパターンメモリ容量の減少を図つて装置コス
トを引下げることができる。なお、本発明は前記実施例
の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨から逸
脱しない限りにおいて種々の実施態様構成をとり得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従米のドツト式印刷装置の構成例を示す図、第
２図は第１図におけるキヤラクタレジスタとアドレスＲ
ＯＭとパターンメモリの関係を示す図、第３図は本発明
の一実施例を示す図、第４図は第３図における位置カウ
ンタの働きを説明する図、第５図および第６図は第３図
におけるドツトバツフアメモリの状態変化を説明する図
である。 ２０・・・・・・処理装置、２１・・・・・・共通バス
、２３・・・・・・ＤＭＡ装置、２４・・・・・・ドツ
ト制御部、２５・・・・・・印刷ヘツド、２２０・・・
・・・キヤラクタバツフアメモリ、２２１・・・・・・
パターンメモ１八 ２２２・・・・・・ドツトバツフア
メモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 用紙と相対的に移動する印刷ヘッドによつて文字、
   図形等に対応するドットパターンを印刷するドット式印
   刷装置において、処理装置と、印刷すべき文字、図形等
   に対応するコード（以下文字コード等という）が格納さ
   れたキャラクタバッファメモリと、文字コード等に対応
   するドットパターンが格納されたパターンメモリと、編
   集済みのドットパターンが格納されるドットバッファメ
   モリと、前記ドットバッファメモリのドットパターン読
   出し用ダイレクトメモリアクセス装置（以下、ＤＭＡ装
   置という）と、前記印刷ヘッドを駆動してドットパター
   ンを印刷するドット制御部とを具備し、前記処理装置の
   共通バスに前記キャラクタバッファメモリとパターンメ
   モリとドットバッファメモリを接続し、前記処理装置は
   前記キャラクタバッファから文字コード等を取出し、該
   コードに対応するドットパターンを前記パターンメモリ
   から読み出して編集し、該編集済みのドットパターンを
   前記ドットバッファメモリ内の出力済み領域へ順次格納
   し、前記ＤＭＡ装置は前記印刷ヘッドの移動に同期して
   ドットバッファメモリのドットパターンを順次読み出し
   て前記ドット制御部へ与え、前記ドット制御部は前記Ｄ
   ＭＡ装置から与えられたドットパターンにより印刷ヘッ
   ドを駆動することを特徴とするドット式印刷装置。