JPS6137117B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、印字ヘツドを搭載したキヤリアユニ
ツトの印字およびスペーシング制御によるドツト
マトリクス型プリンタ装置に関する。

従来、ドツトマトリクス型プリンタ装置におけ
るキヤリアユニツトの移動量の検出及び印字タイ
ミングに用いる制御パルスを得る方法として、主
に以下に説明する２方式が採用されている。その
１つは、キヤリアユニツトの駆動用としてサーボ
モータを使用するサーボモータ駆動方式であり、
この方式によるプリンタ装置では、サーボモータ
に直結された回転インダクトシンと固定インダク
トシンとからなる一対のポジシヨントランスジユ
ーサによりサーボモータの回転角度を電気信号に
変換したのち、波形整形回路（Ａ−Ｄ変換回路）
等を介して制御パルスを得ていた。他の１つは、
駆動用モータにステツプモータを使用したステツ
プモータ駆動方式であり、この方式のプリンタ装
置では、ステツプモータに直結されたスリツト付
円盤の円周上にあけられたスリツトを介して回転
角をフオトセンサ（発光ダイオードとフオトトラ
ンジスタからなる）により検出し、これを直接制
御パルスとして用いていた。

12字／25.4mmの印字と10字／25.4mmの印字のそ
れぞれを行うには、サーボモータ駆動方式ではイ
ンダクトシンのパターン分割が２つの印字仕様に
対して基本的に異なり、また、ステツプモータ駆
動方式においても同様に２つの印字仕様に対して
スリツトの間隙を変えねばならない。従つて、一
台のプリンタ装置によつて12字／25.4mmと10字／
25.4mmの印字機能の切換えや両印字の可能な併用
機能を持つことは不可能であつた。また、通常12
字／25.4mmと10字／25.4mmとでは、キヤリアユニ
ツトの移動量に対する制御パルスの数は、第１図
におけるイに示した12字／25.4mmの印字とハに示
した10字／25.4mmの印字との比較によつて判るよ
うに、12字／25.4mmの方が単位長さに対して1.2
倍多い。これは単位長さ当りの印字文字数の比に
もなる。そのために、第１図のイとハにおける同
じ文字を比較すると、10字／25.4mmの印字の方が
横に長くなり、一台のプリンタ装置で２種類の印
字を併用しようとすれば同じ文字で大きさが異る
という欠点があつた。

本発明の目的は、上記の欠点を除去し、一台の
プリンタ装置において、12字／25.4mmの印字と10
字／25.4mmの２種類の印字を併用することがで
き、かつ、印字文字の大きさも同じにすることの
できるドツトマトリクス型プリンタ装置を提供す
ることにある。

本発明によれば、各文字が予め定めた数のカラ
ムを有するドツトマトリクスパターンで定義さ
れ、このドツトマトリクスパターンをカラム信号
に同期してカラム単位に印刷を行なうドツトマト
リクス型プリンタ装置において、各文字の印字開
始時に与えられる印字指定信号により初期設定さ
れ、前記カラム信号に同期して計数動作を行な
い、計数値が予め定めた第１の値に達したとき第
１の検出信号を出力する第１の計数手段と、前記
印字指定信号により初期設定され、前記カラム信
号に同期して計数動作を行ない、計数値が制御信
号により指定される第２、または第３の値に達し
たとき第２の検出信号を出力する第２の計数手段
と、単位長当りの文字数を指定する印字ピツチ指
定信号により選択された前記第１、または第２の
検出信号をうけて計数値を更新し、該更新された
値を印字ヘツドを搭載したキヤリアユニツトを移
動する駆動信号として供給する第３の計数手段
と、該第３の計数手段の計数値に基づいて前記制
御信号を生成し、該制御信号を前記第２の計数手
段に供給するデコード手段とを備えたことを特徴
とするドツトマトリクス型プリンタ装置が得られ
る。

次に本発明のドツトマトリクス型プリンタ装置
について図面を参照して説明する。まず、駆動用
モータにサーボモータを使用した本発明の実施例
を示す第２図のブロツク図を参照すると、このプ
リンタ装置には、通信回線を経由してセンタシス
テム等から送られてくるデータ、制御装置から送
られてくるデータ、キーボードから打鍵されてく
るデータ等の印字データが入力される。このよう
な入力データはデコーダ回路１１により印字デー
タと制御用データ（CRやTab及び12字／25.4
mm、10字／25.4mmの指定等）に分けられ、それぞ
れ印字制御部１２およびスペース制御部１３に送
られる。印字制御部１２はデータに従つてキヤラ
クタジエネレータ１４から文字トツトパターンを
読出し、印字ヘツド１５に送り、またスペース制
御部１３はモータ１６を駆動する。キヤリアユニ
ツトの移動量はキヤリア駆動モータ１６の回転角
度をポジシヨントランスジユーサ１７によりアナ
ログ信号に変換する。アナログ信号はＡ−Ｄ変換
回路１８によりデジタル信号に生成される。第３
図には、キヤリアユニツトの移動に伴うポジシヨ
ントランスジユーサ１７の出力信号φＡおよびφ
Ｂ、これ等の信号がそれぞれＡ−Ｄ変換された後
の信号SPCPおよびSPHCP、さらにこれ等のパル
ス信号が合成されたカラム信号Ｃについてのタイ
ミングチヤートがそれぞれ示されている。カラム
信号Ｃは印字制御部１２およびスペース制御部１
３ヘフイードバツクされて印字およびスペースの
制御用に用いられる。このカラム信号Ｃはキヤリ
アユニツトの最少単位の移動量に対応するもの
で、印字文字は、文字１個当りｐ個の印字カラム
とｑ個のスペースカラムとから構成されるドツト
マトリクスによつて成立つている。文字パターン
はキヤラクタジエネレータ１４から読出され、印
字ヘツド１５に送出されるが、このキヤラクタジ
エネレータ１４には印字カラム分のドツトマトリ
クスのみしか入つていない。そして、一文字の印
字が終了すれば、データリクエストによつて次の
文字データが要求される。また、ポジシヨンカウ
ンタ１９はスペース制御部１３と連動しており、
キヤラクタユニツトの位置を管理している。

この実施例においては、印字一文字がｐ＝９の
印字カラムとｑ＝３のスペースカラムで構成され
る12字／25.4mmのピツチによる印字と、印字一文
字がｐ＝９の印字カラムとｑ＝５、または６のス
ペースカラムで構成される10字／25.4mmのピツチ
による印字の２つを行なう場合について説明す
る。まず、12字／25.4mmの印字を行う場合には、
一文字を印字するのに９＋３＝12個のカラム信号
Ｃが発生する。次にこのカラム信号を用いて10
字／25.4mmの印字ピツチで印字する場合について
みると、12字／25.4mmの印字ピツチで印字する場
合と10字／25.4mmの印字ピツチで印字する場合と
では後者の方の印字文字サイズが1.2倍大きくな
つているので1.2倍カラム信号を多くカウントす
る必要がある。ところで、10字／25.4mmおよび12
字／25.4mmの両印字ピツチで印字する場合を比較
すると、12字／25.4mmの印字ピツチで６文字、10
字／25.4mmの印字ピツチで５文字単位に両方の印
字開始位置が一致していることが判る。即ち、12
字／25.4mmで６文字印字する場合には６×12＝72
カラムを必要とするが、10字／25.4mmで印字する
場合には72カラム内に５文字を印字すればよい。
72カラムは９×５＝45の印字カラムと72−45＝27
のスペースカラムから成つているから、この27の
スペースカラムを５分割することにより、10字／
25.4mmの印字ピツチによる一文字のカラム数が求
められるが、これは５等分できないので５・６・
５・６・５の分割とすることにより、10字／25.4
mmの印字に対しては一文字が９＋５＝14カラム
か、９＋６＝15カラムの２通りで構成される場合
がある。そこで、スペースカラム数の異る上記２
種類の選択方法としてポジシヨンカウンタ１９の
計数値を役立てる。即ち、キヤリアユニツトがポ
ジシヨンカウンタ１９のカウントＳに対応する位
置にある時、Ｓの下位一桁の値によつて14カラム
にする文字か、15カラムにする文字かの選択をす
るようにしている。下位一桁が０，２，４，５，
７，９の時は14カラムとなり、１，３，６，８の
時は15カラムからなる文字となる。このような選
択によつて10字／25.4mmの印字を行なつた場合、
厳密な意味では印字文字間隙が等間隙とはなつて
いないが（最大1/5カラム分のバラツキがある）、
各種文字を組合せて用いるので、文字の形状や大
きさにも違いがあり等間隙で印字した場合と同じ
ように見ることができるので、実質的には問題が
ない。

第４図は、第２図に示したスペース制御部１
３、ポジシヨンカウンタ１９並びにその関連部分
のより具体的な構成例を示したもので、12字／
25.4mmの印字ピツチ用カラムカウンタ２１、10
字／25.4mmの印字ピツチ用カラムカウンタ２２を
備え、12字／25.4mmの印字ピツチ用カラムカウン
タ２１には第２図で示したＡ−Ｄ変換回路１８か
らのカラム信号Ｃが入力されている。このカウン
タ２１は12個のカラム信号Ｃを計数できるように
なつており、常に“12”が印字指定信号ｄをうけ
てプリセツトされる。この印字指定信号ｄは第２
図に示したデータデコーダ１１から導かれてお
り、さらに駆動モータドライブ回路２３にも加え
られている。カウント終了によりカウンタ２１の
出力はAND回路２４、OR回路２５を経由してポ
ジシヨンカウンタ２６に入力され、カウントがア
ツプデートされる。カラムカウンタ２１には次の
印字データにより再び定数“12”がセツトされ
る。以下同様にして12字／25.4mmの印字ピツチで
印字が行なわれる。

また、10字／25.4mmの印字ピツチで印字を行う
場合には、ポジシヨンカウンタ２６の出力はポジ
シヨンデコーダ２７により下位一桁に対してデコ
ードされ、その値が、０，２，４，５，７，９を
示すと、出力はOR回路２８を介して定数設定回
路２９の一方の入力に加えられる。カラムカウン
タ２２はカラムカウンタ２１同様印字指定信号ｄ
をうけており、カウント値“14”に対してプリセ
ツトされる。また、ポジシヨンカウンタ２６の下
位一桁が１，３，６，８のときは、ポジシヨンデ
コーダ２７の出力はOR回路３０を介して定数設
定回路の他方の入力に加えられ、カラムカウンタ
２２によつてカウント値“15”がセツトされる。
キヤリアユニツトが移動することによつてカラム
信号Ｃがフイードバツクされて、カラムカウンタ
２２はプリセツトされた値だけカラム信号をカウ
ントする。カウントが終了すると、カウンタ２２
の出力はAND回路３１に導かれて10字／25.4mm
の指定信号との積がとられ、OR回路２５に導か
れる。OR回路２５の論理和出力がポジシヨンカ
ウンタ２６に入力されるとカウントがアツプデー
トされる。カラムカウンタ２２は、このアツプデ
ートされたポジシヨンカウンタ２６の値が再びポ
ジシヨンデコーダ２７によりデコードされて、定
数設定回路２９を介して加えられると、再び新し
い定数にプリセツトされる。以下同様にして10
字／25.4mmの印字ピツチで印字が行われる。な
お、CR動作を行う場合には、第２図におけるデ
ータデコーダ１１からの指定信号CRによりポジ
シヨンカウンタ２６がホームポジシヨン値になる
まで、キヤリアユニツトは、以前の指定されてい
た印字ピツチにより駆動モータドライブ回路２３
で戻される。

第５図は、上記の動作説明において述べたよう
に、第３図に示したカラム信号、第４図に示した
カラムカウンタ２１，２２のカラム構成、及び12
字／25.4mmと10字／25.4mmの印字ピツチによるポ
ジシヨンカウンタ２６のカウントの状態との時間
的な比較の一例をタイミングチヤートによつて示
したものである。

以上の説明によつて明らかなように、本発明に
よれば、12字／25.4mmの印字ピツチによる印字を
基本としたドツトマトリクス型プリンタ装置にお
いて、10字／25.4mmによる印字のためのカウンタ
回路を付加することにより、１台のプリンタ装置
で上記両ピツチによる印字を使いわけできるか
ら、印字処理の迅速化はもとより、経済面におい
て得られる効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本叛明によるプリンタ装置における12
字／25.4mmおよび10字／25.4mmの印字と、従来の
専用機における10字／25.4mmの印字との比較図、
第２図は本発明によるプリンタ装置の１実施例を
示すブロツク図、第３図はプリンタ装置の制御に
用いられるカラム信号のタイミングチヤート、第
４図は、第２図におけるスペース制御部、ポジシ
ヨンカウンタ並びにその関連部分の具体例を示す
ブロツク図、第５図は本発明によるカラムカウン
タのカラム構成およびポジシヨンカウンタのカウ
ント状態の１例を示したタイミングチヤートであ
る。図において、１１はデータデコーダ、１２は
印字制御部、１３はスペース制御部、１４はキヤ
ラクタジエネレータ、１５は印字ヘツド、１６は
駆動モータ、１７はポジシヨントランスジユー
サ、１８はＡ−Ｄ変換回路、１９はポジシヨンカ
ウンタ、２１は12字／25.4mmの印字ピツチ用カラ
ムカウンタ、２２は10字／25.4mmの印字ピツチ用
カラムカウンタ、２３は駆動モータドライブ回
路、２４，３１はAND回路、２５，２８，３０
はOR回路、２６はポジシヨンカウンタ、２７は
ポジシヨンデコーダ、２９は定数設定回路であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各文字が予め定めた数のカラムを有するドツ
   トマトリクスパターンで定義され、このドツトマ
   トリクスパターンをカラム信号に同期してカラム
   単位に印刷を行なうドツトマトリクス型プリンタ
   装置において、各文字の印字開始時に与えられる
   印字指定信号により初期設定され、前記カラム信
   号に同期して計数動作を行ない、計数値が予め定
   めた第１の値に達したとき第１の検出信号を出力
   する第１の計数手段と、前記印字指定信号により
   初期設定され、前記カラム信号に同期して計数動
   作を行ない、計数値が制御信号により指定される
   第２、または第３の値に達したとき第２の検出信
   号を出力する第２の計数手段と、単位長当りの文
   字数を指定する印字ピツチ指定信号により選択さ
   れた前記第１、または第２の検出信号をうけて計
   数値を更新し、該更新された値を印字ヘツドを搭
   載したキヤリアユニツトを移動する駆動信号とし
   て供給する第３の計数手段と、該第３の計数手段
   の計数値に基づいて前記制御信号を生成し、該制
   御信号を前記第２の計数手段に供給するデコード
   手段とを備えたことを特徴とするドツトマトリク
   ス型プリンタ装置。