JPS6245903Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ドツト・プリンタにおける印字位置
検出装置、特にエンコーダにドツト・スリツトの
みを配設せしめると共にドツト・パルス信号を兼
用するゾーン・パルス信号を発生せしめるように
し、ドツト・スリツトとゾーン・スリツトとに
夫々対応させて設けられる光電変換器との位置合
せを必要としなくても済むようにしたドツト・プ
リンタにおける印字位置検出装置に関するもので
ある。

ドツト・プリンタは、一般に第１図に図示する
如く、プラテン１、印字用紙２、インク・リボン
３、タイミング・ベルト又はスクリユーなどの搬
送手段４、キヤリア５、印字ヘツド６、モータ７
および円盤状のエンコーダ８をそなえており、印
字タイミングおよび印字ヘツド停止位置などを後
述する如きエンコーダ８に予め定められた情報に
もとずいて決定するようにされる。

従来、この種のドツト・プリンタにおけるエン
コーダ８は、第２図に図示する如く、ドツト・ス
リツト９，…９およびゾーン・スリツト１０，…
１０を夫々別個独立に配設されていて、第３図に
図示する如き光電変換手段によりドツト・スリツ
ト９，…９又はゾーン・スリツト１０，…１０を
通過する光信号を電気信号に変換してドツト・パ
ルス信号およびゾーン・パルス信号を生成するよ
うにされていた。ここでドツト・パルス信号とは
印字タイミングを決定するための信号であり、一
方ゾーン・パルス信号とは印字ヘツド６停止位置
を検出するための信号と考えて良い。ゾーン・パ
ルスの必要な理由は、モータ停止時にはメカニズ
ムの振動（ハンチング）により、ドツト・パルス
が誤カウントすることが多く、これを防ぐためで
ある。一般に、この防止方法には二つの方法があ
る。第１の方法は２相のタイミング・パルスを用
いる方法であり、第２の方法はドツト・パルス発
生手段とゾーン・パルス発生手段を用いる方法で
ある。

しかし、この種のドツト・プリンタは、ドツ
ト・スリツト９，…９とゾーン・スリツト１０，
…１０を上述した如く別個・独立してもうけてい
るためこれら夫々のスリツトを通過する光信号を
検出するドツト信号用の光電変換手段とゾーン信
号用の光電変換手段との相互間の位置合せが比較
的難かしいなどという難点を有していた。

本考案は、上記の点を解決することを目的とし
両スリツト間での位置合せを全く省略することが
できるドツト・プリンタを提供することを目的と
している。そしてそのため本考案のドツト・プリ
ンタの印字位置検出装置は、 円盤上の円周をｍ×ｎ等分し、互いにｎ単位は
なれたｍ個の分割位置にはスリツトを設けず他の
分割位置にはスリツトを設けて構成されたエンコ
ーダと、 該エンコーダのスリツト・パターンに応じた電
気信号を出力する光電変換手段と、 該光電変換手段の出力を波形整形する波形整形
回路と、 該波形整形回路の出力が入力されるリトリガの
第１のモノステーブル回路と、 該第１のモノステーブル回路の出力が入力さ
れ、ゾーン・パルスとドツト・パルスに兼用でき
るパルス波形を生成する第２のモノステーブル回
路と、 上記波形整形回路および第２のモノステーブル
回路の出力が入力されるOR回路と を備え、 該OR回路から連続するドツト・パルスを出力
し、上記第２のモノステーブル回路からゾーン・
パルスを出力する ことを特徴とするものである。以下、第４図な
いし第６図を参照しつつ本考案を説明する。

第４図は本考案におけるエンコーダの一実施例
部分図、第５図は本考案におけるドツト・パルス
信号およびゾーン・パルス信号発生回路の一実施
例構成、第６図はその動作を説明するための波形
図を夫々示している。

第４図において、８′はエンコーダ、９′、…
９′は夫々ドツト・スリツトを表わしている。エ
ンコーダ８′は第４図に図示する如く、ゾーン・
スリツト１０，…１０（第２図）を削除して構成
されると共にゾーン・スリツト１０，…１０に対
応するドツト・スリツト９″…９″（第２図）をも
削除して構成される。

第５図は上述した如きエンコーダ８′を用いて
ドツト・パルス信号およびゾーン・パルス信号を
発生する発生回路の一実施例構成を示し、第６図
はその動作を説明するための波形図を示してい
る。

第５図において、１１は波形整形回路、１２は
リトリガの第１のモノステーブル、１３は第２の
モノステーブル、１４はオア・ゲート、１５は入
力端子、１６はドツト・パルス信号出力端子、１
７はゾーン・パルス信号出力端子、１８は整形信
号出力端子を夫々表わしている。また第６図にお
いて、波形ａは入力端子１５における入力信号波
形であり上記光電変換手段による出力信号に対応
するもの、波形ｂは整形信号出力端子１８におけ
る信号波形、波形ｃは第１のモノステーブル１２
の出力信号波形、波形ｄはゾーン・パルス信号出
力端子１７におけるゾーン・パルス信号波形、波
形ｅはドツト・パルス信号出力端子１６における
ドツト・パルス信号波形を夫々表わしている。

第１のモノステーブル１２は、エンコーダ８′
が定常回転をしているときにおける互いに隣接す
るドツト・スリツト間の間隔に対応する時間幅
Toに所定の時間幅△Ｔを加算した時間幅To＋△
Ｔをパルス幅としてもつよう構成されており、第
６図に図示する如く、ドツト・パルス信号に対応
するパルス信号が連続して入力されてくる間にお
いては不安定状態に維持されつづけ、一方上記時
間幅To＋△Ｔを経過しても後続のパルス信号が
入力されてこない場合には、不安定状態から安定
状態へと反転される。そして後続のパルス信号が
入力されてくると、該パルス信号の立上り時点で
再び不安定状態に復帰する。第２のモノステーブ
ル１３は、第６図に図示する如く、第１のモノス
テーブルの出力パルス信号の立下り時点で安定状
態から不安定状態に反転し、所定の時間即ち波形
ｂで示すパルス信号のオン期間の間不安定状態に
維持される。このため第２のモノステーブル１３
からは、第６図図示波形ｄに対応するゾーン・パ
ルス信号が出力される。またオア・ゲート１４か
らは波形整形回路１１からの出力パルス信号即ち
第６図図示の波形ｂに対応するパルス信号と第２
のモノステーブル１３からの出力パルス信号即ち
第６図図示の波形ｄに対応するパルス信号とが合
成処理された結果である第６図図示の波形ｅで表
わす如きドツト・パルス信号が出力される。

以上説明した如く、本考案はエンコーダ８′に
ドツト・スリツト９′，…９′のみを配設せしめゾ
ーン・スリツト１０，…１０を削除するよう構成
すると共に光電変換手段がゾーン・スリツト１０
…１０に対応するエンコーダ領域を通過する際に
ゾーン・パルス信号を生成せしめるようにした。
このためドツト・スリツトとゾーン・スリツトと
に夫々対応づけて設けられる光電変換器の位置合
せを考慮することなくドツト・パルス信号および
ゾーン・パルス信号を発生させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はドツト・プリンタの構成例、第２図は
エンコーダの従来例、第３図は光電変換手段の一
例、第４図は本考案におけるエンコーダの一実施
例部分構成、第５図は本考案における発生回路の
一実施例構成、第６図はその動作説明図を夫々示
す。 図中、８′はエンコーダ、９′はドツト・スリツ
ト、１１は波形整形回路、１２および１３は夫々
第１、第２のモノステーブル、波形ｄはゾーン・
パルス信号波形、波形ｅはドツト・パルス信号波
形を夫々表わす。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 円盤上の円周をｍ×ｎ等分し、互いにｎ単位は
   なれたｍ個の分割位置にはスリツトを設けず他の
   分割位置にはスリツトを設けて構成されたエンコ
   ーダと、 該エンコーダのスリツト・パターンに応じた電
   気信号を出力する光電変換手段と、 該光電変換
   手段の出力を波形整形する波形整形回路と、 該波形整形回路の出力が入力されるリトリガの
   第１のモノステーブル回路と、 該第１のモノステーブル回路の出力が入力さ
   れ、ゾーン・パルスとドツト・パルスに兼用でき
   るパルス波形を生成する第２のモノステーブル回
   路と、 上記波形整形回路および第２のモノステーブル
   回路の出力が入力されるOR回路と を備え、 該OR回路から連続するドツト・パルスを出力
   し、上記第２のモノステーブル回路からゾーン・
   パルスを出力する ことを特徴とするドツト・プリンタにおける印字
   位置検出装置。