JPS61284852A

JPS61284852A - テ−プ駆動装置のためのロ−ラ回転旋回装置

Info

Publication number: JPS61284852A
Application number: JP12702285A
Authority: JP
Inventors: Toshinobu Futagawa; 二川　敏信
Original assignee: F L C KK
Current assignee: F L C KK
Priority date: 1985-06-11
Filing date: 1985-06-11
Publication date: 1986-12-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）本発明はテープ駆動装置のためのローラ回転旋回装置に
関する。

（従来技術）本発明者は先に、複数個のテープを同時に同量移動させ
るテープ駆動装置を開発した（特願昭５９−２７８４４
号明細書参照）。その一応用例に係るテープ駆動装置は
、対応するテープをその一面を内側にして一端から巻付
けた第１ローラと該テープの他面を内側にし℃テープ他
端から巻付けた第２ローラとから成る対をなすローラを
、初数対互に平行にしかも１つの円に沿って配置して構
成したローラ・テープ組立体と、この組立体のローラ（
第１ローラ及び第２ローラ）を同時に回転させる手段と
、ローラ・テープ組立体を旋回させる手段と、から成る
。これらの２つの手段は既知の任意のものでよい。

（発明の目的）本発明は上記の２つの手段をコンパクトに組合わせた峙
殊なローラ回転旋回装置を提供することを目的とする。

（発明の構成）。

本発明のローラ回転旋回装置は、上記のローラ・テープ
組立体の旋回を許容又は阻止するクラッチ手段と、第１
及び第２ローラを回転させるための両車列駆動手段と、
から成る。好適な実施例によれば、クラッチ手段は、所
望の１対のローラを所定位置に位置決めできるように、
３６０°／（ローラの対の数）ずつ口、−ラ・テープ組
立体を旋回させることができる。例えば、４対のローラ
が設けである場合、ローラ・テープ組立体は。

９０”　（３６０°／４）ずつ旋回できる。もちろん、
１個のローラ又は隣接する複数個のローラを一緒に所定
位置に位置決めできろようにローラ・テープ組立体を間
欠旋回させ又もよい。例えば、１２個のローラを設けた
場合において、１個のローラを所定位置に位置決めする
ときは３０°（３６０°／１２　）。

３個のローラを位置決めするときは９０°（３６０／４
）ずつローラ・テープ組立体を旋回させることができる
。

（実施例）図面を参照して本発明の実施例につき謂明すると９本発
明が関連するテープ駆動装置は、第１゜２図に示すよう
に、細長い第１ローラ１と細長い第２ローラ２とで一対
をなす複数対（図示例示は４対）のローラを互に平行に
配置しかつ１つの円ＣＫ　Ｇって配列し、各対のローラ
に対し、対応するテープ３を、その−面を内側にして一
端から第１ローラ１に巻付けかつテープの反対面を内側
にしてテープ他端から第２ローラ２に巻付けて成る。

これらのローラ１，２は端板４に回転可能に装着され、
ローラ、テープ及び端板がローラ・テープ組立体１０を
構成する。詳細には、４対の第１ローラ１ａ−１ｄ及び
第２ローラ２ａ−２ｄのシャフト５ａ−５ｈを介してロ
ーラを端板に枢支しである。

ローラ・テープ組立体１０ハその中心シャフト１１を介
し１テープ駆動装置のフレーム１２に回転可能に装着し
である。

本発明のローラ回転旋回装置は、対をなす第１ローラ１
及び第２ローラ２を同時に回転させるための歯車列と、
ローラ・テープ組立体の旋回を許容又は阻止するための
クラッチ機構と、から成る。

詳細には、歯車列は、第３，４図に示すように。

第１ローラ１ｄのシャフト５ｇ及び第２ローラ２ｄのシ
ャツ）５ｈにそれぞれ固着し相互に噛合した同径の一対
の歯車１３．１４（第３図）と、第１ローラ１ｂのシャ
フト５Ｃ及び第２ローラ２ｂのシャフト５ｄにそれぞれ
固着し相互に噛合した同径の一対の歯車１５．１６と、
第１ローラ１ａのシャフト５ａ及び第２ローラ２ａのシ
ャツ）５ｂにそれぞれ固着し相互に噛合した同径の一対
の歯車１７．１８（第４図）と、第１ローラＩＣのシャ
フト５ｅ及び第２ローラＹｃ？ｆＤ’／ヤフト５ｆにそ
れぞれ固着し相互に噛合した同径の歯車１９．　２１と
、シャフト５ａ、　５ｄ、５ｅ５ｈにそれぞれ固着し中
心枢動歯車２２に噛合した同径の歯車２３．２４．２５
．２６と、から成る。中心駆動歯車２２は中心シャフト
１１に回転可能に装着したハブ２７によりモータ被駆動
歯車２８に連結されこの歯車２８は無端歯付ベルト２９
及びモータ歯車３１を介してパルスモータ３０により可
逆回転せしめられる。

一方、クラッチ機構２０は、ハブ２７に固定した型歯車
３２と、ローラ・テープ組立体の中心シャフト１１に固
定した第１クラッチ板３３と、この第１クラッチ板に隣
接し第１クラッチ板のハブ３４に遊着した第２クラッチ
板３５と、型歯車３２に係合テキる爪レバー３６とクラ
ッチ板３３．３５に作用しソレノイド３７により制御さ
れろクラッチレバ−３８と、から成る。詳細には９例え
ば、第２図に示すように、２個のローラを所定位置Ｐ（
例えば。

ローラ上のテープに書込んだ項目なフレーム１１に設け
た窓Ｗを通して外部から目視できる位置）に位置決めし
たい場合９図示の４対の計８個のローラ１，２の例では
、ローラ・テープ組立体１０ヲ９０°ずつ旋回可能とす
るため、第１クラッチ板３３の周辺に９０°間隔で４つ
のノツチ４１（第５図）ケ設け、また第２クラッチ板３
５の周辺に９０″′間隔で４つの突起４２を設けろと共
にその両側にもそれぞれノツチ４３．４４？設ける。更
に、直径的に対向する一対のスロット４５を第１クラッ
チ板３３に設け、これに対応して直径的に対向する一対
のハート形スロット４６を第２クラッチ板３５に設ける
。

そし壬、型歯車３２を取囲む爪レバー３６のピン４７を
スロット４５．４６に挿通することにより爪レバー３６
？クラッチ板３３．３５に移動可能に連結する。

更に、爪レバー３６の爪４８？爪歯車３２に通常係合さ
せておくため、爪レバー及び第１クラッチ板のピン４９
．５１間に引張りバネ５１を張設して爪４８を型歯車３
２の方へ偏倚し１おく。

クラッチレバ−３８ハ、ピン５３により装置のフレーム
１１に枢着され、フレームに固定されこのレバー３８に
枢着されたソレノイド３７により枢動せしめられる。更
に、クラッチレバ−３８は、クラッチ板３３．３５を制
御する制御ピン５４を有し、このピンは偏倚バネ５５の
作用で通常突起４２の１つに接合すると共にノツチ４１
の１つ及びノツチ４３゜４４のいずれか１つに係合し１
いろ。この状態（クラッチ係合状態）では、爪レバーの
ピン４７がハート形スロット４６の二また部内に位置し
て爪４８を型歯車３２の歯から引離している。ソレノイ
ド３７ヲ附勢し℃（バネ５５の作用に抗し℃）制御ビン
５４を突起４２及びノツチ４１．４２　（４３）から引
離すと、バネ５２の作用で爪４８は再び型歯車３２と係
合する（クラッチ解除状態）。

次に９本発明のローラ回転旋回装置の作動を説明する。

今、第２図の状態から２例えばローラ２ｄに関連するテ
ープ３上の希望項目（ローラの表面に露呈していないと
仮定する）を所定位置へ呼出す場合、ローラ・テープ組
立体１０を９０°旋回させると共にローラ２ｄ’Ｙ（希
望項目が所定位置で目視できるまで）回転させろ必要が
ある。この場合、適当なファンクションキー５０（第２
図）を操作し、ソレノイド３７を附勢して一時的にクラ
ッチ解除状態にすれば、パルスモータ３０に、より歯車
３１．２９及びベルト２９を介してローラ・テープ組立
体１０及びクラッチ板３３．３５が右旋回（第６図）す
る。これらが９０°旋回したときに、制御ビン５４が次
の突起４２に遭遇し又対応するノツチ４１．４−４に係
合するから組立体１０及びクラッチ板が停止し、ローラ
２ｄが所定位＃に位置決めされる。これと同時に、爪レ
バー３６の爪４８が型歯車３２から解放され、このため
パルスモータ３０により歯車列１３−２６を介してロー
ラ１，２が所望量回転し、希望項目が所定位置で目視で
きろようになる（呼出し完了）。もし、湛２図の状態か
らローラ１ｄ′５１．は２Ｃを所定位置へ位置決めする
ためローラ・テープ組立体を一気に１８０°旋回させろ
場合は。

ソレノイド３７の附勢時間を長くし制御ビン５４を２つ
先の突起４２に係合させればよい。また、第２図の状態
から例えばローラ２ｂを所定位置に位置決めする場合は
、可逆パルスモータ３０で組立体１０？９０°逆回転さ
せればよい。この場合、制御ビン５４はノツチ４３に係
合する。なお、適当な制御手段による実験の結果２図示
の４対のローラ（直径約１８ｍｍ）を使用し縦列各１０
０個の項目（１００頁に相当）を記入できる長さのテー
プ（厚さ約０．０２５龍）を用いた場合、いずれの希望
項目を呼出すのにも最大２秒を要しないことが判明した
。

以上２本発明を図示の実施例について説明したが２本発
明はこの実施例のみに限定されない。例えば、ローラの
数は４対に限定されず、またローラ・テープ組立体の間
欠旋回角度も９０°に限定されず例えば８個のローラの
うちの１つのみを所定位置に位置決めする場合は４５°
ずつ間欠回転させればよく２例えば１２個のローラの３
つずつを所定位置に位置決めする場合は９０″ずつ間欠
回転させればよい。更に９本発明に関係するテープ駆動
装置は上述の項目呼出し装置即ちコードセレクタの応用
のみに限定されない。例えば、所望のテープの所望の部
分を所定位置へ簡単かつ正確に位置決めできるため２画
像ファイルに応用できろし。

テープを磁気テープにすれば、莫大な容量を持つ磁気フ
ァイルに応用できる。更には、ローラやテープも上記の
例示寸法に限定されない。

（発明の効果）以上のような構成のため９本発明のローラ回転旋回装置
はコンパクトであり、上記のテープ駆動装置のローラを
正確かつ迅速に回転旋回制御できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のローラ回転旋回装置を合体したローラ
駆動装置の部分平面図。第２図は第１図のＪＴ−Ｈにお
ける断両立面図。第３図は第１図の■−■線における断
両立面図。第４図は第１図のＩＶ−ＴＶ線における断両
立面図。第５図はクラッチ板及び爪レバーの斜視図。第
６図はクラッチ機構の側面図である。１：第１ローラ　　　２：第２ローラ３：テープ　　　　　１０：ローラ・テープ組立体１３
−１９．　２１−２６　：歯車２０：クラッチ機構　　３０：可逆パルスモータ３２：
型歯車　　　　　３３．３５　：クラッチ板３６：爪レ
バー　　　　３７：ソレノイド３８：クラッチレバー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）テープをその一面を内側にして一端から巻付けた
第１ローラと該テープの他面を内側にしてテープ他端か
ら巻付けた第２ローラとから成る対をなすローラを、複
数対互に平行にしかも実質上１つの円に沿って配置して
構成したローラ・テープ組立体から成るテープ駆動装置
のためのローラ回転旋回装置において、このローラ回転旋回装置が、第１ローラ及び第２ローラ
を同時に回転させる歯車列駆動手段と、ローラ・テープ
組立体の旋回を許容又は阻止するクラッチ手段と、から
成ることを特徴とするローラ回転旋回装置。
（２）特許請求の範囲第（１）項に記載のローラ回転旋
回装置において、前記歯車列駆動手段及びクラッチ手段
が、少なくとも１つの可逆モータにより作動制御せしめ
られるローラ回転旋回装置。
（３）特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項に記載
のローラ回転旋回装置において、前記歯車列駆動手段が
、全第１ローラ及び第２ローラを連動回転させる複数個
の歯車（１３−１９、２１）と、対をなす第１及び第２
ローラの一方を同時回転させるため駆動歯車（２２）と
噛合する複数個の歯車（２３−２６）と、から成るロー
ラ回転旋回装置。
（４）特許請求の範囲第（１）項ないし第（３）項のい
ずれかに記載のローラ回転旋回装置において、前記クラ
ッチ手段が、ローラ・テープ組立体の中心回転シャフト
に固定され周辺にノッチを有する第１クラッチ板と、第
１クラッチ板に遊着され周辺に突起及びノッチを有する
第２クラッチ板と、クラッチ板に遊着された爪レバーと
、ローラ・テープ組立体の中心回転シャフトに回転可能
に装着された列歯車と、前記突起及びノッチに作用する
制御ピンを有するクラッチレバーと、から成るローラ回
転旋回装置。
（５）特許請求の範囲第（４）項に記載のローラ回転旋
回装置において、前記駆動歯車及び前記爪歯車が、ロー
ラ・テープ組立体の中心回転シャフトに回転可能に装着
されたハブに固定されているローラ回転旋回装置。