JPS5927371A

JPS5927371A - テ−プ選択駆動装置

Info

Publication number: JPS5927371A
Application number: JP57136538A
Authority: JP
Inventors: Toshinobu Futagawa; 二川　敏信
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-08-05
Filing date: 1982-08-05
Publication date: 1984-02-13
Also published as: JPH0152770B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、多数の項目を記憶したテープ中の所望の１又
は複数の項目を所定位置へ呼出すためテープを選択的に
駆動する装置に関する。

本発明は特に、多数の人力項目中から所望の人力項目を
指定して所定動作により入力を行なう人力装置、例えば
はンタッチ式ワードプロセッサのキーボード８人力装置
や、マイクロリーグ、コンピュータアドレッサ、電話交
換システム等の入力装置として具体化できる。従って、
以下、多項目の人力装置として具体化したものについて
１本発明を説明する。

従来の多項目の入力装置は、第１図に示すように、入力
を行なう人力部１と、所定の大きさで区画された人力項
目乙の項目名称が表示され人力部１上を矢印Ａ方向に移
動するフィルム（テープ）２とから成り、フィルム２の
移動は人力装置４に内蔵したフィルム移動装置（図示せ
ず）により、人力部１の幅Ｂを送りの単位（ページ）と
して、は−ジ毎に行なう。なお、各人力項目乙に対して
は、各人力項目に対して人力があったことを示す人力信
号を記憶した入力部１内のコントロール部（図示せず）
のメモリーにおいてアドレスが指定されている。この従
来の人力装置の操作においては１人力部１上に位置した
フィルム２のページ内に表示された入力項目３のうちか
ら所望の項目をはンタッチ又はブツシュ等の所定の項目
指定動作により指定すると、コントロール部が指定され
た項目に対応したアビレスに記憶されている人力信号を
記憶部から読出して出力する。所望の人力項目が別のは
−ジにある場合は、フィルム移動装置によりフィルム２
を移動させ所望のページを人力部１上にセットしたのち
、前述の如き項目指定動作を遂行する。

しかし、この従来の人力装置においては、フィルムの移
動はぼ−ジ毎に行なう構成であるから、ページを変更す
る場合には、ページ幅をＢ、フィルム移動速度をＶとす
れば、１ページ当り最低でもＢ／Ｖの時間を要し、特に
フィルム２の一方の終端部にある投−ジをフィルムの他
方の終端部にあるＯ−シに変更するときには、フィルム
の全に−ジ数をＮとすると、最低でもＢ／Ｖの（Ｎ−１
）倍の時間を要し、結局は−ジの変更に多大な時間を要
し、全体の人力効率が低下するという欠点があった。

フィルムの移動速度を速くすれば、上記欠点は多少解消
できるが、フィルム移動速度を速くオるほどフィルムを
所望のは−ジで停止させるための位置制御が困難になる
ため、フィルム移動速度には限度があり、従って上記欠
点を完全に解消できない。

このような従来の欠点を排除するため、本発明者は、従
来の１ページに含まれる項目の列（Ｍ列とする）を１個
又は数個に分け、それぞれを複数個のフィルムに表示さ
せ、これら複数個のフィルムを同時に移動させる技術を
開発した。こいようにすると、各フィルムに各ページの
１列の項目を表示した場合には、ページ移動速度は従来
のル弔の速度で済み、また２列の項目を表示した場合の
は−ジ移動速度は２Ｍ／Ｂの速度で済む。この技術に係
る発明の１つとして、本発明者は、先に、「複数の入力
項目から１または複数の人力項目を所定動作により指定
して人力を行なう装置において、ガイド板と該ガイド板
上を移動する前記人力項目が表わされたフィルムとフィ
ルムが該フィルムの一端から巻付けられたフィルム保持
移動手段とを有する表示部を複数配列した人力部と、前
記夫々のフィルムがまとめて該フィルムの他端から巻付
けられたフィルム集中保持移動手段と前記フィルム保持
移動手段およびフィルム集中保持移動手段を駆動制御す
る駆動制御装置とを有することを特徴とする入力装置」
を創作した（特願昭５７−号明細書参照）。この人力装
置は。

第２図に示すように、並列配置した複数個のフィルム走
査軸乙に対応するフィルム７をその一端から巻付け、フ
ィルム７は対応するガイドゝ板８上を通り、これらのフ
ィルムはまとめてその他端から共通の走査軸９（フィル
ム集中保持移動手段）に巻かれる。フィルム７の移動は
、走査軸６，９にそれぞれ設けたべはルギャ１０．１１
とそれぞれ噛合するベベルギヤ１２．１６を固着した同
期回転軸１４をステップモータ１５により左右いずれか
に回転させることにより行なう。

しかし、この人力装置の駆動装置においては、直列配置
したベベルギヤ１２．１６を回転軸１４により同時回転
させるため、ステップモータ１５に近ずくほど回転軸部
分に負担がかかり、捩れによる破損や不整合の問題があ
り、また騒音の点でも難点があった。

本発明は、上述の今までの人力装置の諸欠点を寸べてＮ
哨し、テープ中の所望の項目を迅速に呼出すことのでき
るテープ選択駆動装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するための本発明のテープ選択駆動装置
の構成は、ガイド板と、ガイド板−ヒを移動し多数の項
目をそれぞれ記憶した複数個のテープと、各テープの一
端から該テープを巻付けた複数個のテープ保持手段と、
該テープ保持手段に巻かれたテープの他端から該テープ
を複数個まとめて巻付けたテープ集中保持手段とを備え
て成り。

前記複数個のテープ保持手段を実質上環状体形に配置す
ると共に、前記テープ集中保持手段を環状体の実質上中
心に配置し、前記テープ保持手段又は前記テープ集中保
持手段を選択的に駆動する駆動手段を備えて成ることで
ある。

以下、図に基き本発明の実施例を詳説する。第６Ａ（２
）及び第６Ｂ図には、本発明の原理を示オ。

図中、２０はテープ保持手段を構成するローラの如き第
１走査軸であり、これらの第１走査軸２０は環状にしか
も実質上等間隔で配置しである。２１はテープ集中保持
手段を構成する第２走査軸で、第１走査軸２０にて画定
される環状体の実質上中心に位置し、第１走査軸と平行
に位置している。２２は所定項目を記憶したテープで、
その一端から対応する第１走査軸２ｏに巻付けられ、対
応するガイド板２３上を通り、その他端において第２走
査軸２１に一緒にまとめて巻付けられている。各ガイビ
板２６上にはテープに記憶された１個又は数個の項目の
列を位置させる。　全ガイド板上の項目の列の総数が従
来のフィルムの１Ｒ−ジ分の項目列数に相当する。従っ
て１本発明の場合は、各テープを同時にガイドゝ板の幅
分だけ移動させるだけで投−ジの変更ができる。第３Ａ
図、第６Ｂ図は本発明の原理を単に示したものであって
、第１走査軸２ｏは６個（第３Ａ図）示したが、これに
限定されないことはいうまでもない。現に、第４図に示
す本発明の実施例では、第１走査軸は１２個設けである
。

第４．５図は本発明の１実施例に係るテープ選状体のほ
ぼ中心に第２′走査軸２１が配置し７である。′走査軸
２０．２１は互に平行に延びている。第６Ａ図、第６Ｂ
図について説明した如（、各第１走査軸２０には、人力
項目を多数記憶したテープ２２が一端から巻付けてあり
、各テープ２２は、各第１走査軸ｆ対応オろガイド板２
′５上を通り、他端からまとめて一緒に中央の第２走査
軸２１に巻付けである。好適には、第１走査軸は互に同
径とし、第１走査軸と第２走査軸も同径とする。従って
、第２走査軸２１をシート巻付は方向に所定量（ガイド
板２３の幅に相当する距離）回転させれば、各第１走査
軸２０上のテープ２２はその所定量だけ巻出され、結局
１人力項目についての変更が行なわれる。また、反対に
、各第１走査軸をシート巻付は方向に同時に所定量だけ
回転させれば、各テープ２２は第２走査軸２′１から巻
出され、前記と反対の方向における人力項目の変更が行
なわれる。

第１走査軸２０及び第２走査軸２１を回転させる駆動手
段の１例は、第４．５図に明示するように、各第１走査
軸２０の一端に設けたシャフト２４に固着した歯車２５
（好適には、これら歯車は互に同径とする）と、これら
の歯車全部と内接してかみ合う第１リングギヤ２６と、
第２走査、軸２１の一端に設けたシャフト２７に固着し
た歯車２８と、中間の遊動歯車２９を介して歯車２８と
連動する第２リングギヤ６０とから成る１、シャフト２
４．２７及び遊動歯車２９のンヤフト３６は適当な右端
板６７に回転可能に装着しである。第２リングギヤ５０
は第２走査軸２１のシャフト延長部３１に回転可能に装
着した円筒状シャツｌ−延長部６２を有し、このシャフ
ト延長部３１には第１リングギヤ２６のシャフト延長部
６６が回転可能に装着しである。円筒状シャフト延長部
ろ２゜６３は２方向クラツチ６４を介してベルト等の動
力伝達手段６５に接続され、この゛動力伝達手段′５５
はステップモータの如き動力源（図示せず）によりステ
ップ・パイ・ステップ式に可逆駆動される。

第２走査軸２１を回転させることにより矢印Ｆの方向（
第２走査軸へテープを巻（方向）へ各テープ２２を動か
して入力項目を例えば１列変更する場合、２方向クラツ
チ６４のクラッチ素子６４Ａを附勢して第２リングギヤ
６０のシャフトｌｉｆ、長部６２とベルト６５とを結合
し、ステップモータ（図示せず）によりベルトを右回り
（第５図の右端から見て）に１ステツプ移動させろ。オ
ろと、第２リングギヤろＯが右回転（第４図）シ、筆２
走査軸２１の歯車２８は所定量だけ左回転（第４図）シ
、その結果第２走査軸も所定量だけ左回転し、各テープ
２２を所定量（ガイド板２６の幅分）だけ−緒に巻取る
。これにより、１列分の人力項目の変更が完了する。−
挙に例えば５列分の入力項目の変更を行ないたければ、
ベルト３５を連続５ステツプ移動させればよい。一方、
第１走査軸２０を回転させろことにより矢印Ｆ（第５図
）とは反対の方向へテープ２２を動かして例えば１列分
の人力項目の変更を行なう場合、２方向クラツチ′５４
のクラッチ素子３４Ｂを附勢して第１リングギヤ２６の
シャフト延長部３６とベルト６５とを結合し、ステップ
モータによりベルトを右回りに１ステツプ移動させれば
、１１＋１ングギヤ２６が所定量だけ右回転（第４図）
してこのリングギヤ２６に噛合した歯車２５のオペてを
同時に所定量だけ右回転させ、結局対応する概１走査軸
２゜へ各テープを同時に所定量巻付け、１列分の人力項
目の変更が完了する。複数列分の入力項目な一ギヤが回
転駆動するときは、躯２リングギヤはフリー回転し、第
２リングギヤが駆動回転中ろときは第１リングギヤはフ
リー回転ずろ。また、ベルトろ５の１ステツプ移動に対
して第１走査軸及び第２走査軸が同じ所定量だけ回転す
るように、歯車２５．２８．２９及びリングギヤ２６．
３０の直径、歯数を適当に選択しである。更に、図示の
１つの遊動歯車２９に代えて偶数個の遊動歯車を使用す
る場合は、ステップモータとして可逆式のものを用いる
。

以上が本発明の基本的思想であるが、本発明においては
更にブロック化の概念をも採用する。すなわち、第６Ａ
図、第６Ｂ図の原理から明らかな如く全第１走査軸に対
応する全ガイド板上のテープ部分内の項目の総数を１−
！′−ジ分の項目総数とすることもできるが、全第１走
査軸を複数のブロックに分け、各ブロックに含まれる第
１走査軸に関連する全ガイド板上のテープ内の項目の総
数を１ペ一ジ分として取扱う。

詳細には、図示の実施例では、１２個の第１走査軸２０
を３個ずつ４つのブロックに分ける。第６図に示すよう
に、各ブロック８１〜Ｂ４には、６つの第１走査軸２０
と対応するろつのガイド板２３と６つのテープ２２とが
含まれる。第６図では、フロックＢ１がオはレータの視
野ＶＦ内に位置している。

本発明では、所望のブロックをオにレータの視野ＶＦ内
へ移すためブロック回転駆動装置を具備オろ。このブロ
ック回転駆動装置５０は、図示（第７図）の実施例では
、テープ選択駆動装置の左端に設けである。第７図に示
すように、この装置５０は、第１走査軸２０の左端シャ
フト３８を支承した左端板３９の中央孔４０にスプライ
ン係合又はキー止めされた円筒状延長部４１を有する第
１外側クラウンギヤ４２と、このギヤ４２に固定され第
２走査軸２１の左端シャフト４３を取巻き支承した円筒
状延長部４４を有する第１内側クラウンギヤ４５と、テ
ープ駆動装置の固定フレーム４６に固着してあり第１外
側クラウンギヤ４２と選択的にかみ合うことのできる第
２外側クラウンギヤ４７と、このギヤ４７に関して回転
でき第２走査軸２１のシャフト４６とスプライン係合又
はキ一連結していてこのシャフト４ろに沿って滑動でき
かつ第１内側クラウンギヤ４５と選択的にかみ合うこと
のできろ第２内側クラウンギヤ４８と、ブロック信号に
応答して作動し第２内側クラウンギヤ４８を右動（第７
図）させて第１内側りラウンギヤ４５にかみ合わせる電
磁装置４９とから成る。５０は内側クラウンギヤ４５．
４８を切離すための復帰バネ、５１は第１外側クラウン
ギヤ４２を第２外側クラウンギヤ４７に通常かみ合わせ
ているバネである。なお、各ガイビ板２ろは左右の端板
３９．６７（第７．５図）に固定しておくとよい。

次に、ブロック回転駆動装置の作動について説明する。

ブロック回転の必要がない場合（即ち、所望の項目を含
んだテープ２２及びこれに関連する第１走査軸２０がオ
深レータの視野内のブロックＢ１内に所属している場合
）、第７図に示すように、バネ５１により外側クラウン
ギヤ４２．４７は互に噛合し、また電磁装置４９は不作
動状態にあるため、内側クラウンギヤ４５．４８は互に
切離されている。この状態においては、固定フレーム４
６に固着した第２外側クラウンギヤ４７と端板にスプラ
イン係合した第１外側クラウンギヤ４２とがかみ合って
いるため、左端板６９は回転せず、従って、端板に支承
した第１走査軸２０も公転しｔｃい。この状態では、装
置右端のテープ駆動手段により、テープ２２の移動のみ
が行なわれ、所望の項目を前述した方法でガイド８板上
へ移動させることができる。

次に、ブロック移動を行なう場合、大別して２種の操作
に分かれる。即ち、（イ）所望の項目が既にガイド９板
上に位置しているためテープの移動を生じさせずに、ブ
ロック回転させる操作と、（ロ）所望項目の呼出しのた
めテープの移動を生じさせると共に、ブロック回転させ
る操作とに分かれる。まず、前者（イ）の場合について
説明すると１例えば、ブロックＢ２（第６図）をオはレ
ータの視野ＶＦ内（現在のブロックＢ１の位置）へ回転
させるものとすれば、適当な制御回路（（９）示せず）
によりブロック信号を電磁装置４９へ送って第２内側リ
ングギヤ４８を右方（第７図）へ移動させ、バネ５０に
抗して第１内側クラウンギヤ４５にかみ合わせる。この
とき、第１外側クラウンギヤ４２は、バネ５０の力及び
第２内側クラウンギヤ４８の押圧力により、バネ５１に
抗して第２外側クラウンギヤ４７から切離れる。この状
態を第８図に示す。

この状態では、内側クラウンギヤ４５．４８がかみ合い
、ギヤ４８が第２走査軸２１のシャフト４３とスプライ
ン係合し、第１ギヤ４２．４５が一体で端板６９とスプ
ライン係合しているため、第２走査軸２１が回転すれば
、端板ろ９も同角度回転し、結局ブロック回転すること
になる。さて、この状態で、ステップモータにより、ベ
ルト３５（第５図）、クラッチ６４を介してリングギヤ
６０を駆動オると、歯車２９，２８を介して第２走査軸
２１が回転し、これによって左端板６９（第７図）も同
時に回転する。今の例の場合はブロックＢ２を視野ＶＦ
内へ移すのだから、端板６９従って第２走査軸２１を）
０°　だけ回転させればよい。従って、第２走査軸２１
を９０°　回転させた時点でステップモータを停止し電
磁装置４９を去勢すれば、ブロックＢ２のブロック回転
が完了する。なお、第２走査軸２１と端板ろ９とは同時
回転するから、これらの相対回転はなく、従って、テー
プ２２の移動（走査軸に対する巻付け、巻出し）は生じ
ない。更に、ブロックＢ３、Ｂ４をブロック移動させる
場合はそれぞれ１８０°、２７０°　回転させればよい
。なお、ステップモータを可逆式にして、第２走査軸を
逆回転させればブロックＢ４の回転は９０°で済む。

次に、後者（ロ）の操作の場合は、更に２種の操作に分
かれる。即ち、（・→第２走査軸２１の駆動によるテー
プ移動を伴なう操作と、に）第１走査軸２０の駆動によ
るテープ移動を伴なう操作とに分かれる。←→の操作の
場合は、前記（イ）の操作とほぼ同じであるが、電磁装
置４９を作動させない状態で、テープ移動に必要な第２
走査軸２１の駆動回転を行なう操作が加わるだけである
。に）の操作の場合は、第１走査軸２０へのテープ巻取
り移動は、前述のようにリングギヤ２６を介して行なう
が、この間第２走査軸２１はテープ２２を介して回転せ
しめられるのでブロック回転はこの第２走査軸２１０回
転を利用して行なうことかできる。もちろん、テープ移
動とは別個に、前述の如きリングギヤ３０による第２走
査軸２１の積極駆動によりブロック回転を行なってもよ
いことはいうまでもない。

更に、各１個の第１走査軸２０を１ブロツクと考えて操
作を行なうことも可能である。例えば、第６図のブロッ
クＢ２内の中間の第１走査軸２１′を、ブロックＢ１の
上端の第１走査軸２１“の位置へブロック移動させたけ
れば、この実施例では第１走査軸数が１２個で、２個分
移動させることになるから、３６０°／１２の２倍、即
ち６０°だけ端板３９を前述の要領で回転させれば、第
１走査軸２１′のブロック移動が完了する。

もちろん、図示のブロック１駆動装置５０の代わりに、
例えばラチェット機構を用いることもできるし、第２走
査軸２１との連動関係を有さない歯車機構等により端板
３９を回転させてブロック回転を行なってもよい。いず
れにしても、同期手段を設けてステップモータとブロッ
ク駆動装置とを適当なタイミングで駆動する。

以上のように９本発明においては、テープ駆動選択装置
は、ガイド板上への所望の項目の呼出しのためのテープ
選択駆動と共に、所望テープを所望位置へ移すグロック
回転駆動をも行なうことができるため、極めて迅速に所
定位置へ必要項目を呼出すことができ、また全体寸法も
コンパクト（例えば直径１０　ｃｍ程度の円筒体）にで
き、駆動機構も簡単で故障が生じにくい。

本発明のテープ駆動装置は、人力装置に応用したものと
して主に説明したが、このような人力装置に限定されな
いことはいうまでもない。例えば、テープを磁気テープ
又はメモリーとじ、ガイドゝ板に対接して１個又は複数
個の磁気ヘッドを設けて。

ヘッドとガイド板とを相対移動させればテープレコーダ
の如き記録、再生装置やメモリー装置に応用できる。ま
た、テープをマイクロフィルムとし、対応する読取りヘ
ットゝを設けて当該ヘッドをコンピュータとかプロジェ
クタに接続すればコンピュータの入出力装置やディスプ
レイ装置に応用できる。更には、項目として人名を表示
し、これに対応して電話番号を記憶させておけば、電話
器のダイヤル、ブツシュホンの代りとなって更に便利で
ある。また、本装置を１ユニツトとして、複数個のユニ
ットを例えば円筒状に配列して使用すれば項一ン量が極
しく増大するから、例えば電話交換システムや集中管理
システム等としても応用でき、本発明の応用範囲は極め
て広い。

最後に、テープ駆動手段（第５図）は、リングギヤから
成るものとして示したが、歯車列、ラチェット機構、ベ
ルト機構等種々の機構を利用できることはいうまでもな
い。また、ガイド９板は必ずしも必要ではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の人力装置の概略斜視図。第２図は本発明
者が先に開発した改良人力装置の斜視図。第６Ａ図は本発明の原理を示す概略端面図。第６Ｂ図は
、第２走査軸と１つの第１走査軸とテープとの関係を示
す部分斜視図。第４図は、本発明装置におけるテープ駆
動手段を示す第５図のＩＶ−ＩＶ線における断面図。第
５図は第４図のテープ駆動手段の詳細を示す部分縦断面
図。第６図は、ブロックの概念を示す図で、簡単のため
ガイド板の一部を省略して示した図。第７図はブロック
駆動装置の不作動状態における１例を示す縦断面図。第
８図は作動状態におけるブロック駆動装置の部分縦断面
図である。２０：第１走査軸　　　　２１：第２走査軸２２：テー
プ　　　２５．２８：歯車２６．３０＝リングギヤ　　６４：クラッチ６５：ベル
ト　　　４２．４５．４人４８：クラウンギヤ特許出願
人　　門　岡　貴　美　子Ｌｉ　図毫５図手　　続　　補　　正　　書昭和１９年　７月１３日特許庁五官若杉和　大股１、事件の表示昭和！；７年特許願第　７３１仁８　号２、発明の名称チーγＭ　２ｇ　、ｆ’、（Ｆ千り基Ｊ６、補正をする
者事件との関係　　特許出願人住所広ろ　門１η盗Ａ７１４、代理人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、多数の項目を記憶したテープ中の所望の１又は
複数の項目を所定位置へ呼出すためテープを選択駆動す
る装置において、ガイド板と、ガイド板上を移動し多数
の項目をそれぞれ記憶した複数個のテープと、各テープ
の一端から該テープを巻付けた複数個のテープ保持手段
と、該テープ保持手段に巻かれたテープの他端から該テ
ープを複数個−緒に巻付けたテープ集中保持手段とを設
けて成り、前記複数個のテープ保持手段を実質上環状に
配置すると共に、前記テープ集中保持手段を該環の実質
上中心に配置し、前記テープ保持手段又は前記テープ集
中保持手段を選択的に駆動する駆動手段を備えて成るこ
とを特徴とするテープ選択駆動装置。
（２）前記駆動手段が前記複数個のテープ保持手段を同
期的に駆動させる同期駆動手段から成ることを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項に記載のテープ選択駆動装
置。
（３）前記同期駆動手段が各テープ保持手段に設けた歯
車と、これらの歯車とかみ合い駆動源に接続されたリン
グギヤとから成ることを特徴とする特許請求の範囲第（
２）項に記載のテープ選択駆動装置。
（４）特許請求の範囲第（１）項に記載の装置において
、数個の第１走査軸をブロックとして１緒に旋回駆動す
るフロック回転駆動装置を備えて成ることを特徴とオる
テープ選択駆動装置。
（５）前記ブロック回転駆動装置が第２走査軸の回転運
動に基いて行なわれることを特徴とする特許請求の範囲
第（４）項に記載のテープ選択駆動装置。