JPS61284820A - ヘツド位置制御方法 - Google Patents

ヘツド位置制御方法

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JPS61284820A
JPS61284820A JP60125235A JP12523585A JPS61284820A JP S61284820 A JPS61284820 A JP S61284820A JP 60125235 A JP60125235 A JP 60125235A JP 12523585 A JP12523585 A JP 12523585A JP S61284820 A JPS61284820 A JP S61284820A
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    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
    • G11B5/592Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/78Television signal recording using magnetic recording
    • H04N5/782Television signal recording using magnetic recording on tape
    • H04N5/783Adaptations for reproducing at a rate different from the recording rate

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はVTR等の磁気記録再生装置におけるヘッド位
置制御方法にかかり、特に各種モードにおいて高画質が
得られるようにしたヘッド位置制御方法に関する。
〈従来技術〉 VTRにおいては第6図に示すように磁気テープ案内ド
ラム1の回転ドラム(上ドラム)laにたとえば180
°の間隔で2つの記録再生兼用ヘッド〔ビデオヘッド)
2,3を設けると共に、該磁気テープ案内ドラム1の円
筒表面に斜めに磁気テープ4を接触させながら走行させ
、これにより磁気テープ上における各ヘッドの走行軌跡
(ビデオトラックという)をテープ長手方向に対して傾
斜するように、かつ各ヘッドの走行軌跡が1トラツクピ
ツチづつ順次ずれるようにし、2つのヘッド2.3を交
互に切り替え使用して磁気テープ4に信号を記録しある
いは磁気テープ4から信号を読み取って再生する。すな
わち、磁気テープ案内ドラム1の円筒面に巻付けられて
走行する磁気テープ面上を2つのヘッド2.3がネジを
切るように交互に走査し、順次信号が磁気テープに記録
され、あるいは磁気テープから読み取られる。尚、磁気
テープ案内ドラム1において1bは固定された下ドラム
である。
かかるVTRにおいては、下ドラム1bのテープガイド
(リード)の精度、ビデオヘッド(回転磁気ヘッド)2
,3の取り付は精度、回転軸の垂直精度等を厳密に管理
することにより、トラックピッチ10〜20μm程度の
トラックフォーマットを達成し、これにより品質が保証
された画像をテレビジランブララン管に表示できるよう
にしている。
ところで、最近は通常の再生のみならずスチル再生、ス
ロー再生、スピードサーチ等の特殊再生を高画質で行う
こと、換言すればノイズレスで高画質の可変速再生が要
求されている。かかる要求を満足するためには、通常の
再生1、スチル再生、スロー再生、スピードサーチ等各
種モードにおいて再生出力が最大となるようにする必要
がある。
このため、通常の録再ヘッドに加えて特殊再生用ヘッド
を新たに付加して3〜5ヘツドといっなヘッド構成にす
ると共に、テープ送りを制御することによりノイズを軽
減する方法が提案されている。第9図はかかる従来のヘ
ッド構成説明図、第10図はモードと使用ヘッドの対応
表であり、4つのヘッドR,L、R’ 、L’が回転ド
ラム1aに設けられている。かかる方法によれば各々の
モードに適したヘッドの組み合わせでノイズレスを達成
しているがヘッド数の増加はまぬがれない。
又、別の方法としては圧電素子を用いて特殊再生を高画
質で行う方法も提案されている。第11図はかかる圧電
素子を用いた回転ヘッドの分解斜視図であり、11は回
転ドラム(上ドラム)、12a、12bは録再用の第1
、第2のビデオヘッドで、それぞれ上ドラム11に18
0°の間隔で形成した溝部11a、llbにネジ止めさ
れる。
13は圧電素子取り付は台、14は中央に円形の穴を有
する円板状の貼り合せ型圧電素子、15a。
15bは圧電素子14の自由端に180°の間隔で取り
付けられた第3、第4のビデオヘッド、16a、16b
は圧電素子押え板である。乙の回転ヘッドにおいては、
画像ぶれの生じないフィールド再生を行うために4ヘツ
ド構成とし、そのうち第1、第2のビデオヘッド12a
、12bは互いにアジマス角が異なる記録及びノーマル
再生用であり、残りの第3、第4のビデオヘッド15a
、15bは同一アジマス角の変速再生専用であり、第3
、第4のビデオヘッド15 a、 15 bは図示しな
い手段により圧電素子14に所定の電圧を印加すること
により、回転軸方向に上下してその高さH(第12図参
照)を調整できるようになっている。
さて、ビデオヘッドの回転軸方向の位置(第12図の高
さH)を変化させれば該ビデオヘッドによる磁気テープ
上の走査軌跡の位置を変えろことができ、再生出力を制
御できる。従って、圧電素子を用いる従来の方法では該
圧電素子に印加する供給電圧を制御して適宜高さHを変
えて各モードにおける再生出力が大きくなるようにして
いる。
〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、圧電
素子には第13図に示すようにヒステリシスαがあり、
初期に高さH(第12図参照)を設定しても、一度通電
すると初期の高さHに復帰しない。かかるビステリシス
αが存在しても再生時には通電して使用するため問題は
ないが記録時には高さHがαだけずれた状態で軌跡を描
くので定められたフォーマットで記録できない。
このため、従来の圧電素子を用いた方法では固定した第
1、第2のビデオヘッド 12 a、  12 bを記
録用として設けなければならず、ヘッド数が多いという
問題がある。
又、従来の方法では圧電素子に供給する電圧決定に問題
があり、フォーマットに忠実な記録パターンを得るとい
う点でなお改善の余地があった。
以上から本発明の目的は使用ヘッド数を減少でき、しか
もフォーマットに忠実な記録パターンを得ることができ
、更には再生出力が最大となるように可変速再生ができ
、又構成部品の加工、組立精度を緩和できる磁気記録再
生装置におけるヘッド位置制御方法を提供することであ
る。
く問題点を解決するための手段〉 本発明は、回転磁気ヘッドを収納する磁気テープ案内ド
ラムにテープを装架して走行させると共に、電気機械変
換素子により回転磁気ヘッドの回転軸方向の位置を制御
する磁気記録再生装置におけるヘッド位置制御方法であ
る。このヘッド位置制御方法においては、 (al標準規正テープから読み取った回転磁気ヘッドの
再生出力に基づいて各モード毎に、電気機械変換素子へ
の供給電圧を該ヘッドの回転方向位置に応じて離散的に
メモリに記憶させておき、(bl使用に際して回転磁気
ヘッドの回転方向位置に応じた供給電圧を前記メモリか
ら読み取り、(cl該読み取った供給電圧を電気機械変
換素子に供給して回転磁気ヘッドの回転軸方向の位置を
制御する。
く作用〉 通常の再生のみならずスチル再生、スロー再生、スピー
ドサーチ等の特殊再生(可変速再生)をノ、イズレスで
高画質で行うには各種再生モードにおいて再生出力を最
大となるようにすればよい。
そこで、本発明では各種再生モード毎に、標準規正テー
プから読み取った出力が最大となるような圧電素子供給
電圧を該ヘッドの回転方向位置に応じて離散的に求めて
メモリに記憶させている。
そして、実際の使用に際して回転磁気ヘッドの回転方向
位置に応じた供給電圧を前記メモリから読み取り、該読
み取った供給電圧を圧電素子に供給して回転磁気ヘッド
の回転軸方向の位置を制御し、再生出力が最大となるよ
うにしている。
〈実施例〉 第1図は本発明に用いられる回転ドラム(上ドラム)の
分解斜視図である。図中、21は回転ドラムであり、外
周部に互いに1800の間隔で溝21a、21bが切ら
れている。22は貼り合せ型の圧電素子、23a、23
bは録再用のビデオヘッド、23cは再生専用のビデオ
ヘッドであり、ヘッド台板24a、24bによりそれぞ
れ圧電素子22に固定されている。
ビデオヘッド23a、23bは圧電素子22の外周自由
端に180°の間隔で固定され、互いに逆アジマス構成
になっている。又、ビデオヘッド23cは第2のビデオ
ヘッド23bと隣接して配設され、ビデオヘッド23b
と逆アジマス構成になっている。尚、ビデオヘッド23
aが回転ドラム21の溝部21aに、又ビデオヘッド2
1b。
21cが溝部21bにそれぞれ浮いた状態で位置するよ
うに、圧電素子22はネジ25a、25bにより回転ド
ラム21の取り付は部21c、21dに固定される。尚
、従来のヘッド高さH(第12図参照)よりβだけ高(
なるように、あるいはα(くβ)だけ低くなるように全
体が取り付けられている。そして、この回転ヘッドによ
れば各モードにおいて第2図に示すヘッドの組み合わせ
で記録及び各種可変速再生が行われる。
さて、本来であると決められたテープパターン(第3図
)を記録するにはヘッド高さHや回転ドラム21の回転
軸の軸重、下ドラムのテープガイド(リード)の精度等
を数μmオーダで管理する必要があるが後述する方法を
採用することにより比較的にラフに構成できる。尚、第
3図において26は磁気テープ、26aはキュートラッ
ク、26bはビデオトラック、26cはPCM l−ラ
ック、26dはAUX)ラックであり、Aは標準再生状
態におけるヘッド軌跡、Bはスロー再生状態におけるヘ
ッド軌跡、Cはスチル再生状態におけるヘッド軌跡、D
はリワインドサーチ状態におけろヘッド軌跡、Eは早送
りサーチ状態におけるヘッド軌跡である。
以上から、各ビデオヘッド23a〜23cは圧電素子2
2に通電しない場合には全体が高(なるように取り付け
てあり、かつ各々直線性にかかる要素がラフに組み付け
であるため、ビデオヘッドがトレースするパターンを第
4図のPlとすると、実際のヘッド軌跡Jは理想的なヘ
ッド軌跡Aからγだけずれた位置をトレースすることに
なり、高画質の再生ができない。
そこで、本発明では (al規定されたテープフォーマットからのずれが非常
に小さい記録済みテープ(標準規正テープという)を用
意し、 (bl該標準規正テープから読み取った出力が最大、 
   と4るような(γ=0と46よう4)圧電素子供
給電圧を該ヘッドの複数の回転方向位置に応じて2  
  求めてメモリに記憶し、 i      fo)実際の記録再生1′−際して回転
磁気゛・ドの回転方向位置に応じた供給電圧を前記メモ
リから読み取り、 (dl該読み取った供給電圧を圧電素子に供給して回転
磁気ヘッドの回転軸方向の位置を制御し、再生出力が最
大となるように、換言すれば実際のヘッド軌跡が理想的
な軌跡に合致するようにしている。尚、各モード毎に再
生出力が最大になるように離散的な回転方向位置(第4
図に示すトラックのに点からL点迄の離散的な位置)に
おけろ圧電素子供給電圧を求めてメモリに記憶する。第
5図は各モード毎の離散的な位置(位相)と圧電素子供
給電圧の対応関係図である。
第6図は本発明にかかるヘッド位置制御方法を実現する
装置のブロック図である。
31は磁気テープ案内ドラムであり、回転ドラム(上ド
ラム)31aと固定された下ドラム31bを有している
。32は回転ドラム31aを一定速度で回転させるモー
タであり、図示しないパルス発生器から回転ドラム31
aの1回転毎に1@転パルスPGと、回転ドラムの1回
転当たりN個(たとえば24個)のパルスFGが発生す
る。
33はアドレス発生器であり、回転ドラムIELの1回
転につき各モード毎にサイクリックにN (=24)個
のアドレスを発生する。すなわち、アドレス発生器33
はパルスFGをカウントすると共に1回転パルスPGで
リセットされるカウンタと、該カウンタの計数値を選択
されているモードに応じて所定のメモリアドレスに変換
するアドレス変換テーブルを有し、選択されているモー
ドと回転ドラム31aの回転方向位置に応じて1回転毎
にサイクリックに24個のアドレスを発生する。
34はROMであり再生出力が最大となるような圧電素
子への供給電圧が記憶されている。すなわち、後述する
供給電圧決定処理によりモード毎に再生出力が回転ヘッ
ドの各回転方向位置(パルスFGが発生する24個の位
置)においてそれぞれ最大となるように圧電素子供給電
圧が決定され、旨    この供給電圧値がROM34
に記憶される。35°1    は回転ドラム31aの
回転方向位置に応じてROM34から読み取った電圧値
(デジタル)をアナ1    ログ値に変換するDA変
換器、36はローパスフ1    −ttI−’l、3
゜3.□□1m m 、、−ゆ□オオう7.。
斗 1    ユエータである。
1     録画、再生、スチル再生、スロー再生等の
モー、    ドを選択すればモード信号MODがアド
レス発生1     W33に印加され、該アドレス発
生器33から選択されたモードと現在の回転ドラム31
a1換言l   tttRw−y Fl)″″7″″y
)4n@Lrr;l;’I:、f:y F b“j  
  が発生する。これにより、ROM34からモード:
    とヘッド位置に応じた供給電圧がDA変換器3
5j    に入力される。この供給電圧はDA変換器
35で〕 、    DA変換され、しかる後ローパスフィルタ3
6でi   エうぉゎエア)) f 、 x −937
1゜いヵよ−、。ア壜    クチュエータ37は入力
された供給電圧を圧電素・    子22(第1図)に
印加し、ヘッドをその再生出力が最大となる回転軸方向
の所定の位置に移動させる。
以後、回転ドラム1aが回転してパルスFGが発生する
毎にアドレス発生器23から所定のアドレスが発生して
上記ヘッドの位置制御が行われる。
第7図は再生出力が最大となるような圧電素子への供給
電圧値を決定するためのブロック図であり、第6図と同
一部分には同一符号を付している。
尚、点線で示す部分が供給電圧決定のための部分である
41はヘッドにより読み取られた再生信号を増幅する増
幅器、42は増幅器出力のエンベロープを出力するエン
ベロープディテクタ、43は実際のエンベローフ値と理
想的にトレースした時のエンベロープ値(既知)との差
に基づいて圧電素子に印加する供給電圧値Vを決定する
供給電圧決定部である。44.45は第1、第2のRA
Mであり、第1のRAM44の各アドレスには予めモー
ド毎に回転ドラム31aの回転方向位置(24個の位置
)に応じて圧電素子22(第1図)に印加するための適
当な供給電圧が記憶されている。そして、圧電素子に印
加する最適な供給電圧決定処理に際しては交互に第1、
第2のRAM44゜45に供給電圧決定部43から出力
されるデジタルの供給電圧値■が記憶される。46はセ
レクタであり、供給電圧決定処理に際して(外部切替信
号ECS=″1パ)パルスFGの発生によりライトイネ
ーブル信号WEを発生する。尚、ライトイネーブル信号
WEは1回転毎に交互に第1、第2のRAM44.45
に入力される。47はセレクタであり、供給電圧決定処
理に際して(EC3=”1″)回転ドラム31aの1回
転毎に交互に第1、第2のRAM44.45から供給電
圧を読み取って出力する。
標準テープをVTRに装着した後所定の再生モードを選
択すれば、アドレス発生器33から選択されたモードと
現回転ドラム31aの位置に応じたアドレス信号が発生
する。セレクタ47は該アドレスが指示する第1のRA
M44の記憶域から供給電圧を読み取ってDA変換W!
r35に入力する。
DA変換器35は該供給電圧をアナログ値に変換し、ロ
ーパスフィルタ36はDA変換器出力を平滑し、アクチ
ュエータ37は入力された電圧を圧電素子に入力してヘ
ッド位置を制御する。
上記の処理と並行してヘッドにより読み取られた再生信
号は増幅器41により増幅されてエンベロープディテク
タ42に入力される。エンベロープディテクタ42は再
生信号のエンベロープ波形を供給電圧決定部43に入力
する。供給電圧決定部43は入力されたエンベロープ波
形信号を用いて所定の処理を行って新たな供給電圧を演
算して出力する。たとえば、供給電圧決定部43は実際
のエンベロープ値と理想エンベロープ値とを比較しその
差に基づいて新たな供給電圧をデジタルで発生する。セ
レクタ46は最初第2のRAM45にライトイネーブル
信号WEを発生しているから、供給電圧発生部43から
出力されたデジタルの供給電圧値Vはアドレス発生W3
3が指示する第2のRAM45の所定アドレスに書き込
まれる。
以後、回転ドラム31aが回転してパルスFGが発生す
る毎に上記処理が繰り返される。そして、1回転パルス
PGが発生すれば以後法の1回転パルスが発生する迄セ
レクタ47は第2のRAM45から供給電圧値を読み取
ってDA変換器35に入力し、又セレクタ46はライト
イネーブル信号WEを第1のRAM44に入力し供給電
圧決定部43から出力された供給電圧値Vを格納する。
以後1回転パルスが発生する毎に供給電圧値を読み取る
RAMと供給電圧値を書き込むRAMを変更し、最終的
に最大の再生出力が得られろ迄、換言すれば第4図に示
すγが零となる迄上記処理を繰り返す。
そして、各モードに対して供給電圧値を決定した後、R
AMに記憶されている供給電圧データをROMに書き込
めば再生出力が最大となるような供給電圧の決定処理が
終了する。しかる後、該供給電圧データが書き込まれた
ROMをVTRに装着すればよい 尚、以上の例では圧電素子にヘッドを取り付けた場合で
あるが本発明は圧電素子に限らず電気エネルギーを機械
エネルギーに変換する電気機械変換素子なら何でもよい
〈発明の効果〉 以上本発明によれば、回転磁気ヘッドにより標準規正テ
ープから読み取った出力が最大となる電気機械変換素子
供給電圧を該ヘッドの回転方向位置に応じて離散的に各
モード毎にメモリに記憶させておき、使用に際して回転
磁気ヘッドの回転方向位置に応じた供給電圧を前記メモ
リから読み取り、該読み取った供給電圧を電気機械変換
素子に供給して回転磁気ヘッドの回転軸方向の位置を制
御するように構成しなから、使用ヘッド数を減少でき、
しかもフォーマットに忠実な記録パターンを得ろことが
でき、更には再生出力が最大となるように可変速再生が
でき、又構成部品の加工、組立精度等を緩和する乙とが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に用いられろ回転ドラムの分解斜視図、
第2図はモードと使用ヘッドの対応関係図、第3図はテ
ープパターン図、第4図は実際のヘッド軌跡と理想のヘ
ッド軌跡説明図、第5図は回転方向のヘッド位置′と圧
電素子供給電圧の対応関係図、第6図は本発明にかかる
ヘッド位置制御方法を実現する装置のブロック図、第7
図は再生出力が最大となるような圧電素子への供給電圧
決定処理を実行する装置のブロック図、第8図はVTR
の概略説明図、第9図は高画質を得るためのヘッド構成
図、第10図は第9図に示すヘッド構成においてモード
と使用ヘッドの関係図、第11図は圧電素子を用いた従
来の回転ヘッドの分解斜視図、第12図はヘッド高さ説
明図、第13図は圧電素子のヒステリシス説明図である
。 21.31a・・回転ドラム、22・・圧電素子、23
a〜23c・・ビデオヘッド 33・・アドレス発生器、 34・・供給電圧記憶用のROM。 特許出願人       アルプス電気株式会社代理人
          弁理士 齋藤千幹第2図 第3図 第12図 1σ 電B(汁Vル1)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 回転磁気ヘッドを収納する磁気テープ案内ドラムにテー
    プを装架して走行させると共に、電気機械変換素子によ
    り回転磁気ヘッドの回転軸方向の位置を制御する磁気記
    録再生装置におけるヘッド位置制御方法において、各モ
    ード毎に標準規正テープから読み取った再生出力を用い
    てヘッドの回転位相位置に応じた変換素子供給電圧を決
    定してメモリに記憶し、使用に際して回転磁気ヘッドの
    回転方向位置に応じた供給電圧を前記メモリから読み取
    り、該読み取った供給電圧を電気機械変換素子に供給し
    て回転磁気ヘッドの回転軸方向の位置を制御することを
    特徴とするヘッド位置制御方法。
JP60125235A 1985-06-11 1985-06-11 ヘツド位置制御方法 Granted JPS61284820A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60125235A JPS61284820A (ja) 1985-06-11 1985-06-11 ヘツド位置制御方法
US07/218,430 US4924325A (en) 1985-06-11 1988-07-08 Head position controlling method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60125235A JPS61284820A (ja) 1985-06-11 1985-06-11 ヘツド位置制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61284820A true JPS61284820A (ja) 1986-12-15
JPH0378689B2 JPH0378689B2 (ja) 1991-12-16

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ID=14905147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60125235A Granted JPS61284820A (ja) 1985-06-11 1985-06-11 ヘツド位置制御方法

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