JPH04176012A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は磁気記録再生装置における再生時のトラッキ
ング装置に関する。

（従来の技術） 従来磁気記録再生装置は記録した信号を再生する場合に
は、磁気テープ上の記録トラックと再生磁気ヘッドの走
査軌跡が一致するように、トラＶＴＲの標準モードで５
７μｍである。

先ず一つめの従来のトラッキング動作について、第１４
図から第１７図を参照しながら説明する。

第１４図において、互いに事なるアジマス角を持った磁
気ヘッド１１と磁気ヘッド１２を、第１４図に示す回転
ドラム１９上の互いに１８０度対向する位置に固定され
ている。

磁気ヘッド１１と同じアジマス角を持った磁気ヘッド１
３と、磁気ヘッド１２と同じアジマス角を持った磁気ヘ
ッド１５は、それぞれ電気・機械変換素子１７．１８を
介して、回転ドラム１９上１８０度対向して取り付けら
れている。

電気・機械変換素子１７．１８に制′御電圧Ｖｃを印加
する事により、電気・機械変換素子１７．１８は第１５
図の様に屈曲変位し、磁気ヘッド１３．１５は第１６図
の様に磁気テープＴＰ上に斜めに記録された記録トラッ
クＴｎの幅方向に移動する。

第１７図に、ダイナミックトラッキング装置のブロック
図を示す。第１７図でトラッキングエラー生成装置２１
は、トラッキングエラー信号ａ（ディジタル信号）をＤ
／Ａコンバータ２２へ出力する。このＤ／Ａコンバータ
２２はトラ１．キングエラー信号ａ（ディジタル信号）
をＤ／Ａ変換して、トラッキングエラー信号ｂ（アナロ
グ信号）をローパスフィルタ２３へ出力する。このロー
ノくスフィルタ２３はトラッキングエラー信号ｂ（アナ
ログ信号）をある周波数帯域に制限し、トラッキングエ
ラー信号Ｃ（アナログ信号）をアンプ２４へ出力する。

このアンプ２４はトラッキングエラー信号Ｃを電気・機
械変換素子２５を制御できる電圧まで増幅し、制御信号
ｄを電気・機械変換素子２５へ出力する。この電気・機
械変換素子２５は制御信号ｄによって第１５図の様に屈
曲変位し、電気・機械変換素子２５上に固定された磁気
へラド２６の位置をトラックの幅方向に移動させる。磁
気へラド２６は磁気テープＴＰ上を走査し、再生出力ｅ
をトラッキングエラー生成装置２１へ出力する。トラッ
キングエラー生成装置２１は、磁気テープＴＰ上に記録
された記録トラックと磁気ヘッド２６の走査軌跡とのズ
レを減少させるように、トラッキングエラー信号ａ（デ
ィジタル信号）を出力する。以上のように磁気テープＴ
Ｐ上に記録された記録トラックと、再生磁気ヘッドの走
査軌跡を一致させる様にトラッキング動作を行い、信号
を再生する。

次にもう一つの従来のトラッキング装置について、第１
８図から第２１図を参照しながら説明する。

再生時に回転ドラムを記録時の２倍速で回転させ、コン
トロール信号を利用したトラッキング動作を行わずに磁
気テープ上に記録された信号を再生する方法が知られて
いる。

第１８図の様に、互いに異なったアジマス角を持った磁
気ヘッド１１．１２を回転ドラム１９上に１８０度対向
して取り付け、磁気テープＴＰを回転ドラム１９に巻き
付けて走行させ磁気テープＴＰ上にデータを記録する。

第１９図は磁気テープＴＰ上に記録されている記録トラ
・ツクａ１〜ａ３、記録トラックｂ１〜ｂ３を示す。記
録時、各記録トラックには、第２０図の様にデータをブ
ロック化して記録する。

再生時に記録時の２倍で回転ドラム１９を回転したとき
、記録トラックａ１〜ａ３の記録トラックと同じアジマ
ス角を持つ磁気へラド１１が記録トラツクａ１〜ａ３．
記録トラックｂ１〜ｂ３上をトレースする軌跡は、第１
９図のｍ−１，ｍ。

ｍ＋１の様に複数のトラックにまたがった軌跡喜こなる
。各記録トラックに第２０図の様にデータカ（ブロック
化して記録されているので、ｍ−１のトレースではデー
タＭ−１，ｍのトレースではデ−タＭ、ｍ＋１のトレー
スではデータＭ＋１がそれぞれ再生される。ここでデー
タＭ−１，Ｍ、Ｍ＋１の中からＩ、ｎ、Ｈの部分を合成
法記録されているデータを再現する。第２１図はデータ
の合成装置のブロック図を示している。書き込みアドレ
ス発生装［２７では書き込みアドレスＷを発生する。記
憶装ｒｔ２６では、書き込みアドレス発生装置２７で指
定される書き込みアドレスＷに、再生データＤ１を記憶
する。読み出しアドレス発生装ｆｆｉｆ２ｇでは、記憶
装Ｍ２６のアドレスの内、■。

■、■が記憶されたアドレスを読み出しアドレスＲとし
て順番に発生する。記憶装［２６では、読み出しアドレ
スＲで指定されたアドレスに記憶されたデータを読み出
し、第２０図（Ａ）と等しくなる様に、合成データＤ２
を出力する。以上の様な方法により、磁気ヘッドからの
再生信号を合成し、記録されたデータを再生する。

（発明が解決しようとする課題） このように従来の装置においては、再生時にコントロー
ル信号を使用し再生磁気ヘッドの走査軌跡が、磁気テー
プ上に記録された記録トラ・ツクと磁気テープ上を再生
するトラックが一致するようにトラッキング動作を行う
必要があり、トラ、ソキング動作を行うための機構が複
雑になっていた。

さらにこの様なトラッキングは、高密度記録により記録
トラックの幅が狭くなることで、精度を保つことが困難
であった。

又、回転ドラムを記録時の２倍で回転させ、コントロー
ル信号を利用したトラッキング動作を行わずデータを再
生する方法では、再生信号の周波数が記録時の２倍とな
り、例えば膨大なデータ量が必要とされる映像信号など
では、信号処理が間に合わない欠点があった。

この発明は上記のような従来技術の欠点を除去し、回転
ドラムを用いた磁気記録再生装置においてコントロール
信号を利用したトラッキング動作を行わずに、又は再生
信号の周波数を高くすることなく信号を良好に再生する
ことを目的とするものである。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するために、この発明の磁気記録再生
装置は、１８０度対向する位置に配設される２組の回転
ヘッド群を有し、磁気テープの長平方向に対し斜めに磁
気トラックを形成するごとく記録再生を行う装置と、前
記２組の回転ヘッド群の一方には、第１のアジマス角を
持ち所定の段差で近接して取り付けられた第１及び第２
の磁気ヘッドを有し、前記２組の回Ｃヘッド群めもう一
方には、第２のアジマス角を持ち所定の段差で近接して
取り付けられた第３及び第４の磁気ヘッドを有し、再生
時の前記第１及び第２の磁気ヘッドと前記第３及び′！
Ｊ４の磁気ヘッドの前記磁気テープ上の走査軌跡の角度
を変更する電気・機械変換素子と、前記第１及び第２の
磁気ヘッドからの出力信号を選択して出力する第１の選
択装置と、前記ＩＪ３及び第４の磁気ヘッドからの出力
信号を選択して出力する第２の選択装置と、前記第１及
び第２の選択装置からの出力信号をそれぞれ並べ替える
第１及び第２の並べ替え装置と、前記第１及び第２の並
べ替え装置からの出力信号を切り替えて出力する切り替
え装置を備えている。

（作用） このように構成されたものにおいては、複数の磁気ヘッ
ドの内生なくとも一つが正確なトラッキング動作をおこ
ない、正確なトラッキング動作をおこなっている磁気ヘ
ッドの出力を選択装置により選択して出力することによ
り、再生時に回転磁気ヘッドの回転数を記録時と同一に
保て、記録されるデータと再生されるデータの周波数が
変わらず、かつコントロール信号を利用したトラッキン
グ動作を行わずにデータを再生することができる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を第１図から第１３図、第２１
図を参照しながら説明する。

第１図で回転ドラム１９は、互いに異なるアジマス角を
持った磁気へラド１１と磁気ヘッド１２を備える。磁気
ヘッド１３と磁気ヘッド１４は磁気ヘッド１１と同じア
ジマス角を持ち、磁気ヘツド１３が磁気ヘッド１４に対
して１トラックピッチ分低い位置となるように電気・機
械変換素子１７に固定され、電気・機械変換素子１７を
介して回転ドラム１９上に固定される。磁気ヘッド１５
と磁気ヘッド１６は磁気ヘッド１２と同一のアジマス角
を持ち、磁気ヘッド１５が磁気ヘッド１６に対して、１
トラックピッチ分低い位置となるように電気・機械変換
素子１８に固定され、電気・機械変換素子１８を介して
回転ドラム１９上１８０度対向した位置に固定されてい
て、回転ドラム１９の軸に対してテープの長平方向は垂
直にならないように固定されている。

入力切り替え装置４２に入力された記録信号はヘッド切
り替えパルスによって磁気ヘッド１１．１２に信号を出
力する。この磁気ヘッド１１．１２は、回転ドラム１９
に１８０度巻き付けられた磁気テープＴＰに、磁気テー
プＴＰの幅の斜め方向に記録トラックを形成する。

第１図の電気・機械変換素子１７に固定された磁気ヘッ
ド１３と磁気ヘッド１４、及び電気・機械変換素子１８
に固定された磁気ヘッド１５と磁気ヘッド１６により記
録トラックの信号が再生される。

第２図は磁気ヘッド１３と磁気へラド１４と、電気・機
械変換素子３５と、ダイナミックトラッキング装置と、
選択装置ＩＡの関係を示したブロック図である。

以下磁気ヘッド１３と磁気ヘッド１４側を例に取って再
生時の動作を説明する。

第２図で、鋸歯状波発生装置１Ｆ３１は、磁気ヘッド切
り替えパルスｆによりリセットされる装置で、キャプス
タンＦＧパルスｇをカウントして、例えば第３図に示す
タイミングで、鋸歯状波りをディジタル信号としてＤ／
Ａコンバータ３２へ送る。

Ｄ／Ａコンバータ３２では鋸歯状波りをＤ／Ａ変換シて
、ローパスフィルタ３３へ送る。ローパスフィルタ３３
は制御信号ｊをアナログ信号としてアンプ３４へ送る。

このアンプ３４は電気・機械変換素子３５を制御できる
レベルまで制御信号ｊを増幅し、電気・機械変換素子３
５へ制御信号ｋを送る。電気・機械変換素子３５は入力
された制御信号ｋによって屈曲変位し、電気・機械変換
素子３５上に固定された磁気ヘッド１３と磁気ヘッド１
４の位置を、磁気テープＴＰ上に記録された記録トラッ
クの長平方向に対して垂直な方向に移動させる。第４図
は磁気ヘッド１３と磁気ヘッド１４の走査軌跡を示した
ものである。例えば磁気ヘッド１３は実線Ｌ１上を２ト
ラツクにまたがって走査し、磁気ヘッド１４は実線Ｌ３
上を２トラツクにまたがって走査する。磁気ヘッド１３
から再生される信号ｒと磁気ヘッド１４から再生される
信号Ｓは、スイッチ３６へ送られる。スイッチ制御装置
′３７では、信号ｒと信号Ｓの大小を比較し、スイッチ
３６へ入力される信号ｒと信号Ｓのうち大きい方が選択
されるように制御信号ｎを送り、スイッチ３６を切り替
える。

磁気ヘッド１３から再生される信号ｒと磁気へラド１４
から再生される信号ｓ５及びスイッチ３６からの信号ｐ
は、磁気ヘッド１３と磁気ヘッド１４の走査する軌跡に
よって変化する。磁気ヘッド１３と磁気ヘッド１４の走
査軌跡が変化するときの、磁気ヘッド切り替えパルスと
信号ｒと信号Ｓ及び、信号ｐの関係を第５図から第１２
図に示す。

第５図と第６図、第７図と第８図、第９図と第１０図、
第１１図と第１２図は、それぞれ対応している。第５ｖ
！：Ｊ、第７図、第９図、第１１図の記録トラックａ１
〜ａ４のアジマス角と磁気ヘッド１Ｂ、１４のアジマス
角とは同じである。

第５図と第６図のとき、磁気ヘッド１３が第５図の実線
矢印上を走査するとき、その出力は第６図（ｂ）となり
、磁気へラド１４が第５図の点線矢印上を走査するとき
、その出力は第６図（ｃ）となる。スイッチ３６では磁
気ヘッド１３の出力と磁気ヘッド１４の出力のうち大き
い方を選択するため、信号ｐは第６図（ｄ）となる。

以下第７図と第８図、第９図と第１０図、第１１図と第
１２図の場合も同様な働きをする。

第２１図に示す並び替え装置２９は第７図と第８図、第
９図と第１０図、第１１図と第１２図の場合は記録時と
同じ順番でデータが再生されるので、選択装置ＩＡ、Ｉ
Ｂからの出力信号ｐをそのままの順番で出力切り替え装
Ｍ４０へそれぞれ出力する。しかし第５図と第６図のと
き、第１３図の様に記録時と違った順番で選択装置ＩＡ
、ＩＢからの出力信号ｐが出力されてしまう。このため
並び替え装置２９は記録時と同じ順番でデータが再生さ
れているのか判断し、選択装置ＩＡ、ＩＢからの出力信
号ｐを記録時と同じ順番で出力する。

ここで並び替え装置２９の動作を、磁気ヘッドがＡ２ト
ラックをトレースする先の方をＡ２１、又Ａ２）−ラッ
クをトレースする後の方をＡ２２として説明する。

記録時と同じ順番で再生されたか判断し、それに対応し
た書き込みアドレスＷを第２１図の書込みアドレス発生
装置２７は発生する。記憶装置２６では、書き込みアド
レスＷで指定される書き込みアドレスＷに、第１３図の
Ａ２１・Ａ１２・Ａ３１・Ａ２２・Ａ４１・Ａ３２を順
番に記憶する。

読みだしアドレス発生装置２８では、記憶装置２６のア
ドレス内、Ａ２１・Ａ２２・Ａ３１・Ａ３２・Ａ３２が
記憶されたアドレスを、読み出しアドレスＲとして順番
に発生する。記゛憶装置２６では、読み出しアドレスＲ
で指定されたアドレスに記憶されたデータを読みだし、
記録時と等しいデータを、合成データとして出力する。

磁気ヘッド１１と磁気ヘッド１２で記録するのではなく
、磁気ヘッド１３と磁気ヘッド１５、又は磁気ヘッド１
１と磁気ヘッド１２を使用して記録することも可能であ
る。　この発明を使い再生専用の磁気再生装置をつくる
場合、あらかじめ回転ドラムを所定の角度傾けておくこ
とによりコントロール信号を利用したトラッキング動作
を行わずに再生することが可能である。

［発明の効果コ この発明によれば、複数の磁気ヘッドの内、正確なトラ
ッキング動作をおこなっている磁気ヘッドの出力信号を
選択して出力する選択装置から出力し記録時と同じ順番
で再生信号を出力することにより、回転ドラムの回転数
を記録時と同一に保ったまま、コントロール信号を利用
したトラッキング動作を行わずに再生信号を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成図である。 第２図はこの発明の一実施例の構成を説明する磁気ヘッ
ド１３と磁気ヘッド１４と、電気・機械変換素子３５と
、ダイナミックトラッキング装置２Ａと、選択装置ＩＡ
の関係を示したブロック図である再生装置のブロック図
である。 第３図はこの発明の一実施例の構成を説明する磁気ヘッ
ド切り替え信号と鋸歯状波のタイミングの説明図である
。。 第４図はこの発明の一実施例の構成を説明する磁気ヘッ
ドの走査軌跡の説明図である。 第５図はこの発明の一実施例の構成を説明する磁気ヘッ
ドの走査軌跡の説明図である。 第６図は第５図における磁気ヘッドの再生出力の説明図
である。 第７図はこの発明の一実施例の構成を説明する・磁気ヘ
ッドの走査軌跡の説明図である。 第８図は第７図における磁気ヘッドの再生出力の説明図
である。 第９図はこの発明の一実施例の構′成を説明する磁気ヘ
ッドの走査軌跡の説明図である。 第１０図は第９図における磁気ヘッドの再生出力の説明
図である。 第１１図はこの発明の一実施例の構成を説明する磁気ヘ
ッドの走査軌跡の説明図である。 −第１２図は第１１図における磁気ヘッドの再生出力の
説明図である。 第１３図はこの発明の一実施例の構成を説明する再生磁
気ヘッド切り替えパルスと再生データのタイミングの説
明図である。 Ｍ１４図は従来技術の回転ドラム上のヘッドの構成の説
明図である。 第１５図は従来技術の電気・機械変換素子によるヘッド
の移動の説明図である。 第１６図は従来技術の電気・機械変換素子による磁気テ
ープ上のヘッドの移動の説明図である。 第１７図は従来技術を説明するダイナミックトラッキン
グのブロック図である。 第１８図は従来技術を説明する磁気テープと回転ドラム
上のヘッドの構成図である′。 第１９図は従来技術を説明する磁気ヘッドの走査軌跡の
説明図である。 第２０図は従来技術を説明する再生データの合成図であ
る。 第２１図はこの発明の一実施例の構成と従来技術を説明
する再生装置合成データのブロック図である。 ＴＰ・・・磁気テープ、ＩＡ、、ＩＢ・・・選択装置、
２Ａ、２Ｂ・・・ダイナミックトラッキング装置、・１
１．１２，１３，１４，１５．１６．２６・・・磁気ヘ
ッド、１７，１８．−２５．３５・・・電気・機械変換
装置、１９・・・回転ドラム、２９・・・並べ替え装置
、４０・・・出力切り替え装置、４１・・・利用装置、
４２・・・入力切り替え装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）１８０度対向する位置に配設される２組の回転ヘ
   ッド群を有し、磁気テープの長手方向に対し斜めに磁気
   トラックを形成するごとく記録再生を行う手段と、 前記２組の回転ヘッド群の一方には、第１のアジマス角
   を持ち所定の段差で近接して取り付けられた第１及び第
   ２の磁気ヘッドを有し、 前記２組の回転ヘッド群のもう一方には、第２のアジマ
   ス角を持ち所定の段差で近接して取り付けられた第３及
   び第４の磁気ヘッドを有し、再生時の前記第１及び第２
   の磁気ヘッドと前記第３及び第４の磁気ヘッドの前記磁
   気テープ上の走査軌跡の角度を変更する手段と、 前記第１及び第２の磁気ヘッドからの出力信号を選択し
   て出力する第１の選択手段と、 前記第３及び第４の磁気ヘッドからの出力信号を選択し
   て出力する第２の選択手段と、 前記第１及び第２の選択手段からの出力信号をそれぞれ
   並べ替える第１及び第２の並べ替え手段と、前記第１及
   び第２の並べ替え手段からの出力信号を切り替えて出力
   する切り替え手段 を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
2. （２）前記第１及び第２の磁気ヘッドと前記第３及び第
   ４の磁気ヘッドの前記記録媒体上の走査軌跡の角度を変
   更する手段として、電気信号を機械的動きに変換する第
   １の電気・機械変換素子と第２の電気・機械変換素子を
   備え、前記第１及び第２の磁気ヘッドを所定の段差を持
   って第１の電気・機械変換素子上、又前記第３及び第４
   の磁気ヘッドを所定の段差を持って第２の電気・機械変
   換素子上に取付け、前記第１及び第２の磁気ヘッドと前
   記第３及び第４の磁気ヘッドを回転ヘッドの回転軸方向
   へ移動することにより前記走査軌跡の角度の変更ができ
   ることを特徴とした請求項第１項記載の磁気記録再生装
   置。