JPH04311805A - トラッキング誤差補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、バイモルフによりヘ
ッド位置を変化させてトラッキングをとるＶＴＲに適用
して好適なトラッキング誤差補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２１は、Ｄ−１ディジタルＶＴＲフォ
ーマット（５２５／６０方式）のトラックパターンを示
すものである。

【０００３】１は磁気テープであり、２はキュートラッ
ク、３はコントロールトラック、４はタイムコードトラ
ックである。コントロールトラック３には、４トラック
おきにサーボ基準信号が記録される。

【０００４】５Ｕ，５Ｌは、それぞれビデオトラックを
構成するビデオ上部セクタ、ビデオ下部セクタである。 ここで、各トラックのパターンの固まりを「セクタ」と
呼んでいる。図２１には、１フィールド分のトラックを
示している。

【０００５】１フィールド分の画像信号は５２５／６０
方式では２０個のセクタによって構成され、各フィール
ドは上部セクタ５Ｕから始まり下部セクタ５Ｌで終わる
。そして、１フィールドは５個のセグメントに分割され
、斜線を付した４個のセクタに１セグメント分のデータ
が記録される。すなわち、１個のセグメントのデータは
４本のトラックＡ〜Ｄに跨がった４個のセクタに記録さ
れることになる。

【０００６】これにより、４本のトラックのうち１本の
トラックがヘッドダメージ等によって使用不能になった
り、エラーレートが極端に劣化したりしても、１セグメ
ントの１／４しか影響を受けない。また、ビデオ信号を
時間系列に従って、４本のトラック（セクタ）に順次振
り分けることにより、１本のトラックのデータが欠損し
ても誤り修整機能を充分に発揮できる。

【０００７】６はオーディオトラックを構成するオーデ
ィオセクタであり、テープ１の略中央に配される。これ
は、テープの伸縮（キュー）があったときに、最も影響
を受けにくい等の理由からである。

【０００８】図２２はオーディオセクタの配置を示して
おり、斜線を付した２セグメントのビデオデータに時間
的に付随した４チャネルのオーディオデータが１６個の
セクタに記録される。エラー訂正ブロック長を小さくし
て、編集に関係ないセクタまで読み取って書き換える危
険性を小さく抑えている。また、エラー訂正ブロック長
を小さくすることにより、テープ長手方向の傷や、トラ
ック方向のドロップアウトに対する訂正能力が下がるが
、同一データを２度書きすることで補っている。

【０００９】図２３は回転磁気ヘッド装置の一例を示し
ており、回転ドラム７には略１８０°の角間隔をもって
Ａチャネルの再生磁気ヘッドＨａ，Ｈｂ，Ｈｃ′，Ｈｄ
′と、Ｂチャネルの再生磁気ヘッドＨｃ，Ｈｄ，Ｈａ′
，Ｈｂ′が配設される。ここで、ヘッドＨａがトラック
Ａを走査するとき、ヘッドＨｂ，Ｈｃ′，Ｈｄ′がトラ
ックＢ，Ｃ，Ｄを走査するように、各ヘッド間の間隔ｄ
がトラックピッチに対応して設定される（図２４参照）
。これは、ヘッドＨｃ，Ｈｄ，Ｈａ′，Ｈｂ′に関して
も同様である。

【００１０】再生時には、ヘッドＨａ，Ｈｂ，Ｈｃ′，
Ｈｄ′（Ｈｃ，Ｈｄ，Ｈａ′，Ｈｂ′）が、それぞれＡ
〜Ｄの４本のトラックを走査することで、ビデオデータ
およびオーディオデータが再生される。図２３には、記
録ヘッドの図示を省略している。

【００１１】ここで、１倍速再生時にヘッドがテープ１
上を走査する角度は、テープに記録されているトラック
の角度と等しくなる。しかし、異速度再生を行なうと、
ヘッドが走査する角度はトラックの角度と一致しないた
めに、トラックずれ（傾斜エラー）が生じ、再生画面上
でガードバンドノイズとなる。図２５には、−１倍速時
、スチル時、＋１倍速時、＋２．５倍速時のヘッド走査
軌跡を示している。

【００１２】そこで、このようなトラックずれをなくす
ために、ヘッドをバイモルフに固定し、このバイモルフ
でもってヘッド位置を制御することが提案されている。 この場合、バイモルフを駆動するために、トラック傾斜
波形信号、トラッキング波形信号、リンギング波形信号
、トラッキング誤差補正波形信号等が必要となる。

【００１３】＋１倍速時以外では、ヘッドはテープ上に
記録されたトラックに対して、テープ速度に応じた一定
角度で斜めに走査していく。そのため、この角度を補正
するようにヘッド位置を変化させていく必要がある。ト
ラック傾斜波形信号はこの部分を受け持つものである。

【００１４】＋１倍速時以外では、基本的にヘッドとト
ラックは固定の関係を満たすことができない。そのため
、テープ走行位置に応じてヘッド位置を変化させて補正
する必要がある。トラッキング波形信号はこの部分を受
け持つものである。

【００１５】バイモルフを動かしたとき、ヒステリシス
や機械的な共振によって不要な振動が発生し、トラッキ
ングを乱すことがある。リンギング波形信号は、この不
要な振動を補正するため、ブランキング（走査していな
い時間）内で追加されるものである。

【００１６】その他のトラッキングを最適化するための
波形信号がトラッキング誤差補正波形信号である。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】予測制御でトラッキン
グを行なう場合、回路の劣化や温度特性、再生テープの
条件等、種々の要因でトラッキングが乱される可能性が
ある。

【００１８】＋１倍速時のトラッキングのように、全体
がシフトしているトラックずれの補正は、ＤＣ成分の補
正で可能となる。

【００１９】しかし、異速度再生時には、トラッキング
波形信号を得るためのトラックピッチゲインの予測値や
、トラック傾斜波形信号を得るためのトラック傾斜ゲイ
ンの予測値もトラックずれに関係してくる。

【００２０】これらの予測値が要因となるトラックずれ
の補正は、ＤＣ成分の追加だけでは不可能であり、トラ
ックずれを充分に補正することができない。

【００２１】そこで、この発明では、外乱要因によらず
、常に良好なトラッキングを実現できるようにするもの
である。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この発明は、バイモルフ
によりヘッド位置を変化させてトラッキングをとるもの
において、少なくとも２つのヘッド間にオフセットを設
け、この２つのヘッドの再生信号のエンベロープ信号の
差に基づいてバイモルフのドライブ信号を調整するもの
である。

【００２３】

【作用】エンベロープ信号の差には、ＤＣ成分の他に、
トラックピッチゲインの予測値やトラック傾斜ゲイン等
の調整情報も含まれる。そのため、各パラメータを最適
化することができ、外乱要因によらず、常に良好なトラ
ッキングを実現できる。

【００２４】

【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明の一実
施例について説明する。図１は、ダイナミックトラッキ
ング回路の全体構成である。

【００２５】同図において、キャプスタンモータの回転
軸に取り付けられた周波数発電機（ＦＧ）からの９０°
位相がずれた周波数信号ＦＧ（Ａ），ＦＧ（Ｂ）はＦＧ
アンプ１１を介して速度検出回路１２に供給される。速
度検出回路１２では周波数信号ＦＧ（Ａ）よりテープ速
度ｓが検出され、その速度情報はトラック傾斜波形出力
部１３に供給される。そして、この波形出力部１３より
テープ速度ｓに応じたトラック傾斜波形信号ＳＴＴが出
力され、この波形信号ＳＴＴは加算器６１に供給される
。

【００２６】この傾斜波形信号ＳＴＴの振幅ｒは、テー
プ速度に対するゲインをａ（ｓ）、テープ速度をｓ（ｎ
倍速のとき、ｓ＝ｎ）とすると、

【数１】ｒ＝ａ（ｓ）・（ｓ−１） で得られる。

【００２７】また、コントロールトラック３より検出さ
れる４トラックおきのサーボ基準信号ＳＣＬはＣＴＬア
ンプ２１を介して位置検出回路２２に供給される。ＦＧ
アンプ１１の出力信号ＦＧ（Ａ），ＦＧ（Ｂ）はパルス
発生回路２３に供給される。このパルス発生回路２３か
らは周波数信号ＦＧ（Ａ）の３２倍の周波数を有するパ
ルスＰ３２が出力され、このパルスＰ３２は位置検出回
路２２に供給される。

【００２８】位置検出回路２２では、サーボ基準信号Ｓ
ＣＬをリセット信号とすると共にパルスＰ３２をカウン
トすることでテープ位置ｘが検出され、そのテープ位置
情報はトラッキング波形出力部２４に供給される。この
波形出力部２４には、速度検出回路１２よりテープ速度
情報が供給される。そして、この波形出力部２４からは
テープ位置ｘに応じたトラッキング波形信号ＳＴＫが出
力され、この波形信号ＳＴＫは加算器６１に供給される
。

【００２９】この波形信号ＳＴＫの振幅ｈは、トラック
ピッチのゲインをｐ（ｓ）、テープ位置ｘの検出から実
際にそのデータでトラッキングを行なうまでの遅れ時間
をｑ、＋１倍速で単位時間に進む距離をｘｏ、テープ速
度をｓ（ｎ倍速のとき、ｓ＝ｎ）、トラックピッチに相
当する量をｃとすると、

【数２】 　　　　ｈ＝ｐ（ｓ）・（ｍｏｄ（ｘ＋ｑ・ｘｏ・ｓ，
ｃ）−０．５ｃ）となる。ここで、ｍｏｄ（ｘ＋ｑ・ｘ
ｏ・ｓ，ｃ）は、（ｘ＋ｑ・ｘｏ・ｓ）／ｃの余りであ
り、０〜ｃの間の数となる。

【００３０】なお、トラッキング波形出力部２４には信
号処理回路（図示せず）よりトラックＩＤ情報が供給さ
れる。このＩＤ情報よりヘッドがどのトラックを走査し
ているかわかり、再生時にはヘッドＨａ（Ｈａ′），Ｈ
ｂ（Ｈｂ′），Ｈｃ（Ｈｃ′），Ｈｄ（Ｈｄ′）が、そ
れぞれトラックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを走査するようにトラッ
キング波形信号ＳＴＫが調整される。

【００３１】また、バイモルフに貼着されたストレイン
ゲージ（図示せず）の出力信号ＳＳＧはＳＧアンプ３１
を介してリンギング波形出力部３２に供給される。この
信号ＳＳＧはヘッドの動きを示すものであり、この信号
ＳＳＧよりリンギングの大きさおよび位置を知ることが
できる。波形出力部３２からはリンギングの大きさおよ
び位置に応じたリンギング波形信号ＳＲＮが出力され、
この波形信号ＳＲＮは加算器６１に供給される。

【００３２】また、ヘッドＨａ，Ｈｂからの再生ＲＦ信
号Ｓａ，Ｓｂはエンベロープ検出回路４１ａ，４１ｂに
供給され、それぞれより出力されるエンベロープ信号Ｓ
ａｅ，Ｓｂｅはトラックずれ検出回路４２に供給される
。このトラックずれ検出回路４２ではエンベロープ信号
Ｓａｅ，Ｓｂｅの差信号が算出され、この差信号がトラ
ッキング誤差補正波形出力部４３にトラッキング誤差情
報として供給される。そして、この波形出力部４３では
差信号が０となるようにトラッキング誤差補正波形信号
ＳＴＣが出力され、この波形信号ＳＴＣは加算器６１に
供給される。

【００３３】また、エンベロープ信号Ｓａｅ，Ｓｂｅの
差信号に基づいて、トラック傾斜波形信号ＳＴＴ、トラ
ッキング波形信号ＳＴＫの修整が行なわれる。この修整
に関する詳細は後述する。

【００３４】加算器６１では、信号ＳＴＴ，ＳＴＫ，Ｓ
ＴＣおよびＳＲＮが加算され、その加算信号はハイパス
フィルタ６２およびドライブアンプ６３を介してバイモ
ルフに駆動信号として供給される。

【００３５】図１のダイナミックトラッキング回路はヘ
ッドＨａ，Ｈｂ，Ｈｃ′，Ｈｄ′がマウントされるＡチ
ャネルのバイモルフに対するものであり、Ｈｃ，Ｈｄ，
Ｈａ′，Ｈｂ′がマウントされるＢチャネルのバイモル
フに対するものも同様に構成される。その場合には、ト
ラックずれを検出するのに、ヘッドＨｃ，Ｈｄからの再
生ＲＦ信号Ｓｃ，Ｓｄが使用される。

【００３６】図２は、トラック傾斜波形出力部１３、ト
ラッキング波形出力部２４、トラッキング誤差補正波形
出力部４３およびリンギング波形出力部３２の構成例を
示すものである。

【００３７】同図において、１０１は基準波形データが
書き込まれたＰＲＯＭである。このＰＲＯＭ１０１には
、トラック傾斜波形信号を得るための傾斜波形データ、
トラッキング波形信号のつなぎ目波形信号を得るための
つなぎ目波形データ、トラッキング誤差補正波形信号を
得るための一定データ、リンギング波形信号を得るため
のリンギング波形データが予め記憶される。これらの波
形データは、それぞれＡ，Ｂの２チャネル分書き込まれ
ている（図３Ａ〜Ｈに８種類の波形データに対応するア
ナログ波形を図示）。

【００３８】また、１０２はＣＰＵバスであり、デュア
ルポートＲＡＭ１０３に接続される。このＲＡＭ１０３
にはＰＲＯＭ１０１に記憶された８種類の波形データに
対応する係数データがそれぞれ書き込まれる。ここで、
傾斜波形データに対応する係数データは、速度検出回路
１２（図１参照）からのテープ速度情報よりＣＰＵ（図
示せず）でもって決定される（数１参照）。つなぎ目波
形データに対応する係数データは一定値とされる。リン
ギング波形データに対応する係数データは、ストレイン
ゲージからの信号ＳＳＧよりＣＰＵでもって決定される
。 一定データに対応する係数データはトラックずれ検出回
路４２からのトラッキング誤差情報よりＣＰＵでもって
決定される。

【００３９】また、回転ドラム７（図２３参照）に取り
付けられたパルス発生器（ドラムＰＧ）からのヘッドの
回転位相を示すパルス信号ＳＰＧ（ヘッド１回転に１個
）は、アドレスカウンタ１０４にリセット信号として供
給される。そして、このアドレスカウンタ１０４のクロ
ックとして、回転ドラム７に取り付けられた周波数発電
機（ドラムＦＧ）からの周波数信号ＳＦＧ（図４Ａに図
示）が供給される。これにより、アドレスカウンタ１０
４のカウント出力は、ヘッドの回転位置に対応して変化
し、１回転周期でもって繰り返される。

【００４０】また、周波数信号ＳＦＧはアドレスカウン
タ１０５にリセット信号として供給される。そして、こ
のアドレスカウンタ１０５のクロックとして周波数信号
ＳＦＧに同期したクロックＣＫが供給される。このクロ
ックＣＫは信号ＳＦＧの８倍以上の周波数であればよく
、図４Ｂには１０倍のものを示している。これにより、
アドレスカウンタ１０５のカウント出力は、周波数信号
ＳＦＧの各周期内で「０」〜「７」に変化する（図４Ｃ
に図示）。

【００４１】アドレスカウンタ１０４、１０５のカウン
ト出力は、それぞれ上位、下位のアドレス信号としてＰ
ＲＯＭ１０１に供給される。そして、ＰＲＯＭ１０１か
らは８種類の波形データがヘッドの１回転周期でもって
繰り返し読み出される。この場合、８種類の波形データ
は下位アドレス信号でもって時分割的に読み出される。 つまり、周波数信号ＳＦＧの各周期毎に８種類の波形デ
ータの１サンプルデータが読み出される。

【００４２】このＰＲＯＭ１０１より出力される波形デ
ータはＤ／Ａ変換器１０６でアナログ信号に変換されて
乗算器１０７に供給される。

【００４３】また、アドレスカウンタ１０４、１０５の
カウント出力はアドレスデコーダ１０８に供給される。 傾斜波形信号ＳＴＴ、トラッキング波形信号ＳＴＫおよ
びリンギング波形信号ＳＲＮは、それぞれ傾斜波形デー
タ、つなぎ目波形データおよびリンギング波形データに
一定の係数データを乗算することで発生することができ
、この係数データはヘッドの１回転周期に亘って等しい
。そこで、ＰＲＯＭ１０１より傾斜波形データ、つなぎ
目波形データおよびリンギング波形データが読み出され
るタイミングでは、アドレスデコーダ１０８からは同一
アドレス信号が出力される。

【００４４】一方、トラッキング誤差補正波形信号ＳＴ
Ｃは、一定データにトラッキング誤差情報に基づいて変
化する係数データを乗算することで発生することができ
、この係数データはヘッドの回転位置によって随時変化
する。そこで、ＰＲＯＭ１０１より一定データが出力さ
れるタイミングでは、アドレスデコーダ１０８からは順
次異なるアドレス信号が出力される。

【００４５】アドレスデコーダ１０８より出力されるア
ドレス信号はＲＡＭ１０３に供給される。このＲＡＭ１
０３には、２チャネル分の傾斜波形データ、つなぎ目波
形データおよびリンギング波形データのそれぞれに対応
して１個の係数データが書き込まれると共に、２チャネ
ル分の一定データに対応して複数個の係数データが書き
込まれる。

【００４６】ＲＡＭ１０３より、アドレスデコーダ１０
８からのアドレス信号によって、８種類の波形データに
対応する係数データが時分割で読み出される。この係数
データはＤ／Ａ変換器１０９でアナログ信号とされて乗
算器１０７に供給される。ここで、デュアルポートＲＡ
Ｍ１０３の特性として、２組のアドレスが一致したとき
には、優先順位の高い側のアクセスのみが有効とされ、
もう一方は無視されるが、本例ではＤ／Ａ変換器１０９
側のアドレスおよびデータを優先とし、係数データの読
み出しが途切れるのを防止している。

【００４７】乗算器１０７では、ＰＲＯＭ１０１からの
傾斜波形データ、つなぎ目波形データ、リンギング波形
データおよび一定データに、それぞれ対応する係数デー
タが掛算される。したがって、この乗算器１０７からは
、Ａ，Ｂチャネルの傾斜波形信号ＳＴＴＡ　，ＳＴＴＢ
　，つなぎ目波形信号ＳＣＮＡ，ＳＣＮＢ　，リンギン
グ波形信号ＳＲＮＡ　，ＳＲＮＢ　およびトラッキング
誤差補正波形信号ＳＴＣＡ　，ＳＴＣＢ　が時分割的に
出力され、その出力信号はサンプルホールド回路１１０
に供給される。図５は、乗算器１０７の出力信号を示し
ている。ただし、図面の簡単のためトラッキング誤差補
正波形信号ＳＴＣＡ　，ＳＴＣＢ　の部分の図示は省略
している。

【００４８】サンプルホールド回路１１０にはアドレス
カウンタ１０５のカウント出力がサンプリングのタイミ
ング信号として供給され、Ａ，Ｂ２チャネルの８種類の
信号がそれぞれ別個にサンプルホールドされる。

【００４９】サンプルホールド回路１１０より出力され
るＡ，Ｂチャネルの傾斜波形信号ＳＴＴＡ　，ＳＴＴＢ
　、リンギング波形信号ＳＲＮＡ　，ＳＲＮＢ　および
トラッキング誤差補正波形信号ＳＴＣＡ　，ＳＴＣＢは
、それぞれ加算器６１Ａ、６１Ｂに供給される。

【００５０】また、ＣＰＵバス１０２はデータラッチ回
路１１１に接続される。このラッチ回路１１１では、Ｃ
ＰＵからのＰＲＯＭ１０１のパターン選択用データがラ
ッチされる。これによりＰＲＯＭ１０１より読み出され
るリンギング波形データのパターンが選択され、リンギ
ング位置に応じたリンギング波形信号が得られるように
調整される。

【００５１】また、ＣＰＵバス１０２はデータラッチ回
路１２１，１２２に接続される。このラッチ回路１２１
，１２２では、ＣＰＵからの２チャネル分のトラッキン
グ波形信号の振幅データ（数２参照）がラッチされる。 この場合、ラッチ回路１２１ではＡ，Ｂチャネルの次（
Ｎ）の振幅データがラッチされ、一方ラッチ回路１２２
ではＡ，Ｂチャネルの前（Ｎ−１）の振幅データが同様
にラッチされる。

【００５２】ラッチ回路１２１，１２２の出力信号は、
それぞれＤ／Ａ変換器１２３，１２４でアナログ信号に
変換されてサンプルホールド回路１２５，１２６に供給
される。サンプルホールド回路１２５，１２６にはパル
ス信号ＳＰＧがサンプリングタイミングの基準信号とし
て供給される。

【００５３】サンプルホールド回路１２５ではＡ，Ｂチ
ャネルの次の振幅信号が半回転の位相差をもってサンプ
ルホールドされ、サンプルホールド回路１２６ではＡ，
Ｂチャネルの前の振幅信号が半回転の位相差をもってサ
ンプルホールドされる。

【００５４】サンプルホールド回路１２５，１２６より
出力されるＡチャネルの次の振幅信号および前の振幅信
号は減算器１２７Ａに供給され、前の振幅信号より次の
振幅信号が減算される。減算器１２７Ａからの差信号（
段差信号）は乗算器１２８Ａに供給されて、サンプルホ
ールド回路１１０より得られるＡチャネルのつなぎ目波
形信号ＳＣＮＡ　と乗算される。そして、乗算器１２８
Ａからは次の振幅信号と前の振幅信号との差に応じたつ
なぎ目波形信号ＳＣＮＡ　′が出力され、これが加算器
１２９Ａに供給されて次の振幅信号と加算される。これ
により、加算器１２９Ａからは前の振幅信号と次の振幅
信号とが自然につながれたトラッキング波形信号ＳＴＫ
Ａ　（図６に図示）が出力され、加算器６１Ａに供給さ
れる。

【００５５】また、サンプルホールド回路１２５，１２
６より出力されるＢチャネルの次の振幅信号および前の
振幅信号は減算器１２７Ｂに供給され、前の振幅信号よ
り次の振幅信号が減算される。減算器１２７Ｂからの差
信号（段差信号）は乗算器１２８Ｂに供給されて、サン
プルホールド回路１１０より得られるＢチャネルのつな
ぎ目波形信号ＳＣＮＢ　と乗算される。そして、乗算器
１２８Ｂからは次の振幅信号と前の振幅信号との差に応
じたつなぎ目波形信号ＳＣＮＢ　′が出力され、これが
加算器１２９Ｂに供給されて次の振幅信号に加算される
。これにより、加算器１２９Ｂからは前の振幅信号と次
の振幅信号とが自然につながれたトラッキング波形信号
ＳＴＫＢ　が出力され、加算器６１Ｂに供給される。

【００５６】加算器６１Ａでは、信号ＳＴＴＡ　，ＳＴ
ＫＡ　，ＳＲＮＡ　およびＳＴＣＡ　が重み付け加算さ
れ、その加算信号ＳＡＢがハイパスフィルタ６２および
ドライブアンプ６３を介してＡチャネルのバイモルフの
駆動信号とされる。

【００５７】加算器６１Ｂでは、信号ＳＴＴＢ　，ＳＴ
ＫＢ　，ＳＲＮＢ　およびＳＴＣＢ　が重み付け加算さ
れ、その加算信号ＳＢＢがハイパスフィルタ６２および
ドライブアンプ６３を介してＢチャネルのバイモルフの
駆動信号とされる。

【００５８】次に、パルス発生回路２３の具体構成を説
明する。図７において、ＦＧ（Ａ），ＦＧ（Ｂ）は、そ
れぞれＦＧアンプ１１（図１参照）より出力される９０
°の位相差を有する略正弦波信号（周波数信号）である
。

【００５９】信号ＦＧ（Ａ）はバッファアンプ２０１お
よび減算器２０２の直列回路を介して抵抗およびヒステ
リシス付きコンパレータを備える回路部２０３に供給さ
れる。

【００６０】減算器２０２の出力信号はゲイン１の反転
アンプ２０４に供給され、この反転アンプ２０４からの
信号ＦＧ（Ａ）′は回路部２０３に供給される。

【００６１】信号ＦＧ（Ｂ）はバッファアンプ２０５、
減算器２０６、加算器２０７および乗算器２０８の直列
回路を介して回路部２０３に供給される。減算器２０２
の出力信号は乗算器２０９を介して加算器２０７に供給
される。

【００６２】減算器２０２および乗算器２０８の出力信
号は、それぞれＡ／Ｄ変換器２１０でディジタル信号に
変換されてＣＰＵバス１０２を介してＣＰＵ１００に供
給される。また、ＣＰＵ１００よりＣＰＵバス１０２を
介しての減算信号、乗算信号は、Ｄ／Ａ変換器２１１で
アナログ信号に変換されて減算器２０２，２０６、乗算
器２０８，２０９に供給される。

【００６３】回路部２０３には、図８に示すような抵抗
およびヒステリシス付きコンパレータよりなる回路が１
６個設けられる。入力信号Ｓｉ１，Ｓｉ２は抵抗器Ｒ１
，Ｒ２を介して加算され、コンパレータＡ１の負入力端
子に供給される。抵抗器Ｒ１，Ｒ２は、信号Ｓｉ１，Ｓ
ｉ２の重み付けを決定する抵抗である。コンパレータＡ
１は、出力が正電圧、負電圧に対称に反転するコンパレ
ータである。

【００６４】コンパレータＡ１の出力端子は抵抗器Ｒ３
およびＲ４の直列回路を介して接地され、これら抵抗器
Ｒ３およびＲ４の接続点はコンパレータＡ１の正入力端
子に接続される。抵抗器Ｒ３，Ｒ４は、Ｖｉｎの振幅と
Ｖｏｕｔの振幅とヒステリシス量Ｈによって決定する抵
抗である。

【００６５】また、コンパレータＡ１の出力端子はダイ
オードＤ１および抵抗器Ｒ５の直列回路を介して接地さ
れ、ダイオードＤ１および抵抗器Ｒ５の接続点より出力
信号Ｓｏが得られる。ダイオードＤ１，抵抗器Ｒ５は出
力の振幅のリミッタである。

【００６６】回路部２０３に備えられる図８に示す構成
の１６個の回路における入力信号Ｓｉ１，Ｓｉ２、抵抗
器Ｒ１〜Ｒ４は、それぞれ図９に示すように設定される
。これにより、１６個の回路よりそれぞれπｋ／１６（
ｋ＝０，１，・・・，１５）の位相差を持つ信号Ｓｏ０
　〜Ｓｏ１５が得られる。これらの信号Ｓｏ０　〜Ｓｏ
１５はデューティ５０％の矩形波信号となる。

【００６７】抵抗器Ｒ１〜Ｒ４は、以下のようにして求
められる。

【００６８】Ｖｉｎ＝ａ・ｓｉｎ（ｔ＋θ）とおく。θ
はＦＧ（Ａ）との位相差で、０≦θ＜πである。ここで
、 　　　　Ｖｉｎ＝ａ（ｃｏｓθ・ｓｉｎｔ＋ｓｉｎθ・
ｃｏｓｔ）であり、 　　　　ＦＧ（Ａ）＝ａ・ｓｉｎｔ，ＦＧ（Ｂ）＝ａ・
ｃｏｓｔと、つまりＦＧ（Ａ），ＦＧ（Ｂ）の振幅が等
しく、かつオフセットがないと考えれば、 　　　　Ｖｉｎ＝ｃｏｓθ・ＦＧ（Ａ）＋ｓｉｎθ・Ｆ
Ｇ（Ｂ）である。π／２＜θ＜πでは、ＦＧ（Ａ）の代
わりにＦＧ（Ａ）′＝−ＦＧ（Ａ）を用いることにすれ
ば、　　Ｖｉｎ＝｜ｃｏｓθ｜・ＦＧ（Ａ）　　＋　　
ｓｉｎθ・ＦＧ（Ｂ）　　（０≦θ≦π／２）　　Ｖｉ
ｎ＝｜ｃｏｓθ｜・ＦＧ（Ａ）′＋　　ｓｉｎθ・ＦＧ
（Ｂ）　　（π／２＜θ＜π）となり、Ｒ１，Ｒ２は、
Ｒ１：Ｒ２＝ｓｉｎθ：｜ｃｏｓθ｜ として得られる。このとき、 　　　　Ｒ１＝｛Ｚ・（ｓｉｎθ＋｜ｃｏｓθ｜）｝／
｜ｃｏｓθ｜　　　　Ｒ２＝｛Ｚ・（ｓｉｎθ＋｜ｃｏ
ｓθ｜）｝／ｓｉｎθとなる。ＺはＲ１，Ｒ２の合成（
並列）抵抗値である。

【００６９】また、Ｖｉｎの振幅は、ａ／（｜ｃｏｓθ
｜＋ｓｉｎθ） で表されるため、コンパレータ出力を±Ｖとし、Ｖｉｎ
の振幅の１／Ｈ（Ｈはヒステリシス量）までは反転しな
いようなヒステリシスを持たせるには、　　　　Ｒ４／
（Ｒ３＋Ｒ４）＝｛ａ／（｜ｃｏｓθ｜＋ｓｉｎθ）｝
／Ｖ・Ｈ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　＝ａ／Ｖ・Ｈ・（｜ｃｏｓθ｜＋ｓｉｎθ）と、
Ｒ３，Ｒ４は得られる。このとき、Ｒ３＝｛Ｚ′・Ｖ・
Ｈ・（ｓｉｎθ＋｜ｃｏｓθ｜）｝／ａＲ４＝｛Ｚ′・
Ｖ・Ｈ・（ｓｉｎθ＋｜ｃｏｓθ｜）｝／｛Ｖ・Ｈ・（
ｓｉｎθ＋｜ｃｏｓθ｜）−ａ｝となる。Ｚ′はＲ３，
Ｒ４の合成（並列）抵抗値である。

【００７０】後は、コンパレータＡ１の入力インピーダ
ンス等を考慮して、Ｒ１〜Ｒ４の値を決定することにな
る。

【００７１】このように本例では、π／２＜θ＜πの範
囲では、信号ＦＧ（Ａ）の反転信号ＦＧ（Ａ）′が使用
されるので、各信号Ｓｏ０　〜Ｓｏ１５に係る回路を、
図８に示すように構成することができ、回路全体の構成
が簡単となり、また抵抗値の計算も簡単となる。

【００７２】図７に戻って、回路部２０３より出力され
る１６個の信号Ｓｏ０〜Ｓｏ１５（図１０Ａに図示）は
エクスクルーシブオア回路２１２に供給され、このエク
スクルーシブオア回路２１２より信号ＦＧ（Ａ）の１６
倍のパルスＰ１６が出力される（図１０Ｂに図示）。そ
して、このパルスＰ１６がエッジ抽出回路２１３に供給
され、パルスＰ１６より充分速いクロックＣＫ′でもっ
てパルスＰ１６の立ち上がり、立ち下がりのエッジが取
り出される。これにより、エッジ抽出回路２１３からは
信号ＦＧ（Ａ）の３２倍のパルスＰ３２が出力される（
図１０Ｃに図示）。

【００７３】また、回路部２０３より出力される信号Ｓ
ｏ０　，Ｓｏ８　はタイマ回路２１４に供給される。こ
のタイマ回路２１４では、信号Ｓｏ０およびＳｏ８　の
時間差（位相差に対応）と、信号Ｓｏ０　の周期が検出
される。 これらの検出信号はＣＰＵバス１０２を介してＣＰＵ１
００に供給される。

【００７４】上述した回路部２０３では、信号ＦＧ（Ａ
），ＦＧ（Ｂ）の位相差が９０°、振幅は等しく、さら
にオフセットなしという条件を満たさない場合は、πｋ
／１６（ｋ＝０，１，・・・，１５）の位相差を持つ信
号Ｓｏ０　〜Ｓｏ１５を得ることができなくなる。そこ
で、図７に示すパルス発生回路２３では、ＣＰＵ１００
の制御によって、以下のような調整が自動的に行なわれ
る（図１１参照）。

【００７５】まず、テープをＦＷＤ方向に走行させる（
ステップ２２１）。そして、乗算器２０９のゲインを０
、乗算器２０８のゲインを１にする（ステップ２２２）
。

【００７６】次に、Ａ／Ｄ変換器２１０で検出した信号
ＦＧ（Ａ），ＦＧ（Ｂ）のオフセット（ＤＣ電圧）が０
となるように減算器２０２，２０６に減算信号（電圧）
を付与する（ステップ２２３）。

【００７７】次に、タイマ回路２１４で検出した信号Ｓ
ｏ０　，Ｓｏ８　の時間差が信号Ｓｏ０の周期の１／４
となるように、乗算器２０９に乗算信号（ゲイン）を付
与する（ステップ２２４）。

【００７８】最後に、Ａ／Ｄ変換器２１０で検出した信
号ＦＧ（Ａ）の振幅が、信号ＦＧ（Ｂ）の振幅と等しく
なるように、乗算器２０８に乗算信号（ゲイン）を付与
する（ステップ２２５）。

【００７９】このような調整により、信号ＦＧ（Ａ），
ＦＧ（Ｂ）の位相差、振幅等の精度の影響を受けずに、
高精度のパルスＰ３２を得ることができる。

【００８０】上述したエンベロープ信号Ｓａｅ，Ｓｂｅ
の差信号に基づくトラック傾斜波形信号ＳＴＴ、トラッ
キング波形信号ＳＴＫの調整は、以下のように行なわれ
る。

【００８１】図２４では各ヘッドが一定の間隔ｄをもっ
て取り付けられているが、本例ではＡチャネルのヘッド
Ｈａ，Ｈｂの間隔、ＢチャネルのヘッドＨｃ，Ｈｄの間
隔が、ｄ′（＜ｄ）とされ（図１２に図示）、ヘッドＨ
ａ，Ｈｂ間（Ｈｃ，Ｈｄ間）にオフセット△ｄ（ｄ−ｄ
′）が設けられる。

【００８２】ここで、図１３のａの実線はトラック傾斜
波形信号ＳＴＴが適正である場合のヘッド走査軌跡であ
り、同図のｂの実線は適正でない場合のヘッド走査軌跡
である。ａ，ｂの実線のヘッド走査軌跡に対応する再生
ＲＦ信号のエンベロープ信号は、それぞれ図１４Ａ，Ｂ
に示すようになる。

【００８３】本例では、ヘッドＨａ，Ｈｂ間（Ｈｃ，Ｈ
ｄ間）にオフセット△ｄが設けられているので（図１５
参照）、傾斜波形信号ＳＴＴが適正でない場合、ヘッド
Ｈａ（Ｈｃ），Ｈｂ（Ｈｄ）の再生ＲＦ信号のエンベロ
ープ信号Ｓａｅ，Ｓｂｅは、それぞれ図１６Ａ，Ｂに示
すようになり、その差信号は同図Ｃに示すようになる。

【００８４】この差信号の正負によってエンベロープの
ある位置でのトラックずれ方向を判別できる。そして、
エンベロープの先端部Ｌｓと末端部Ｌｅについてそれぞ
れ積分（あるいは加算）し、それぞれのレベルを比較す
ることで、傾斜の誤差（傾斜の方向および大きさ）の検
出が可能となる。

【００８５】トラック傾斜波形出力部１３（図１参照）
では、この傾斜誤差情報に基づいて、振幅の調整、すな
わち数１におけるａ（ｓ）の最適化が行なわれる。この
場合、先端部Ｌｓと末端部Ｌｅのレベルが一致するよう
に調整される。

【００８６】図１７は、数２におけるｐ（ｓ）が適当で
ない場合のトラックずれを示している。トラックピッチ
の半分に当たるテープ位置を保ったとき、トラッキング
波形信号ＳＴＫに対する補正を行なわないと、再生ヘッ
ドは■の位置で走査する。ｐ（ｓ）が適当であれば、ヘ
ッドは■または■′の適正位置となり、トラッキングは
良好である。

【００８７】しかし、振幅が小さめ、あるいは大きめで
あるときは、ヘッドは■または■′の適正位置とならず
、トラックずれを生じる。この場合、数２におけるｐ（
ｓ）を変化することで、適正化することができる。

【００８８】ｐ（ｓ）が適当でない場合も、エンベロー
プ信号Ｓａｅ，Ｓｂｅを比較してトラックずれの方向を
検出できる。この場合は、エンベロープ信号Ｓａｅ，Ｓ
ｂｅの差信号は図１８のように１走査毎に変化するので
、１走査期間の差信号の積分（加算）結果で判断される
。

【００８９】トラッキング波形出力部２４（図１参照）
では、このトラックずれの情報に基づいて、振幅の調整
、すなわち数２におけるｐ（ｓ）の最適化が行なわれる
。図１９は、この処理の流れを示すものである。１走査
毎のエンベロープ信号Ｓａｅ，Ｓｂｅの積分（加算）結
果をＳＡ，ＳＢとする。

【００９０】まず、■側または■′側のどちらの方向に
ヘッドを振ったかが判断される（ステップ３０１）。■
側であるときは、ＳＡ，ＳＢのどちらが大きいか判断さ
れる（ステップ３０２）。ＳＡ＞ＳＢであるときはｐ（
ｓ）を増加し（ステップ３０３）、ＳＡ＜ＳＢであると
きはｐ（ｓ）を減少する（ステップ３０４）。

【００９１】ステップ３０１で、■′側であるときは、
ＳＡ，ＳＢのどちらが大きいか判断される（ステップ３
０５）。ＳＡ＜ＳＢであるときはｐ（ｓ）を増加し（ス
テップ３０３）、ＳＡ＞ＳＢであるときはｐ（ｓ）を減
少する（ステップ３０４）。

【００９２】なお、実際には、テープ速度によって、振
幅ｈ（数２参照）の変化のパターンがさまざまに変化す
るので、そのパターンに応じた増減量を設定する必要が
ある。

【００９３】また、信号ＳＡ，ＳＢの差信号に基づいて
、ＤＣ的なオフセットを調整することができる。図２０
は、この処理の流れを示すものである。αはＤＣ的なオ
フセットを決定する変数である。

【００９４】まず、信号ＳＡ，ＳＢのどちらが大きいか
判断される（ステップ４０１）。ＳＡ＞ＳＢであるとき
はαを増加し（ステップ４０２）、ＳＡ＜ＳＢであると
きはαを減少する（ステップ４０３）。このＤＣ的なオ
フセットの調整も、例えばトラッキング波形出力部２４
からのトラッキング波形信号ＳＴＫの振幅を調整するこ
とで行なわれる。

【００９５】このように、エンベロープ信号Ｓａｅ，Ｓ
ｂｅを用いて、基本的なパラメータであるａ（ｓ），ｐ
（ｓ），αを修整することで、特性変化やテープの条件
が変化しても、トラッキングを最適に維持することがで
きる。

【００９６】このように本例によれば、エンベロープ信
号Ｓａｅ，Ｓｂｅを用いて、基本的なパラメータである
ａ（ｓ），ｐ（ｓ），αを修整することで、特性変化や
テープの条件等が変化しても、トラッキングを最適に維
持することができる。

【００９７】なお、上述実施例においては、エンベロー
プ信号Ｓａｅ，Ｓｂｅの差信号にのみ着目しているが、
実際には記録パターンによって、信号Ｓａｅ，Ｓｂｅに
定常的または周期的な変化がある。そのため、一旦は信
号Ｓａｅ，Ｓｂｅをそれぞれ最大とするトラッキングを
探し、その後に信号Ｓａｅ，Ｓｂｅを最大とする動作を
組み合わせる必要がある。

【００９８】

【発明の効果】この発明によれば、エンベロープ信号の
差に基づいてバイモルフのドライブ信号を最適化するの
で、この最適化処理を自動的に繰り返すことにより、常
に良好なトラッキングを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ダイナミックトラッキング回路の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】波形出力部の構成を示すブロック図である。

【図３】波形データ（アナログ表示）を示す図である。

【図４】アドレス信号の説明のためのタイミングチャー
トである。

【図５】サンプルホールド前の時分割合成信号を示す図
である。

【図６】トラッキング波形信号を示す図である。

【図７】パルス発生回路の構成を示すブロック図である
。

【図８】パルス発生回路を構成する回路の一部を示す接
続図である。

【図９】図８の例における入力・抵抗の組合せを示す図
である。

【図１０】パルス発生動作の説明のためのタイミングチ
ャートを示す図である。

【図１１】パルス発生回路における調整動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】ヘッドの配置例を示す図である。

【図１３】ヘッド走査軌跡を示す図である。

【図１４】エンベロープ信号を示す図である。

【図１５】ヘッド間のオフセットを示す図である。

【図１６】エンベロープ信号を示す図である。

【図１７】トラックずれを示す図である。

【図１８】各走査におけるエンベロープ信号の差信号を
示す図である。

【図１９】トラッキング波形信号におけるｐ（ｓ）の調
整処理を示すフローチャートである。

【図２０】ＤＣ的なオフセットを決定する変数αの調整
処理を示すフローチャートである。

【図２１】Ｄ−１フォーマットのトラックパターンを示
す図である。

【図２２】オーディオセクタの配置を示す図である。

【図２３】回転磁気ヘッド装置の構成を示す図である。

【図２４】ヘッド配置を示す図である。

【図２５】ヘッド走査軌跡を示す図である。

【符号の説明】

１　　磁気テープ ７　　回転ドラム １２　　速度検出回路 １３　　トラック傾斜波形出力部 ２２　　位置検出回路 ２３　　パルス発生回路 ２４　　トラッキング波形出力部 ３２　　リンギング波形出力部 ４１ａ，４１ｂ　　エンベロープ検出回路４２　　トラ
ックずれ検出回路 ４３　　トラッキング誤差補正波形出力部６１　　加算
器 １００　　ＣＰＵ １０１　　ＰＲＯＭ １０３　　デュアルポートＲＡＭ １０４，１０５　　アドレスカウンタ １０７　　乗算器 １０８　　アドレスデコーダ １１０　　サンプルホールド回路 ２０２，２０６　　減算器 ２０３　　抵抗・ヒステリシス付きコンパレータよりな
る回路部 ２０４　　反転アンプ ２０７　　加算器 ２０８，２０９　　乗算器 ２１２　　エクスクルーシブオア回路 ２１３　　エッジ抽出回路 ２１４　　タイマ回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　バイモルフによりヘッド位置を変化さ
   せてトラッキングをとるものにおいて、少なくとも２つ
   のヘッド間にオフセットを設け、上記２つのヘッドの再
   生信号のエンベロープ信号の差に基づいて上記バイモル
   フのドライブ信号を調整することを特徴とするトラッキ
   ング誤差補正装置。