JPH0744841A - 回転ヘッド型磁気記録再生装置 - Google Patents
回転ヘッド型磁気記録再生装置Info
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- JPH0744841A JPH0744841A JP5184196A JP18419693A JPH0744841A JP H0744841 A JPH0744841 A JP H0744841A JP 5184196 A JP5184196 A JP 5184196A JP 18419693 A JP18419693 A JP 18419693A JP H0744841 A JPH0744841 A JP H0744841A
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- 238000009499 grossing Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 4
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
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- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
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- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
- G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
- G11B5/5922—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals superimposed on the main signal
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】パイロット信号が１トラックおきに記録される
回転ヘッド型磁気記録再生装置において、１つのアクチ
ュエータに単一の磁気ヘッドを付設するシングルヘッド
構造であってもダイナミックトラッキングを高精度に行
う。 【構成】第１の磁気ヘッド４１はアクチュエータ駆動回
路５１ａ、アクチュエータ３１、再生回路５２、相対位
置誤差検出回路５３、加算器５４とともにクローズドル
ープ制御系を構成する。クローズドループ制御系の第１
の磁気ヘッド４１の高さ信号Ｖh1を取り込み、サンプリ
ングして記憶手段６２ｂに記憶する。記憶手段６２ｂか
ら読み出してアナログ化し平滑化フィルタ６４で平滑化
して高さ信号Ｖh1とほぼ同波形の基準信号Ｖh1′を生成
する。基準信号Ｖh1′を目標値とし、第２の磁気ヘッド
４２のヘッド高さ信号Ｖh2をフィードバックして、第２
のアクチュエータ３２をセミクローズドループ制御によ
り駆動する。
回転ヘッド型磁気記録再生装置において、１つのアクチ
ュエータに単一の磁気ヘッドを付設するシングルヘッド
構造であってもダイナミックトラッキングを高精度に行
う。 【構成】第１の磁気ヘッド４１はアクチュエータ駆動回
路５１ａ、アクチュエータ３１、再生回路５２、相対位
置誤差検出回路５３、加算器５４とともにクローズドル
ープ制御系を構成する。クローズドループ制御系の第１
の磁気ヘッド４１の高さ信号Ｖh1を取り込み、サンプリ
ングして記憶手段６２ｂに記憶する。記憶手段６２ｂか
ら読み出してアナログ化し平滑化フィルタ６４で平滑化
して高さ信号Ｖh1とほぼ同波形の基準信号Ｖh1′を生成
する。基準信号Ｖh1′を目標値とし、第２の磁気ヘッド
４２のヘッド高さ信号Ｖh2をフィードバックして、第２
のアクチュエータ３２をセミクローズドループ制御によ
り駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ヘリカルスキャン方式
のＶＴＲのような回転ヘッド型磁気記録再生装置に係
り、特にはそのダイナミックトラッキング方式の技術に
関する。
のＶＴＲのような回転ヘッド型磁気記録再生装置に係
り、特にはそのダイナミックトラッキング方式の技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、磁気記録再生装置において高記録
密度化が著しく、狭トラック化が進んでいる。しかし、
狭トラック化に伴いトラッキングの条件が厳しくなり、
従来のように磁気ヘッドが回転ドラムに対して固定され
ていてトラック幅方向に移動できないような再生の形態
では、トラッキングにずれが生じてしまい、充分な再生
出力が得られなくなるおそれが高くなる。
密度化が著しく、狭トラック化が進んでいる。しかし、
狭トラック化に伴いトラッキングの条件が厳しくなり、
従来のように磁気ヘッドが回転ドラムに対して固定され
ていてトラック幅方向に移動できないような再生の形態
では、トラッキングにずれが生じてしまい、充分な再生
出力が得られなくなるおそれが高くなる。
【０００３】そこで、例えば米国特許第４，２３７，３
９９号のように、アクチュエータを用いて磁気ヘッドを
トラック幅方向に対して変位可能とし、磁気ヘッドから
再生される信号をもとにして磁気ヘッドをクローズドル
ープ制御するダイナミックトラッキングシステムが提案
された。
９９号のように、アクチュエータを用いて磁気ヘッドを
トラック幅方向に対して変位可能とし、磁気ヘッドから
再生される信号をもとにして磁気ヘッドをクローズドル
ープ制御するダイナミックトラッキングシステムが提案
された。
【０００４】図５に従来のダイナミックトラッキングシ
ステムの概略をブロック線図で示す。ダイナミックトラ
ッキングシステムの主要部は、磁気ヘッド４と、再生回
路５と、磁気ヘッド４をトラック幅方向に変位させるア
クチュエータ３と、アクチュエータ駆動回路２と、トラ
ックに対する磁気ヘッド４の位置誤差を検出する位置誤
差検出回路６と、加算器１とから構成されている。アク
チュエータ３としては、圧電素子を用いたバイモルフ型
圧電アクチュエータや電磁式のボイスコイルモーター型
アクチュエータなどが一般に用いられる。アクチュエー
タ駆動回路２は、主に、ループゲイン調整用等の増幅器
やサーボ特性補償用等の各種フィルタによって構成され
ている。また、位置誤差検出回路６は、再生回路５によ
る再生信号ｖの中より、トラックに対する磁気ヘッド４
の相対位置誤差量を示す誤差信号ｅを検出する回路であ
る。
ステムの概略をブロック線図で示す。ダイナミックトラ
ッキングシステムの主要部は、磁気ヘッド４と、再生回
路５と、磁気ヘッド４をトラック幅方向に変位させるア
クチュエータ３と、アクチュエータ駆動回路２と、トラ
ックに対する磁気ヘッド４の位置誤差を検出する位置誤
差検出回路６と、加算器１とから構成されている。アク
チュエータ３としては、圧電素子を用いたバイモルフ型
圧電アクチュエータや電磁式のボイスコイルモーター型
アクチュエータなどが一般に用いられる。アクチュエー
タ駆動回路２は、主に、ループゲイン調整用等の増幅器
やサーボ特性補償用等の各種フィルタによって構成され
ている。また、位置誤差検出回路６は、再生回路５によ
る再生信号ｖの中より、トラックに対する磁気ヘッド４
の相対位置誤差量を示す誤差信号ｅを検出する回路であ
る。
【０００５】誤差信号ｅを検出する方法は幾つか考えら
れるが、その中で磁気ヘッド４の位置誤差量とそのずれ
の方向を示す極性とを同時に判別できるパイロット信号
方式がよく用いられる。これは、トラックごとに周波数
を変えたパイロット信号を主信号に重畳して記録する方
式である。この方式は、８ミリＶＴＲ等におけるＡＴＦ
（オートマチック・トラック・ファインディング）シス
テムでも用いられており、８ミリＶＴＲの場合は、４種
類のパイロット信号を用いている。
れるが、その中で磁気ヘッド４の位置誤差量とそのずれ
の方向を示す極性とを同時に判別できるパイロット信号
方式がよく用いられる。これは、トラックごとに周波数
を変えたパイロット信号を主信号に重畳して記録する方
式である。この方式は、８ミリＶＴＲ等におけるＡＴＦ
（オートマチック・トラック・ファインディング）シス
テムでも用いられており、８ミリＶＴＲの場合は、４種
類のパイロット信号を用いている。
【０００６】ここで、図６を用いて、４周波パイロット
信号方式の再生時のヘッド位置誤差量の検出方式につい
て説明する。図において、１０は磁気テープ、１１はト
ラック、Ａは磁気ヘッドを示す。４つのパイロット信号
の周波数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 ，ｆ4 は、映像信号の水平同
期周波数をｆH として、 ｆ1 ＝ ６．５ｆH ｆ2 ＝ ７．５ｆH ｆ3 ＝１０．５ｆH ｆ4 ＝ ９．５ｆH であり、トラックごとにサイクリックに記録されてい
く。隣接するトラック間の周波数差は、ｆH か３ｆH と
なっている。磁気ヘッドＡは１トラックピッチよりも広
い幅をもち、隣接トラックの一部も再生できるようにな
っている。
信号方式の再生時のヘッド位置誤差量の検出方式につい
て説明する。図において、１０は磁気テープ、１１はト
ラック、Ａは磁気ヘッドを示す。４つのパイロット信号
の周波数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 ，ｆ4 は、映像信号の水平同
期周波数をｆH として、 ｆ1 ＝ ６．５ｆH ｆ2 ＝ ７．５ｆH ｆ3 ＝１０．５ｆH ｆ4 ＝ ９．５ｆH であり、トラックごとにサイクリックに記録されてい
く。隣接するトラック間の周波数差は、ｆH か３ｆH と
なっている。磁気ヘッドＡは１トラックピッチよりも広
い幅をもち、隣接トラックの一部も再生できるようにな
っている。
【０００７】隣り合うトラックどうしは互いにアジマス
の異なるヘッドで記録されるため、隣接トラックにおけ
る周波数帯域の高い主信号成分はアジマスロスにより再
生出力は非常に低くなるが、周波数帯域が低く設定され
ているパイロット信号成分はアジマスロスが少ないた
め、クロストーク信号として高い出力で再生される。図
６に示す状態では、周波数ｆ2 のトラックをトレースし
ている磁気ヘッドＡは、周波数ｆ1 ，ｆ3 のパイロット
信号をクロストーク信号として再生することになる。こ
れら各クロストーク信号と周波数ｆ2 のリファレンス信
号とをそれぞれ掛け算することにより２つのパイロット
ビートを得るが、この２つのビート信号が左右のトラッ
クからのクロストーク成分となる。この２つのクロスト
ーク成分の差分をとることにより、トラックずれの方向
と量とが判別され、これが誤差信号ｅとして得られる。
の異なるヘッドで記録されるため、隣接トラックにおけ
る周波数帯域の高い主信号成分はアジマスロスにより再
生出力は非常に低くなるが、周波数帯域が低く設定され
ているパイロット信号成分はアジマスロスが少ないた
め、クロストーク信号として高い出力で再生される。図
６に示す状態では、周波数ｆ2 のトラックをトレースし
ている磁気ヘッドＡは、周波数ｆ1 ，ｆ3 のパイロット
信号をクロストーク信号として再生することになる。こ
れら各クロストーク信号と周波数ｆ2 のリファレンス信
号とをそれぞれ掛け算することにより２つのパイロット
ビートを得るが、この２つのビート信号が左右のトラッ
クからのクロストーク成分となる。この２つのクロスト
ーク成分の差分をとることにより、トラックずれの方向
と量とが判別され、これが誤差信号ｅとして得られる。
【０００８】しかしながら、４周波パイロット信号方式
は、周波数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 ，ｆ4のパイロット信号を
発生する４種類の信号発生回路を必要とするため、回路
構成が大規模になってしまう欠点があった。
は、周波数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 ，ｆ4のパイロット信号を
発生する４種類の信号発生回路を必要とするため、回路
構成が大規模になってしまう欠点があった。
【０００９】それを解決するために、２周波パイロット
信号の間欠トラック記録方式が特開昭６０−２５０４６
号公報で提案されている。図７は２周波パイロット信号
の間欠トラック記録方式のフォーマットを示しており、
周波数ｆ1 のパイロット信号と周波数ｆ2 のパイロット
信号とが１トラックおきに交互に記録されている。この
パイロット信号のクロストーク成分が得られるのはパイ
ロット信号が記録されていないトラックのみであり、例
えば図８のようなシングルヘッドによる再生では磁気ヘ
ッドの位置誤差情報が１トラックおきにしか得られない
ことになる。
信号の間欠トラック記録方式が特開昭６０−２５０４６
号公報で提案されている。図７は２周波パイロット信号
の間欠トラック記録方式のフォーマットを示しており、
周波数ｆ1 のパイロット信号と周波数ｆ2 のパイロット
信号とが１トラックおきに交互に記録されている。この
パイロット信号のクロストーク成分が得られるのはパイ
ロット信号が記録されていないトラックのみであり、例
えば図８のようなシングルヘッドによる再生では磁気ヘ
ッドの位置誤差情報が１トラックおきにしか得られない
ことになる。
【００１０】そのため、図９に示すようなコンビヘッド
を用いるようにしている。すなわち、上ドラム２０の１
８０度対向した２箇所において一対のアクチュエータ２
１，２２を設け、一方のアクチュエータ２１には一対の
磁気ヘッドＡ１，Ａ２を近接配置し、他方のアクチュエ
ータ２２にも一対の磁気ヘッドＢ１，Ｂ２を近接配置
し、それぞれをコンビヘッドとしてある。このようなコ
ンビヘッドによって隣接する２本のトラックを同時に記
録・再生させる方式を採用することにより、上記の問題
を解決しようとする。特に、アジマス記録されるフォー
マットにおいては、コンビヘッドＡ１，Ａ２およびコン
ビヘッドＢ１，Ｂ２はそれぞれ逆アジマスとなるため、
一般にダブルアジマスヘッドと呼ばれる。
を用いるようにしている。すなわち、上ドラム２０の１
８０度対向した２箇所において一対のアクチュエータ２
１，２２を設け、一方のアクチュエータ２１には一対の
磁気ヘッドＡ１，Ａ２を近接配置し、他方のアクチュエ
ータ２２にも一対の磁気ヘッドＢ１，Ｂ２を近接配置
し、それぞれをコンビヘッドとしてある。このようなコ
ンビヘッドによって隣接する２本のトラックを同時に記
録・再生させる方式を採用することにより、上記の問題
を解決しようとする。特に、アジマス記録されるフォー
マットにおいては、コンビヘッドＡ１，Ａ２およびコン
ビヘッドＢ１，Ｂ２はそれぞれ逆アジマスとなるため、
一般にダブルアジマスヘッドと呼ばれる。
【００１１】このダブルアジマスヘッドによる記録・再
生方法を図７において説明する。まず、記録時におい
て、磁気ヘッドＡ１（またはＢ１）と磁気ヘッドＡ２
（またはＢ２）とのダブルアジマスヘッドにより主信号
（輝度信号と色信号）が記録され、同時に磁気ヘッドＡ
１（またはＢ１）によりパイロット信号が記録される。
ただし、磁気ヘッドＡ１によって記録されるパイロット
信号の周波数はｆ1 であり、磁気ヘッドＢ１によって記
録されるパイロット信号の周波数はｆ2 であり、トラッ
クの１つとびおきに、２種類の周波数ｆ1 ，ｆ2 のパイ
ロット信号が交互に記録される。パイロット信号は、主
信号（輝度信号または色信号）と重畳記録される。
生方法を図７において説明する。まず、記録時におい
て、磁気ヘッドＡ１（またはＢ１）と磁気ヘッドＡ２
（またはＢ２）とのダブルアジマスヘッドにより主信号
（輝度信号と色信号）が記録され、同時に磁気ヘッドＡ
１（またはＢ１）によりパイロット信号が記録される。
ただし、磁気ヘッドＡ１によって記録されるパイロット
信号の周波数はｆ1 であり、磁気ヘッドＢ１によって記
録されるパイロット信号の周波数はｆ2 であり、トラッ
クの１つとびおきに、２種類の周波数ｆ1 ，ｆ2 のパイ
ロット信号が交互に記録される。パイロット信号は、主
信号（輝度信号または色信号）と重畳記録される。
【００１２】次に、磁気ヘッドＡ１（またはＢ１）と磁
気ヘッドＡ２（またはＢ２）のダブルアジマスヘッドに
よる再生時においては、常に、磁気ヘッドＡ２（または
Ｂ２）の方が両隣接トラックの周波数ｆ1 ，ｆ2 のパイ
ロット信号によるクロストーク信号を再生する。磁気ヘ
ッドＡ２（またはＢ２）は、パイロットクロストーク信
号を再生しない磁気ヘッドＡ１（またはＢ１）と一体的
にクローズドループ制御による高精度な位置決めが行わ
れる。
気ヘッドＡ２（またはＢ２）のダブルアジマスヘッドに
よる再生時においては、常に、磁気ヘッドＡ２（または
Ｂ２）の方が両隣接トラックの周波数ｆ1 ，ｆ2 のパイ
ロット信号によるクロストーク信号を再生する。磁気ヘ
ッドＡ２（またはＢ２）は、パイロットクロストーク信
号を再生しない磁気ヘッドＡ１（またはＢ１）と一体的
にクローズドループ制御による高精度な位置決めが行わ
れる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上記の場合において、
アクチュエータ上にダブルアジマスヘッドを取り付ける
ときには、図９，図１０に示すようになる。すなわち、
上ドラム２０に１８０度隔てて一対のアクチュエータ２
１，２２を取り付け、一方のアクチュエータ２１に一対
の磁気ヘッドＡ１，Ａ２を取り付け、他方のアクチュエ
ータ２２に一対の磁気ヘッドＢ１，Ｂ２を取り付ける。
この場合において、一対の磁気ヘッドＡ１，Ａ２は互い
に１トラックピッチＴｐに相当する量だけ高さ段差をつ
けてアクチュエータ２１に付設し、他の一対の磁気ヘッ
ドＢ１，Ｂ２どうしも同様に１トラックピッチＴｐに相
当する量だけ高さ段差をつけてアクチュエータ２２に付
設しなければならない。
アクチュエータ上にダブルアジマスヘッドを取り付ける
ときには、図９，図１０に示すようになる。すなわち、
上ドラム２０に１８０度隔てて一対のアクチュエータ２
１，２２を取り付け、一方のアクチュエータ２１に一対
の磁気ヘッドＡ１，Ａ２を取り付け、他方のアクチュエ
ータ２２に一対の磁気ヘッドＢ１，Ｂ２を取り付ける。
この場合において、一対の磁気ヘッドＡ１，Ａ２は互い
に１トラックピッチＴｐに相当する量だけ高さ段差をつ
けてアクチュエータ２１に付設し、他の一対の磁気ヘッ
ドＢ１，Ｂ２どうしも同様に１トラックピッチＴｐに相
当する量だけ高さ段差をつけてアクチュエータ２２に付
設しなければならない。
【００１４】しかしながら、近年の高記録密度化・狭ト
ラック化に伴い１トラックピッチＴｐが非常に狭くなっ
てきている現状にあっては、ダブルアジマスヘッドをな
す一対の磁気ヘッドを共通のアクチュエータに付設する
際に、非常に高い精度が要求されることになる。このこ
とはとりわけむずかしいことであり、ヘッドドラムの製
造の歩留まりが悪くなり、コストアップを招く原因とな
りやすかった。
ラック化に伴い１トラックピッチＴｐが非常に狭くなっ
てきている現状にあっては、ダブルアジマスヘッドをな
す一対の磁気ヘッドを共通のアクチュエータに付設する
際に、非常に高い精度が要求されることになる。このこ
とはとりわけむずかしいことであり、ヘッドドラムの製
造の歩留まりが悪くなり、コストアップを招く原因とな
りやすかった。
【００１５】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、パイロット信号が１トラックおきに
記録されるようなフォーマットの回転ヘッド型磁気記録
再生装置において、１つのアクチュエータに単一の磁気
ヘッドを付設するシングルヘッド構造であっても高精度
なダイナミックトラッキングが実現できるようにするこ
とを目的とする。
れたものであって、パイロット信号が１トラックおきに
記録されるようなフォーマットの回転ヘッド型磁気記録
再生装置において、１つのアクチュエータに単一の磁気
ヘッドを付設するシングルヘッド構造であっても高精度
なダイナミックトラッキングが実現できるようにするこ
とを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る回転ヘッド
型磁気記録再生装置は、周波数を異にするパイロット信
号を主信号とともに記録する方式の回転ヘッド型磁気記
録再生装置であって、回転ドラムに配設された複数の磁
気ヘッドと、各磁気ヘッドをシングルヘッド式に１つず
つ付設しかつトラック幅方向に変位可能にするアクチュ
エータと、再生時に、１つのトラックを再生した信号中
に含まれるパイロット信号よりトラックに対する磁気ヘ
ッドの相対位置誤差信号を検出する手段と、その誤差信
号をフィードバックしてアクチュエータに対する制御信
号を生成しクローズドループ制御により誤差信号値がゼ
ロに近づくように前記アクチュエータを駆動する手段
と、それぞれの磁気ヘッドの絶対高さを検出する手段
と、前記クローズドループ制御される磁気ヘッドの絶対
高さを検出したヘッド高さ信号の情報を記憶する手段と
を備え、その記憶されたヘッド高さ信号の情報を目標値
とし他の磁気ヘッドの絶対高さを検出したヘッド高さ信
号をフィードバックして前記他の磁気ヘッドのアクチュ
エータをセミクローズドループ制御により駆動するよう
に構成したことを特徴とするものである。
型磁気記録再生装置は、周波数を異にするパイロット信
号を主信号とともに記録する方式の回転ヘッド型磁気記
録再生装置であって、回転ドラムに配設された複数の磁
気ヘッドと、各磁気ヘッドをシングルヘッド式に１つず
つ付設しかつトラック幅方向に変位可能にするアクチュ
エータと、再生時に、１つのトラックを再生した信号中
に含まれるパイロット信号よりトラックに対する磁気ヘ
ッドの相対位置誤差信号を検出する手段と、その誤差信
号をフィードバックしてアクチュエータに対する制御信
号を生成しクローズドループ制御により誤差信号値がゼ
ロに近づくように前記アクチュエータを駆動する手段
と、それぞれの磁気ヘッドの絶対高さを検出する手段
と、前記クローズドループ制御される磁気ヘッドの絶対
高さを検出したヘッド高さ信号の情報を記憶する手段と
を備え、その記憶されたヘッド高さ信号の情報を目標値
とし他の磁気ヘッドの絶対高さを検出したヘッド高さ信
号をフィードバックして前記他の磁気ヘッドのアクチュ
エータをセミクローズドループ制御により駆動するよう
に構成したことを特徴とするものである。
【００１７】
【作用】回転ヘッド型磁気記録再生装置において生じる
トラック曲がりは、装置に固有のほぼ一定の傾向をもつ
カーブを描く。そこで、１つの磁気ヘッドについてはト
ラックに対する相対位置誤差信号を検出しそれをフィー
ドバックしてアクチュエータを変位制御するトラッキン
グ精度の高いクローズドループ制御を行う一方で、隣接
するトラックをトレースする他の磁気ヘッドのアクチュ
エータについては、クローズドループ制御により位置決
めされる磁気ヘッドの絶対高さ信号の情報を引き出し、
その情報を目標値としてセミクローズドループ制御によ
り駆動しても、前者のクローズドループ制御と同様に高
精度なトラッキングが行える。
トラック曲がりは、装置に固有のほぼ一定の傾向をもつ
カーブを描く。そこで、１つの磁気ヘッドについてはト
ラックに対する相対位置誤差信号を検出しそれをフィー
ドバックしてアクチュエータを変位制御するトラッキン
グ精度の高いクローズドループ制御を行う一方で、隣接
するトラックをトレースする他の磁気ヘッドのアクチュ
エータについては、クローズドループ制御により位置決
めされる磁気ヘッドの絶対高さ信号の情報を引き出し、
その情報を目標値としてセミクローズドループ制御によ
り駆動しても、前者のクローズドループ制御と同様に高
精度なトラッキングが行える。
【００１８】
【実施例】以下、本発明に係る回転ヘッド型磁気記録再
生装置の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
生装置の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】図２はシングルアジマスの２ヘッド１８０
度対向構造をもつ上ドラムの概略断面図、図３はその底
面図である。上ドラム３０に１８０度隔てて一対のアク
チュエータ３１，３２を取り付け、第１のアクチュエー
タ３１に単一の磁気ヘッド４１を付設し、第２のアクチ
ュエータ３２にも単一の磁気ヘッド４２を付設してあ
る。その付設においては、従来例のように１トラックピ
ッチＴｐに相当する段差の調整はそれほど高精度に行わ
なくてよい。なお、便宜上、第１の磁気ヘッド４１を磁
気ヘッドＡと表し、第２の磁気ヘッド４２を磁気ヘッド
Ｂと表すこともある。アクチュエータ３１，３２として
は、バイモルフ型圧電アクチュエータを図示してある
が、これに限定する必要はなく、例えば電磁式のボイス
コイルモーター型アクチュエータやその他の方式のアク
チュエータであってもよい。なお、両磁気ヘッド４１，
４２は再生専用の磁気ヘッドであってもよいし、記録・
再生兼用の磁気ヘッドであってもよい。
度対向構造をもつ上ドラムの概略断面図、図３はその底
面図である。上ドラム３０に１８０度隔てて一対のアク
チュエータ３１，３２を取り付け、第１のアクチュエー
タ３１に単一の磁気ヘッド４１を付設し、第２のアクチ
ュエータ３２にも単一の磁気ヘッド４２を付設してあ
る。その付設においては、従来例のように１トラックピ
ッチＴｐに相当する段差の調整はそれほど高精度に行わ
なくてよい。なお、便宜上、第１の磁気ヘッド４１を磁
気ヘッドＡと表し、第２の磁気ヘッド４２を磁気ヘッド
Ｂと表すこともある。アクチュエータ３１，３２として
は、バイモルフ型圧電アクチュエータを図示してある
が、これに限定する必要はなく、例えば電磁式のボイス
コイルモーター型アクチュエータやその他の方式のアク
チュエータであってもよい。なお、両磁気ヘッド４１，
４２は再生専用の磁気ヘッドであってもよいし、記録・
再生兼用の磁気ヘッドであってもよい。
【００２０】ところで、ヘリカルスキャン方式のＶＴＲ
のような回転ヘッド型磁気記録再生装置においては、回
転ドラムのリードの加工精度や磁気テープの走行速度の
変動や幅方向の変動などが要因となって、記録されたト
ラックが曲がるいわゆるトラック曲がりが生じる。しか
し、このトラック曲がりは、各トラックごとにランダム
に生じるわけではなく、磁気記録再生装置に固有のほぼ
一定の傾向をもつカーブを描くものである。そこで、一
方の磁気ヘッドＡがクローズドループ制御によるダイナ
ミックトラッキング方式でトラックを高精度にトレーシ
ングし、他方の磁気ヘッドＢが磁気ヘッドＡによるトレ
ーシング（走査）軌跡をそのまま再現するようにすれ
ば、磁気ヘッドＢの方はセミクローズドループ制御であ
っても高精度なダイナミックトラッキングが行えること
になる。本発明は、この考え方に基づいている。
のような回転ヘッド型磁気記録再生装置においては、回
転ドラムのリードの加工精度や磁気テープの走行速度の
変動や幅方向の変動などが要因となって、記録されたト
ラックが曲がるいわゆるトラック曲がりが生じる。しか
し、このトラック曲がりは、各トラックごとにランダム
に生じるわけではなく、磁気記録再生装置に固有のほぼ
一定の傾向をもつカーブを描くものである。そこで、一
方の磁気ヘッドＡがクローズドループ制御によるダイナ
ミックトラッキング方式でトラックを高精度にトレーシ
ングし、他方の磁気ヘッドＢが磁気ヘッドＡによるトレ
ーシング（走査）軌跡をそのまま再現するようにすれ
ば、磁気ヘッドＢの方はセミクローズドループ制御であ
っても高精度なダイナミックトラッキングが行えること
になる。本発明は、この考え方に基づいている。
【００２１】図１は回転ヘッド型磁気記録再生装置にお
けるダイナミックトラッキングシステムの電気的構成を
示すブロック線図である。第１の磁気ヘッド４１（Ａ）
の方は高追従・高安定で高精度なダイナミックトラッキ
ングが行えるフィードバック制御のクローズドループ制
御系に組み込まれ、第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）の方は
第１の磁気ヘッド４１の絶対高さを目標値とするセミク
ローズドループ制御系に組み込まれている。
けるダイナミックトラッキングシステムの電気的構成を
示すブロック線図である。第１の磁気ヘッド４１（Ａ）
の方は高追従・高安定で高精度なダイナミックトラッキ
ングが行えるフィードバック制御のクローズドループ制
御系に組み込まれ、第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）の方は
第１の磁気ヘッド４１の絶対高さを目標値とするセミク
ローズドループ制御系に組み込まれている。
【００２２】図１において、５１ａは第１のアクチュエ
ータ駆動回路、３１は第１のアクチュエータ、４１は第
１の磁気ヘッドＡ、５２は再生回路、５３は相対位置誤
差検出回路、５４は加算器である。第１のアクチュエー
タ駆動回路５１ａは、ループゲイン調整用等の増幅器や
サーボ特性補償用等の各種フィルタ類を主体として構成
され、各定数はクローズドループ制御系が安定な系とな
るように設定されている。第１のアクチュエータ駆動回
路５１ａからアクチュエータ３１、磁気ヘッド４１
（Ａ）、再生回路５２、相対位置誤差検出回路５３を経
て加算器５４に至る回路構成はクローズドループ制御系
を構成している。
ータ駆動回路、３１は第１のアクチュエータ、４１は第
１の磁気ヘッドＡ、５２は再生回路、５３は相対位置誤
差検出回路、５４は加算器である。第１のアクチュエー
タ駆動回路５１ａは、ループゲイン調整用等の増幅器や
サーボ特性補償用等の各種フィルタ類を主体として構成
され、各定数はクローズドループ制御系が安定な系とな
るように設定されている。第１のアクチュエータ駆動回
路５１ａからアクチュエータ３１、磁気ヘッド４１
（Ａ）、再生回路５２、相対位置誤差検出回路５３を経
て加算器５４に至る回路構成はクローズドループ制御系
を構成している。
【００２３】第１の磁気ヘッド４１（Ａ）によって磁気
テープからピックアップされた信号ｄは再生回路５２に
入力されて再生信号ｖを生成する。相対位置誤差検出回
路５３は、その再生信号ｖを入力し、再生信号ｖの中か
らパイロット信号を抽出し、その抽出したパイロット信
号に基づいてトレーシングトラックに対する第１の磁気
ヘッド４１（Ａ）の相対位置誤差量を検出し、それを誤
差信号ｅとして加算器５４にフィードバックする。加算
器５４では基準の駆動信号ａと誤差信号ｅとが加算さ
れ、その結果の制御信号ｂが第１のアクチュエータ駆動
回路５１ａに入力される。第１のアクチュエータ駆動回
路５１ａは制御信号ｂに基づいて駆動信号ｃを生成し、
その駆動信号ｃを第１のアクチュエータ３１に出力す
る。第１のアクチュエータ３１は、駆動信号ｃによって
駆動され、第１の磁気ヘッド４１（Ａ）を現在のトレー
シングトラックからの位置ずれがゼロに近づくように変
位させる（ダイナミックトラッキング）。
テープからピックアップされた信号ｄは再生回路５２に
入力されて再生信号ｖを生成する。相対位置誤差検出回
路５３は、その再生信号ｖを入力し、再生信号ｖの中か
らパイロット信号を抽出し、その抽出したパイロット信
号に基づいてトレーシングトラックに対する第１の磁気
ヘッド４１（Ａ）の相対位置誤差量を検出し、それを誤
差信号ｅとして加算器５４にフィードバックする。加算
器５４では基準の駆動信号ａと誤差信号ｅとが加算さ
れ、その結果の制御信号ｂが第１のアクチュエータ駆動
回路５１ａに入力される。第１のアクチュエータ駆動回
路５１ａは制御信号ｂに基づいて駆動信号ｃを生成し、
その駆動信号ｃを第１のアクチュエータ３１に出力す
る。第１のアクチュエータ３１は、駆動信号ｃによって
駆動され、第１の磁気ヘッド４１（Ａ）を現在のトレー
シングトラックからの位置ずれがゼロに近づくように変
位させる（ダイナミックトラッキング）。
【００２４】また、図１において、６５ａ，６５ｂは第
１および第２のヘッドの絶対高さ検出回路、６１はＡ／
Ｄコンバータ、６２はマイクロコンピュータ、６２ａは
サンプリング手段、６２ｂは記憶手段、６３はＤ／Ａコ
ンバータ、６４は平滑化フィルタ、５１ｂは第２のアク
チュエータ駆動回路、３２は第２のアクチュエータ、４
２は第２の磁気ヘッドＢである。
１および第２のヘッドの絶対高さ検出回路、６１はＡ／
Ｄコンバータ、６２はマイクロコンピュータ、６２ａは
サンプリング手段、６２ｂは記憶手段、６３はＤ／Ａコ
ンバータ、６４は平滑化フィルタ、５１ｂは第２のアク
チュエータ駆動回路、３２は第２のアクチュエータ、４
２は第２の磁気ヘッドＢである。
【００２５】第２のアクチュエータ駆動回路５１ｂに入
力される基準信号Ｖh1′は、第１の磁気ヘッド４１
（Ａ）側のヘッド高さ信号Ｖh1をサンプリングしたデー
タに基づいて生成されるものである。その生成は、Ａ／
Ｄコンバータ６１から平滑化フィルタ６４に至る系によ
って行われる。
力される基準信号Ｖh1′は、第１の磁気ヘッド４１
（Ａ）側のヘッド高さ信号Ｖh1をサンプリングしたデー
タに基づいて生成されるものである。その生成は、Ａ／
Ｄコンバータ６１から平滑化フィルタ６４に至る系によ
って行われる。
【００２６】クローズドループ制御系における第１の磁
気ヘッド４１（Ａ）の高さ信号Ｖh1は、オープンループ
制御系におけるＡ／Ｄコンバータ６１によりディジタル
データに変換され、マイクロコンピュータ６２における
サンプリング手段６２ａによって一定周期でサンプリン
グされ、第１の磁気ヘッド４１（Ａ）に対する１フィー
ルド走査分の高さ信号Ｖh1のサンプリングデータが記憶
手段６２ｂに記憶される。そして、第２の磁気ヘッド４
２（Ｂ）の走査（ヘリカルスキャン）が開始される時刻
になると、記憶手段６２ｂから前記の第１の磁気ヘッド
４１（Ａ）に対する１フィールド走査分の高さ信号Ｖh1
のサンプリングデータが記憶手段６２ｂから先入れ先出
し（ＦＩＦＯ）方式で出力開始され、第２の磁気ヘッド
４２（Ｂ）における１フィールド走査期間の各時刻に応
じたデータが順次的に出力されていく。その出力された
データはＤ／Ａコンバータ６３によってアナログ信号に
変換され、平滑化フィルタ６４によって平滑化されてセ
ミクローズドループ制御系に対する基準信号Ｖh1′とな
る。この基準信号Ｖh1′はクローズドループ制御系にお
ける第１の磁気ヘッド４１（Ａ）の高さ信号Ｖh1とほぼ
同一の波形を有することになる。
気ヘッド４１（Ａ）の高さ信号Ｖh1は、オープンループ
制御系におけるＡ／Ｄコンバータ６１によりディジタル
データに変換され、マイクロコンピュータ６２における
サンプリング手段６２ａによって一定周期でサンプリン
グされ、第１の磁気ヘッド４１（Ａ）に対する１フィー
ルド走査分の高さ信号Ｖh1のサンプリングデータが記憶
手段６２ｂに記憶される。そして、第２の磁気ヘッド４
２（Ｂ）の走査（ヘリカルスキャン）が開始される時刻
になると、記憶手段６２ｂから前記の第１の磁気ヘッド
４１（Ａ）に対する１フィールド走査分の高さ信号Ｖh1
のサンプリングデータが記憶手段６２ｂから先入れ先出
し（ＦＩＦＯ）方式で出力開始され、第２の磁気ヘッド
４２（Ｂ）における１フィールド走査期間の各時刻に応
じたデータが順次的に出力されていく。その出力された
データはＤ／Ａコンバータ６３によってアナログ信号に
変換され、平滑化フィルタ６４によって平滑化されてセ
ミクローズドループ制御系に対する基準信号Ｖh1′とな
る。この基準信号Ｖh1′はクローズドループ制御系にお
ける第１の磁気ヘッド４１（Ａ）の高さ信号Ｖh1とほぼ
同一の波形を有することになる。
【００２７】次に、第１の磁気ヘッド４１（Ａ）の高さ
信号Ｖh1をサンプリングしてからセミクローズドループ
制御系に対する基準信号Ｖh1′が出力されるまでの過程
の動作を図４の波形図を用いて説明する。第１の磁気ヘ
ッド４１（Ａ）の高さ信号Ｖh1のサンプリング，記憶，
出力はすべてマイクロコンピュータ６２によって処理さ
れる。
信号Ｖh1をサンプリングしてからセミクローズドループ
制御系に対する基準信号Ｖh1′が出力されるまでの過程
の動作を図４の波形図を用いて説明する。第１の磁気ヘ
ッド４１（Ａ）の高さ信号Ｖh1のサンプリング，記憶，
出力はすべてマイクロコンピュータ６２によって処理さ
れる。
【００２８】まず、図４の（ａ）に示すヘッドスイッチ
ング信号の立ち上がり（もしくは立ち下がり）によって
再生ヘッドが第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）から第１の磁
気ヘッド４１（Ａ）に切り換わったことが検出される
と、第１の磁気ヘッド４１（Ａ）の位置誤差量に応じた
誤差信号ｅがフィードバックされ、クローズドループ制
御系による第１の磁気ヘッド４１（Ａ）のダイナミック
トラッキングが開始され、それと同時に、図４の（ｂ）
に示すように第１の磁気ヘッド４１（Ａ）の高さ信号Ｖ
h1のサンプリングが開始される。サンプリング点は、１
フィールド走査期間を等分割した期間Ｔ1 のほぼ中央に
とり、サンプリング周期Ｔ1 ごとに順次にヘッド高さ信
号Ｖh1をサンプリングしていく。すなわち、ヘッド高さ
信号Ｖh1はＡ／Ｄコンバータ６１によってディジタルデ
ータに変換され、マイクロコンピュータ６２におけるサ
ンプリング手段６２ａがサンプリング周期Ｔ1 ごとにデ
ータを取り込み、記憶手段６２ｂ（バッファメモリ）に
順次に格納していく。これにより、セミクローズドルー
プ制御系に対する基準信号データ列が生成される。
ング信号の立ち上がり（もしくは立ち下がり）によって
再生ヘッドが第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）から第１の磁
気ヘッド４１（Ａ）に切り換わったことが検出される
と、第１の磁気ヘッド４１（Ａ）の位置誤差量に応じた
誤差信号ｅがフィードバックされ、クローズドループ制
御系による第１の磁気ヘッド４１（Ａ）のダイナミック
トラッキングが開始され、それと同時に、図４の（ｂ）
に示すように第１の磁気ヘッド４１（Ａ）の高さ信号Ｖ
h1のサンプリングが開始される。サンプリング点は、１
フィールド走査期間を等分割した期間Ｔ1 のほぼ中央に
とり、サンプリング周期Ｔ1 ごとに順次にヘッド高さ信
号Ｖh1をサンプリングしていく。すなわち、ヘッド高さ
信号Ｖh1はＡ／Ｄコンバータ６１によってディジタルデ
ータに変換され、マイクロコンピュータ６２におけるサ
ンプリング手段６２ａがサンプリング周期Ｔ1 ごとにデ
ータを取り込み、記憶手段６２ｂ（バッファメモリ）に
順次に格納していく。これにより、セミクローズドルー
プ制御系に対する基準信号データ列が生成される。
【００２９】次いで、図４の（ａ）に示すヘッドスイッ
チング信号の立ち下がり（もしくは立ち上がり）が検出
されると、あるいは、第１の磁気ヘッド４１（Ａ）の走
査開始点からヘッド走査期間Ｔ2 が経過したことが検出
されると、セミクローズドループ制御系による第２の磁
気ヘッド４２（Ｂ）のダイナミックトラッキングが開始
される。記憶手段６２ｂからは基準信号データ列がサン
プリング周期Ｔ1 ごとに順次出力されていく。そして、
Ｄ／Ａコンバータ６３によってアナログ信号に変換され
る。ただし、そのアナログ信号は、図４の（ｃ）に示す
ようにステップ状の信号となっている。この信号が平滑
化フィルタ６４によって平滑化され、図４の（ｄ）に示
すような滑らかなアナログ波形の基準信号Ｖh1′とな
る。この基準信号Ｖh1′は、第１の磁気ヘッド４１
（Ａ）の高さ信号Ｖh1とほぼ同一の波形をなしている。
チング信号の立ち下がり（もしくは立ち上がり）が検出
されると、あるいは、第１の磁気ヘッド４１（Ａ）の走
査開始点からヘッド走査期間Ｔ2 が経過したことが検出
されると、セミクローズドループ制御系による第２の磁
気ヘッド４２（Ｂ）のダイナミックトラッキングが開始
される。記憶手段６２ｂからは基準信号データ列がサン
プリング周期Ｔ1 ごとに順次出力されていく。そして、
Ｄ／Ａコンバータ６３によってアナログ信号に変換され
る。ただし、そのアナログ信号は、図４の（ｃ）に示す
ようにステップ状の信号となっている。この信号が平滑
化フィルタ６４によって平滑化され、図４の（ｄ）に示
すような滑らかなアナログ波形の基準信号Ｖh1′とな
る。この基準信号Ｖh1′は、第１の磁気ヘッド４１
（Ａ）の高さ信号Ｖh1とほぼ同一の波形をなしている。
【００３０】第１の磁気ヘッド４１（Ａ）のトラッキン
グは、記録されたパイロット信号クロストーク成分から
得られる誤差信号ｅをフィードバックしてクローズドル
ープ制御を行うので、トラックずれの情報が直接反映さ
れ、高精度のトラッキングが行われることになる。
グは、記録されたパイロット信号クロストーク成分から
得られる誤差信号ｅをフィードバックしてクローズドル
ープ制御を行うので、トラックずれの情報が直接反映さ
れ、高精度のトラッキングが行われることになる。
【００３１】一方、第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）は、第
１の磁気ヘッド４１（Ａ）のヘッド高さ信号Ｖh1をサン
プリングした信号を基準信号Ｖh1′として用い、第１の
磁気ヘッド４１と同様の軌跡を描くように、第２の磁気
ヘッド４２（Ｂ）の高さ信号Ｖh2をフィードバックする
セミクローズドループ制御によりトラッキングを行う。
したがって、この第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）に対する
トラッキングも、走査中のトラックのトラックずれ情報
が得られなくても高精度なものとなる。つまり、トラッ
ク曲がりがほぼ等しい隣接トラックに対する第２の磁気
ヘッド４２（Ｂ）の追従トレーシングがきわめて良好に
行われることになる。
１の磁気ヘッド４１（Ａ）のヘッド高さ信号Ｖh1をサン
プリングした信号を基準信号Ｖh1′として用い、第１の
磁気ヘッド４１と同様の軌跡を描くように、第２の磁気
ヘッド４２（Ｂ）の高さ信号Ｖh2をフィードバックする
セミクローズドループ制御によりトラッキングを行う。
したがって、この第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）に対する
トラッキングも、走査中のトラックのトラックずれ情報
が得られなくても高精度なものとなる。つまり、トラッ
ク曲がりがほぼ等しい隣接トラックに対する第２の磁気
ヘッド４２（Ｂ）の追従トレーシングがきわめて良好に
行われることになる。
【００３２】なお、図４の（ｃ）に示すＤ／Ａ変換直後
のステップ状のアナログ信号に対しては、第２の磁気ヘ
ッド４２（Ｂ）の走査期間の直前直後にそれぞれランプ
信号が付加されており、さらに、第２の磁気ヘッド４２
（Ｂ）の走査開始時刻よりも前に予め走査開始点の制御
信号が出力されていることで、アクチュエータが立ち遅
れしないようにしてある。
のステップ状のアナログ信号に対しては、第２の磁気ヘ
ッド４２（Ｂ）の走査期間の直前直後にそれぞれランプ
信号が付加されており、さらに、第２の磁気ヘッド４２
（Ｂ）の走査開始時刻よりも前に予め走査開始点の制御
信号が出力されていることで、アクチュエータが立ち遅
れしないようにしてある。
【００３３】本発明は上記実施例に限定されるものでは
ない。上記実施例ではクローズドループ制御系がアナロ
グ回路で構成されているが、その一部がマイクロコンピ
ュータを用いたディジタル系で構成されクローズドルー
プ制御系の制御信号がディジタル化（数値化）されてい
るような場合には、Ａ／Ｄコンバータ６１や、マイクロ
コンピュータ６２のうちのサンプリング手段６２ａを省
略して、前記のディジタル化された制御信号値をオープ
ンループ制御系の制御信号値としてそのまま用いればよ
い。
ない。上記実施例ではクローズドループ制御系がアナロ
グ回路で構成されているが、その一部がマイクロコンピ
ュータを用いたディジタル系で構成されクローズドルー
プ制御系の制御信号がディジタル化（数値化）されてい
るような場合には、Ａ／Ｄコンバータ６１や、マイクロ
コンピュータ６２のうちのサンプリング手段６２ａを省
略して、前記のディジタル化された制御信号値をオープ
ンループ制御系の制御信号値としてそのまま用いればよ
い。
【００３４】また、上記実施例では磁気ヘッドが１８０
度対向の２ヘッド構成となっていたが、磁気ヘッドが３
個以上の場合でも同様にしてトラッキングすることがで
きる。パイロット信号が記録されていないトラックを再
生ヘッドが走査するときは、両隣接トラックからのパイ
ロットクロストーク信号を位置誤差情報としたクローズ
ドループ制御による再生ヘッドの位置決めを行い、その
直後のパイロット信号が記録されているトラックを走査
するときには、再生信号から生成した誤差信号をフィー
ドバックしクローズドループ制御される第１の磁気ヘッ
ドの高さ信号Ｖh1をサンプリングし、記憶し、出力され
たヘッド高さ信号を基準信号Ｖh1′として、第２の磁気
ヘッドの高さ信号Ｖh2をフィードバックするセミクロー
ズドループ制御を行うような構成になっていれば、３個
以上の再生ヘッドに対してクローズドループ制御とセミ
クローズドループ制御とを交互に行うように構成して、
２ヘッド構成の場合と同様に高精度のトラッキングを実
現できる。
度対向の２ヘッド構成となっていたが、磁気ヘッドが３
個以上の場合でも同様にしてトラッキングすることがで
きる。パイロット信号が記録されていないトラックを再
生ヘッドが走査するときは、両隣接トラックからのパイ
ロットクロストーク信号を位置誤差情報としたクローズ
ドループ制御による再生ヘッドの位置決めを行い、その
直後のパイロット信号が記録されているトラックを走査
するときには、再生信号から生成した誤差信号をフィー
ドバックしクローズドループ制御される第１の磁気ヘッ
ドの高さ信号Ｖh1をサンプリングし、記憶し、出力され
たヘッド高さ信号を基準信号Ｖh1′として、第２の磁気
ヘッドの高さ信号Ｖh2をフィードバックするセミクロー
ズドループ制御を行うような構成になっていれば、３個
以上の再生ヘッドに対してクローズドループ制御とセミ
クローズドループ制御とを交互に行うように構成して、
２ヘッド構成の場合と同様に高精度のトラッキングを実
現できる。
【００３５】ところで、上記実施例において、第１の磁
気ヘッド４１（Ａ）と第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）との
間に大きな高さ段差があると、オープンループ制御され
る第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）にオフセット的な位置ず
れが生じていることになり、高精度なトラッキングを行
う上で障害となる場合がある。このような場合には、図
４の（ｅ）に示すような矩形波状信号を第２の磁気ヘッ
ド４２（Ｂ）の基準信号Ｖh1′に加算することでオフセ
ットを解消することができる。ここで、第１の磁気ヘッ
ド４１（Ａ）の走査期間内のＴ3 の期間における信号は
アクチュエータに入力する信号の平均値をほぼゼロにす
るような値をとるようにすれば、アクチュエータの減極
を防ぐことができ、アクチュエータの劣化防止を図れ
る。Ｔ4 の期間における信号は、磁気ヘッド間の高さ段
差を除去するための変位を第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）
のアクチュエータに生じさせるような信号となってお
り、一方、Ｔ3 の期間では矩形波状信号を加算した後の
制御信号の平均値がほぼゼロに近くなるように計算され
た値をとるようにする。図４の（ｅ）に示す矩形波状信
号を加算するには、第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）の基準
信号データ列を生成する際にマイクロコンピュータでの
計算処理で行えばよい。
気ヘッド４１（Ａ）と第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）との
間に大きな高さ段差があると、オープンループ制御され
る第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）にオフセット的な位置ず
れが生じていることになり、高精度なトラッキングを行
う上で障害となる場合がある。このような場合には、図
４の（ｅ）に示すような矩形波状信号を第２の磁気ヘッ
ド４２（Ｂ）の基準信号Ｖh1′に加算することでオフセ
ットを解消することができる。ここで、第１の磁気ヘッ
ド４１（Ａ）の走査期間内のＴ3 の期間における信号は
アクチュエータに入力する信号の平均値をほぼゼロにす
るような値をとるようにすれば、アクチュエータの減極
を防ぐことができ、アクチュエータの劣化防止を図れ
る。Ｔ4 の期間における信号は、磁気ヘッド間の高さ段
差を除去するための変位を第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）
のアクチュエータに生じさせるような信号となってお
り、一方、Ｔ3 の期間では矩形波状信号を加算した後の
制御信号の平均値がほぼゼロに近くなるように計算され
た値をとるようにする。図４の（ｅ）に示す矩形波状信
号を加算するには、第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）の基準
信号データ列を生成する際にマイクロコンピュータでの
計算処理で行えばよい。
【００３６】また、記録時にも第２の磁気ヘッド４２
（Ｂ）のアクチュエータに、図４の（ｅ）のような矩形
波状信号を入力し、ヘッド間の高さ段差を除去すること
により、可動ヘッドを用いても記録トラックどうしを重
ねることなく記録することができる。
（Ｂ）のアクチュエータに、図４の（ｅ）のような矩形
波状信号を入力し、ヘッド間の高さ段差を除去すること
により、可動ヘッドを用いても記録トラックどうしを重
ねることなく記録することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、パイロ
ット信号が記録されるようなフォーマットの回転ヘッド
型磁気記録再生装置において、１つのアクチュエータに
単一の磁気ヘッドを付設するシングルヘッド構造であっ
ても高精度なダイナミックトラッキングが実現できる。
パイロット信号の種類数が少なくてすむから信号発生回
路の数も少なくてよく、また、ダブルヘッド構造の場合
のような高さ段差についてのきわめて高い精度が要求さ
れることもなく、製造の歩留まりが良くなるため、コス
トダウンを促進する上で有利である。
ット信号が記録されるようなフォーマットの回転ヘッド
型磁気記録再生装置において、１つのアクチュエータに
単一の磁気ヘッドを付設するシングルヘッド構造であっ
ても高精度なダイナミックトラッキングが実現できる。
パイロット信号の種類数が少なくてすむから信号発生回
路の数も少なくてよく、また、ダブルヘッド構造の場合
のような高さ段差についてのきわめて高い精度が要求さ
れることもなく、製造の歩留まりが良くなるため、コス
トダウンを促進する上で有利である。
【図１】本発明の一実施例に係る回転ヘッド型磁気記録
再生装置におけるダイナミックトラッキングシステムの
電気的構成を示すブロック線図である。
再生装置におけるダイナミックトラッキングシステムの
電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】実施例におけるシングルアジマスの２ヘッド構
造を示す上ドラムの概略断面図である。
造を示す上ドラムの概略断面図である。
【図３】実施例における前記上ドラムを示す概略底面図
である。
である。
【図４】実施例においてオープンループ制御系の動作説
明に供する波形図である。
明に供する波形図である。
【図５】従来のダイナミックトラッキングシステムの概
略構成を示すブロック線図である。
略構成を示すブロック線図である。
【図６】４周波パイロット信号方式で記録されたトラッ
クのフォーマットである。
クのフォーマットである。
【図７】２周波パイロット信号の間欠トラック記録方式
で記録されたトラックのフォーマットである。
で記録されたトラックのフォーマットである。
【図８】２周波パイロット信号の間欠トラック記録方式
で記録されたトラックをシングルヘッドで再生している
状況を示す図である。
で記録されたトラックをシングルヘッドで再生している
状況を示す図である。
【図９】従来例のダブルアジマスの４ヘッド構造を示す
上ドラムの概略底面図である。
上ドラムの概略底面図である。
【図１０】従来例のダブルアジマスヘッドの高さ段差を
示す図である。
示す図である。
３０……上ドラム ３１……第１のアクチュエータ ３２……第２のアクチュエータ ４１……第１の磁気ヘッド（Ａ） ４２……第２の磁気ヘッド（Ｂ） ５１ａ……第１のアクチュエータ駆動回路 ５１ｂ……第２のアクチュエータ駆動回路 ５２……再生回路 ５３……相対位置誤差検出回路 ５４……加算器 ６１……Ａ／Ｄコンバータ ６２……マイクロコンピュータ ６２ａ……サンプリング手段 ６２ｂ……記憶手段 ６３……Ｄ／Ａコンバータ ６４……平滑化フィルタ ６５ａ……第１のヘッドの絶対高さ検出回路 ６５ｂ……第２のヘッドの絶対高さ検出回路
Claims (1)
- 【請求項１】 周波数を異にするパイロット信号を主信
号とともに記録する方式の回転ヘッド型磁気記録再生装
置であって、回転ドラムに配設された複数の磁気ヘッド
と、各磁気ヘッドをシングルヘッド式に１つずつ付設し
かつトラック幅方向に変位可能にするアクチュエータ
と、再生時に、１つのトラックを再生した信号中に含ま
れるパイロット信号よりトラックに対する磁気ヘッドの
相対位置誤差信号を検出する手段と、その誤差信号をフ
ィードバックしてアクチュエータに対する制御信号を生
成しクローズドループ制御により誤差信号値がゼロに近
づくように前記アクチュエータを駆動する手段と、それ
ぞれの磁気ヘッドの絶対高さを検出する手段と、前記ク
ローズドループ制御される磁気ヘッドの絶対高さを検出
したヘッド高さ信号の情報を記憶する手段とを備え、そ
の記憶されたヘッド高さ信号の情報を目標値とし他の磁
気ヘッドの絶対高さを検出したヘッド高さ信号をフィー
ドバックして前記他の磁気ヘッドのアクチュエータをセ
ミクローズドループ制御により駆動するように構成した
ことを特徴とする回転ヘッド型磁気記録再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5184196A JPH0744841A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 回転ヘッド型磁気記録再生装置 |
| US08/278,151 US6115204A (en) | 1993-07-26 | 1994-07-21 | Rotary head type magnetic recording/reproducing apparatus employing dynamic closed loop and semi-closed loop or open loop tracking systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5184196A JPH0744841A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 回転ヘッド型磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0744841A true JPH0744841A (ja) | 1995-02-14 |
Family
ID=16149041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5184196A Pending JPH0744841A (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 回転ヘッド型磁気記録再生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6115204A (ja) |
| JP (1) | JPH0744841A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1993
- 1993-07-26 JP JP5184196A patent/JPH0744841A/ja active Pending
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1994
- 1994-07-21 US US08/278,151 patent/US6115204A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| US6115204A (en) | 2000-09-05 |
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