JPH06208713A - 回転ヘッド型磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】パイロット信号が１トラックおきに記録される
回転ヘッド型磁気記録再生装置において、１つのアクチ
ュエータに単一の磁気ヘッドを付設するシングルヘッド
構造であってもダイナミックトラッキングを高精度に行
う。 【構成】第１の磁気ヘッド４１（Ａ）はアクチュエータ
駆動回路５１ａ，５１ｂ、アクチュエータ３１、再生回
路５２、位置誤差検出回路５３、加算器５４とともにク
ローズドループ制御系を構成する。クローズドループ制
御系の制御信号ｃを取り込み、サンプリングして記憶手
段６２ｂに記憶する。記憶手段６２ｂから読み出してア
ナログ化し平滑化フィルタ６４で平滑化して制御信号ｃ
とほぼ同波形の制御信号ｃ′を生成する。アクチュエー
タ駆動回路６５は制御信号ｃ′を入力しアクチュエータ
３２に対する駆動信号ｄ′を出力し第２の磁気ヘッド４
２（Ｂ）をダイナミックトラッキングする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ヘリカルスキャン方式
のＶＴＲのような回転ヘッド型磁気記録再生装置に係
り、特にはそのダイナミックトラッキング方式の技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気記録再生装置において高記録
密度化が著しく、狭トラック化が進んでいる。しかし、
狭トラック化に伴いトラッキングの条件が厳しくなり、
従来のように磁気ヘッドが回転ドラムに対して固定され
ていてトラック幅方向に移動できないような再生の形態
では、トラッキングにずれが生じてしまい、充分な再生
出力が得られなくなるおそれが高くなる。

【０００３】そこで、例えば米国特許第４，２３７，３
９９号のように、アクチュエータを用いて磁気ヘッドを
トラック幅方向に対して変位可能とし、磁気ヘッドから
再生される信号をもとにして磁気ヘッドをクローズドル
ープ制御するダイナミックトラッキングシステムが提案
された。

【０００４】図５に従来のダイナミックトラッキングシ
ステムの概略をブロック線図で示す。ダイナミックトラ
ッキングシステムの主要部は、磁気ヘッド４と、再生回
路５と、磁気ヘッド４をトラック幅方向に変位させるア
クチュエータ３と、アクチュエータ駆動回路２と、トラ
ックに対する磁気ヘッド４の位置誤差を検出する位置誤
差検出回路６と、加算器１とから構成されている。アク
チュエータ３としては、圧電素子を用いたバイモルフ型
圧電アクチュエータや電磁式のボイスコイルモーター型
アクチュエータなどが一般に用いられる。アクチュエー
タ駆動回路２は、主に、ループゲイン調整用等の増幅器
やサーボ特性補償用等の各種フィルタによって構成され
ている。また、位置誤差検出回路６は、再生回路５によ
る再生信号ｖの中より、トラックに対する磁気ヘッド４
の相対位置誤差量を示す誤差信号ｅを検出する回路であ
る。

【０００５】誤差信号ｅを検出する方法は幾つか考えら
れるが、その中で磁気ヘッド４の位置誤差量とそのずれ
の方向を示す極性とを同時に判別できるパイロット信号
方式がよく用いられる。これは、トラックごとに周波数
を変えたパイロット信号を主信号に重畳して記録する方
式である。この方式は、８ミリＶＴＲ等におけるＡＴＦ
（オートマチック・トラック・ファインディング）シス
テムでも用いられており、８ミリＶＴＲの場合は、４種
類のパイロット信号を用いている。

【０００６】ここで、図６を用いて、４周波パイロット
信号方式の再生時のヘッド位置誤差量の検出方式につい
て説明する。図において、１０は磁気テープ、１１はト
ラック、Ａは磁気ヘッドを示す。４つのパイロット信号
の周波数ｆ₁ ，ｆ₂ ，ｆ₃ ，ｆ₄ は、映像信号の水平同
期周波数をｆ_H として、 ｆ₁ ＝ ６．５ｆ_H ｆ₂ ＝ ７．５ｆ_H ｆ₃ ＝１０．５ｆ_H f₄ ＝ ９．５ｆ_H であり、トラックごとにサイクリックに記録されてい
く。隣接するトラック間の周波数差は、ｆ_H か３ｆ_H と
なっている。磁気ヘッドＡは１トラックピッチよりも広
い幅をもち、隣接トラックの一部も再生できるようにな
っている。

【０００７】隣り合うトラックどうしは互いにアジマス
の異なるヘッドで記録されるため、隣接トラックにおけ
る周波数帯域の高い主信号成分はアジマスロスにより再
生出力は非常に低くなるが、周波数帯域が低く設定され
ているパイロット信号成分はアジマスロスが少ないた
め、クロストーク信号として高い出力で再生される。図
６に示す状態では、周波数ｆ₂ のトラックをトレースし
ている磁気ヘッドＡは、周波数ｆ₁ ，ｆ₃ のパイロット
信号をクロストーク信号として再生することになる。こ
れら各クロストーク信号と周波数ｆ₂ のリファレンス信
号とをそれぞれ掛け算することにより２つのパイロット
ビートを得るが、この２つのビート信号が左右のトラッ
クからのクロストーク成分となる。この２つのクロスト
ーク成分の差分をとることにより、トラックずれの方向
と量とが判別され、これが誤差信号ｅとして得られる。

【０００８】しかしながら、４周波パイロット信号方式
は、周波数ｆ₁ ，ｆ₂ ，ｆ₃ ，ｆ₄のパイロット信号を
発生する４種類の信号発生回路を必要とするため、回路
構成が大規模になってしまう欠点があった。

【０００９】それを解決するために、２周波パイロット
信号の間欠トラック記録方式が特開昭６０−２５０４６
号公報で提案されている。図７は２周波パイロット信号
の間欠トラック記録方式のフォーマットを示しており、
周波数ｆ₁ のパイロット信号と周波数ｆ₂ のパイロット
信号とが１トラックおきに交互に記録されている。この
パイロット信号のクロストーク成分が得られるのはパイ
ロット信号が記録されていないトラックのみであり、例
えば図８のようなシングルヘッドによる再生では磁気ヘ
ッドの位置誤差情報が１トラックおきにしか得られない
ことになる。

【００１０】そのため、図９に示すようなコンビヘッド
を用いるようにしている。すなわち、上ドラム２０の１
８０度対向した２箇所において一対のアクチュエータ２
１，２２を設け、一方のアクチュエータ２１には一対の
磁気ヘッドＡ１，Ａ２を近接配置し、他方のアクチュエ
ータ２２にも一対の磁気ヘッドＢ１，Ｂ２を近接配置
し、それぞれをコンビヘッドとしてある。このようなコ
ンビヘッドによって隣接する２本のトラックを同時に記
録・再生させる方式を採用することにより、上記の問題
を解決しようとする。特に、アジマス記録されるフォー
マットにおいては、コンビヘッドＡ１，Ａ２およびコン
ビヘッドＢ１，Ｂ２はそれぞれ逆アジマスとなるため、
一般にダブルアジマスヘッドと呼ばれる。

【００１１】このダブルアジマスヘッドによる記録・再
生方法を図７において説明する。まず、記録時におい
て、磁気ヘッドＡ１（またはＢ１）と磁気ヘッドＡ２
（またはＢ２）とのダブルアジマスヘッドにより主信号
（輝度信号と色信号）が記録され、同時に磁気ヘッドＡ
１（またはＢ１）によりパイロット信号が記録される。
ただし、磁気ヘッドＡ１によって記録されるパイロット
信号の周波数はｆ₁ であり、磁気ヘッドＢ１によって記
録されるパイロット信号の周波数はｆ₂ であり、トラッ
クの１つとびおきに、２種類の周波数ｆ₁ ，ｆ₂ のパイ
ロット信号が交互に記録される。パイロット信号は、主
信号（輝度信号または色信号）と重畳記録される。

【００１２】次に、磁気ヘッドＡ１（またはＢ１）と磁
気ヘッドＡ２（またはＢ２）のダブルアジマスヘッドに
よる再生時においては、常に、磁気ヘッドＡ２（または
Ｂ２）の方が両隣接トラックの周波数ｆ₁ ，ｆ₂ のパイ
ロット信号によるクロストーク信号を再生する。磁気ヘ
ッドＡ２（またはＢ２）は、パイロットクロストーク信
号を再生しない磁気ヘッドＡ１（またはＢ１）と一体的
にクローズドループ制御による高精度な位置決めが行わ
れる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記の場合において、
アクチュエータ上にダブルアジマスヘッドを取り付ける
ときには、図１０に示すようになる。すなわち、上ドラ
ム２０に１８０度隔てて一対のアクチュエータ２１，２
２を取り付け、一方のアクチュエータ２１に一対の磁気
ヘッドＡ１，Ａ２を取り付け、他方のアクチュエータ２
２に一対の磁気ヘッドＢ１，Ｂ２を取り付ける。この場
合において、一対の磁気ヘッドＡ１，Ａ２は互いに１ト
ラックピッチＴｐに相当する量だけ高さ段差をつけてア
クチュエータ２１に付設し、他の一対の磁気ヘッドＢ
１，Ｂ２どうしも同様に１トラックピッチＴｐに相当す
る量だけ高さ段差をつけてアクチュエータ２２に付設し
なければならない。

【００１４】しかしながら、近年の高記録密度化・狭ト
ラック化に伴い１トラックピッチＴｐが非常に狭くなっ
てきている現状にあっては、ダブルアジマスヘッドをな
す一対の磁気ヘッドを共通のアクチュエータに付設する
際に、非常に高い精度が要求されることになる。このこ
とはとりわけむずかしいことであり、ヘッドドラムの製
造の歩留まりが悪くなり、コストアップを招く原因とな
りやすかった。

【００１５】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、パイロット信号が１トラックおきに
記録されるようなフォーマットの回転ヘッド型磁気記録
再生装置において、１つのアクチュエータに単一の磁気
ヘッドを付設するシングルヘッド構造であっても高精度
なダイナミックトラッキングが実現できるようにするこ
とを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る回転ヘッド
型磁気記録再生装置は、周波数を異にするパイロット信
号を主信号とともに記録する方式の回転ヘッド型磁気記
録再生装置であって、回転ドラムに配設された複数の磁
気ヘッドと、各磁気ヘッドをシングルヘッド式に１つず
つ付設しかつトラック幅方向に変位可能にするアクチュ
エータと、再生時に、１つのトラックを再生した信号中
に含まれるパイロット信号よりトラックに対する磁気ヘ
ッドの相対位置誤差信号を検出する手段と、その誤差信
号をフィードバックしてアクチュエータに対する制御信
号を生成しクローズドループ制御により誤差信号値がゼ
ロに近づくように前記アクチュエータを駆動する手段
と、前記アクチュエータに対する制御信号の情報を記憶
する手段と、その記憶された制御信号の情報に基づいて
他の磁気ヘッドのアクチュエータをオープンループ制御
により駆動するように構成したことを特徴とするもので
ある。

【００１７】

【作用】回転ヘッド型磁気記録再生装置において生じる
トラック曲がりは、装置に固有のほぼ一定の傾向をもつ
カーブを描く。そこで、１つの磁気ヘッドについてはト
ラックに対する相対位置誤差信号を検出しそれをフィー
ドバックしてアクチュエータを変位制御するトラッキン
グ精度の高いクローズドループ制御を行う一方で、隣接
するトラックをトレースする他の磁気ヘッドのアクチュ
エータについては、クローズドループ制御におけるアク
チュエータに対する制御信号の情報を引き出し、その情
報に基づいてオープンループ制御により駆動しても、前
者のクローズドループ制御と同様に高精度なトラッキン
グが行える。

【００１８】

【実施例】以下、本発明に係る回転ヘッド型磁気記録再
生装置の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１９】図２はシングルアジマスの２ヘッド１８０
度対向構造をもつ上ドラムの概略断面図、図３はその底
面図である。上ドラム３０に１８０度隔てて一対のアク
チュエータ３１，３２を取り付け、第１のアクチュエー
タ３１に単一の磁気ヘッド４１を付設し、第２のアクチ
ュエータ３２にも単一の磁気ヘッド４２を付設してあ
る。その付設においては、従来例のように１トラックピ
ッチＴｐに相当する段差の調整はそれほど高精度に行わ
なくてよい。なお、便宜上、第１の磁気ヘッド４１を磁
気ヘッドＡと表し、第２の磁気ヘッド４２を磁気ヘッド
Ｂと表すこともある。アクチュエータ３１，３２として
は、バイモルフ型圧電アクチュエータを図示してある
が、これに限定する必要はなく、例えば電磁式のボイス
コイルモーター型アクチュエータやその他の方式のアク
チュエータであってもよい。なお、両磁気ヘッド４１，
４２は再生専用の磁気ヘッドであってもよいし、記録・
再生兼用の磁気ヘッドであってもよい。

【００２０】ところで、ヘリカルスキャン方式のＶＴＲ
のような回転ヘッド型磁気記録再生装置においては、回
転ドラムのリードの加工精度や磁気テープの走行速度の
変動や幅方向の変動などが要因となって、記録されたト
ラックが曲がるいわゆるトラック曲がりが生じる。しか
し、このトラック曲がりは、各トラックごとにランダム
に生じるわけではなく、磁気記録再生装置に固有のほぼ
一定の傾向をもつカーブを描くものである。そこで、一
方の磁気ヘッドＡがクローズドループ制御によるダイナ
ミックトラッキング方式でトラックを高精度にトレーシ
ングし、他方の磁気ヘッドＢが磁気ヘッドＡによるトレ
ーシング（走査）軌跡をそのまま再現するようにすれ
ば、磁気ヘッドＢの方はオープンループ制御であっても
高精度なダイナミックトラッキングが行えることにな
る。本発明は、この考え方に基づいている。

【００２１】図１は回転ヘッド型磁気記録再生装置にお
けるダイナミックトラッキングシステムの電気的構成を
示すブロック線図である。第１の磁気ヘッド４１（Ａ）
の方は高追従・高安定で高精度なダイナミックトラッキ
ングが行えるフィードバック制御のクローズドループ制
御系に組み込まれ、第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）の方は
フィードバック制御を行わないオープンループ制御系に
組み込まれている。

【００２２】図１において、５１ａ，５１ｂは第１のア
クチュエータ駆動回路、３１は第１のアクチュエータ、
４１は第１の磁気ヘッドＡ、５２は再生回路、５３は位
置誤差検出回路、５４は加算器である。第１のアクチュ
エータ駆動回路５１ａ，５１ｂは、ループゲイン調整用
等の増幅器やサーボ特性補償用等の各種フィルタ類を主
体として構成され、各定数はクローズドループ制御系が
安定な系となるように設定されている。５１ａ，５１ｂ
のように第１のアクチュエータ駆動回路を２つに分けて
記述している理由については後述する。第１のアクチュ
エータ駆動回路５１ａ，５１ｂからアクチュエータ３
１、磁気ヘッド４１（Ａ）、再生回路５２、位置誤差検
出回路５３を経て加算器５４に至る回路構成はクローズ
ドループ制御系を構成している。

【００２３】第１の磁気ヘッド４１（Ａ）によって磁気
テープからピックアップされた信号ｘは再生回路５２に
入力されて再生信号ｖを生成する。位置誤差検出回路５
３は、その再生信号ｖを入力し、再生信号ｖの中からパ
イロット信号を抽出し、その抽出したパイロット信号に
基づいてトレーシングトラックに対する第１の磁気ヘッ
ド４１（Ａ）の相対位置誤差量を検出し、それを誤差信
号ｅとして加算器５４にフィードバックする。加算器５
４では基準の駆動信号ａと誤差信号ｅとが加算され、そ
の結果の制御信号ｂが第１のアクチュエータ駆動回路５
１ａに入力される。第１のアクチュエータ駆動回路５１
ａ，５１ｂは制御信号ｂに基づいて駆動信号ｄを生成
し、その駆動信号ｄを第１のアクチュエータ３１に出力
する。第１のアクチュエータ３１は、駆動信号ｄによっ
て駆動され、第１の磁気ヘッド４１（Ａ）を現在のトレ
ーシングトラックからの位置ずれがゼロに近づくように
変位させる（ダイナミックトラッキング）。

【００２４】また、図１において、６１はＡ／Ｄコンバ
ータ、６２はマイクロコンピュータ、６２ａはサンプリ
ング手段、６２ｂは記憶手段、６３はＤ／Ａコンバー
タ、６４は平滑化フィルタ、６５は第２のアクチュエー
タ駆動回路、３２は第２のアクチュエータ、４２は第２
の磁気ヘッドＢである。Ａ／Ｄコンバータ６１からサン
プリング手段６２ａ、記憶手段６２ｂ、Ｄ／Ａコンバー
タ６３、平滑化フィルタ６４、アクチュエータ駆動回路
６５、アクチュエータ３２を経て第２の磁気ヘッド４２
（Ｂ）に至る回路構成はオープンループ制御系を構成し
ている。

【００２５】第２のアクチュエータ駆動回路６５に入力
される制御信号ｃ′は、第１の磁気ヘッド４１（Ａ）側
の制御信号ｃをサンプリングしたデータに基づいて生成
されるものである。その生成は、Ａ／Ｄコンバータ６１
から平滑化フィルタ６４に至る系によって行われる。サ
ンプリングされるべき制御信号ｃについては、基本的に
は誤差信号ｅがフィードバックされる加算器５４の直後
から第１のアクチュエータ３１に入力される直前までの
信号であればどこから取り出してもよいが、制御帯域に
おいて誤差信号の周波数成分に対して制御信号ｃの周波
数特性がほぼフラットである点が望ましい。そのような
制御信号ｃを取り出しているのが、アクチュエータ駆動
回路５１ａ，５１ｂの接続点（分割点）である。

【００２６】クローズドループ制御系における制御信号
ｃは、オープンループ制御系におけるＡ／Ｄコンバータ
６１によりディジタルデータに変換され、マイクロコン
ピュータ６２におけるサンプリング手段６２ａによって
一定周期でサンプリングされ、第１の磁気ヘッド４１
（Ａ）に対する１フィールド走査分の制御信号ｃのサン
プリングデータが記憶手段６２ｂに記憶される。そし
て、第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）の走査（ヘリカルスキ
ャン）が開始される時刻になると、記憶手段６２ｂから
前記の第１の磁気ヘッド４１（Ａ）に対する１フィール
ド走査分の制御信号ｃのサンプリングデータが記憶手段
６２ｂから先入れ先出し（ＦＩＦＯ）方式で出力開始さ
れ、第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）における１フィールド
走査期間の各時刻に応じたデータが順次的に出力されて
いく。その出力されたデータはＤ／Ａコンバータ６３に
よってアナログ信号に変換され、平滑化フィルタ６４に
よって平滑化されて第２のアクチュエータ駆動回路６５
に対する制御信号ｃ′となる。

【００２７】この制御信号ｃ′はクローズドループ制御
系における制御信号ｃとほぼ同一の波形を有することに
なる。

【００２８】第１のアクチュエータ駆動回路５１ａ，５
１ｂにおける後段のアクチュエータ駆動回路５１ｂは、
入力された制御信号ｃに基づいて第１のアクチュエータ
３１に対する駆動信号ｄを生成する。同様に、第２のア
クチュエータ駆動回路６５は、入力された制御信号ｃ′
に基づいて第２のアクチュエータ３２に対する駆動信号
ｄ′を生成する。制御信号ｃの波形と制御信号ｃ′の波
形とがほぼ同一であるとき、駆動信号ｄ′の波形が駆動
信号ｄの波形とほぼ同一となるようにすればよい。すな
わち、オープンループ制御系における第２のアクチュエ
ータ駆動回路６５は、クローズドループ制御系における
後段のアクチュエータ駆動回路５１ｂと同様の回路構成
となっている。なお、Ｄ／Ａコンバータ６３から出力さ
れる信号は、サンプリングされた制御信号ｃとは違って
量子化誤差を含んだステップ状の信号となるため（図４
の（ｃ）参照）、これを制御信号ｃの波形に充分に近づ
けるため平滑化フィルタ６４をＤ／Ａコンバータ６３と
第２のアクチュエータ駆動回路６５との間に挿入してあ
る。

【００２９】次に、オープンループ制御系において、制
御信号ｃをサンプリングしてから第２のアクチュエータ
駆動回路６５に対する制御信号ｃ′が出力されるまでの
過程の動作を図４の波形図を用いて説明する。制御信号
ｃのサンプリング，記憶，出力はすべてマイクロコンピ
ュータ６２によって処理される。

【００３０】まず、図４の（ａ）に示すヘッドスイッチ
ング信号の立ち上がり（もしくは立ち下がり）によって
再生ヘッドが第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）から第１の磁
気ヘッド４１（Ａ）に切り換わったことが検出される
と、第１の磁気ヘッド４１（Ａ）の位置誤差量に応じた
誤差信号ｅがフィードバックされ、クローズドループ制
御系による第１の磁気ヘッド４１（Ａ）のダイナミック
トラッキングが開始され、それと同時に、図４の（ｂ）
に示すようにオープンループ制御系において制御信号ｃ
のサンプリングが開始される。サンプリング点は、１フ
ィールド走査期間を等分割した期間Ｔ₁ のほぼ中央にと
り、サンプリング周期Ｔ₁ ごとに順次に制御信号ｃをサ
ンプリングしていく。すなわち、制御信号ｃはＡ／Ｄコ
ンバータ６１によってディジタルデータに変換され、マ
イクロコンピュータ６２におけるサンプリング手段６２
ａがサンプリング周期Ｔ₁ ごとにデータを取り込み、記
憶手段６２ｂ（バッファメモリ）に順次に格納してい
く。これにより、第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）に対する
制御信号データ列が生成される。

【００３１】次いで、図４の（ａ）に示すヘッドスイッ
チング信号の立ち下がり（もしくは立ち上がり）が検出
されると、あるいは、第１の磁気ヘッド４１（Ａ）の走
査開始点からヘッド走査期間Ｔ₂ が経過したことが検出
されると、オープンループ制御系による第２の磁気ヘッ
ド４２（Ｂ）のダイナミックトラッキングが開始され
る。記憶手段６２ｂからは制御信号データ列がサンプリ
ング周期Ｔ₁ ごとに順次出力されていく。そして、Ｄ／
Ａコンバータ６３によってアナログ信号に変換される。
ただし、そのアナログ信号は、図４の（ｃ）に示すよう
にステップ状の信号となっている。この信号が平滑化フ
ィルタ６４によって平滑化され、図４の（ｄ）に示すよ
うな滑らかなアナログ波形の制御信号ｃ′となる。この
制御信号ｃ′は、クローズドループ制御系における制御
信号ｃとほぼ同一の波形をなしている。

【００３２】制御信号ｃは第１の磁気ヘッド４１（Ａ）
の位置誤差量に応じた誤差信号ｅに基づいて生成された
ものであり、この制御信号ｃに基づいて後段のアクチュ
エータ駆動回路５１ｂが駆動信号ｄを生成し、第１のア
クチュエータ３１を駆動して第１の磁気ヘッド４１
（Ａ）のダイナミックトラッキングを行っている。これ
は、フィードバック制御を伴うクローズドループ制御で
あるから、第１の磁気ヘッド４１（Ａ）のトラッキング
は高精度なものとなる。

【００３３】一方、その制御信号ｃとほぼ同一波形の制
御信号ｃ′がオープンループ制御系において第２のアク
チュエータ駆動回路６５に入力され駆動信号ｄ′を生成
し、第２のアクチュエータ３２を駆動して第２の磁気ヘ
ッド４２（Ｂ）のダイナミックトラッキングを行う。し
たがって、この第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）に対するト
ラッキングも、オープンループ制御であるにもかかわら
ず高精度なものとなる。つまり、トラック曲がりがほぼ
等しい隣接トラックに対する第２の磁気ヘッド４２
（Ｂ）の追従トレーシングがきわめて良好に行われるこ
とになる。

【００３４】なお、図４の（ｃ）に示すＤ／Ａ変換直後
のステップ状のアナログ信号に対しては、第２の磁気ヘ
ッド４２（Ｂ）の走査期間の直前直後にそれぞれランプ
信号が付加されており、ステップ応答によるアクチュエ
ータの共振を抑える効果をもたせている。また、第２の
磁気ヘッド４２（Ｂ）の走査開始時刻よりも前に予め走
査開始点の制御信号が出力されており、アクチュエータ
が立ち遅れしないようにしてある。

【００３５】第１の磁気ヘッド４１（Ａ）はクローズド
ループ制御されるため、第１の磁気ヘッド４１（Ａ）に
対する制御信号ｃは第１のアクチュエータ３１がもつヒ
ステリシス成分を打ち消すように生成される。したがっ
て、第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）に対する制御信号ｃ′
を制御信号ｃとほぼ同等にすることにより、第２のアク
チュエータ３２に含まれるヒステリシス成分を補正する
ことなくオープンループ制御によっても第２の磁気ヘッ
ド４２（Ｂ）の高精度な位置決めが行える。この意味か
らも、第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）は、第１の磁気ヘッ
ド４１（Ａ）の走査軌跡とほぼ等しい走査軌跡を得るこ
とができる。

【００３６】なお、制御信号ｃをサンプリングするとき
のサンプリング周波数ｆｓは、アクチュエータの共振周
波数よりも充分に高い周波数を選択するものとする。そ
うすることで、オープンループ制御を行ったときのアク
チュエータの共振成分を低く抑えることができる。

【００３７】本発明は上記実施例に限定されるものでは
ない。上記実施例ではクローズドループ制御系がアナロ
グ回路で構成されているが、その一部がマイクロコンピ
ュータを用いたディジタル系で構成されクローズドルー
プ制御系の制御信号がディジタル化（数値化）されてい
るような場合には、Ａ／Ｄコンバータ６１や、マイクロ
コンピュータ６２のうちのサンプリング手段６２ａを省
略して、前記のディジタル化された制御信号値をオープ
ンループ制御系の制御信号値としてそのまま用いればよ
い。

【００３８】また、上記実施例では磁気ヘッドが１８０
度対向の２ヘッド構成となっていたが、磁気ヘッドが３
個以上の場合でも同様にしてトラッキングすることがで
きる。パイロット信号が記録されていないトラックを再
生ヘッドが走査するときは、両隣接トラックからのパイ
ロットクロストーク信号を位置誤差情報としたクローズ
ドループ制御による再生ヘッドの位置決めを行い、その
直後のパイロット信号が記録されているトラックを走査
するときには、クローズドループ制御系の制御信号ｃを
サンプリングし記憶し、それに基づいて生成した制御信
号ｃ′によりオープンループ制御を行うような構成にな
っていれば、３個以上の再生ヘッドに対してクローズド
ループ制御とオープンループ制御とを交互に行うように
構成して、２ヘッド構成の場合と同様に高精度のトラッ
キングを実現できる。

【００３９】ところで、上記実施例において、第１の磁
気ヘッド４１（Ａ）と第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）との
間に大きな高さ段差があると、オープンループ制御され
る第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）にオフセット的な位置ず
れが生じていることになり、高精度なトラッキングを行
う上で障害となる場合がある。このような場合には、図
４の（ｅ）に示すような矩形波状信号を第２の磁気ヘッ
ド４２（Ｂ）の制御信号ｃ′に加算することでオフセッ
トを解消することができる。ここで、第１の磁気ヘッド
４１（Ａ）の走査期間内のＴ₃ の期間における信号はア
クチュエータに入力する信号の平均値をほぼゼロにする
ような値をとるようにすれば、アクチュエータの減極を
防ぐことができ、アクチュエータの劣化防止を図れる。
Ｔ₄ の期間における信号は、磁気ヘッド間の高さ段差を
除去するための変位を第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）のア
クチュエータに生じさせるような信号となっており、一
方、Ｔ₃ の期間では矩形波状信号を加算した後の制御信
号の平均値がほぼゼロに近くなるように計算された値を
とるようにする。図４の（ｅ）に示す矩形波状信号を加
算するには、第２の磁気ヘッド４２（Ｂ）の制御信号デ
ータ列を生成する際にマイクロコンピュータでの計算処
理で行えばよい。

【００４０】また、記録時にも第２の磁気ヘッド４２
（Ｂ）のアクチュエータに、図４の（ｅ）のような矩形
波状信号を入力し、ヘッド間の高さ段差を除去すること
により、可動ヘッドを用いても記録トラックどうしを重
ねることなく記録することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、パイロ
ット信号が記録されるようなフォーマットの回転ヘッド
型磁気記録再生装置において、１つのアクチュエータに
単一の磁気ヘッドを付設するシングルヘッド構造であっ
ても高精度なダイナミックトラッキングが実現できる。
パイロット信号の種類数が少なくてすむから信号発生回
路の数も少なくてよく、また、ダブルヘッド構造の場合
のような高さ段差についてのきわめて高い精度が要求さ
れることもなく、製造の歩留まりが良くなるため、コス
トダウンを促進する上で有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る回転ヘッド型磁気記録
再生装置におけるダイナミックトラッキングシステムの
電気的構成を示すブロック線図である。

【図２】実施例におけるシングルアジマスの２ヘッド構
造を示す上ドラムの概略断面図である。

【図３】実施例における前記上ドラムを示す概略底面図
である。

【図４】実施例においてオープンループ制御系の動作説
明に供する波形図である。

【図５】従来のダイナミックトラッキングシステムの概
略構成を示すブロック線図である。

【図６】４周波パイロット信号方式で記録されたトラッ
クのフォーマットである。

【図７】２周波パイロット信号の間欠トラック記録方式
で記録されたトラックのフォーマットである。

【図８】２周波パイロット信号の間欠トラック記録方式
で記録されたトラックをシングルヘッドで再生している
状況を示す図である。

【図９】従来例のダブルアジマスの４ヘッド構造を示す
上ドラムの概略底面図である。

【図１０】従来例のダブルアジマスヘッドの高さ段差を
示す図である。

【符号の説明】

３０……上ドラム ３１……第１のアクチュエータ ３２……第２のアクチュエータ ４１……第１の磁気ヘッド（Ａ） ４２……第２の磁気ヘッド（Ｂ） ５１ａ……第１のアクチュエータ駆動回路（一部） ５１ｂ……第１のアクチュエータ駆動回路（一部） ５２……再生回路 ５３……位置誤差検出回路 ５４……加算器 ６１……Ａ／Ｄコンバータ ６２……マイクロコンピュータ ６２ａ……サンプリング手段 ６２ｂ……記憶手段 ６３……Ｄ／Ａコンバータ ６４……平滑化フィルタ ６５……第２のアクチュエータ駆動回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周波数を異にするパイロット信号を主信
   号とともに記録する方式の回転ヘッド型磁気記録再生装
   置であって、回転ドラムに配設された複数の磁気ヘッド
   と、各磁気ヘッドをシングルヘッド式に１つずつ付設し
   かつトラック幅方向に変位可能にするアクチュエータ
   と、再生時に、１つのトラックを再生した信号中に含ま
   れるパイロット信号よりトラックに対する磁気ヘッドの
   相対位置誤差信号を検出する手段と、その誤差信号をフ
   ィードバックしてアクチュエータに対する制御信号を生
   成しクローズドループ制御により誤差信号値がゼロに近
   づくように前記アクチュエータを駆動する手段と、前記
   アクチュエータに対する制御信号の情報を記憶する手段
   と、その記憶された制御信号の情報に基づいて他の磁気
   ヘッドのアクチュエータをオープンループ制御により駆
   動するように構成したことを特徴とする回転ヘッド型磁
   気記録再生装置。