JPS61280810A - カ−テンの開閉駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、例えば、左右に配置されたカーテンを相反
する方向に開閉駆動するようなカーテンの開閉駆動装置
に関する。

（ロ）発明の背景 従来、この種のカーテン開閉駆動装置は、たとえば、左
右のカーテンを駆動する駆動プーリをモータの出力軸に
嵌合し、このプーリにベルトを運動させて、このベルト
の奥側と手前側に各別に設けた先頭ランナを、左右のカ
ーテンの端部に各別に係止させ、上述のモータを正逆転
駆動することにより、左右に配置したカーテンを相反す
る方向に開閉するように構成している。

上述のカーテンの移動端部におけるモータの停止制御を
、たとえば、上述の先頭ランナの移動端部のカーテンレ
ール上に、リミットスイッチを対設し、このリミットス
イッチをカーテンの移動で操作して、モータをオフ制御
するように設けた場合、リミットスイッチの配線接続作
業が必要であり、その作業か大変煩わしい問題点を有す
る。

他の手段として、カーテンの移動端部で受けるモータの
過負荷を、電気的または様械的に検出して、この検出信
号でモータを停止制御するように構成した場合、電気的
にも、機械的にも構造が複雑化される問題点を有する。

（ハ）発明の目的 この発明は、駆動系に介装した遊星歯車機構のインター
ナルギヤを、所定範囲回動可能に支持して、このインタ
ーナルギヤがカーテンの移動端部で受ける負荷の反動で
回動することを利用して、駆動源を停止制御！ＩＩ′！
ｊることで、構造が簡単で、コンパクトに構成し得るカ
ーテンの開閉駆動装置の提供を目的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、駆動系に介装した遊星歯車機構のインター
ナルギヤを、所定範囲回動可能に支持すると共に、カー
テンの移動端部で受ける負荷の反動でインターナルギヤ
を回動させ、この回動で操作されて駆動源を停止制御す
るスイッチをインターナルギヤに対設したカーテンの開
閉駆動機構であることを特徴とする。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、減速機構として使用した遊星歯車機
構を利用し、さらに、インターナルギヤを所定範囲回動
可能に支持することで、カーテンが移動端部で受ける負
荷の反動で、インターナルギヤが逆方向に回動し、この
回動力でスイッチを操作して駆動源を停止制御するので
、モータの過負荷を検出するための複雑な装置や機構、
または過負荷検出回路が不要であり、開閉駆動機構の構
造が簡単化され、かつコンパクトに構成することができ
る。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面はカーテンの開閉駆動装置を示し、第１図において
、１はカーテンレール２に吊下した左側のカーテン（以
下単に左カーテンと称す）、３は上述のカーテンレール
２に吊下した右側のカーテン（以下単に右カーテンと称
す）で、左カーテン１の左端および右カーテン３の右端
をカーテン止め（図示せず）に係止すると共に、これら
左右の各カーテン１．３の上方にはアルミニウム製のガ
イドレール４（第２図参照）内を走行づるエンドレス状
の第１ベルト５と第２ベルト６とを配設している。

そして、上側に配設した第１ベルト５の奥側部５ａに右
カーテン３用の先頭ランナ７を固定し、下側に配設した
第２ベルト６の手前側部６ａに左カーテン１用の先頭ラ
ンナ８を固定している。

また、上述の第１ベルト５は右側の差動歯車機構９の第
１出力軸１０１．：嵌合した第１駆動プーリ１１と、回
転自在に設けた左側の第１従動プーリ１２との間に張架
し、上述の第２ベルト６は差動歯巾機構９の第２出力軸
１３に１医合した第２駆動プーリ１４と、回転自在に設
けた第２従動プーリ１５との間に張架している。

ここで、上述の各プーリ１１，１２，１４．１５は第２
図からも明らかな如く、その周面に等間隔に突起を一体
的形成したスプロケット状のプーリで、前述の各ベルト
５．６には該突起に対応した係止孔１６・・・を等間隔
に穿設している。

このＪ：うにして同方向に走行可能に張架した第１ベル
ト５と第２ベルト６との奥側部５ａおよび手前側部６ａ
に各別に設けた先頭ランナ７．８に、係止具１７．１８
を各別に介して左右の各カーテン１，３の端部を連結し
て、これら左右の各カーテン１．３を相反する方向に開
閉するように構成している。

上述の第１ベルト５側の先頭ランナ７は第２図、第３図
に示す如く、ガイドレール４の底壁内面４ａに転接する
ガイドローラ１９を有し、この先頭ランナ７の垂下片７
ａをガイドレール４の底部間口４ｂから下方に突出させ
て、この垂下片７ａにビス止めした係止ｆｆ１２０の透
孔２１に、前述の係止具１７の上端フック部を係止して
いる。

また前述の第２ベル１−６側の先頭ランナ８は第２図、
第４図に示す如く、ガイドレール４の底壁内面４ａに転
接するガイドローラ２２を右し、この先頭ランナ８の垂
下片８ａをガイドレール４の球部間口４ｂから下方に突
出させて、この垂下片８ａの透孔２３に、前述の係止具
１８の上端フック部を係止している。

第１図において、前述の各第１駆動プーリ１１および第
２駆動プーリ１４の駆動源となる可逆モータ２４の出力
軸２５には遊星歯車機４７Ｉ２６．２７を介して出力ギ
ヤ２８を設け、この出力ギト２８を前述の差動歯車機構
９における入力歯車（いわゆるリングギヤ）２９に噛合
わせている。

この差動歯車機構９は、上述の入力歯車２９と、２つの
ピニオン３０．３１と、２つのサイドギヤ３２．３３と
を有し、上側のサイドギヤ３２に前述の第１出力軸１０
を、また下側のサイドギヤ３３に前述の第２出力軸１３
をそれぞれ取付けている。

また前述の下段の遊星歯車機構２６は、可逆モータ２４
の出力軸２５に嵌合したサンギヤ３４と、複数のプラネ
タリギｔ７３５・・・と、インターナルギ１７３６と、
キャリヤギヤ３７とを有し、このキャリヤギヤ３７を上
段の遊星歯車機構２７のサンギヤ３８に連結している。

前述の上段の遊星歯車機構２７は、サンギヤ３８と、複
数のブラネタリギせ３９・・・と、インターナルギｔｌ
ｏと、キャリヤギヤ４１とを有し、このキャリヤギヤ４
１を前述の出カギ１７２８に連結している。

また上段の遊星歯車機構２７におけるインターナルギヤ
４０の外周部には、左右の各カーテン１゜３の移動停止
時に前述の可逆モータ２４と連動してオフとなる電磁ク
ラッチ４３を配設し、上述の可逆モータ２４の回転時に
は電磁クラッチ４３をオンにし、この電磁力でインター
ナルギヤ４０をロックし、逆に上述の可逆モータ２４の
停止時には電磁クラッチ４３をオフにして、インターナ
ルギヤ４０をフリー状態に設定している。

さらに、前述の下段の遊星歯車機構２６には、可逆モー
タ２４を停止制御するための機構が構成されている。

第５図に示すように、上述の遊星歯車機構２６のインタ
ーナルギヤ３６の外周には、操作リング４４がキー４２
を介して一体的に固定され、この操作リング４４はケー
ス４５のＶＭ部に対して回動可能に支持されている。そ
のため、この操作リング４４を固定したインターナルギ
ヤ３６も、ケース４５の装着部に対して回動可能となる
。

上述の操作リング４４の外周面には、この操作リング４
４の回動を所定範囲内に規制する規制部４６が形成され
、この規制部４６は操作リング４４の外周面に凹部を形
成することによって構成すると共に、この規制部４６に
は、中央位置にさらに深く凹部を形成した中立位置４７
と、その左右位置に上述の中立位置４７より浅い凹部と
した操作位置４８．４９とを形成している。

上述の規制部４６には、位置規制用のボール５０が対設
され、このボール５０は調節ネジ５２間に介装されたス
プリング５１によって、規制部４６側に押圧付勢され、
かつ調節ネジ５２のネジ調節によって付勢力が調節され
る。

そして、この付勢力は正常なカーテン１，３の開閉では
、インターナルギヤ３６を回転させることなく、固定し
得る力に設定されている。

さらに、上述の規制部４６と相反する位置の操作リング
４４の外周面には、スイッチ操作を行なうための操作部
５３が形成され、この操作部５３には前述の操作部Ｈ４
８，４９に対応して、操作カム面５４．５５が形成され
、この操作カム面５４．５５にはリミットスイッチ５６
．５７が対設されている。

そして、このリミットスイッチ５６．５７は、可逆モー
タ２４の電源回路を遮断するように設りられている。

前述の操作リング４４の周面には、この操作リング４４
が慣性で必要以上に回動することを防止するための構造
、すなわら、四部５８とこれに入り込んだストッパ５９
とにょるス１ヘツパ構造が形成され、上述のストッパ５
９はケース４５に連設され、前述の規制部４６において
、ボール５ｏが操作位置４８．４９よりさらに外方に移
動することを、ストッパ５９が凹部５８の両端部で当接
することで防止している。

第６図は上述の可逆モータ２４および前述の電磁クラッ
チ４３の駆動回路を示し、可逆モータ２４と、電磁クラ
ッチ４３を構成するコイル６０とは、並列に接続され、
これら各要素２４．６０には、正逆切換スイッチ６１に
よって直流電源６２が極性を切換えて通電されるように
接続され、さらに、各要素２４．６０の正転回路側、お
よび逆転回路側のそれぞれに、前述のリミットスイッチ
５６．５７が介装され、各スイッチ５６．５７には並列
に、正逆転時の一方の極性のみを通電させるためのダイ
オード６３．６４が接続されている。

そして、上述の切換スイッチ６１は中立位置で電源がオ
フに操作される。

つぎに、上記の如く構成したカーテンの開閉駆動装置の
作用について説明する。

まず、左カーテン１を第１図の矢印ａ方向に、また右カ
ーテン３をそれと相反する第１図の矢印す方向に移動し
て所謂カーテン１，３を開成操作する際には、可逆モー
タ２４を正転駆動する。

すなわち、切換スイッチ６１が正側に操作されることに
よって、可逆モータ２４は正転方向に駆動され、同時に
コイル６０に通電されることによって、電磁クラッチ４
３がオンとなり、上段の遊星歯車機構２７のインターナ
ルギヤ４０をロックする。

なお、下段の遊星歯車機構２６のインターナルギヤ３６
は、ボール５０が操作リング４４の規制部４６の中立位
置４７にあることで、ロックされている。

上述のモータ２４が正転すると、その回転力が上下二段
構造の遊星歯車機構２６．２７を介して出力ギヤ２８に
伝達され、このギヤ２８と常時噛合する差動歯車機構９
の入力歯車２９が回転して、該差動歯車機構９を介して
第１駆動プーリ１１、第２駆動プーリ１４が共に、第１
図の反時計方向へ回転するので、第１ベルト５に設けた
先頭ランナ７が、第１図の左方向に走行して、右カーテ
ン３を矢印す方向へ移動させると同時に、第２ベルト６
に設けた先頭ランナ８が、第１図の右方向に走行して、
左カーテン１を矢印ａ方向へ移動させ、これらカーテン
１，３を閉成操作することができる。

上述のようにカーテン１．３が閉成されたとき、先頭ラ
ンナ７．８は当接して、相互の移動が停止される。

この時点では、まだ可逆モータ２４が駆動状態にあるの
で、この負荷は反動となって下段の遊星歯車機構２６の
インターナルギｔ３６に掛かり、この負荷がボール５０
の押圧力より大ぎくなることで、インターナルギヤ３６
および操作リング４４を、そのキャリアギヤ３７とは反
対方向Ｘに回動させて、ボール５０は操作位置４８の凹
部と係合して、この位置を確保し、この回動で操作リン
グ４４の操作ノｊム面５４が、リミットスイッチ５６を
オフ操作し、可逆モータ２４の正転が停止され、同時に
電磁クラッチ４３はオフされる。

なお、操作リング４４およびインター少ルギ１７３６が
慣性で回動して、ボール５０が操作位置４８を乗上げる
ことは、ストッパ５９の規制によって防止される。

まｌこ、ボール５０と操作位置４８の凹部どの付勢係合
により、可逆モータ２４のオフ状態は確実に保持され、
不測の振動で再びスイッチ５６がオンされることを防止
している。

逆に、カーテン１，３を開成操作するには、切換スイッ
チ６１を逆側に操作することによって、上述の開成の場
合とは逆の動作で、可逆モータ２４は逆転駆動されて、
前述と同様に左右のカーテン１．３を開成操作すること
ができる。

上述の可逆モータ２４の逆転初期において、可逆モータ
２４の逆転に伴い、下段の遊星歯車機構２６のキャリア
ギヤ３７が逆方向Ｙに回動し始めることによって、その
インターナルギヤ３６に掛かっていたＸ方向の負荷が解
除されると共に、左右のカーテン１，３の移動抵抗や駆
動系のトルク負荷が作用して、このインターナルギヤ３
６はキャリアギヤ３７の回動方向とは逆の方向Ｙに回動
する。

この回動で位置規制用のボール５０は操作位置４８から
外れて、中立位＠４７の凹部と嵌合し、この操作リング
４４を所定の付勢力で固定することができる。

その結果、下段の遊星歯車機構２６のインターナルギヤ
３６はロック状態となり、この１星歯車機構２６の逆転
出力が可能となる。

さらに、左右のカーテン１．３が開成されて、その移動
端で負荷を受けると、この負荷が反動となって、インタ
ーナルギヤ３６をキャリヤギヤ３７とは逆の方向Ｙに回
動させ、この回動でボール５０は操作位置４９の凹部と
係合して、その位置を確保し、この回動で操作リング４
４の操作カム面５５がリミットスイッチ５７をＡフ操作
して、可逆モータ２４は逆転が停止され、同時に電磁ク
ラッチ４３はオフされる。

次に他のカーテン１，３の開閉について述べる。

たとえば、左カーテン１を開放または閉鎖状態に固定、
あるいは在室者の所望する中途位置に固定して、他方の
右カーテン３のみを開閉したい場合には、まず左カーテ
ン１を所望位置に固定した後に、可逆モータ２４を正逆
何れかの方向に回転駆動すると、第２駆動プーリ１４お
よび差動歯車ｎ構９の下側のサイドギヤ３３はカーテン
固定による負荷で停止状態を維持するので、可逆モータ
２４からの回転力は各要素２６，２７．２８を介して差
動歯車機構９の入力歯車２９に伝達された後に、ビニオ
ン３０．３１を介して上側のサイドギ１！３２にのみ伝
達されるので、第１駆動プーリ１１のみが回転して、他
方の右カーテン３のみを開閉操作１゛ることができる。

さらに、上述の可逆モータ２４の停止時には、これと連
動して電磁クラッチ４３がオフとなって、上段の遊星歯
車機構２７におけるインターナルギヤ４０をフリー状態
に設定するので、左右のカーテン１．３を手動によって
開閉操作することができる°。

つまり、左右のカーテン１．３の同時開閉あるいは何れ
か一方のカーテンの開閉時には、差動歯車機構９の入力
歯車２９から出力ギヤ２８へ回転力が伝達され、上段の
遊星歯車機構２７におけるキャリヤギヤ４１が回転する
が、インターナルギヤ４０がフリー状態になっているた
め、このインターナルギヤ４０がキャリヤギヤ４１の回
転方向と同方向に空転するので、前述の条件下において
、左右のカーテン１，３を手動によって開閉動すること
かでき、またサンギヤ３８およびそれよりも原動側の各
要素には回転力が伝達されないから、可逆モータ２４へ
は回転負荷は何等付努されない。

上述の実施例によれば、減速機構として使用する下段側
の遊星歯車機構２６のインターナルギヤ３６を、所定範
囲回動可能に支持し、左右のカーテン１．３が移動端部
で受ける負荷の反動で、上述のインターナルギヤ３６を
回動させ、この回動でリミットスイッチ５６．５７を操
作して、可逆モータ２４を停止制御するので、モータの
停止制御機構の簡素化、コンパクト化が図かれる。

なお、上述の実施例では、操作リング４４をインターナ
ルギヤ３６の外周に固定しているが、この操作リング４
４をインターナルギヤに直接構成するもよい。

また、実施例のように、操作リング４４を初段の遊星歯
車機構２６に設けると、可逆モータ２４のモータトルり
が小さいので、カーテン１，３が所定のストッパに当接
して、停止したときのショックを小さくすることができ
、さらに位置規制用のボール５０を付勢するスプリング
５１のバネ圧を小さくすることができる。

しかし、操作リング４４の構成位置は実施例の限定され
るものではなく、例えば、遊星歯車機構を多数段に設け
るときは、他のインターナルギヤに設けることができる
。

また上述の実施例は、左右画引ぎのカーテンについて説
明したが、この発明は片引きのカーテンにも使用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図はカーテンの開閉駆動装置を示１″系統図、第２
図はカーテンの開閉駆動装置の要部斜視図、第３図は一
側の先頭ランナのガイド構造を示寸断面図、 第４図は他側の先頭ランナのガイド構造を示す断面図、 第５図は下段遊星歯車礪椙の横断面図、第６図は駆動回
路図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、カーテンを開閉するカーテンの開閉駆動装置であっ
   て、 カーテンの駆動プーリと、この駆動プーリ に接続される駆動源との間に、遊星歯車機 構を介装し、 上記遊星歯車機構のインターナルギヤを所 定範囲回動可能に支持すると共に、 前記カーテンの移動端部で受ける負荷の反 動でインターナルギヤを回動させ、この回 動で操作されて駆動源を停止制御するスイ ッチをインターナルギヤに対設した カーテンの開閉駆動装置。