JPS6127529A - 電磁駆動鏡筒を備えたカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） 本発明は電磁駆動力によりレンズ鏡簡の繰り出し並びに
露出制御を行なう電磁駆動鏡筒を備え喪カメラに関する
。

（従来技術） 磁場中に配したコイルに通電する事によって得られる電
磁駆動力を利用して、オートフォーカスの制御と露出制
御を行う装置は実開昭５７−１１２５２５号公報として
知られている。しかしながら、この装置はオートフォー
カス制御時と露出制御時とでコイルの通電方向が異なる
ため、制御回路が複雑になるという欠点があった。また
、同一の通電方向でオート７オーカス制御と露出制御を
行う装置がｑ！！開昭５８−１６２９５７号公報として
知られているが、この装置はレンズ鏡筒を付勢するバネ
力をフィルム巻上げに連動してチャージしておくチャー
ジ機構を必要とするため、カメラ本体のフィルム巻上げ
機構と、鋺筒部との間に伝達機構が必要となシ複雑な装
置となっていた。

（発明の概略） 本発明は上記実情に鑑みなされたもので、シャッタ閉成
を行なうロータの復帰の最終行程により撮影レンズの繰
り出しを行なわしめ、シャツタ開放時の撮影レンズの繰
り出しを防止するようにした電磁駆動鏡筒を備え九カメ
２を提供しようとするものである。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。８１
１図は電磁駆動鏡筒を備えたカメラの主要部を示すもの
で、１はシャッタ地板、２は両面にコイルをプリントし
たロータであシ、この四−夕２けクヤツタ地板１０穴１
ａに嵌合する軸３を中心に回動可能であ夛、バネ４によ
り時計方向に回動付勢されている。５及び６は永久磁石
で、ともに板厚方向で互いに逆向きに磁化されて訃シ、
第１のヨーク７に固着され、永久磁石５，６と所定間隔
離れて配置された第２のヨーク８とともに磁気回路を構
成している。前記ロータ２は、永久磁石５，６と第２ヨ
ーク８との間に配置され、ロータ２に通電すると、反時
計方向に電磁駆動力が働くようになっている。

９は軸３に嵌合してロータ２とともに回動可能な銃筒駆
動レバーで、との鏡筒駆動レバー９の先端の穴９ａには
駆動爪１０が枢支され、この駆動爪１０はバネ１１によ
って時計方向に付勢されている。を走、鏡筒駆動レバー
９は先端部がロータ２の溝２ａに位置する爪部９′ｂを
有し、ている。１２は撮影光軸りを中心に回動可能な回
転リングで、この回転リング１２の外周には前記駆動爪
１０を保合可能麦歯が形成されておシ、また、この歯に
は第２図に示すようにボール１３がバネ１４によって圧
接されて成るクリック機構が設けられている。この回転
リング１２の前面には複数の同一形状のカム１２ａが配
置されてお）、そのカム面上にレンズ鏡筒１５のピン１
５ａが当接している。このレンズ鏡筒１５は不図示のバ
ネによって回転リング１２のカム１２ａに向って付勢さ
れている。ｔｉレンズ鏡筒１５はその後部突出部１５１
）がシャツタ地板１０穴１ｂＫ嵌合するとともに、そ９
腕部１５ｃの溝が第３図の如くシャッタ地板ＩＫ設けら
れたピン１Ｃに恢め込まれて込るため、回動が阻止され
ているが、前後への摺動は可能となっている。回転リン
グ１２のカム１２ａは回転リング１２を時計方向に回動
させると、レンズ鏡筒１５を繰ル出し、回転リング１２
を所定量回動させると、カム１２ａからピン１５ａが落
ちてレンズ鏡筒１５を繰り出していない初期位置とする
。シャッタ地板１には第３図の如くスイッチ１６が設け
てあシ、レンズ鏡筒１５が初期位置になると腕部１５Ｃ
によりスイッチ１６は閉成される。１７＃ｉ開きレバー
で、この開きレバー１７は軸３を中心にしてバネ１８に
よル反時計方向に付勢されているが、爪部１７ａが第２
図の如くロータ２に当接している喪め為回動が阻止され
ている。開きレバー１７０両端に設けられたピン１７ｂ
、１７ａはシャッタ受板１８を介してシャッタ羽根１９
，２０の長穴１９ａ、２０ａに挿入されてお）、この開
きレバー１７が反時計方向に回動すると、シャッタ羽根
１９．２０が開口するようにしである。２１はシャッタ
地板１のピン１ｃを軸としてバネ２２により時計方向に
付勢され九係止レバーで、とノ係止しバー２１０時計方
向の回動はシャッタ地板１のストッパピン１ｄにより阻
止され、係止レバー２１の一端は開きレバー１７の係止
部１７６と係止されるフック部２１ａとなっておシ、他
端はロータ２が当たる突出部２０ｔ）となりている。と
の係止レバー２１の突出部２１′ｂには０−タ２が反時
計方向に回動してストッパ１ｅに阻止される直前に当走
るようになっている。

ここで第４図は第１図乃至第３図に示すカメラの制御回
路を示すもので、Ｅは電源電池、１００は給電回路、１
０１はカメラの動作を制御するシーケンサ−１８Ｗ、は
レリーズボタンの第１スト四−りでオンとなるスイッチ
、　８Ｗ２はレリーズボタンの第２ストロークでオンと
なるスイッチ、１０２は公知の自動測距回路、１ｏ３は
自動測距回路１０２から出力される撮影距離情報を記憶
しておくレジスタ、１０４＃ｉインバータ、１０５はラ
ッチ回路、１０６はコンパレータ、１０７，１０８はア
ンドゲート、１０９はオアゲート、１１０はパルス発生
回路で、このパルス発生回路１１０の出力はインバータ
１１１を介してカウンタ１１２に加見られる。このカウ
ンタ１１２のカウント値とレジスタ１０３の出力値と゛
をコンパレータ１０６で比較し、このコンパレータ１０
６の出力はラッチ回路１０５並びにインバータ１０４を
介してシーケンサ−１０１の出力とともにアンドゲート
１０７に加えられる。このアンドゲート１０７の出力は
オアゲート１０９を介してパルス発生回路１１０に伝え
られる。１１３は前記ロータ２にプリントされたコイル
２１への通電を制御するロータ制御回路、上記カウンタ
１１２の出力はインバータ１１５並びにオアゲート１１
４を介してアンドゲート１０８に加えられる。１１７け
前記スイッチ１６を接続した鏡筒位置検出回路、との鏡
筒位置検出回路１１７の出力はオアゲート１１４を介し
てアンドグー）１０Ｂに加えられる。１１８はラッチ回
路１０５からの出力信号によりカラントを開始する第１
のタイマ回路で、この第１のタイマ回路１１８の出力は
露出制御回路１１９に加えられる。この露出制御回路１
１９は受光素子３４の出力に応じた時間後に信号をオア
ゲート１２０及びインバータ１２１を介してアンドゲー
ト１２２に加えられる。

１２３＃ｉ打ち切）秒時をカウントする第２のタイマで
、この第２の２４１回路は第１のタイマ回路１１８の出
力により作動を開始し、打ち切シ秒時後に信号をオアゲ
ート１２０及びインバータ１２１を介してアンドゲート
１２２に出力する。このアンドゲート１２２にはラッチ
回路１０５からの出力も加えられる。また、アンドゲー
ト１２２の出力はパルス発生回路１１０の出力とともに
ロータ制御回路１１３に加えられる。１２４Ｆｉオアゲ
ート１２０の出力が加えられて作動開始する第３のタイ
マ回路で、この第３のタイマ回路１２４の出力はオアゲ
ート１１４の出力とともにアンドゲート１０８に加えら
れる。このアンドゲート１０８の出力はオアゲート１０
９を介してパルス発生回路１１０に伝えられるようにな
っている。

次に上記構成の動作を第５図とともに説明する。レリー
ズボタンの第１ストロークによりスイッチ８Ｗ、が閉成
されると、給電回路１００により各回路に電源電圧Ｗｏ
ｏが供給されるとともにシーケンサ−１０１より公知の
自動測距回路１０２に信号が送られて撮影距離が測距さ
れ、鏡筒駆動の何曲目に相当するか撮影距離情報信号が
レジスタ１０３に出力される。さらにレリーズボタンが
押されスイッチ８Ｗ２がオンに表ると、カメラは動作が
終了するまで給電回路１００によりミ源がラッチされ、
シーケンサ−１０１よシアンドゲート１０７にハイレベ
ルの信号が出力される。

ラッチ回路１０５は初期状態でローレベルの出力なので
インバータ１０４で反転してハイレベルとなり、アンド
ゲート１０７のもう一方の入力端子に入力されるのでア
ンドゲート１０７の出力は／Ｓイレベルとなシ、オアゲ
ート１０９の出力はローレベルカラハイレベルとなシ、
パルス発生回路１１０を動作状態とする。このため、パ
ルス発生回路１１０は鏡筒駆動に適した決められ九オン
時間とオフ時間、たとえば＃！５図の５１の如（１０ｍ
ｓｅｃ　ｓ　１０　ｍ５ｅｃの交互のパルスをロータ制
御回路１１３に出力し、オン時間の間ロータ２のコイル
２１に通電される。このロータ２のコイル２１への通電
を行うと、ロータ２はバネ４のバネ力に抗して反時計方
向へ回動する。途中まで回動すると、ロータ２の溝２１
の縁がレンズ駆動レバー９の爪部９ｂに轟接し、その後
レンズ駆動レバー９も反時計方向に回動するため、レン
ズ駆動レバー９の先端の駆動爪１０も左方向に移動し、
駆動爪１０は回転リング１２の歯をのシこえて１つ左側
の歯に係合する。ま九ロータ２が反時計方向へ回動する
と、開きレバー１７の爪部１７ａからロータ２が離れる
ため、開きレバー１７はバネ１８のバネ力によりてわず
かに反時計方向に回動するが、爪部１７ｃｌが係止レバ
ー２１のフック２１ａに係合するため、回動を阻止され
る。ロータ２の回動が終点近くになると、ロータ２が係
止レバー２１の凸部２１１）に当接し、係止レバー２１
を反時計方向に回動させるため、フック２１ａと開きレ
バー１７の爪部１７６との係合が解除され、開きレバー
１７が反時計方向に回動を開始する。ロータ２はその後
シャッタ地板１のストッパー１６に当接し回動が止まる
。

その後、ロータ２のコイル２１への通電を断つと、ロー
タ２けバネ４のバネ力によって時計方向に回動を始める
。ロータ２がある程度戻ると、係止レバー２１けバネ２
２のバネ力によって時計方向に回動し、クヤツタ地板１
のストッパ１ｄに当接した位置に戻る。ロータ２がさら
に回動すると、ロータ２の溝２ａの縁がレンズ駆動レバ
ー９の爪部９ｂに当接し、レンズ駆動レバー９も時計方
向に回動する。これによって駆動爪１０が右へ移動して
、回転リング１２を１歯分だけ時計方向に回動させ、ポ
ール１５が次の歯に係合する。またロータ２が時計方向
に回動していくと、反時計方向に回動中の開きレバー１
７の爪部１７ａにロータ２は衝突して開きレバー１７を
１体に時計方向に回動させる。なお、前述の如く開きレ
バー２１が反時計方向に回動した時、シャッタ羽根１９
．２０も開き方向に回動するが、シャッタ羽根１９と２
０との重なシ量を必要量とっであるため開きレバー２１
がある量だけ回動しないと、シャッタ羽根１９．２０は
開口しないようになっている。したがって、ロータ２と
開きレバー１７の爪部１７ｂとの衝突のタイミングは、
ロータ２への通電時間が短込ため、シャッタ羽根１９．
２０が開口する以前となル、露光は行われない。ｐ−夕
２が時計方向に回動を続け、初期位置（第２図）に戻る
直前に、ロータ２と１体に回動していた開きレバー１７
の爪部１７ａの左側斜面が係止レバー２１のフックの右
側斜面に当接し、両方が斜面であるため、係止レバー２
１を反時計方向に回動させ、ロータ２が初期位置（第２
図）に戻った時点では、開きレバー１７の爪部１７ａは
再び係止レバー２１の７ツク２１ａに係止される。以上
が、ロータ２のコイル２１に１パルスの電流が流れた時
の作動であシ、露光は行われず、レンズ鏡筒１５は、１
歯分繰り出されることになる。このような動作を繰り返
してレンズ鏡筒１５は繰り出されることになる。

前記パルス発生回路１１０の出力はインバータ１１１に
よって反転されカウンタ１１２に加えられるが、カウン
タ１１２はロータ２の通電であるオン時間の終了のタイ
ミングでアップカウントされることになシ、細歯、鏡筒
が駆動され丸かがカウンタ１１２によってカウントされ
る。カウンタ１１２の値とレジスタ１０３の値は常にコ
ンパレータ１０６によって比較されて匹るので両者の内
容が一致したところが碗部位置と撮影距離が一致したこ
とになる。これにより、コンパレータ１０６の出力はハ
イレベルとなシ、ラッチ回路１０５によって２ツチされ
、さらにインバータ１０４１ｃよってローレベルに反転
されアンドゲート１０７に出力されるので、アンドゲー
ト１０７の出力もローレベルと表シ、オアゲート１０９
の出力もローレベルとなシパルス発生回路１１０け不動
作状態となシロータ２の制御が止ｔｂ鏡筒駆動が停止す
る。

またラッチ回路１０５の出力は第１のタイマ回路１１８
とアンドゲート１２２にも加えられておシアンドゲート
１２２のもう一方の入力端子にはオアゲート１２０のロ
ーレベル出力がインバータ１２１によって反転されハイ
レベルが入力されているので、アンドゲート１２２の出
カバＩ〜イレベルとなる。アンドゲート１２２の出力が
／１イレベルになるとロータ制御回路１１３によってロ
ータ２のコイル２１に通電され、クヤツタ羽根が開き始
め露光が開始される。なおｆ４１のタイマ回路１１８は
コイル２１の通電開始から露出制御回路１１９の開始の
夕・ｆミンクの時間をカウントする。

露光時のロータ２や開きレバー１７等の動作は、前述の
レンズ繰り出し時のものとまったく同じである。第５図
において、（ａ）は、ロータ２のコイル２１に流す電流
と時間の関係を表わしておシ、５１０部分は、短いパル
スで、レンズ繰り出し時の電流、５２の部分は長いパル
スで露光時の電流、５５の部分は再びレンズ操シ出しを
行って、レンズ鏡筒１５を初期位置に戻すリセットの時
の電流の様子を表わしている。（ｂ）け、ロータ２およ
び開きレバー１７の回転角度と、時間の関係を表わして
おシ、５４の実線はロータ２の回転角度を、５５の破線
は開きレバー１７の回転角度を表わしている。また図中
の斜線部５６は露光している期間を表わしている。図か
られかるように、露光時は、ロータ２への通電時間が長
めため、開きレバー１７がクヤツタ羽根１９゜２０が開
口を開始する時の回転角５７（以下ではピンホール回転
角度と呼ぶ）よシさらに回動するので露光が行われる。

この露光時には、測光され、適正露光となるようにロー
タ２への通電時間５２が決定される。なお、レンズ繰り
出し時５１と露光時５２とでロータ２、等の動作＃ｉま
ったく同じであるため、露光時５２において、胃−夕２
のコイル２１への通電が止められ、ロータ２が戻る際に
もレンズ鏡筒１５は１歯分繰り出される事になる。前述
し六ように、レンズ鏡筒１５が繰り出されるのは、ロー
タ２が時計方向に回動し、溝２ａの緑がレンズ駆動レバ
ー９の爪部９ｂに当接した後である。すなわち、ロータ
２の溝２ａの縁がレンズ駆動レバー９の爪部９ｂに当接
するのはピンホール回転角５７よシもさらにロータ２が
時計方向に回動した時５８となるようにしである。これ
によって、露光中にレンズ１５が動いてしまうと込う不
都合を回避している。

一方、第１のタイマ回路１１８の出力がハイレベルとな
ると受光素子３４を含む露出制御回路１１９が露出制御
を開始すると同時ＫＭ２のタイマ回路１２３も作動を始
め、シャッタの打ち切シ秒時を、カウントする。露出が
完了するか、打ち切シ秒時になるかどちらか早いほうの
タイミングがオアゲート１２０を通して出力され、イン
バータ１２１によってローレベルに反転されてアンドグ
ー）１２２に加えられる。このため、アンドゲート１２
２の出力がローレベルとなシロータ２の通電が終わシ、
シャッタ羽根は閉じ始める。

オアゲート１２０のハイレベルの出力は第３のタイマ回
路１２４にも出力され、クヤツタ羽根が十分閉じ切る時
間をカウントしてハイレベルをアンドグー）１０８に出
力する。アンドゲート１０Ｂのもう一方の入力端子には
、カウンタ１１２のローレベルの出力がインバータ１１
５によって反転され、オアゲート１１４を通し°てハイ
レベルとな〕入力されているので、アンドゲート１０８
の出力はハイレベルとなジオアゲート１０９の出力もハ
イレベルとなる。これによ）パルス発生回路１１０は動
作状態とな）前述のようにロータ２のコイル２１が通電
され鏡筒駆動が行なわれる。同時に、カウンタ１１２は
、前回にカウントし九カウント数に駆動パルスが加算さ
れてｖｉ！、初期位置からスイッチ１６がスイッチ動作
する駆動ハルス数ニするト、ハイレベルをインバータ１
１５に出力し、オアゲート１１４にローレベルを出力す
る。

したがって、スイッチ１６がオンするまで。

オアゲート１１４のもう一方の入力端子には鏡筒位置検
出回路１１７からハイレベルが出力されるのでオアゲー
ト１１４の出力はハイレベルのままで６シ鏡筒は駆動さ
れ続ける。このようにパルスがロータ２のコイル２１に
通電されると、レンズ鏡筒１５が繰ル出され、回転リン
グ１２のカム１２ａからレンズ鏡筒１５のピン１５ａが
落ち込む、この時に鏡筒が繰夛出されてゆく途中で開い
てｖｈ九スイッチ２５を再び閉成させ、これによって短
込パルスが止まってレンズ鏡筒は初期位置に戻る。鏡筒
が初期位置に戻るとスイッチ１６はオンとなシ、鏡筒位
置検出回路１１７の出力はローレベルに反転し、オアゲ
ート１１４の出力も四−レベルとなシ、アンドグー）　
１０８　、オアゲート１０９の出力もローレベルとなシ
バルス発生回路１１０は動作が停止し、鏡筒が初期位置
に戻ってカメラ動作は終了するととＫなる。

なお、ｐ−夕２に通電する事によって発生する駆動力は
、バネ４に抗してロータ２を回動させ、かつレンズ駆動
レバー９を反時計方向に回動させさらに係止レバー２１
を反時計方向にバネ１８に抗して回動させ開きレバー１
７の係止を解除させるのに使われる。また、バネ４のバ
ネ力、すなわちｐ−夕２の時計方向に回動する時のトル
クは、レンズ鏡筒１５を繰り出し、まえ、開きレバー１
７をバネ１８のバネ力に抗して時計方向に回動させるの
に使われる。以上の力関係から、本実施例では、レンズ
鏡筒１５を繰り出ナカを四−夕２の電磁駆動力の約％に
、バネ４のバネ力をロータ２の電磁駆動力の約％となる
ように設定しである。これによって、安定してレンズ鏡
筒１５の繰り出しを行う事を可能とし、かつ磁気回路構
成部およびロータ２を必要以上に大きくすることを防匹
でいる。

第６図は鏡筒位置検出回路１１７の具体例である。１２
８はプルアップ用抵抗、１２７はバッファーである。鏡
筒が初期位置ではスイッチ１６はオンとなっておシ、オ
アゲート１１４にはローレベルが出力されておシ、鏡筒
が駆動されていくとスイッチ１６はオフとなシ、ハイレ
ベルがオアゲート１１４に出力される。

（発明の効果） 以上詳記したように本発明によれば、四−タのコイルへ
の通電をパルス的に行うことにより撮影レンズの繰り出
しを行なわしめ、ロータのコイルへの通電を連続的に行
うことに・よ）シャッタ駆動を行なうことにより、ンヤ
ツタおよび鏡筒のチャージを必要とせず、またロータの
コイルに正逆２方向の通電を必要としないものである。

さらに、シャッタ閉成を行なうは−タの復帰の最終行程
により撮影レンズの繰り出しを行なわしめ、シャッタ開
放時の撮影レンズの防止したので露光中にレンズが繰り
出されてしまう恐れがなｉものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す電磁駆動鏡筒を備えた
カメラの構成図、第２図は第１図のカメラの主要部の平
面図、第５図は第１図に示すカメラの鏡筒の断面図、第
４図は第１図に示すカメ２の制御回路図、第５１１１１
は第１図及び第４図に示すカメラの胃−夕回転と時間と
の関係を示す図、第６図は＠４図に示す鏡筒位置検出回
路の具体例を示す図である。 ２・・・ロータ ２１・・・コイル ９・・・鋼部駆動レバー １０・・・駆動爪 １２　　・・回転リング １５・・・レンズ鏡筒 １６・・・スイッチ １７・・・開きレバー １９．２０・・・シャッタ羽根 ２１・・・係止レバー １００・・・給電回路 １０１　・・・シーケンサ− １０２・・・測距回路 １０５・・・レジスタ １０５・・・ラッチ回路 １０６・・呻コンパレータ １１０・・・パルス発生回路 １１２・・・カウンタ １１５・−・ロータ制御回路 １１７・・・鏡筒位置検出回路 １１８・・・第１のタイマ回路 １１９・・・露出制御回路 １２５・・・第２のタイマ回路 １２４・・・ｇ３のタイマ回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロータにプリントされたコイルに通電することにより電
   磁力を発生して、該ロータを第１の位置から第２の位置
   に駆動することによりシャッタを開放し、コイルへの通
   電を止めることによりロータを第２の位置から第１の位
   置に復帰させてシャッタの閉じ動作を行なうカメラの電
   磁駆動シャッタにおいて、上記ロータの第２の位置から
   第１の位置への復帰の最終行程により撮影レンズの繰り
   出しを行なわしめ、シャッタ開放時の撮影レンズの繰り
   出しを防止することを特徴とする電磁駆動鏡筒を備えた
   カメラ。