JPS6127528A - 電磁駆動鏡筒を備えたカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） 本発８Ａは電磁駆動力によシレンズ鏡筒の繰ル出し並び
に露出制御を行なう電磁駆動鏡筒を備えたカメラに関す
る。

（従来技術） 磁場中に配したコイルに通電する事によって得られる電
磁駆動力を利用して、オート７オーカスの制御と露出制
御を行う装置は実開昭５７−１１２５２３号公報として
知られている。しかしながら、この装置はオート７オー
カス制御時と露出制御時とでコイルの通電方向が異なる
ため、制御回路が複軸になるという欠点かあった。また
、同一の通電方向でオートフォーカス制御と罐出制御を
行う装置が特開昭５８−１６２９５７号公報として知ら
れているが、この装置はレンズ鏡筒を付勢するバネ力を
フィルム巻上げに連動してチャージしておくチャージ機
構を必要とするため、カメラ本体のフィルム巻上げ機構
と、焼筒部との間に伝達機構が必要となシ複雑な装置と
なっていた。

（発明の概略） 本発明は上記実情に鑑みなされたもので、プリントされ
たコイルに通電する仁とによシミ磁力を発生するロータ
が備えられ、該ロータのコイルへの通電をパルス的に行
う仁とにより撮影レンズの繰り出しを行なわしめ、ロー
タのコイルへの通電を連続的に行うことによルシャツタ
駆動を行なうようにした電磁駆動鏡筒を備えたカメラを
徒供しようとするものである。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第１
図は電磁駆動鏡筒を備えたカメラの主要部を示すもので
、１けシャッタ地板、２は両面にコイルをプリントした
ロータであシ、このロータ２はシャッタ地板１０穴１＆
に嵌合する軸３を中心に回動可能であシ、バネ４によシ
時計方向に回動付勢されている。５及び６は永久磁石で
、ともに板厚方向で互いに逆向きに磁化されておシ、第
１のヨーク７に固着され、永久磁石５，６と所定間隔離
れて配置された第２のヨーク８とともに磁気回路を構成
している。前記ロータ２Ｆｉ、永久磁石５，６と第２ヨ
ーク８との間に配置され、ロータ２に通電すると、反時
計方向に電磁駆動力が働くようになっている。

９は軸３に嵌合してロータ２とともに回動可能な情筒駆
動レバーで、この鏡筒駆動レバー９の先端の穴９ａＫＦ
ｉ駆動爪１ｏが枢支され、この駆動爪１０はバネ１１に
よって時計方向に付勢されている。また、鏡筒駆動レバ
ー９は先端部がロータ２の溝２ａｇ位置する爪部９ｂを
有しているつ１２け撮影光軸りを中心に回動可能な回転
リングで、この回転リング１２の外周には前記駆動爪１
０を係合可能な歯が形成されておシ、また、この歯には
第２図に示すようにボール１′！Ｉがバネ１４によって
圧接されて成るクリック機構が設けられている。この回
転リング１２の前面には複数の同一形状のカム１２ａが
配置されており、そのカム面上にレンズ鏡筒１５のピｙ
１５ａカ当接している。このレンズ鏡筒１５ｄ不図示の
バネによって回転リング１２のカム１２＆に向って付勢
されている。またレンズ鏡筒１５けその後部突出部１５
１）がシャッタ地板１０穴１ｂに嵌合するとともに、そ
の腕部１５ｃの溝が第３図の如く７ヤツタ地板１に設け
られたビン１０に嵌め込まれているため１回動が阻止さ
れているが、前後への摺動は可能となっている。回転リ
ング１２のカム１２ａは回転リング１２を時計方向に回
動させると、レンズ鏡筒１５を繰り出し、回転リング１
２を所定量回動させると、カム１２ａからビン１５ａが
落ちてレンズ鏡筒１５を繰り出していない初期位置とす
る。シャッタ地板１には第３図の如くスイッチ１６が設
けてあシ、レンズ鏡筒１５が初期位置になると腕部１５
Ｃによ）スイッチ１６は閉成される。１７は開きレバー
で、この開きレバー１７け軸３を中心にしてバネ１８に
よシ反時計方向に付勢されているが、爪部１７ａがＭ２
図の如くロータ２に当接しているため、回動が阻止され
ている。開きレバー１７の両端に設けられたピン１７ｂ
、１７ｃは７ヤツタ受板１８を介してシャッタ羽根１９
，２０の長大１９ａ、２０ａに挿入されておシ、この開
きレバー１７が反時計方向に回動すると、シャッタ羽根
１９．２０が開口するようにしである。２１はシャッタ
地板１のピン１ｃを軸としてバネ２２によシ時計方向に
付勢された係止レバーで、この係止レバー２１０時計方
向の回動はシャッタ地板１のストッパピン１ｄにょシ阻
止され、係止レバー２１の一端は開きレバー１７の係止
部１７６と係止されるフック部２１ａとなっておシ、他
端はロータ２が当たる突出部２０１１となっている。と
の係止レバー２１の突出部２１ｂにはロータ２が反時計
方向に回動してストッパ１ｅに阻止される直前に当たる
ようになってｈる。

こζで第４図はＩｓ１図乃至第３図に示すカメラの制御
回路を示すもので、！Ｆｉｔ源電池、１００は給電回路
、１０１はカメラの動作を制御するシーケンチー、　Ｂ
Ｙ、はレリーズボタンの第１ストロークでオンとなるス
イッチ、８ｗ２はレリーズボタ／の第２ストロークでオ
ンとなるスイッチ、１０２け公知の自動測距回路、１０
３は自動測距回路１０２から出力される撮影距離情報を
記憶しておくレジスタ、１０４ａインバータ、１０５は
ラッチ回路、１０６けコンパレータ、１０７，１０８は
アンドゲート、１０９ｒｉオアゲート、１１０はパルス
発生回路で、このパルス発生回路１１Ｇの出力＃ｆ　４
　ｙ　ハーク１１１を介してカウンタ１１２　Ｋ７Ｍ見
られる。このカクンタ１１２のカウント値とレジスタ１
０５の出力値とをコンパレータ１０６で比較シ、このコ
ンパレータ１０６の出力は２ツチ回路１０５並びにイン
バータ１０４を介してシーケンサ−１０１の出力ととも
にアンドゲート１０７に加えられる。このアンドゲート
１０７の出力はオアゲート１０９を介してパルス発生回
路１１０に伝えられる。１１３は前記ロータ２にプリン
トされたコイル２１への通電を制御するロータ制御回路
、上記カクンタ１１２の出力はインバータ１１５並びに
オアゲート１１４を介してアンドゲート１０８に加えら
れる。１１７は前記スイッチ１６を接続した鏡筒位置検
出回路、この鏡筒位置検出回路１１７の出力はオアゲー
ト１１４を介してアントゲ”−）１０８に加えられる。

１１８はラッチ回路１０５からの出力信号によシカラン
トを開始する第１のタイマ回路で、この第１のタイマ回
路１１８の出力は露出制御回路１１９に加えられる。こ
の露出制御回路１１９け受光索子３４の出力に応じ要時
間後に信号をオアゲート１２０及びインバータ１２１を
介してアンドゲート１２２に加えられる。

１２５け打ち切）秒時をカウントする第２のタイマで、
この第２のタイマ回路は第１のタイマ回路１１８の出力
により作動を開始し、打ち切υ秒時後に信号をオアゲー
ト１２０及びインバータ１２１を介してアンドゲート１
２２に出力する。このアンドゲート１２２にはラッチ回
路１０５からの出力も加えられる。また、アンドゲート
１２２の出力はパルス発生回路１１０の出力とともにロ
ータ制御回路１１３に加えられる。１２４はオアゲート
１２０の出力が加えられて作動開始する第３のタイマ回
路で、この第３のタイマ回路１２４の出力はオアゲート
１１４の出力とともにアンドゲート１０８に加えられる
。仁のアンドゲート１０８の出力はオアゲート１０９を
介してパルス発生回路１１０に伝えられるようになって
いる。

次に上記構成の動作を第５図とともに説明する。レリー
ズボタンの第１ストロークによシスイッチＥｌｆ、が閉
成されると、給電回路１００によシ各回路に電源電圧Ｖ
ＣＣが供給されるとともにシーケンサ−１０１よシ公知
の自動測距回路１０２に信号が送られて撮影距離が測距
右れ、鏡筒駆動の何歯目に相当するか撮影距離情報信号
がレジスタ１０３に出力される。さらにレリーズボタン
が押されスイッチ８Ｗ２がオンになると、カメラは動作
が終了するまで給電回路１００により電源が２ツチされ
、シーケン？−１０１よルアンドグー）１０７にハイレ
ベルの′信号が出力される。

２ツチ回路１０５は初期状態でローレベルの出力なので
インバータ１０４で反転してハイレベルとな夛、アンド
ゲート１０７のもう一方の入力端子に入力されるのでア
ンドゲート１０７の出力はハイレベルとなシ、オアゲー
ト１０９の出力はローレベルカラハイレベルとなシ、パ
ルス発生回路１１０を動作状態とする。このため、パル
ス発生回路１１０は鏡筒駆動に適した決められたオン時
間とオフ時間、たとえば第５図の５１の如（１０ｍｓｅ
ｃ　、　１０　ｍ５ｅｃの交互のパルスをロータ制御回
路１１５　Ｋ出力し、オン時間の間ロータ２のコイル２
１に通電される。この四−夕２のコイル２１への通電を
行うと、ロータ２はバネ４のバネ力に抗して反時計方向
へ回動する。途中まで回動すると、ロータ２の溝２ａｏ
縁がレンズ駆動レバー９の爪部９ｂに嶋接し、その後レ
ンズ駆動レバー９も反時計方向に回動するため、レンズ
駆動レバー９の先端の駆動爪１ｏも左方向に移動し、駆
動爪１０は回転リング１２の歯をの夛こえて１つ左側の
−に保合する。またロータ２が反時計方向へ回動すると
、開きレバー１７の爪部１７ａからロータ２が離れる九
めｂＥｊａきレバー１７Ｆ！バネ１８のバネ力によって
わずかに反時計方向に回動するが、爪部１７（ｌが係止
レバー２１のフック２１ａに係合するため、回動を阻止
される。四−夕２の回動が終点近くになると。

ロータ２が係止レバー２１の凸部２１′ｂに当接し、係
止レバー２１を反時計方向に回動させる丸め、フック２
１ａと開きレバー１７の爪部１７ｄとの係合が解除され
、開きレバー１７が反時計方向に回動を開始する。ロー
タ２はその後シャッタ地板１のス゛トツパー１６に当接
し回動が止まる。

その後、ｐ−夕２のコイル２１への通電を断つと、ロー
タ２はバネ４のバネ力によって時計方向に回動を始める
。ロータ２がある程度戻ると、係止レバー２１はバネ２
２のバネ力によって時計方向に回動し、クヤツタ地板１
のストッパ１ｄに当接した位置に戻る。ロータ２がさら
に回動すると、ロータ２の溝２ａの縁がレンズ駆動レバ
ー９の爪部９ｂに当接し、レンズ駆動レバー９も時計方
向に回動する。これＫよって駆動爪１０が右へ移動して
、回転リング１２を１歯分だけ時計方向に回動させ、ボ
ール１３が次の歯に係合する。、またロータ２が時計方
向に回動していくと、反時計方向に回動中の開きレバー
１７の爪部１７ａＫロータ２は衝突して開きレバー１７
を１体に時計方向に回動させる。なお、前述の如く開き
レバー２１が反時計方向に回動した時、シャッタ羽根１
９．２０も開き方向に回動するが、シャッタ羽根１９と
２０との重なシ量を必要量とっであるため開きレバー２
１がある量だけ回動しないと、シャッタ羽根１９．２０
は開口しないようになっている。したがって、四−夕２
と開きレバー１７の爪部１７ｂとの衝突のタイミングは
、ロータ２への通電時間が短いため、シャッタ羽根１９
，２０が開口する以前となシ、露光は行われない。ロー
タ２が時計方向に回動を続け、初期位置（第２図）に戻
る直前に、ロータ２と１体に回動していた開きレバー１
７の爪部１７ａの左側斜面が係止レバー２１のフックの
右側斜面に当接し、両方が斜面であるため、係止レバー
２１を反時計方向に回動させ、ロータ２が初期位置（第
２図）に戻った時点では、開きレバー１７の爪部１７ａ
は再び係止レバー２１のフック２１ａに係止される。以
上が、ロータ２のコイル２１に１パルスの電流が流れた
時の作動であシ、露光は行われず、レンズ鏡筒１５は、
１歯分繰フ出されることになる。このような動作を繰り
返してレンズ鏡筒１５は繰り出されることになる。

前記パルス発生回路１１０の出力はインバータ１１１に
よって反転されカウンタ１１２に加えられるが、カウン
タ１１２はロータ２の通電であるオン時間の終了のタイ
ミングでアップカウントされることになシ、何曲、鏡筒
が駆動され九かがカウンタ１１２によってカウントされ
る。カウンタ１１２の値とレジスタ１０６の値は常にコ
ンパレータ１０６によって比較されているので両者の内
容が一致したところが鋼部位置と撮影距離が一致したこ
とになる。これによシ、コンパレータ１０６の出力はハ
イレベルと々シ、ラッチ回路１０５によってラッチされ
、さらにインバータ１０４によってローレベルに反転さ
れアンドゲート１０７に出力されるので、アンドゲート
１０７の出力もローレベルとなり、オアゲート１０９の
出力もローレベルとなシバルス発生回路１１０は不動作
状態となシロータ２の制御が止まシ鏡筒駆動が停止する
。

またラッチ回路１０５の出力は第１のタイマ回路１１８
とアンドゲート１２２にも加えられておシアンドゲート
１２２のもう一方の入力端子にはオアゲート１２０のロ
ーレベル出力がインバータ１２１によって反転されハイ
レベルが入力されてｉるので、アンドゲート１２２の出
力は／１イレペルとなる。アンドゲート１２２の出力が
７１イレベルになるとロータ制御回路１１３によってロ
ータ２のコイル２１に通電され、シャッタ羽根が開き始
め露光が開始される。なお第１のタイマ回路１１Ｂはコ
イル２１の通電開始から露出制御回路１１９の開始のタ
イミングの時間をカウントする。

露光時のロータ２や開きレバー１７等の動作は、前述の
レンズ繰り出し時のものとまったく同じである。第５図
にお込て、（ａ）は、ロータ２のコイル２１に流す電流
と時間の関係を表わしておシ、５１の部分は、短いパル
スで、レンズ繰１ｊＬ時の電流、５２０部分は長いパル
スで露光時の電流、５３０部分は再びレンズ繰り出しを
行って、レンズ鏡筒１５を初期位置に戻すリセットの時
の電流の様子を表わしている。（１））は、ロータ２お
よび開きレバ−１７０回転角度と、時間の関係を表わし
ておル、５４の実線はロータ２の回転角度を、５５の破
線は開きレバー１７の回転角度を表わしている。また図
中の斜線部５６け露光している期間を表わしている。図
かられかるように、露光時は、ロータ２への通電時間が
長いため、開きレバー１７が７ヤツタ羽根１９゜２０が
開口を開始する時の回転角５７（以下ではピンホール回
転角度と呼ぶ）よジさらに回動するので露光が行われる
。この露光時には、測光され、適正露光となるようにロ
ータ２への通電時間５２が決定される。なお、レンズ繰
り出し時５１と露光時５２とでロータ２、等の動作はま
ったく同じであるため、露光時５２において、ロータ２
のコイル２１への通電が止められ、ロータ２が戻る際に
もレンズ鏡筒１５は１＠分繰）出される事になる。前述
したように、レンズ鏡筒１５が繰り出されるのは、ロー
タ２が時計方向に回動し、溝２ａの縁がレンズ駆動レバ
ー９の爪部９ｂに当接した後である。すなわち、ロータ
２の溝２ａの縁がレンズ駆動レバー９の爪部９ｂに当接
するのはピンホール回転角５７よりもさらにロータ２が
時計方向に回動した時５８となるようにしである。これ
によって、露光中にレンズ１５が動いてしまうという不
都合を回避している。

一方、第１のタイマ回路１１８の出力がハイレベルとな
ると受光素子５４を含む露出制御回路１１９が露出制御
を開始すると同時に第２のタイマ回路１２３も作動を始
め、シャッタの打ち切シ秒時を、カウントする。露出が
完了するか、打ち切り秒時になるかどちらか竿いほうの
タイミングがオアゲート１２０を通して出力され、イン
バータ１２１によってローレベルに反転されてアンドゲ
ート１２２に加えられる。このため、アンドゲート１２
２の出力がローレベルとなシロータ２の通電が終わ）、
シャッタ羽根は閉じ始める。

オアゲート１２０のハイレベルの出力は第３のタイマ回
路１２４にも出力され、シャッタ羽根が十分閉じ切る時
間をカウントしてハイレベルをアンドゲート１０８に出
力する。アンドゲート１０８のもう一方の入力端子には
、カウンタ１１２のｐ−レベルの出力がインバータ１１
５によって反転され、オアゲート１１４を通してハイレ
ベルとな少入力されているので、アンドゲート１０８の
出力はハイレベルとなサオアゲート１０９の出力もハイ
レベルとなる。これによシパルス発生回路１１０＃：ｔ
＠作状態となル前述のよりにロータ２のコイル２１が通
゛屯され鏡筒駆動が行なわれる。同時に、カウンタ１１
２は、前回にカウントしたカウント数に駆動パルスが加
算されていき、初期位置からスイッチ１６がスイッチ動
作する駆動ハルス数ニするト、ハイレベルをインバータ
１１５に出力し、オアゲート１１４にローレベルを出力
する。

したがって、スイッチ１６がオンするまで、オアゲート
１１４のもう一方の入力端子には鋼部位置検出回路１１
７からハイレベルが出力されるのでオアゲート１１４の
出力はハイレベルのままであシ鏡筒は駆動され続ける。

このようにパルスがロータ２のコイル２１に通電される
と、レンズ鏡筒１５が繰り出され、回転リング１２のカ
ム１２ａからレンズ鏡筒１５のビン１５ａが落ち込む、
この時に鏡筒が繰り出されてゆく途中で開りていたスイ
ッチ２５を再び閉成させ、これによって短いパルスが止
まってレンズ鏡筒は初期位置に戻る。鏡筒が初期位置に
戻るとスイッチ１６はオンとなシ、鏡筒位置検出回路１
１７の出力はローレベルに反転し、オアゲート１１４の
出力もローレベルとなル、アンドゲート１０８、オアゲ
ート１０９の出力もｑ−レベルとなシハルス発生回路１
１０　Ｆｉ動作が停止し、鏡筒が初期位置に戻ってカメ
ラ動作は終了することになる。

なお、ロータ２に通電する事によって発生する駆動力は
、バネ４に抗してロータ２を回動させ、かつレンズ駆動
レバー９を反時計方向に回動させさらに係止レバー２１
を反時計方向にバネ１Ｂに抗して回動させ開きレバー１
７の係止を解除させるのに使われる。また、バネ４のバ
ネ力、すなわちロータ２の時計方向に回動する時のトル
クは、レンズ鏡筒１５を繰り出し、また、開きレバー１
７をバネ１８のバネ力に抗して時計方向に回動させるの
に使われる。以上の力関係から、本実施例では、レンズ
鏡筒１５を操シ出す力をロータ２の電磁駆動力の約Ｈに
、バネ４のバネ力を四−タ２の電磁駆動力の約％となる
ように設定しである。これによって、安定してレンズ鏡
筒１５の繰り出しを行う事を可能とし、かつ磁気回路構
成部およびｐ−夕２を必要以上に大きくすることを防い
でいる。

第６図は鏡筒位置検出回路１１７の具体例である。１２
８はプルアップ用抵抗、１２７Ｊｄバツフアーである。

鏡筒が初期位置ではスイッチ１６はオンとなっておシ、
オアゲート１１４にはローレベルが出力されておシ、鏡
筒が駆動されていくとスイッチ１６はオフとなシ、ハイ
レベルがオアゲート１１４に出力される。

（発明の効果） 以上詳記したように本発明によれば、ロータのコイルへ
の通電をパルス的に行う仁とによ、〉撮影レンズの繰り
出しを行なわしめ、ロータのコイルへの通電を連続的に
行うことによりシャツタ駆動を行なうことによシ、シャ
ッタおよび鏡筒のチャージを必要とせず、またロータの
コイルに正逆２方向の通電を必要としない電磁駆動鏡筒
を備えたカメラを提供しようとするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す電磁駆動鏡筒を備え九
カメ２の構成図、第２図は第１図のカメラの主要部の平
面図、第３図は第１図に示すカメラの鏡筒の断面図、第
４図は第１図に示すカメラの制御回路図、第５図Ｉ／ｉ
第１図及び第４図に示すカメラのロータ回転と時間との
関係を示す図、第６図＃ｉ第４図に示す鏡筒位置検出回
路の具体例を示す図である。 ２・・・ロータ ２１・・・コイル ９・・・炉筒駆動レバー １０・・・駆動爪 １２・・・回転リング １５・・・レンズ鏡筒 １６・・・スイッチ １７・・・開きレバー １９．２０・・・シャッタ羽根 ２１・・・係止レバー １００・・・給電回路 １０１・・・ンーケンサー １０２・・・測距回路 １０５・・・レジスタ １０５・・・ラッチ回路 １Ｇ６・・・コンパレータ １１０・・・パルス発生回路 １１２・・・カクンタ １１３・・・口ｉり制御回路 １１７・・・鏡筒位置検出回路 １１８・・・第１のタイマ回路 １１９・・・露出制御回路 １２３・・・第２の２４１回路 １２４・・・第５のタイ１回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロータにプリントされたコイルに通電することにより電
   磁力を発生させ、該ロータを駆動することによりシャッ
   タを制御するカメラの電磁駆動シャッタにおいて、上記
   ロータのコイルへの通電をパルス的に行うことにより撮
   影レンズの繰り出しを行なわしめ、ロータのコイルへの
   通電を連続的に行うことによりシャッタ駆動を行なうこ
   とを特徴とする電磁駆動鏡筒を備えたカメラ。