JPS61263565A - 積層されたタオル等布製品の自動折り畳み方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は積層されたタオル等の布製品を機械的に１枚宛
分離すると共に、所定の形態に折り畳みせしめる様にし
た積層されたタオル等布製品の自動折り畳み方法および
装置に関するものである。

従来一般にタオル等の布製品は、粗品等の贈呈品として
広く利用されており、かかる場合製品は通常長手方向に
１／４に折り畳んだ後、更に幅方向に１／３に折り畳み
、かかる状態において欠斗祇を巻いてビニール袋にて包
装せしめているが、一般にかかる折り畳み作業は人手に
より１枚宛折り畳み操作せしめていたので、非常に能率
が悪いと共に不衛生であり、又折り畳み状態が不揃いと
なる等の欠点を有していた。

本発明はかかる欠点に鑑み、載置台上に積層された最上
部の製品に対し長手方向の略中央の位置と略１／４の位
置に操作棒を位置せしめ、かかる状態において最上部の
製品の端部を掛止針を有する引掛具にて持ち上げ、持ち
上げられた布端をクランプにて挟持すると共に他端方へ
折り返して中央位置の操作棒を折り基準として製品を二
つ折りにし、続いて中央位置の操作棒を製品の後端位置
へ反転せしめて他一方の操作棒を折り基準として製品を
１／４に折り畳み、反転後の操作棒を引き抜いた後他一
方の操作棒を外方へ反転せしめて製品を載置台の後方に
配した折り畳み台上に移載し、移載された製品上面の幅
方向略３等分の領域の中央部に受板を位置せしめると共
に幅方向両側部の畳み板を交互に反転して製品を更に三
つに折り畳み、続いて受板と共に折り畳まれた製品を包
装工程へ移送せしめる様にした積層されたタオル等布製
品の自動折り畳み方法および装置を提供して上記欠点を
解消せんとしたものにして、以下本発明の一実施例を図
面に基づいて説明すると、１はタオル等の布製の製品Ｗ
が積層状態で載置される載置台であり、該載置台１は機
台２上に装着せしめたモーター作動による螺子機構３等
の適宜な昇降装置４により昇降自在に支持せしめ、該昇
降装置４の作動により製品Ｗが１枚処理される毎に上昇
して最上部の製品の基準面５を常時所定高さ位置に保持
せしめる様に成している。

−＝　　　　６は積層された製品Ｗの長手方向一端面に
対向して載置台１の前方に配設せしめた掛止装置であり
、該掛止装置６は一対の棒体の下面に夫々前方へ向かっ
て下方傾斜状に２本の掛止針７．７ａを直列突出せしめ
て成る引掛具８．８ａを設け、該引掛具８．８ａは第３
図に図示する様にシリンダー、リンク等より成る適宜な
進退装置９により最上部の製品Ｗの端面に対し掛止針７
．７ａが通過する上方傾斜軌道、若しくは第４図に図示
する様に最上部の製品Ｗの端部上面に掛止針７．７ａが
接触する円弧状の軌道に沿って進退制御せしめる様に成
している。

尚、掛止針７．７ａの突出長さは製品Ｗの厚み以下の寸
法に設定せしめている。

１０は載置台１の上方対向位置に配設せしめたクランプ
移載装置であり、挟脱作動されるクランプ１１、ｌｌａ
を支持杆１２を介して製品Ｗの長手方向に対応して渉設
せしめたガイドシャフト１３に沿って適宜進退装置１４
により進退制御自在に支持せしめている。

１５．１５ａは載置台１の両側方に配設せしめた反転装
置であり、一方の反転装置１５は製品Ｗの長手方向後端
より手前時１／４の位置を中心として基板１６を配置せ
しめ、該基板１６上にはエアーモーター等の回動装置１
７を装着せしめると共に、該回動装置１７には製品Ｗの
長手方向略中央部と後端部との間に対応して１８０度往
復反転制御される操作棒１８をアーム１９を介して取付
け、又基板１６はシリンダー等の進退装置２０にて載置
台１方向へ進退制御せしめて操作棒１８を基準面５に沿
って最上部の製品Ｗ上に対し進退作動せしめる様にし、
又反対側に設けた他一方の反転装置１５ａは反転装置１
５と同様に基板１６ａ、回動装置１７ａ、操作棒１８ａ
、アーム１９ａ、進退装置２０ａより成り、基板１６ａ
を製品Ｗの後端に対応する位置を中心として配置せしめ
、操作棒１８ａを製品Ｗの長手方向後端より手前略１／
４の位置と載置台１の外方との間に対応して１８０度往
復反転制御せしめると共に、製品Ｗ上に対し進退作動せ
しめる様に成している。

２１は基準面５において載置台１の後方に配した折り畳
み台であり、該折り畳み台２１は製品Ｗの幅方向３等分
の領域に区割して中央部を固定された台板２２と成し、
両側部を回転軸２３．２３ａを中心として台板２２上へ
反転自在に取付けた畳み板２４．２４ａと成し、該畳み
板２４．２４ａをラック・ビニオン等の反転駆動装置２
５．２５ａにより往復反転制御せしめている。

２６は折り畳み台２１の後方に配設せしめた製品移載装
置であり、機台２７には回転駆動部２８により所定角度
回転制御されると共に、シリンダー等の昇降装置２９に
て昇降制御される支軸３０を立設せしめ、該支軸３０の
上端部にはアーム３１の基端部を取付け、該アーム３１
の先端部にはシリンダー等の進退装置３２により折り畳
み台２１の台板２２の上方対向位置に進退制御される受
板３３を取付けせしめている。

３４は受板３３の回動終端に対応して配設された包装工
程であり、回動終端において受板３３の後退位置には受
板３３にて保持された製品Ｗに対しに耳紙３５を巻装せ
しめる慰斗紙巻装装置３６を配置せしめると共に、受板
３３の前進位置には製品Ｗを包装すべきビニール袋３７
．３７ａ・・・が順次配置される包装装置３８を対向配
置せしめている。

次に本発明に係る積層されたタオル等布製品の自動折り
畳み方法について説明すると、載置台１上に製品Ｗが積
層載置された状態において、最上部の製品Ｗは昇降装置
４の作動により基準面５の高さ位置に調整され、又反転
装置１５．１５ａの操作棒１８．１８ａは夫々製品Ｗ上
において略中央部と後端から略１／４の所定位置に作動
位置され、かかる状態より掛止装置６の引掛具８．８ａ
が前進すると、第３図、第４図に図示する様に製品Ｗの
端面若しくは上面が引掛具８．８ａの下面により若干押
圧された状態で引掛具８．８ａの前進に伴い最上部の製
品Ｗの布端が掛止針７．７ａにて引っ掛けられると共に
、上方へ持ち上げ分離される。

続いて第５図に図示する様に、布端の持ち上げ位置で待
機していたクランプ１１が作動して製又− 品Ｗが挟持されると、引掛具８．８ａは後退作動して掛
止針７．７ａによる引っ掛は状態が解除され、しかる後
クランプ１１、ｌｌａがカイトシャフト１３に沿って後
退作動するのに伴って製品Ｗは、第６図に図示する様に
操作棒１８を折り基準として二つ折りに折り畳まれ、ク
ランプ１工、ｌｌａは移動終端において挟持解除される
と共に、元位置へ復帰作動する。

次に中央の操作棒１８が回動装置１７の作動により反転
作動すると、二つ折りにされた製品Ｗは、第７図に図示
する様に他一方の操作棒１８ａを折り基準として１／４
に折り畳まれ、操作棒１８は反転位置おいて進退装置２
０の作動により製品Ｗより引き抜かれて元位置に復帰し
、続いて他一方の操作棒１８ａが回動装置１７ａの作動
により反転作動すると、１／４に折り畳まれた製品Ｗは
、第８図に図示する様に外方の折り畳み台２１上に移載
され、移載完了後操作棒１８ａは後退作動して引き抜か
れると共に、元位置に復帰作動する。

続いて第９図に図示する様に、折り畳み台２１上の製品
Ｗの中央部に対向して受板３３が前進作動すると共に、
若干下降動作して合板２２との間で製品Ｗが挟持され、
かかる状態において両側の畳み板２４．２４ａが反転駆
動装置２５．２５ａにより交互に反転作動するのに伴っ
て製品Ｗは幅方向に更に三つ折りに折り畳まれるのであ
る。

続いて受板３３の上昇および後退作動により製品Ｗは、
第１０図に図示する様に受板３３に保持された状態で折
り畳み台２１より持ち上げられ、更に受板３３が支軸３
０を中心として回動し、回動終端において必要によりに
耳紙巻装装置３６にて慰耳紙３５が巻装され、続いて受
板３３の前進作動により製品Ｗは前方に配設された包装
装置３８のビニール袋３７．３７ａ・・・内に順次挿入
されるのである。

要するに本発明は、載置台１上に積層された最上部の製
品Ｗに対し長手方向の略中央の位置と略１／４の位置に
操作棒１８．１８ａを位置せしめ、かかる状態において
最上部の製品Ｗの端部を掛止針７．７ａを有する引掛具
８．８ａにて持ち上げる様にしたので、製品Ｗの性質上
１枚宛の機械的分離が困難な布製品を掛止針７．７ａの
引っ掛は作用により容易に１枚宛分離操作することが出
来、又持ち上げられた布端をクランプ１１．１１ａにて
挟持すると共に他端方へ折り返して中央位置の操作棒１
８を折り基準として製品Ｗを二つ折りにし、続いて中央
位置の操作棒１８を製品Ｗの後端位置へ反転せしめて他
一方の操作棒１８ａを折り基準として製品Ｗを１／４に
折り畳みせしめる様にしたので、操作棒１８．１８ａが
製品Ｗの折り位置の基準となって折り畳まれた製品Ｗの
仕上がりを均一ならしめることが出来、又反転後の操作
棒１８を引き抜いた後他一方の操作棒１８ａを外方へ反
転せしめて製品Ｗを載置台１の後方に配した折り畳み台
２１上に移載する様にしたので、長手方向の折り畳み操
作の完了した製品Ｗが外部の折り畳み台２１上に移載さ
れることにより、次の製品Ｗの折り畳み操作に支障を来
たすことな（効率的な折り畳み操作を行わしめることが
出来、又移載された製品Ｗ上面の幅方向略３等分の領域
の中央部に受板３３を位置せしめると共に幅方向両側部
の畳み板２４．２４ａを交互に反転して製品Ｗを更に三
つに折り畳み、続いて受板３３と共に折り畳まれた製品
Ｗを包装工程３４へ移送せしめる様にしたので、長手方
向の折り畳みの完了した製品Ｗを折り畳み台２１上で即
座に機械的に折り畳むことが出来ると共に、折り畳み完
了と同時に後続の包装装置３８へ移載せしめることが出
来、よって従来人手により行われていたタオル等布製品
の折り畳み操作を機械的且つ自動的に行わしめることが
出来る等その実用的効果甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すものにして、第１図は本発
明に係る積層されたタオル等布製品の自動折り畳み装置
の正面図、第２図は同上平面図、第３図、第４図は掛止
装置の作動状態を示す図、第５図、第６図はクランプ移
載装置の作動状態を示す図、第７図、第８図は反転装置
″−の作動状態を示す斜視図、第９図、第１０図は折り
畳み台および製品移載装置の作動状態を示す斜視図、第
１１図は製品の折り畳み順序を示す斜視図である。 １載置台　６掛止装置　７．７ａ掛止針８．８ａ引掛具
　１１、ｌｌａクランプ１５．１５ａ反転装置　１８．
１８ａ操作棒２１折り畳み台　２４．２４ａ畳み板 ２６製品移載装置　３３受板 ３４包装工程 以上 第３図 第５図 第６図 第９図 つ４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）載置台上に積層された最上部の製品に対し長手方向
   の略中央の位置と略１／４の位置に操作棒を位置せしめ
   、かかる状態において最上部の製品の端部を掛止針を有
   する引掛具にて持ち上げ、持ち上げられた布端をクラン
   プにて挟持すると共に他端方へ折り返して中央位置の操
   作棒を折り基準として製品を二つ折りにし、続いて中央
   位置の操作棒を製品の後端位置へ反転せしめて他一方の
   操作棒を折り基準として製品を１／４に折り畳み、反転
   後の操作棒を引き抜いた後他一方の操作棒を外方へ反転
   せしめて製品を載置台の後方に配した折り畳み台上に移
   載し、移載された製品上面の幅方向略３等分の領域の中
   央部に受板を位置せしめると共に幅方向両側部の畳み板
   を交互に反転して製品を更に三つに折り畳み、続いて受
   板と共に折り畳まれた製品を包装工程へ移送せしめる様
   にしたことを特徴とする積層されたタオル等布製品の自
   動折り畳み方法。 （２）製品を積層載置する昇降自在な載置台を設け、該
   載置台の手前位置には積層された最上部の製品を引っ掛
   けて持ち上げる引掛具を所定軌道に沿って進退自在に配
   設せしめ、載置台の上方には製品の端部を挟脱するクラ
   ンプを製品の長手方向に対向して進退自在に配設せしめ
   、載置台の両側部には製品に対し長手方向の略中央位置
   と後端から略１／４の位置との間を反転する操作棒と、
   後端から略１／４の位置と載置台の外方との間を反転す
   る他一方の操作棒を製品上面に対し進退自在ならしめた
   反転装置を配設せしめ、又載置台の後方には１／４に折
   り畳まれた製品が移載される折り畳み台を配置すると共
   に該折り畳み台は製品の幅方向略３等分の領域に区割し
   て両側の畳み板を反転自在に設け、更に折り畳み台の後
   方には製品上面の中央領域に対し進退自在な受板を有す
   ると共に包装工程へ移動可能な製品移載装置を配設せし
   めたことを特徴とする積層されたタオル等布製品の自動
   折り畳み装置。