JPH0311125Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、多数積層された用紙その他直方体の
被包装物を包装紙に包んでその包装紙の突出片を
折畳んで重ね合わせる包装装置に関する。

（従来の技術） 本考案者は、特公昭57−40006号（昭和53年６
月19日出願）に於いて、直方体の被包装物を自動
包装する包装装置を提案した。この包装装置は、
上下昇降自在なテーブル上に包装紙及び被包装物
を重積載置し、このテーブルの下降と共に包装紙
の前後を起立させ、更にフインガーを往動させて
包装紙の突出片を自動的に折畳むことを要旨とす
るものである。この包装装置はコンパクトな構造
と一人の作業員により楽に量産処理がなされると
云う特筆すべき利点を有するもので、その後広く
好評を博するところとなつた。

（考案が解決しようとする問題点） 然し乍ら、上記装置に於いては、フインガーの
往動時によつて折り込んだ包装紙の前後の折畳紙
片がフインガーの復動時の作業によつて引き戻さ
れることが散見され、そのまま封緘されると包装
仕上りの悪いものとなり、使用者から折込み済み
折畳紙片をたるみの無いように締め込むことが強
く望まれるようになつた。

本考案は、上記に鑑みなされたもので、フイン
ガーの復動時に既に復動の際に折込んだ包装紙の
後方折畳紙片が引戻されることがなく且つゆるみ
の無い仕上りになるように胴締めすることができ
る新規な包装装置を提供する。

（問題点を解決するための手段及び実施例） 上記目的を達成する為の本考案の構成を添付の
実施例図に基づき説明する。第１図は本考案包装
装置の一実施例を示す縦断面図、第２図ａは同装
置の胴締手段の斜視図、第２図ｂ及び第２図ｃは
各々胴締め状態を示す斜視図と側面図、第３図及
び第４図は同装置の動作状態を示す概略図であ
る。

本考案の包装装置は、少なくても後方から前方
にかけての水平な包装作業経路を取るもので、直
方体状の被包装物Ａを上面載置した包装紙Ｂの前
辺部分と後辺部分とを紙片起立手段３，４１，５
９，５９ａによつて起立させて前方起立紙片B₂
と後方起立紙片B₁を被包装物Ａの前後側面に
各々沿つて形成し、該状態の被包装物Ａと包装紙
Ｂとを後方部から前方部にかけて前後に水平に往
復駆動されるフインガー手段４によつて、該手段
４の往動終端位置の固定フインガー手段５に向つ
て押出して通過させてこれら両手段４，５によつ
て起立紙片B₁，B₂を被包装物Ａの上面及び左右
両側面上に折込んで左右に水平に突出した上部及
び下部の折畳紙片B₃，B₄を形成し、上記経路の
うち固定フインガー手段５の前方に設けられた上
部及び下部の折込手段６，７によつて折畳紙片
B₃，B₄を被包装物Ａの左右両側面上に折込んで
いく包装装置において、上記固定フインガー手段
５の前方の上記水平な包装作業経路にその上方か
ら揺動可能に胴締手段６５が垂下され、該胴締手
段６５が上記上記作業経路に揺動可能に垂下され
た揺動桿６６と、該揺動桿６６の下端部に設けら
れた被包装物Ａの移動方向に回動可能としたモー
タ６７と、被包装物Ａが上記往復動フインガー手
段４に押出されて固定フインガー手段５を通過中
に被包装物Ａに上面の折畳前方紙片B₂上を転動
して通過完了時に後方紙片B₁上に当止する高摩
擦回転体６８と、該回転体６８と上記モータ６７
の出力軸６７ａとの間に介設されて上記転動とは
逆方向の回転を止める一方向クラツチ６９とから
構成され、上記モータ６７が少なくても往復動フ
インガー手段４の復動開始時に上記転動方向に回
動されるようにしたことを特徴とするにある。

本包装装置の機台Ｆの概略の作業部位について
述べると、概ねその後半部分が被包装物Ａの送り
出し及び包装紙Ｂの積層繰出部位、中央部が被包
装物Ａと包装紙Ｂの重積折込部位、前半部が包装
紙Ｂの折畳及び粘着テープでの封緘部位とされて
いる。亦、該機台Ｆの下半部には包装紙Ｂを繰り
出す為の繰出装置１の繰出動作、テーブル３の昇
降運動及びフインガー部材４の前後往復動を遂行
する為の駆動手段９が装備されている。

被包装物Ａを送り出す為の送り出し台１５は第
１図に示す如く機台Ｆの後半部分上面に設けられ
ており、その下部に包装紙Ｂの積層繰出装置１が
配設されている。積層繰出装置１は、多数の包装
紙Ｂを積層する後方下がりの積層台１１と、積層
された包装紙Ｂを最上部より１枚づつ繰り出す繰
出部材１２と、繰り出された包装紙Ｂをテーブル
３上に送致させる送出ロール１３とより成り、こ
れら積層台１１、繰出部材１２及び送出ロール１
３は、前記送り出し台１５の下部で機台Ｆの側部
フレームに前後摺動自在に配設された支持枠１０
に架設具備されている。

昇降テーブル３は、往復動フインガー手段４、
垂直固定板５９及び抑止板５９ａと共に紙片起立
手段を成すと共に、中間基台F₀に対し上下摺動
自在に保持された２本の上下スライド棒３１，３
１により支持され、該スライド棒３１，３１の下
端に共軛的に固設されたブロツク３２に対する後
記する駆動手段９の駆動力を受けて上下往復駆動
し、その上昇中包装紙Ｂを受止し上死点に達した
時、更に被包装物Ａを積層受止して下降し、前後
に起立紙片B₂，B₁を形成し、下死点に於いてフ
インガー手段４が前後往復駆動する間停止するよ
うタイムプログラムが設定されている。

往復動フインガー手段４は、往復動支持板９
３，９３に機台Ｆの両側部において固定された一
対の側板と、これら側板間の後方に固定された押
板４２と、該押板の両端部に各々水平に上下に対
設された上部フインガー部片４３，４３と、下部
フインガー部片４４，４４と、両上部フインガー
部片４３，４３上に渡つて着脱自在に装着された
水平フインガープレート４１とから構成されてお
り、後述するように駆動手段９によつて上記昇降
テーブル３と連動し往復駆動されるものである。

固定フインガー手段５は、上記往復動フインガ
ー手段４の往動終端位置付近の包装紙折畳・排出
台５２上に往復動フインガー手段４と対向関係に
上部及び下部フインガー部片４３，４４間に入り
込むように配設されており、往復フインガー手段
４の往動によつて協働して起立紙片B₁，B₂を被
包装物Ａの上面に上下に折畳まんとするものであ
る。

更に、包装紙折畳・排出台５２の後端部直上に
は、機台Ｆの幅方向に横架する垂直固定板５９
と、前後傾動自在な抑止板５９ａとが前後に接近
して並設され、これらは前方起立紙片B₂を往復
フインガー手段４の往動時に挟持するようになさ
れ、また該抑止板５９ａは常時は圧縮スプリング
（図示省略）の復元弾力により起立し、上記フイ
ンガー手段４の復動時に作動杆（図示省略）を介
して上記圧縮スプリングの弾力に抗した押圧力を
受けてその上端が前方に傾動するようになされて
いる。

胴締手段６５は、往復動フインガー手段４と固
定フインガー手段５とにより前後の起立紙片B₁，
B₂を被包装物Ａの上面に上下に折畳んだ後、両
側部に略水平に突出した上下の折畳紙片B₃，B₄
を折込む折込手段６，７に被包装物Ａが移行し停
止する過程において作動するもので、折畳・排出
台５２の後方部の固定フインガー手段５の前方に
設けられている。この位置には、基台の両側フレ
ームｆ間に支持棒６６ａが横架され、該支持棒６
６ａのほぼ中央部に支持ブロツク６６ｂが回動自
在に掴持され、更に該支持ブロツク６６ｂには長
孔６６ｃ及び固定止具６６ｄにより揺動桿６６が
上下位置調整自在に吊設されている。そして該揺
動桿６６の下端にはブラケツト６６ｅを介して小
形電動モータ６７が取付けられている。ブラケツ
ト６６ｅの貫通孔から突設されたモータ６７の出
力軸６７ａには、一方向クラツチ６９を介して円
筒状の回転体６８が取付けられている。一方向ク
ラツチ６９は、被包装物Ａの移動方向（矢印Ｄで
示す）に沿つた回転体６８の出力軸６７ａに対す
る相対的フリー回転を許容するが、その反方向
（矢印ｄ）への回転を不可とすると共にこの相対
回転下可の状態ではモータ６７の回転駆動力を回
転体６８に伝達する（上記矢印Ｄ方向に）もので
ある。回転体６８の外周面の２本の平行な溝に
は、紙に対して摩擦係数の大きいゴム製Ｏ−リン
グ６８ａ，６８ａが各々環装されている。

折込手段６，７は、両側部に突出した下方の折
畳紙片B₄を上方に半開きに折り上げるように前
方上向きに傾斜した上辺７１を有した第１の折込
部材７０，７０と、該折込部材の上方に支持手段
によつて背後の案内手段を介して各々上下動自在
に吊設され包装紙の同じく両側部に突出した上方
の折畳紙片B₃を半開きの下方の折畳紙片B₄の間
に折込む略凸形状の折込板６０，６０（カム板６
２の往復動によつて、従動ピン６３を介して上下
動される）と、上記折込部材７０，７０の前方に
隣接され半開きの下方の折畳紙片B₃を間に折込
まれた上方の折畳紙片B₃上に完全に折込む直角
三角形状の第２の折込部材７５，７５とから構成
されている。

折畳手段８は、折込板６０の上動に従つて外側
に反つたカム板６１によつてローラ８１を介して
外側に傾動される傾動板８２と、該傾動板８２を
支持する蝶番８３と、該傾動板８２の内側に突設
された突片８４とから形成されており、被包装物
Ａの上方に突出した下部折畳紙片B₄の先端部を
被包装物Ａの上面に折畳むものである。

本包装装置に使用している封緘テープ貼付装置
２ａ，２ｂは、タイムプログラムに従つて回動さ
れるテープリールから繰出されるテープをカツタ
ーで切断後、切断テープ短片ｔを包装紙Ｂの各合
せ目に貼付するもので、往復動フインガー手段４
及び固定フインガー手段５により前後に折り畳ま
れた包装紙Ｂの突出紙片B₁，B₂〔第２図ｂ参照〕
を左右に封緘し得る位置P₁と、上記折込手段６，
７により突出紙片B₁，B₂の上面に折り畳まれた
折畳紙片B₃，B₄〔第２図ｂ参照〕を前後方向に封
緘し得る左右２つの位置P₂とに配設されている。

駆動手段９は、モータ９０と、該モータ９０の
回転軸に固設されたクランク９１と、該クランク
９１に連設された連結杆９２の先端に枢着され上
端で前記フインガー手段４を架設支持する左右一
対の支持板９３，９３と、該支持板９３，９３の
下端を連架し左右一対のスライド棒９４１，９４
１によつて前後摺動自在に保持されたスライドブ
ロツク９４と、該スライドブロツク９４に固設さ
れ上面に水平カム面９５１及び該水平カム面９５
１の前方に連続して上向きに傾斜した傾斜カム面
９５２を具備した板カム９５と、前端が中間基台
F₀の下面に支持片９６１を介して枢着され後端
が前記昇降テーブル３のブロツク３２に長孔９６
２を介して係止されると共にその途中に上記板カ
ム９５の水平カム面９５１及び傾斜カム面９５２
上を転動するローラ９６３を具備したクランク９
６とより成る。

（作用） 上記構成の包装装置を用いて被包装物を包装す
る要領を略述する。

先ず送り出し台２上に被包装物Ａを載せ、また
積層繰出装置１に多数の包装紙Ｂ…を積層する。
モータ９０をスイツチONしてクランク９１を矢
印Ｓ方向に回転させる。このクランク９１の回転
に伴い連結杆９２の作用を受けて支持板９３，９
３が後退し、これに伴い板カム９５のカム面９５
１，９５２上をローラ９６３が転動し、該ローラ
９６３が傾斜カム面９５２上をその傾斜に沿つて
転動を開始すると、クランク９６がその前端枢着
点を支点として上方に揺動し、この揺動作用を受
けてブロツク３２及びスライド棒３１，３１が上
向きに摺動し、昇降テーブル３が上昇を開始す
る。同時に送出ロール１３が作動し、繰出部材１
２により少許繰り出された包装紙Ｂの前端を挾持
し、その回転力により包装紙Ｂに逸早く上昇中の
テーブル３上に送致される〔第３図イ参照〕。こ
の場合積層繰出装置１の前後位置を調整すること
により、実質的に送出ロール１３の前後位置が包
装紙Ｂの大きさに応じて予め調整可能とされてい
るから、包装紙Ｂのテーブル３上への送致の際、
包装紙Ｂの前辺が垂直固定板５９と抑止板５９ａ
との間に、一方後辺がフインガー手段４上に適正
に夫々挿入・載置される。

テーブル３が上死点に達した時、手操作により
送り出し台１５上の被包装物Ａをテーブル３上に
送り出し、包装紙Ｂ上に重積させる〔第３図ロ参
照〕。この上死点ではテーブル３を暫し静止させ
ることが望ましく、その為、図には示さないが上
記支持板９３が復動終端位置に来た時、リミツト
スイツチを押して自動的にモーター９０の回転を
停止させるようになされている。

上記の如くテーブル３上に包装紙Ｂ及び被包装
物Ａを正しく載置出来たのを確認して再びモータ
ー９０のスイツチをONすると、クランク９１の
回転に伴いローラ９６３が板カム９５の傾斜カム
面９５２に沿つて滑り降りテーブル３は急速に下
降する。同時に支持板９３，９３の往動も開始さ
れ、この支持板９３，９３の往動により包装紙Ｂ
が一枚だけ繰り出される。ローラ９６３が水平カ
ム面９５１上を転動し始めてテーブル３が下死点
に達した時にはテーブル３がそのまま静止し且つ
抑止板５９ａが起立して固定板５９とにより包装
紙Ｂの前端部を挟持し、フインガー手段４がテー
ブル３上を通過することとなる〔第３図ハ参照〕。
斯かるテーブル３の下降静止とフインガー手段４
の往復動のタイムプログラムは、板カム９５の形
状、テーブル３の上下ストローク幅及びフインガ
ー手段４の往動開始点の位置の設定等により適正
になされる。そしてテーブル３の下降の際、包装
紙Ｂの前辺は上記抑止板５９ａ及び固定板５９に
より挟持されて引つ張られるようになつて起立
B₂し、また後辺はフインガー手段４の水平フイ
ンガー部片４１により起立B₁し、これら起立紙
片B₁，B₂は、前記抑止板５９ａと固定板５９と
の挟持抵抗を受けて前後に引つ張られて所謂胴押
えがなされ、包装紙Ｂは弛むことなく被包装物Ａ
の形状に忠実に折り畳まれる。

フインガー手段４が包装紙Ｂの上から被包装物
Ａにあたつてその押し出しを開始すると、水平フ
インガープレート４１及び天板５１によりこれら
起立紙片B₁，B₂は被包装物Ａの上面に上下（後
方起立紙片B₁が下側になるよう）に折畳まれ、
その左右側部は上部及び下部フインガー部片４
３，４４及び固定フインガー手段５により被包装
物Ａの側部に折り込まれる。

更に往復動フインガー手段４により被包装物Ａ
が天板５１及び折畳・排出台５２の間を押し出さ
れていくと、その進行に伴い胴締手段６５は上方
に押し上げられると共に該胴締手段６５の回転体
６８が被包装物Ａの上面に折畳まれた前方起立紙
片B₂上を転動する。この時該回転体６８の周体
に環装されたＯリング６８ａの摩擦抵抗により前
方起立紙片B₂が後方に押し戻されるようになり
この部分の胴締がなされる。更に被包装物Ａが進
行して上記回転体６８が同じく被包装物Ａの上面
に折畳まれた後方起立紙片B₁に至ると、ここで
被包装物Ａは一旦停止する。この時、胴締手段６
５のモータ６７が作動し、該モータ６７の駆動力
を受け且つ一方向クラツチ６９の作用により回転
体６８が第２図ｃの矢印Ｄ方向に回転し、Ｏリン
グ６８ａの摩擦抵抗により後方起立紙片B₁を前
方に強制的に押しやりこの部分の胴締がなされる
のである。

そして上記と並行して第４図イ，ロ，ハに示す
如く、下側の折畳紙片B₄，B₄は後部折込部材７
０，７０によつて上方に半開き状態に折り上げら
れ且つ上側の折畳紙片B₃，B₃はカム板６２の支
持板９３による復動に連動する折込板６０，６０
の下動によつて半開きの折畳紙片B₄，B₄内にき
れいな折り込線の下で折り下げられる。

次いで封緘テープ貼付装置２ａによつて前後の
包装紙の折畳まれた起立紙片B₁，B₂の重ね合せ
部にテープ短片ｔが接着される。そして被包装物
Ａの進行が再開され、順次押出されていくに従つ
て、半開きの折畳紙片B₄，B₄は、前部折込部材
７５，７５によつて完全に被包装物Ａの両側部に
折込まれ、それらの先端部分はその上面から突出
する。これら下方の折畳紙片B₄，B₄の上方に起
立した先端部分は、次の折込手段８の左右傾動板
８２，８２が外側に傾動していた位置から内側に
起立状態に揺動することによつて、その突出片８
４，８４の作用を受けて被包装物Ａの上面に折畳
まれ、封緘テープ貼付装置２ｂによつてテープ短
片ｔで前後方向に接着され、全ての包装作業が完
了する。

（考案の効果） 上述の如く、本考案の包装装置によれば、胴締
手段６５は揺動桿６６の下端部に取付けたモータ
６７の出力軸６７ａに一方向クラツチ６９を介し
て回転体６８を装着しており、モータ６７は被包
装物Ａの移動方向に回動し且つ一方向クラツチ６
９は同じく被包装物Ａの移動方向にのみ回転体６
８の回転を許容するため、被包装物Ａが移動して
来るときに被包装物Ａ上において回転体６８は上
記出力軸６７ａに対し相対的にフリー回転し、被
包装物Ａの上面に折畳まれた前方起立紙片B₂の
胴締をなすと共に、同じく折畳まれた後方の起立
紙片B₁上においてモータ６７を回動することに
よつて、一方向クラツチ６９をして回転体６８を
進行方向に回転せしめ該後方起立紙片B₁を前方
起立紙片B₂の下に締込むことができ、きれいな
仕上りの包装を行うことが可能となり、包装の自
動化の質的向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案包装装置の一実施例を示す縦断
面図、第２図ａは同装置の胴締手段の斜視図、第
２図ｂ及び第２図ｃは各々胴締め状態を示す斜視
図と側面図、第３図及び第４図は同装置の動作状
態を示す概略図である。 符号の説明、３，４１，５９，５９ａ……紙片
起立手段、３……昇降テーブル、４……往復動フ
インガー手段、５……固定フインガー手段、６，
７……折込手段、６５……胴締手段、６６……揺
動桿、６７……モータ、６７ａ……出力軸、６８
……高摩擦回転体、６９……一方向クラツチ、Ａ
……被包装物、Ｂ……包装紙、B₁……後方紙片、
B₂……前方紙片、B₃……上部折畳紙片、B₄……
下部折畳紙片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 少なくても後方から前方にかけての水平な包装
   作業経路を取るもので、直方体状の被包装物Ａを
   上面載置した包装紙Ｂの前辺部分と後辺部分とを
   紙片起立手段３，４１，５９，５９ａによつて起
   立させて前方起立紙片B₂と後方起立紙片B₁を被
   包装物Ａの前後側面に各々沿つて形成し、該状態
   の被包装物Ａと包装紙Ｂとを後方部から前方部に
   かけて前後に水平に往復駆動されるフインガー手
   段４によつて該手段４の往動終端位置の固定フイ
   ンガー手段５に向つて押出して通過させてこれら
   両手段４，５によつて起立紙片B₁，B₂を被包装
   物Ａの上面及び左右両側面上に折込んで左右に水
   平に突出した上部及び下部の折畳紙片B₃，B₄を
   形成し、上記経路のうち固定フインガー手段５の
   前方に設けられた上部及び下部の折込手段６，７
   によつて折畳紙片B₃，B₄を被包装物Ａの左右両
   側面上に折込んでいく包装装置において、上記固
   定フインガー手段５の前方の上記水平な包装作業
   経路にその上方から揺動可能に胴締手段６５が垂
   下され、該胴締手段６５が上記作業経路に揺動可
   能に垂下された揺動桿６６と、該揺動桿６６の下
   端部に設けられた被包装物Ａの移動前方向に回動
   可能としたモータ６７と、被包装物Ａが上記往復
   動フインガー手段４に押出されて固定フインガー
   手段５を通過中に被包装物Ａ上面の折畳前方紙片
   B₂上を転動して通過完了時に後方紙片B₁上に当
   止する高摩擦回転体６８と、該回転体６８と上記
   モータ６７の出力軸６７ａとの間に介設されて上
   記転動方向とは逆方向の回転を止める一方向クラ
   ツチ６９とから構成され、上記モータ６７が少な
   くても往復動フインガー手段４の復動開始時に上
   記転動方向に回動されるようにしたことを特徴と
   する包装装置。