JPS61253469A - 回転検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、エンジンのような被計測機器の低回転域での
回転状態を検出する回転検出方法に関する。

エンジンを搭載した車両、たとえばトラクタでは、通常
、エンジンの回転数を計測したうえで、燃料調整や変速
といった種々の制御を行なうよう　　　゛になっており
、その制御装置は、回転パルスを出力する回転検出手段
と、マイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータ
からの制御信号で駆動される制御アクチュエータとで構
成されている。

従来、上記の制御装置では、メインルーチンでエンジン
回転数に応じた変速制御を行なっており、回転パルスが
サンプリングされると、外部割り込みルーチンに分岐し
、その割り込みルーチンで回転パルスの周期を計測する
ようになっている。

前記割り込みルーチンに入ると、内部カウンタを初期化
して、その時点からクロックパルスのカウントを開始し
、次の回転パルスが入ってきて再び該ルーチンに分岐し
たときに、それまで内部カウンタがカウントした数を読
み取って回転パルスの周期を計測する。そしてこの周期
から回転数が算出される。

スの周期が長くなると、内部カウンタでカウントするク
ロックパルスの数が著しく増大し、オーバーフローを起
こすので、回転数の計測をすることができなくなる。

このように、従来の方法では、ある回転数以下の低回転
を検出することができず、低回転と回転停止との判別を
することができない。

そのため、該回転検出方法を用いる制御装置では、エン
ジンの回転が所定の低回転域に入ると、制御動作をしな
いようになっているが、制御が不要である低回転域は、
エンジンやその制御アクチュエータにより異なっており
、制御が不要な低回転域を各機器毎に見極めておかない
と、適正な制御を行なえなくなるおそれがあった。

また、エンジンの低回転と回転停止とを明確に判別しな
いと、エンジンが停止しているのに、制御アクチュエー
タが不測に動作してしまうことがあり、危険であった。

〈発明の目的〉 本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたちのであって
、回転パルスの有無を検出して、低回転域での回転状態
と回転停止状態とを明確に判別し、これによって低回転
域での制御を可能にするとともに、制御動作の危険性を
減少させることを目的とする。

〈発明の構成〉 本発明は、上記の目的を達成するために、回転パルスが
サンプリングされる毎に該サンプリングの回数に対応す
る回転変数をアップカウントもしくは減カウントするス
テップと、所定時間おきに前記回転変数の前回分と今回
分とを比較するステップと、前回の回転変数と今回の回
転変数とが同一であるときに回転停止と判定するステッ
プとから回転検出方法を構成したものである。

〈実施例〉 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。第１図は、本発明回転検出方法の実施に供するエ
ンジン制御装置のブロック図であって、該エンジン制御
装置は、エンジンｌの回転を検出する電磁ピックアップ
のような回転検出手段２と、マイクロコンピュータ３と
、該マイクロコンピュータ３の制御信号に応答動作する
制御アクチュエータ４とを備える。

前記マイクロコンピュータ４は、ＣＰＵ５と、プログラ
ムＲＯＭ６と、ＲＡＭ７と、人出力ボート８とからなり
、このマイクロコンピュータ４には外部タイマー素子９
が接続されている。前記回転検出手段２の出力である回
転パルスは、波形整形回路ｌＯを通じてＣＰＵ５の外部
割り込み端子に入力する。ＣＰＵ５で生成された制御信
号は、入出力ポート８を通じて制御アクチュエータ４側
に送出される。

上記構成において、ＣＰＵ５は、外部タイマー素子９に
よって設定されている周期でメインルーチンのプ・ダラ
ムを実行し、−の制御信号を人出力ボート８を通じてア
クチュエータ４側に送出し、これによって回転数に応じ
た変速制御等の所要の制御を行なう。

ここで、回転パルスがサンプリングされると、すなわち
ＣＰＵ５の外部割り込み端子への入力がＴＴＬレベルの
ＬＯＷレベルになると、外部割り込みルーチンに分岐し
、該割り込みルーチンにおいて回転パルスの周期を計測
する。

この場合、回転パルスの周期が一定長さ以上に長くなる
と、従来の方法では、内部カウンタでオーバーフローを
起こし、回転パルスの周期の計測ができず、低回転域で
の回転数計測が不可能となる。

そこで、本発明では、下記のフローチャートに示す両ル
ーチンにより回転パルスの有無を検出してエンジンが回
転中か回転停止状態にあるかを判別する。

まず、回転パルスの有無を読み取る外部割り込みルーチ
ンを第２図のフローチャートと第３図のタイムチャート
とに基づいて説明する。

第３図（Ａ）に示す波形の回転パルスがサンプリングさ
れると、すなわちＣＰＵ５の外部割り込み端子への入力
がＴＴＬレベルのＬＯＷレベルになると、メインルーチ
ンからこの外部割り込みルーチンに分岐する。

ステップＮｌでは、第３図（Ｂ）に示すように読み込み
ゲートをＬＯＷレベルにし、ステップＮ２で回転パルス
を読み込む。そして、ステップＮ３で、読み込みゲート
をＨＩＧＨレベルに戻す。ステップＮ４では、回転変数
°Ｆに「１」を加算する。

この回転変数Ｆは、回転パルスのサンプリングの回数に
対応するものである。これによって、回転変数Ｆは、回
転パルスをサンプリングして外部割り込みルーチンに分
岐する毎に、ｒｌＪずつ増・大する。なお、第３図（Ｃ
）は、外部タイマー素子９によって設定されているメイ
ンルーチンの周期を示し、同図（Ｄ）は外部割り込みル
ーチンのタイミングを、同図（Ｅ）はメインルーチンの
タイミングをそれぞれ示す。

このようにカウントされた回転変数Ｆにより、他のルー
チンで回転状態が判別される。第４図は、回転判別ルー
チンのフローチャートであって、このフローチャートに
基づいて、回転判別の動作を説明する。なお、このルー
チンは、メインルーチンの途中でサブルーチンとして呼
び出される。

ステップＭｌで、ＲＡ、　Ｍ　７の（Ｘ）番地に格納さ
れている内容を（Ｘ＋１）番地に移し換える。そしてス
テップＭ２で、回転変数ＦをＲＡＭ７の（Ｘ）番地に格
納する。これによって、ＲＡＭ７の（Ｘ）番地には今回
の回転変数Ｆが格納され、（Ｘ＋１）番地には前回の回
転変数Ｆが格納されることになる。ステップＭ３では、
ＲＡＭ７の（Ｘ）番地の内容と（Ｘ＋１）番地の内容、
すなわち今回の回転変数Ｆと前回の回転変数Ｆとを比較
す之。回転変数Ｆの今回分と前回分とが同一であれば、
今回週期で回転パルスがサンプリングされていないこと
になるから、ステップＭ４に移って回転停止と判別する
。回転変数Ｆの今回分と前回分とが異なっていれば、何
等の動作もしない。この場合は、回転パルスが出力され
ていることになり、エンジン１が回転中であることを示
している。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明によれば、回転パルスがサンプリ
ングされる毎に回転パルスがアップカウントもしくは減
カウントされて、所定時間をおいて前回周期のカウント
数と今回周期のカウント数とが比較されて回転パルスの
有無が検出されるから、被計測機器の回転数がある回転
数以下となりその回転数の周期が計測不可能となっても
、被計測機器が回転中か回転停止かを判別することがで
き、従来不可能であった低回転域での制御が可能となり
、被計測機器の全回転域にわたって適正な制御を行なう
ことができ、しかも被計測機器が回転停止中に制御アク
チュエータが動作するといつ。

た危険性を未然に防止しうる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明方法の実施に供するエンジン制御装置の
ブロック図、第２図は外部割り込みルーチンのフローチ
ャート、第３図は前記外部割り込みルーチンの割り込み
動作を示すタイムチャート、第４図は回転判別ルーチン
のフローチャートである。 ！・・・エンジン、２・・・回転検出手段、３・・・マ
イクロコンピュータ、４・・・制御アクチュエータ。 出願人　　ヤンマーディーゼル株式会社第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転検出手段からの回転パルスの有無を検出して
   被計測機器の回転状態と回転停止状態とを判別する方法
   であって、 回転パルスがサンプリングされる毎に該サンプリングの
   回数に対応する回転変数をアップカウントもしくは減カ
   ウントするステップと、所定時間おきに前記回転変数の
   前回分と今回分とを比較するステップと、前回の回転変
   数と今回の回転変数とが同一であるときに回転停止と判
   定するステップとを有することを特徴とする回転検出方
   法。