JPS61249110A - 数値制御装置における負荷監視状態設定方式 - Google Patents
数値制御装置における負荷監視状態設定方式Info
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- JPS61249110A JPS61249110A JP9056185A JP9056185A JPS61249110A JP S61249110 A JPS61249110 A JP S61249110A JP 9056185 A JP9056185 A JP 9056185A JP 9056185 A JP9056185 A JP 9056185A JP S61249110 A JPS61249110 A JP S61249110A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、表示袋＠ （ＣＲＴなど）を具備したｗｅ
（ａ値制御）装置の、加ニ一時における負荷監視状態の
設定方式に関する。
（ａ値制御）装置の、加ニ一時における負荷監視状態の
設定方式に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
ＮＯ装置により加工する場合において、被加工物の材質
や形状の違い、また工具の摩耗、折損などにより主軸モ
ータや送り軸モータが過負荷状態となり、この状態が長
く続くと機械の耐久性が劣化することになる。常時オペ
レータが側にいて異常音を聞くこと等により監視できれ
ばよいが、無人加工の場合には、この過負荷状態の監視
をＮＧ装置にさせなければなない、そこで従来、第６図
に示すように加ニブログラム作成時または作成後におい
て、過負荷になるかもしれないところを必要な区間数予
想し、加工プログラム中において監視設定モードたとえ
ば“Ｍ″コードプログラムすることにより監視区間の“
入”、“切”や制限値を設定し、これを超えた時に警報
を出すようにしている。しかし、上述したような方式で
は監視区間が多い時にはプログラム作成に手間がかかる
だけでなく、プログラム中でＭコードを指定するため誤
りも多く、なおかつ予想した加工状況に基ずく設定であ
るため、確実な監視が行なえないという難点があった。
や形状の違い、また工具の摩耗、折損などにより主軸モ
ータや送り軸モータが過負荷状態となり、この状態が長
く続くと機械の耐久性が劣化することになる。常時オペ
レータが側にいて異常音を聞くこと等により監視できれ
ばよいが、無人加工の場合には、この過負荷状態の監視
をＮＧ装置にさせなければなない、そこで従来、第６図
に示すように加ニブログラム作成時または作成後におい
て、過負荷になるかもしれないところを必要な区間数予
想し、加工プログラム中において監視設定モードたとえ
ば“Ｍ″コードプログラムすることにより監視区間の“
入”、“切”や制限値を設定し、これを超えた時に警報
を出すようにしている。しかし、上述したような方式で
は監視区間が多い時にはプログラム作成に手間がかかる
だけでなく、プログラム中でＭコードを指定するため誤
りも多く、なおかつ予想した加工状況に基ずく設定であ
るため、確実な監視が行なえないという難点があった。
（発明の目的）
この発明は上述した点に鑑みてなされたもので、 ＩＣ
装置での実際の加工に先立ってモデル加工を行なわせ、
上記モデル加工時のＮＣ＊ ＩＩの負荷変動の状況をＣ
ＲＴ等の表示装置に表示させ。
装置での実際の加工に先立ってモデル加工を行なわせ、
上記モデル加工時のＮＣ＊ ＩＩの負荷変動の状況をＣ
ＲＴ等の表示装置に表示させ。
上記表示装置の画面上にて負荷監視区間及び制限値を設
定できるようにしたＮＣ装置の負荷監視状態設定方式を
提供することを目的とする。
定できるようにしたＮＣ装置の負荷監視状態設定方式を
提供することを目的とする。
（発明の概要）
この発明は、 ＩＩＧＩＣ装置実際の加工に先立つてモ
デル加工を行なわせ、上記モデル加工時のＩＣ装置の負
荷変動状態を記憶する「モデル加工状態メモリ」と、上
記メモリのデータをＣＲ７表示装置に表示し、この表示
された負荷変動状態画面を見ながら、上記ＣＲ７画面上
にて過負荷状態の監視区間及び制限値を設定して記憶す
る「監視区間及び制限値メモリ」と、実際の加工時の負
荷状態データと監視区間及び制限値メモリのデータとを
比較して実加工時の０１限値を越えた時に警報を発する
比較器とを有して構成され、上記モデル加工時のＮＣ＠
置の負荷変動状態を表示するＣＲ７画面上にて、簡単な
キー操作により負荷監視区間と制限値を設定できるよう
にしたＩＣ装置の負荷監視状態設定方式である。
デル加工を行なわせ、上記モデル加工時のＩＣ装置の負
荷変動状態を記憶する「モデル加工状態メモリ」と、上
記メモリのデータをＣＲ７表示装置に表示し、この表示
された負荷変動状態画面を見ながら、上記ＣＲ７画面上
にて過負荷状態の監視区間及び制限値を設定して記憶す
る「監視区間及び制限値メモリ」と、実際の加工時の負
荷状態データと監視区間及び制限値メモリのデータとを
比較して実加工時の０１限値を越えた時に警報を発する
比較器とを有して構成され、上記モデル加工時のＮＣ＠
置の負荷変動状態を表示するＣＲ７画面上にて、簡単な
キー操作により負荷監視区間と制限値を設定できるよう
にしたＩＣ装置の負荷監視状態設定方式である。
（発明の実施例）
第１図はこの発明の実施手段の一例を示すブロック図で
、ＩＣ装置の主軸モータ（Ｍｌ）１１及び送り軸モータ
（１２〜Ｉｎ）１２〜Ｉｎの電流値を検出する電流検出
器１と、上記電流検出器１で検出された電流値をＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換器２と、予め上記各モータの連続定
格電流値を設定しておき、上記Ａ／Ｄ変換器２でディジ
タル変換された電流値を上記定格電流値で除し負荷率（
定格電流値を１００ｔとした各電流値％）を演算する負
荷率演算器３と、上記負荷率演算器と接続され、外部か
ら操作されることにより実際の加工時には“ｂ″側、モ
デル加工時には“ａ″側と接続されるようにする切換装
！ｔ４とを有し、モデル加工時においては所定時間ごと
にサンプリングされた上記各モータの時間に対する負荷
率を記憶するモデル加工状態メモリ５と、上記メモリ、
５のデータをＣＲＴ表示装置８１に表示する表示制御部
６と、負荷監視状態設定時において、上記ＣＲ７表示装
置Ｂ１に表示された負荷状態画面を目視確認しながら、
ＣＲ７画面上にてカーソルを移動することにより監視区
間に相当する時間及び負荷率の制限値を設定するキーボ
ード７１と、上記設定された監視区間及び制限値を記憶
する「監視区間及び制限値メモリ」７と、実際の加工時
において、上記切換装置１４が切換えられることにより
接続され、上記各モータの電流の負荷率と、上記「監視
区間及び制限値メモリ」７に設定された制限値とを比較
し、上記負荷率が上記制限値を越えた時、警報装置８１
に警報を発する比較器８とを有して構成されている。
、ＩＣ装置の主軸モータ（Ｍｌ）１１及び送り軸モータ
（１２〜Ｉｎ）１２〜Ｉｎの電流値を検出する電流検出
器１と、上記電流検出器１で検出された電流値をＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換器２と、予め上記各モータの連続定
格電流値を設定しておき、上記Ａ／Ｄ変換器２でディジ
タル変換された電流値を上記定格電流値で除し負荷率（
定格電流値を１００ｔとした各電流値％）を演算する負
荷率演算器３と、上記負荷率演算器と接続され、外部か
ら操作されることにより実際の加工時には“ｂ″側、モ
デル加工時には“ａ″側と接続されるようにする切換装
！ｔ４とを有し、モデル加工時においては所定時間ごと
にサンプリングされた上記各モータの時間に対する負荷
率を記憶するモデル加工状態メモリ５と、上記メモリ、
５のデータをＣＲＴ表示装置８１に表示する表示制御部
６と、負荷監視状態設定時において、上記ＣＲ７表示装
置Ｂ１に表示された負荷状態画面を目視確認しながら、
ＣＲ７画面上にてカーソルを移動することにより監視区
間に相当する時間及び負荷率の制限値を設定するキーボ
ード７１と、上記設定された監視区間及び制限値を記憶
する「監視区間及び制限値メモリ」７と、実際の加工時
において、上記切換装置１４が切換えられることにより
接続され、上記各モータの電流の負荷率と、上記「監視
区間及び制限値メモリ」７に設定された制限値とを比較
し、上記負荷率が上記制限値を越えた時、警報装置８１
に警報を発する比較器８とを有して構成されている。
このような構成に対し、以下第２図及び第３図のフロー
チャートを参照してこの発明の動作について説明する。
チャートを参照してこの発明の動作について説明する。
ＩＣ装置による加ニブログラムをスタートさせると（ス
テップＳ１）、実際の加工を行なう前に、まず実際と同
じ状態でモデル加工が行なわれ（ステップＳ２）、この
モデル加工時の監視したい主軸モータ（Ｍｌ）１１や送
り軸モータ（１２〜Ｉｎ）１２〜Ｉｎなどの負荷状態で
ある電流値が、上記電流検出器ｌ及びＡ／Ｄ変換器２を
介して、負荷率演算器３で上記負荷率として演算され、
外部からの操作により切換えられた切換装置４を経てモ
デル加工状態メモリ５に接続され、予め設定された所定
の時間毎にサンプリングされた時間に対する負荷率が、
モデル加工状態メモリ５に記憶される（ステップＳ３）
、そして、モデル加工終了後１因示していない切換装置
が外部から操作されることにより各モータ１１〜１ｎを
１、ずつ選択し、上記モデル加工状態メモリ５に記憶さ
れた負荷率が、表示制御部６を介してＣＲＴ表示装Ｎ８
１に表示される（ステップＳ４） 、 ＄４図は上述の
ようにして０８７画面に表示された、たとえば主軸モー
タ（Ｍｌ）１１の時間に対する負荷率の状態を示す図で
ある。ここにおいて、オペレータは、負荷率が連続定格
電流値（１００％）に近い大きな値で、実際の加工時に
おいて負荷状態を監視する必要があると思われる区間を
目視確認する。なお、上記負荷状態のＣＲ７表示が１画
面に表示できない場合は１時間単位で区切って画面を切
換えることにより表示されるようになっている。そして
、監視状態を設定する（ステップＳ５）のであるが、こ
の監視状態の設定方法については、第３図のフローチャ
ート及び第５図のＣＲＴ画面表示例を参照して、以下に
動作を後述する。
テップＳ１）、実際の加工を行なう前に、まず実際と同
じ状態でモデル加工が行なわれ（ステップＳ２）、この
モデル加工時の監視したい主軸モータ（Ｍｌ）１１や送
り軸モータ（１２〜Ｉｎ）１２〜Ｉｎなどの負荷状態で
ある電流値が、上記電流検出器ｌ及びＡ／Ｄ変換器２を
介して、負荷率演算器３で上記負荷率として演算され、
外部からの操作により切換えられた切換装置４を経てモ
デル加工状態メモリ５に接続され、予め設定された所定
の時間毎にサンプリングされた時間に対する負荷率が、
モデル加工状態メモリ５に記憶される（ステップＳ３）
、そして、モデル加工終了後１因示していない切換装置
が外部から操作されることにより各モータ１１〜１ｎを
１、ずつ選択し、上記モデル加工状態メモリ５に記憶さ
れた負荷率が、表示制御部６を介してＣＲＴ表示装Ｎ８
１に表示される（ステップＳ４） 、 ＄４図は上述の
ようにして０８７画面に表示された、たとえば主軸モー
タ（Ｍｌ）１１の時間に対する負荷率の状態を示す図で
ある。ここにおいて、オペレータは、負荷率が連続定格
電流値（１００％）に近い大きな値で、実際の加工時に
おいて負荷状態を監視する必要があると思われる区間を
目視確認する。なお、上記負荷状態のＣＲ７表示が１画
面に表示できない場合は１時間単位で区切って画面を切
換えることにより表示されるようになっている。そして
、監視状態を設定する（ステップＳ５）のであるが、こ
の監視状態の設定方法については、第３図のフローチャ
ート及び第５図のＣＲＴ画面表示例を参照して、以下に
動作を後述する。
まず、 ０８７画面を目視確認しながら、オペレータは
監視状態を設定しようとして（ステップ５５１）、上記
キーボード７１のカーソルキーを操作して監視を開始す
る時点Ｔｌｌまでカーソル（第５図（轟）に“口”で図
示）を移動しくステップ５５２）、たとえばキーボード
７！に＃２置している“監視入”指令キーを押して“監
視入”を指令する（ステップ５５３）、次いでこの監視
区間における負荷率の制限値を設定するため、上記ＣＲ
７画面上のカーソル“Ｏ”を上記カーソルキーを操作す
ることにより所定の位置まで移動しくステップ５５４）
、上記所定の制限値指令キーを押して“制限値”Ｌｌを
指令する（ステップＳ５５．第５図（＾））０次に、監
視区間の終了点を設定するため、監視終了時点〒１２（
第５図（Ｂ））まで上述のようにカーソルを移動しくス
テップ５５Ｂ 、第５図（Ｂ）に“−”で図示）、上記
所定の“監視切”指令キーを押して“監視切”を指令す
る（ステップ５５７）、これにより、上記監視区間ｌの
“監視入′″Ｔｌｌから“監視切”ＴＩ’２及びここで
の“制限値”ＬｌがＩＣプログラム中に自動的に設定さ
れる。
監視状態を設定しようとして（ステップ５５１）、上記
キーボード７１のカーソルキーを操作して監視を開始す
る時点Ｔｌｌまでカーソル（第５図（轟）に“口”で図
示）を移動しくステップ５５２）、たとえばキーボード
７！に＃２置している“監視入”指令キーを押して“監
視入”を指令する（ステップ５５３）、次いでこの監視
区間における負荷率の制限値を設定するため、上記ＣＲ
７画面上のカーソル“Ｏ”を上記カーソルキーを操作す
ることにより所定の位置まで移動しくステップ５５４）
、上記所定の制限値指令キーを押して“制限値”Ｌｌを
指令する（ステップＳ５５．第５図（＾））０次に、監
視区間の終了点を設定するため、監視終了時点〒１２（
第５図（Ｂ））まで上述のようにカーソルを移動しくス
テップ５５Ｂ 、第５図（Ｂ）に“−”で図示）、上記
所定の“監視切”指令キーを押して“監視切”を指令す
る（ステップ５５７）、これにより、上記監視区間ｌの
“監視入′″Ｔｌｌから“監視切”ＴＩ’２及びここで
の“制限値”ＬｌがＩＣプログラム中に自動的に設定さ
れる。
そして他に監視区間があれば（ステップ８５８）、上述
したような操作（ステップＳ５２〜５５８）が繰返され
ることにより監視状態が順次設定され、全モータの全監
視状態が設定されると（ステップ５５８）、上記切換装
！１４は外部から操作されて切換えられ、表示制御部６
及び比較器８と接続され、上記全モータ１１〜ｉｎの負
荷率が監視された実際の加工が実施される（ステップＳ
６）。
したような操作（ステップＳ５２〜５５８）が繰返され
ることにより監視状態が順次設定され、全モータの全監
視状態が設定されると（ステップ５５８）、上記切換装
！１４は外部から操作されて切換えられ、表示制御部６
及び比較器８と接続され、上記全モータ１１〜ｉｎの負
荷率が監視された実際の加工が実施される（ステップＳ
６）。
ここにおいて、上記設定された監視区間で実際の加工時
の上記各モータの負荷率が上記“制限値”と比較器８で
比較され、上記負荷率が“制限値”を超えると警報装置
８１により警報が発せられる０以上の動作でこの発明に
よる負荷状態監視付きのＮＧ加工は終了する（ステップ
Ｓ７）。
の上記各モータの負荷率が上記“制限値”と比較器８で
比較され、上記負荷率が“制限値”を超えると警報装置
８１により警報が発せられる０以上の動作でこの発明に
よる負荷状態監視付きのＮＧ加工は終了する（ステップ
Ｓ７）。
（発明の変形例）
上記実施例において、監視するモータが複数の場合、１
台ずつモデル加工時の負荷動作状態を表示させて監視状
態を設定させたが、 ０８７画面に同時に全モータの上
記負荷変動状態を表示させ、キーボードのキー操作によ
り同時に設定するようにすることもできる。また、実際
の加工時に警報を出させるだけではなく、モデル加工時
と同様に０８７画面に負荷変動状態を表示させ、目視確
認できるようにし得ることは言うまでもない。
台ずつモデル加工時の負荷動作状態を表示させて監視状
態を設定させたが、 ０８７画面に同時に全モータの上
記負荷変動状態を表示させ、キーボードのキー操作によ
り同時に設定するようにすることもできる。また、実際
の加工時に警報を出させるだけではなく、モデル加工時
と同様に０８７画面に負荷変動状態を表示させ、目視確
認できるようにし得ることは言うまでもない。
（発明の効果）
以上述べたように、この発明によれば実際の加工に先立
ってモデル加工を実施させ、このモデル加工時の負荷の
状態を０８７画面に表示させ、このＣＲ７画面上の負荷
状態部をオペレータが目視確認しながら１．カーソルを
所定の位置に移動することにより監視区間と制限値を設
定できるようにしたので、操作が容易なことと、適確に
監視すべき状態を把握できるといった効果を奏する。
ってモデル加工を実施させ、このモデル加工時の負荷の
状態を０８７画面に表示させ、このＣＲ７画面上の負荷
状態部をオペレータが目視確認しながら１．カーソルを
所定の位置に移動することにより監視区間と制限値を設
定できるようにしたので、操作が容易なことと、適確に
監視すべき状態を把握できるといった効果を奏する。
第１図はこの発明の実施手段の一例を示すブロック図、
第２図及び第３図はこの発明の動作を示すフローチャー
ト、第４図及び第５図はこの発明による０８７画面の表
示例を示す図、第６図は従来のＮＧ７’Ｏグラムに監視
状態を設定する過程を示す図。 ｌ・・・電流検出器、３・・・負荷率演算器、４・・・
切換装置、５・・・モデル加工状態メモリ、７・・・監
視区間及び制限値メモリ、８・・・比較器、８１・・−
ＣＲ７表示装置、 ７１・・・キーボード。 出願人代理人 安 形 雄 三 る４ 図 も５図 石６ 図
第２図及び第３図はこの発明の動作を示すフローチャー
ト、第４図及び第５図はこの発明による０８７画面の表
示例を示す図、第６図は従来のＮＧ７’Ｏグラムに監視
状態を設定する過程を示す図。 ｌ・・・電流検出器、３・・・負荷率演算器、４・・・
切換装置、５・・・モデル加工状態メモリ、７・・・監
視区間及び制限値メモリ、８・・・比較器、８１・・−
ＣＲ７表示装置、 ７１・・・キーボード。 出願人代理人 安 形 雄 三 る４ 図 も５図 石６ 図
Claims (1)
- 表示装置を具備した数値制御装置による加工時の負荷状
態を検出する検出手段と、設定された負荷制限値及び前
記負荷状態を比較する比較手段との間に、外部から操作
されることにより切換えられる切換手段と、この切換手
段を介して前記負荷状態を記憶する記憶手段とを設け、
前記数値制御装置による実際の加工に先立ってモデル加
工を行ない、前記モデル加工時の負荷状態を前記記憶手
段に記憶し、モデル加工終了後に前記記憶装置に記憶さ
れた負荷状態データを読出すと共に前記表示装置に表示
し、キーボードにより前記表示画面上にてカーソルの位
置を移動させることにより、負荷状態の監視区間及び制
限値を設定できるようにしたことを特徴とする数値制御
装置における負荷監視状態設定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9056185A JPS61249110A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 数値制御装置における負荷監視状態設定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9056185A JPS61249110A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 数値制御装置における負荷監視状態設定方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61249110A true JPS61249110A (ja) | 1986-11-06 |
| JPH0554131B2 JPH0554131B2 (ja) | 1993-08-11 |
Family
ID=14001829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9056185A Granted JPS61249110A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 数値制御装置における負荷監視状態設定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61249110A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01216747A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-30 | Okuma Mach Works Ltd | 工作機械における加工負荷監視装置 |
| KR20030069660A (ko) * | 2002-02-22 | 2003-08-27 | 두산메카텍 주식회사 | 컴퓨터 수치제어장치의 모터 부하정보 관리방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112013006799T5 (de) | 2013-04-08 | 2015-11-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerische Steuerungsvorrichtung |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5773417A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-08 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical controller |
| JPS57156149A (en) * | 1981-03-18 | 1982-09-27 | Niigata Eng Co Ltd | Adjustment controller |
| JPS5819421A (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-04 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 転炉製鋼法 |
| JPS58120455A (ja) * | 1982-01-08 | 1983-07-18 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械に於ける負荷状態表示方法 |
| JPS58132440A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-06 | Hitachi Seiko Ltd | 工作機械の制御方法 |
| JPS58171241A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-07 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御装置の表示制御方法 |
-
1985
- 1985-04-26 JP JP9056185A patent/JPS61249110A/ja active Granted
Patent Citations (6)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0554131B2 (ja) | 1993-08-11 |
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