JPS58132440A - 工作機械の制御方法 - Google Patents
工作機械の制御方法Info
- Publication number
- JPS58132440A JPS58132440A JP1486982A JP1486982A JPS58132440A JP S58132440 A JPS58132440 A JP S58132440A JP 1486982 A JP1486982 A JP 1486982A JP 1486982 A JP1486982 A JP 1486982A JP S58132440 A JPS58132440 A JP S58132440A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- machining
- tool
- increase
- increase rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、予め決められた加工軌跡に従い被加工物と工
具とを相対的に移動させて被加工物を加工する工作機械
の制御方法に関するものである。
具とを相対的に移動させて被加工物を加工する工作機械
の制御方法に関するものである。
工作機械による機械加工の途中において、被加従来の工
作機械においては、加工中に工具を回転させる主軸モー
タが過負荷になった場合、主軸モータの過電流を検出し
て主軸モータの回転を停止していた。また、同じ過負荷
検出器を用いていたため、加工負荷の小さな工具（具体
的には小さい径のドリル等）を使用して機械加工を行な
う場合には、工具に過負荷が掛り破損しても、機械本体
の主軸モータに流れる電流が少いので過負荷の検出をす
ることができない。
作機械においては、加工中に工具を回転させる主軸モー
タが過負荷になった場合、主軸モータの過電流を検出し
て主軸モータの回転を停止していた。また、同じ過負荷
検出器を用いていたため、加工負荷の小さな工具（具体
的には小さい径のドリル等）を使用して機械加工を行な
う場合には、工具に過負荷が掛り破損しても、機械本体
の主軸モータに流れる電流が少いので過負荷の検出をす
ることができない。
したがって、工作機械は工具が破損した状態で作業を続
けるから被加工物は加工されないことになる。主軸モー
タが過負荷になり検出器が作動すれば、主軸モータの回
転が停止し、被加工物と工具の相対移動が停止される◎
すなわち、加工のために被加工物又は工具を移動させる
テーブル等の送り制御モータが停止される。との機械が
停止した状態は、作業者がモータを過負荷にした原因を
取除いて、運転再開始のスイッチ操作をするまで、動き
出すことはない。すなわち、工作機械の停止時間が長く
なり、稼動率が低下する。特に、取代が大きいことが原
因で過負荷となった場合は、工具と被加工物の移動速度
を低下すれば異状な過負荷状態は避けることができるの
であるが、これを判別することが鑓かしいということが
あった。
けるから被加工物は加工されないことになる。主軸モー
タが過負荷になり検出器が作動すれば、主軸モータの回
転が停止し、被加工物と工具の相対移動が停止される◎
すなわち、加工のために被加工物又は工具を移動させる
テーブル等の送り制御モータが停止される。との機械が
停止した状態は、作業者がモータを過負荷にした原因を
取除いて、運転再開始のスイッチ操作をするまで、動き
出すことはない。すなわち、工作機械の停止時間が長く
なり、稼動率が低下する。特に、取代が大きいことが原
因で過負荷となった場合は、工具と被加工物の移動速度
を低下すれば異状な過負荷状態は避けることができるの
であるが、これを判別することが鑓かしいということが
あった。
本発明は上記従来技術の欠点を除去し、過負荷状態を予
防し稼鉤率を向上する工作機械の制御方法で、被加工物
と工具との相対移動の単位長毎のサンプリング１間期で
工具に加えられる負えられる負荷を単位長毎のサンプリ
ング周期で検出し、仁の負荷の複数の検出値を基Ｋｆｉ
荷の増加率を算出し、この増加率がモデル加工時の記憶
された負荷データに基づく増加率から算出された許容値
を越えた時に相対移動速度を低下することを特徴とする
工作機械の制御方法であるＯ 以下本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する。
防し稼鉤率を向上する工作機械の制御方法で、被加工物
と工具との相対移動の単位長毎のサンプリング１間期で
工具に加えられる負えられる負荷を単位長毎のサンプリ
ング周期で検出し、仁の負荷の複数の検出値を基Ｋｆｉ
荷の増加率を算出し、この増加率がモデル加工時の記憶
された負荷データに基づく増加率から算出された許容値
を越えた時に相対移動速度を低下することを特徴とする
工作機械の制御方法であるＯ 以下本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明に係る工作機械の制御方法を説明するた
めの加工位置・負荷電力特性図である。同図において、
横軸は加工位置りを示し、点Ａ乃至Ｆは被加工物上に所
定の単位長を毎（例えば１鴫毎）に設けたサンプリング
位置である。縦軸は加工負荷例えば主軸モータの負荷電
力Ｗである。実ｌｌ１ｌｊ！Ｍはモデル加工時の負荷の
変化を示し、破＠Ｓは実際に被加工物を加工していると
きの負荷の変化を示す＠被加工物が工作機械の固定テー
ブル上に固定され、工点りまで移動したとする。この時
の実加工時の負荷（以下実負荷という）はＷａ’から■
’ ＝Ｗｅ’ −ｗｄ’と変化するのに対し、モデル加
工時の負荷（以下モデル負荷という）はＷａからＷｂ
・−＊ Ｗｅ −ｈ Ｗｄと変化して、いる。実加工時
の負荷とモデル加工時の負荷の差はＷａａ’ 、Ｗｂｂ
’ 、Ｗｃｃ’ 、Ｗｄｄ’である。この負荷の差が点
りで許容限度を越えたならば工具の等動速度を徐々に低
下すると実負荷とモデル負荷の差はＷ＠ｅ’からｖｉｔ
ｔへと減少する。また、工具が点りに在る時の２つの負
荷曲線Ｍ、Ｓの傾き（増加＄）をｍ、ｓとすると、ｍ
：（Ｗ１＋Ｗ２＋ｖ３）／３４． ｓ＝（ｗ１’＋ｗ２
’＋ｗ３’）／：３ｔである。この増加率ｍ及びｌは点
りから３点だけ過去の点Ａから点りまでの加工負荷の増
加分を、点Ａから点りまでのサンプリング１間期の数で
除算したが、この加工負荷の増加率ｍとＳとを比較して
その値があらかじめ設定された値よりも大きくなった時
工具の移動速度を徐々に、または急激に低下させること
により、加工負荷が極単な過負荷となることを防止する
ことが可能である。更に買時の増加率とくにモデル負荷
の増ｆＭ率３を計算するに際して、例えば工具が点りに
あった時、点ＢからＥまでまたは点ＣからＦ″！ｌでの
モデル負荷の増加率を計算し、計算結果に重みをつけて
取扱うことにより、より円滑な実負荷変動を得ることが
できるし、これにより加工機械の加工効率を向上するこ
とができる。
めの加工位置・負荷電力特性図である。同図において、
横軸は加工位置りを示し、点Ａ乃至Ｆは被加工物上に所
定の単位長を毎（例えば１鴫毎）に設けたサンプリング
位置である。縦軸は加工負荷例えば主軸モータの負荷電
力Ｗである。実ｌｌ１ｌｊ！Ｍはモデル加工時の負荷の
変化を示し、破＠Ｓは実際に被加工物を加工していると
きの負荷の変化を示す＠被加工物が工作機械の固定テー
ブル上に固定され、工点りまで移動したとする。この時
の実加工時の負荷（以下実負荷という）はＷａ’から■
’ ＝Ｗｅ’ −ｗｄ’と変化するのに対し、モデル加
工時の負荷（以下モデル負荷という）はＷａからＷｂ
・−＊ Ｗｅ −ｈ Ｗｄと変化して、いる。実加工時
の負荷とモデル加工時の負荷の差はＷａａ’ 、Ｗｂｂ
’ 、Ｗｃｃ’ 、Ｗｄｄ’である。この負荷の差が点
りで許容限度を越えたならば工具の等動速度を徐々に低
下すると実負荷とモデル負荷の差はＷ＠ｅ’からｖｉｔ
ｔへと減少する。また、工具が点りに在る時の２つの負
荷曲線Ｍ、Ｓの傾き（増加＄）をｍ、ｓとすると、ｍ
：（Ｗ１＋Ｗ２＋ｖ３）／３４． ｓ＝（ｗ１’＋ｗ２
’＋ｗ３’）／：３ｔである。この増加率ｍ及びｌは点
りから３点だけ過去の点Ａから点りまでの加工負荷の増
加分を、点Ａから点りまでのサンプリング１間期の数で
除算したが、この加工負荷の増加率ｍとＳとを比較して
その値があらかじめ設定された値よりも大きくなった時
工具の移動速度を徐々に、または急激に低下させること
により、加工負荷が極単な過負荷となることを防止する
ことが可能である。更に買時の増加率とくにモデル負荷
の増ｆＭ率３を計算するに際して、例えば工具が点りに
あった時、点ＢからＥまでまたは点ＣからＦ″！ｌでの
モデル負荷の増加率を計算し、計算結果に重みをつけて
取扱うことにより、より円滑な実負荷変動を得ることが
できるし、これにより加工機械の加工効率を向上するこ
とができる。
第２図は本発明を実施するための具体的装置の構成図で
ある。同図において、１は被加工物で固定された基台２
の上に取りつけられている。
ある。同図において、１は被加工物で固定された基台２
の上に取りつけられている。
３は被加工物１に対向して移動可能に配置された工具で
、モータ４に連結された送りねじ５に螺合されたナツト
６と一体に杉成された等動部材７の一端に固着されてい
て、モータ４が駆動されると送抄ねじ５の回転方向によ
り被加工物ＩＫ接近またｒｉ離反するように形成されて
いる６８は工具３の１端に設けられた負荷検出装置で工
具３に与えられた荷重の大きさにより歪を生じ、この会
を電気信号として取り出すもの、または工具３を回転さ
せるモータの電流または電力により工具３に与えられた
荷重（Ｗａ’ 、Ｗｂ’ 、Ｗｃ’・・・）を検出する
もの等である。９は負荷検出装！８により検出された負
荷信号をデータレジスタ１０の入力信号（符号）に変換
するインターフェイス回路で、信号処理、演算にマイク
ロプロセッサを用いる場合にはＩ１０ボートである。
、モータ４に連結された送りねじ５に螺合されたナツト
６と一体に杉成された等動部材７の一端に固着されてい
て、モータ４が駆動されると送抄ねじ５の回転方向によ
り被加工物ＩＫ接近またｒｉ離反するように形成されて
いる６８は工具３の１端に設けられた負荷検出装置で工
具３に与えられた荷重の大きさにより歪を生じ、この会
を電気信号として取り出すもの、または工具３を回転さ
せるモータの電流または電力により工具３に与えられた
荷重（Ｗａ’ 、Ｗｂ’ 、Ｗｃ’・・・）を検出する
もの等である。９は負荷検出装！８により検出された負
荷信号をデータレジスタ１０の入力信号（符号）に変換
するインターフェイス回路で、信号処理、演算にマイク
ロプロセッサを用いる場合にはＩ１０ボートである。
インターフェイス回路９は、負荷信号がアナログ値の場
合には豹変換器を含む。１１はモデル加工時の）ＪＯエ
データ、（Ｗａ 、Ｗｂ 、Ｗｅ・・・）を記憶する記
僧装置で、記憶されたデータはデータレジスタ１２を介
して出力される。１３は比較器でデータレジスタ１０と
データレジスタ１１からのデータを北壁し、その差に応
じた出力を偏差判定回路１４に出力する◇偏差判定回路
１４は工条件から許容できる偏差値データとを比較しこ
の比較器１３からの差のデータが許容偏差データの範囲
内に在るか否かを判別する。差のデータが許容偏差デー
タより大きい場合には、偏差判定回路１４から工作機械
の工具３と被加工物１の相対移動速度を低下する信号を
出力する。
合には豹変換器を含む。１１はモデル加工時の）ＪＯエ
データ、（Ｗａ 、Ｗｂ 、Ｗｅ・・・）を記憶する記
僧装置で、記憶されたデータはデータレジスタ１２を介
して出力される。１３は比較器でデータレジスタ１０と
データレジスタ１１からのデータを北壁し、その差に応
じた出力を偏差判定回路１４に出力する◇偏差判定回路
１４は工条件から許容できる偏差値データとを比較しこ
の比較器１３からの差のデータが許容偏差データの範囲
内に在るか否かを判別する。差のデータが許容偏差デー
タより大きい場合には、偏差判定回路１４から工作機械
の工具３と被加工物１の相対移動速度を低下する信号を
出力する。
１５は相対移動速度をＭ節する送り速度制御回路である
。１６は数値制御装置で、送り速度制御回路１５に速度
指令１６ｍを与えるとともに、図示しない位置検出装Ｗ
（モータ４により位置及び冥動速度を制御される移動部
材７の位置を検出するために、移動部材７の１端又はモ
ータ４の回転軸等に取り付けられる）からの検出信号に
より所定の桜動単位長を毎にサンプリング信号１６ｂを
発生する。このサンプリング信号１６ｂはサンプリング
１ｍ ＩＫに同期してデータを処理するために使用され
る。１７は第１の増加率計算回路でデータレジスタ１２
からの複数の負荷データ（Ｗ＜ 、Ｗ２ 、Ｗ５・・・
）の中からサンプリング鳴期毎に所定の故のデータ（例
えばＷｌ、Ｗ２ 、Ｗ３の３個のデータ）を取り出し、
増加率ｍを計算する。
。１６は数値制御装置で、送り速度制御回路１５に速度
指令１６ｍを与えるとともに、図示しない位置検出装Ｗ
（モータ４により位置及び冥動速度を制御される移動部
材７の位置を検出するために、移動部材７の１端又はモ
ータ４の回転軸等に取り付けられる）からの検出信号に
より所定の桜動単位長を毎にサンプリング信号１６ｂを
発生する。このサンプリング信号１６ｂはサンプリング
１ｍ ＩＫに同期してデータを処理するために使用され
る。１７は第１の増加率計算回路でデータレジスタ１２
からの複数の負荷データ（Ｗ＜ 、Ｗ２ 、Ｗ５・・・
）の中からサンプリング鳴期毎に所定の故のデータ（例
えばＷｌ、Ｗ２ 、Ｗ３の３個のデータ）を取り出し、
増加率ｍを計算する。
１８は第２の増加率６Ｆ＃回路でデータレジスタ１０か
らの負荷データ（Ｗ１’ 、Ｗ２’ 、Ｗ３’ 、・・
・）の中からサンプリング１に胡毎に所定の数のデータ
（例えばＷ？’ 、Ｗ２’ 、Ｗ５’の３個のデータ）
を取り出し、増加率ｍ′を計算する。１９は第１の増加
率計算回路１７と第２の計算回路１８との出力＼（ｍ及
びｍ／ ）を比較し、モデルＩＪＯ工時の増加率ｍと実
１ｉＩＬ＃時の増加率ｍ′との差が許容範囲内に存るか
否かを判別する増加率判定回路であるＯ実＊＃時の増加
率ｍ′がモデル加工時の増加率ｍの許容範囲の外に出た
場合には、増加率判定回路１９から工具３と被加工物１
との相対移動速度を低下する信号Ｂを出力するＯ送り速
度制御回路１５では偏差判定回路１４からの信号Ｂと増
加率判定回路１９からの信号Ｂとのどちらかの信号によ
っても相対移動速度を低下することができる。なお、相
対移動速度を低下させても信号Ａ又はＢが継続している
場合は、所定の時間経過の後に相対等動を停止し、動域
（表示）を発することが必要である。
らの負荷データ（Ｗ１’ 、Ｗ２’ 、Ｗ３’ 、・・
・）の中からサンプリング１に胡毎に所定の数のデータ
（例えばＷ？’ 、Ｗ２’ 、Ｗ５’の３個のデータ）
を取り出し、増加率ｍ′を計算する。１９は第１の増加
率計算回路１７と第２の計算回路１８との出力＼（ｍ及
びｍ／ ）を比較し、モデルＩＪＯ工時の増加率ｍと実
１ｉＩＬ＃時の増加率ｍ′との差が許容範囲内に存るか
否かを判別する増加率判定回路であるＯ実＊＃時の増加
率ｍ′がモデル加工時の増加率ｍの許容範囲の外に出た
場合には、増加率判定回路１９から工具３と被加工物１
との相対移動速度を低下する信号Ｂを出力するＯ送り速
度制御回路１５では偏差判定回路１４からの信号Ｂと増
加率判定回路１９からの信号Ｂとのどちらかの信号によ
っても相対移動速度を低下することができる。なお、相
対移動速度を低下させても信号Ａ又はＢが継続している
場合は、所定の時間経過の後に相対等動を停止し、動域
（表示）を発することが必要である。
更に、上記本発明の一実施例の説明においては、モデル
加工時のデータと実加工時のデータとをサンプリング周
期に同期させて、偏差及び増加率を演算したが、実加工
時のデータのサンプリング城期よりも先のサンプリング
闇朗、すなわち実加工が第１図の０点を進行している時
に、その実加工データ（Ｗａ’ ＋ Ｗｂ’ ｒ Ｗｅ
’ ）に対して、Ｂ、Ｃ，Ｄ点のモデル加工データ（Ｗ
ｂ、 Ｗｅ、 Ｗｄ ）を基に偏差又は増加率を演算し
、この先の周差又は増加率を用いて実加工時の偏差又は
増加率と比較、判定することも有効である。モデル加工
データは実加工作業開始前に記憶されたデータであるか
ら、サンプリング鳴期の複数点先のデータを取り込むこ
とが可能である。
加工時のデータと実加工時のデータとをサンプリング周
期に同期させて、偏差及び増加率を演算したが、実加工
時のデータのサンプリング城期よりも先のサンプリング
闇朗、すなわち実加工が第１図の０点を進行している時
に、その実加工データ（Ｗａ’ ＋ Ｗｂ’ ｒ Ｗｅ
’ ）に対して、Ｂ、Ｃ，Ｄ点のモデル加工データ（Ｗ
ｂ、 Ｗｅ、 Ｗｄ ）を基に偏差又は増加率を演算し
、この先の周差又は増加率を用いて実加工時の偏差又は
増加率と比較、判定することも有効である。モデル加工
データは実加工作業開始前に記憶されたデータであるか
ら、サンプリング鳴期の複数点先のデータを取り込むこ
とが可能である。
れる夫々２つのデータの差を判定するために適宜決定す
れば良いもので、作業者が被加工物の条件に合わせて設
定してもよい口 以上述べた如く本発明は、被加工物と工具との相対移動
の単位長毎のサンプリング同期で工具に加えられる加工
負荷を予めモデルを加工した時に記１！ｆシて、実加工
に際し、工具に与えられる負荷を単位長毎のサンプリン
グ同期で検出し、この負荷の複数の検出値を基に負荷の
偏差又は増加率を算出し、この偏差又は増加率がモデル
Ｉ］［ｌ工時の偏差又は増加率の許容値を越えた過負荷
検出を実現することができるとともに１過負荷に到る前
に過負荷の前兆を検知し、移動速度を低下するから工作
機械が加工途中で停止することが少なくなり工作機械の
稼動率を向上することができるという効果を奏する・
れば良いもので、作業者が被加工物の条件に合わせて設
定してもよい口 以上述べた如く本発明は、被加工物と工具との相対移動
の単位長毎のサンプリング同期で工具に加えられる加工
負荷を予めモデルを加工した時に記１！ｆシて、実加工
に際し、工具に与えられる負荷を単位長毎のサンプリン
グ同期で検出し、この負荷の複数の検出値を基に負荷の
偏差又は増加率を算出し、この偏差又は増加率がモデル
Ｉ］［ｌ工時の偏差又は増加率の許容値を越えた過負荷
検出を実現することができるとともに１過負荷に到る前
に過負荷の前兆を検知し、移動速度を低下するから工作
機械が加工途中で停止することが少なくなり工作機械の
稼動率を向上することができるという効果を奏する・
第１図は本発明の一実施例を説明するだめの特性図、第
２図は本発明を実権する工作機制御装置を示すブロック
図である。 １・・・被ＤＩ］工物、３・・・工具、４・・モ〜り、
５・・・送りねじ、８・・・銭荷検出装置、１０．１２
・・デーメレジスタ、１１・・・記・；虜装置、１３・
・・比校器。 １４．１９・・・判別回路、１５・・・送り速度制御装
故、１６・・・数値制御装旋、１７，１８・・・増加率
計算回路 ネｌ目 ｐ工位置Ｌ ｌ！、２図
２図は本発明を実権する工作機制御装置を示すブロック
図である。 １・・・被ＤＩ］工物、３・・・工具、４・・モ〜り、
５・・・送りねじ、８・・・銭荷検出装置、１０．１２
・・デーメレジスタ、１１・・・記・；虜装置、１３・
・・比校器。 １４．１９・・・判別回路、１５・・・送り速度制御装
故、１６・・・数値制御装旋、１７，１８・・・増加率
計算回路 ネｌ目 ｐ工位置Ｌ ｌ！、２図
Claims (3)
- （１）被加工物と工具との相対移動によ転、予め記憶さ
れた加工軌跡に従い被加工物を所定の形状に加工する工
作機械であって、上記相対移動の単位長毎のサンプリン
グ鳴期に工具に与えられる負荷を検出し、この負荷の（
ｌ数の連続した検出値を基に負荷の増加率を演算し上記
加工軌跡に従い予め設定された加工負荷の複数のサンプ
リング周期における増加率と上記演算された増加率とを
比咬し、演算され、た増加率が設定された増加率の許容
値を越えた時に上記相対移動の速度を調節することを特
徴とする工作機械の制御方法。 - （２） 加工軌跡に伴なうサンプリング周期における
加工負荷の許容値は、予め決められたモデルを加工し、
このモデル加工時のサンプリング周期における加工負荷
を基準に設定するととを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の工作機械の制御方法〇 - （３）加工負荷の許容値はサンプリング鳴期毎に設定さ
れた負荷の上限であり、演算された負荷が許容値を越え
た時に相対移動の速度を低下させることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の工作機械の制御方法◎
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1486982A JPS58132440A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | 工作機械の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1486982A JPS58132440A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | 工作機械の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58132440A true JPS58132440A (ja) | 1983-08-06 |
Family
ID=11873022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1486982A Pending JPS58132440A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | 工作機械の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58132440A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60238271A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-11-27 | ザ・ワ−ナ−・アンド・スウエ−シイ・カンパニイ | 研削盤により加工品の表面を研削する方法および装置 |
| JPS61249110A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置における負荷監視状態設定方式 |
| JPS61249246A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | Okuma Mach Works Ltd | 切削状態監視方法 |
| JPS6362676A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-18 | Okamoto Kosaku Kikai Seisakusho:Kk | クリ−プフイ−ド研削盤 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5371766A (en) * | 1976-12-07 | 1978-06-26 | Niigata Eng Co Ltd | Learning type adaptive control system |
-
1982
- 1982-02-03 JP JP1486982A patent/JPS58132440A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5371766A (en) * | 1976-12-07 | 1978-06-26 | Niigata Eng Co Ltd | Learning type adaptive control system |
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|---|---|---|---|---|
| JPS60238271A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-11-27 | ザ・ワ−ナ−・アンド・スウエ−シイ・カンパニイ | 研削盤により加工品の表面を研削する方法および装置 |
| JPS61249110A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置における負荷監視状態設定方式 |
| JPS61249246A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | Okuma Mach Works Ltd | 切削状態監視方法 |
| JPH0372429B2 (ja) * | 1985-04-26 | 1991-11-18 | Ookuma Kk | |
| JPH0554131B2 (ja) * | 1985-04-26 | 1993-08-11 | Okuma Machinery Works Ltd | |
| JPS6362676A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-18 | Okamoto Kosaku Kikai Seisakusho:Kk | クリ−プフイ−ド研削盤 |
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