JPS63283843A - オ−バライド制御方法 - Google Patents
オ−バライド制御方法Info
- Publication number
- JPS63283843A JPS63283843A JP11708687A JP11708687A JPS63283843A JP S63283843 A JPS63283843 A JP S63283843A JP 11708687 A JP11708687 A JP 11708687A JP 11708687 A JP11708687 A JP 11708687A JP S63283843 A JPS63283843 A JP S63283843A
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- JP
- Japan
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- tool
- contact
- work
- touch sensor
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、工作機械のオーバライドＭ制御方法に関する
。
。
〈従来の技術〉
第３図にて従来のエアカットを短縮するブロックを示す
。同図に示すように、主軸モータ１０の電流を主軸電流
検出器１１にて検出し、この検出値により工具接触判定
器１２ではワーク１と工具２との接触・非接触を判定す
る。オーバライド制御器４では、工具接触判定器１２か
らの判定信号が非接触の場合は、加工プログラム５で指
定したオーバライドになるよう制御する。また、接触の
場合は、一定のオーバライドになるように制御する。そ
して、このオーバライドに沿った送り速度にてＮＣ装置
８は切削指令か出される。
。同図に示すように、主軸モータ１０の電流を主軸電流
検出器１１にて検出し、この検出値により工具接触判定
器１２ではワーク１と工具２との接触・非接触を判定す
る。オーバライド制御器４では、工具接触判定器１２か
らの判定信号が非接触の場合は、加工プログラム５で指
定したオーバライドになるよう制御する。また、接触の
場合は、一定のオーバライドになるように制御する。そ
して、このオーバライドに沿った送り速度にてＮＣ装置
８は切削指令か出される。
第４図はオーバライドの変更を示すもので、エアカット
時のオーバライドＡと切削時のオーバライドＢとか事前
に設定され、非接触ではオーバライドＡにてエアカット
を行ない、主軸電流変化にて接触か判定されるとオーバ
ライドＢ（第４図では１００％）となり、更に切削後非
接触判定にてオーバライドＡになるものである。
時のオーバライドＡと切削時のオーバライドＢとか事前
に設定され、非接触ではオーバライドＡにてエアカット
を行ない、主軸電流変化にて接触か判定されるとオーバ
ライドＢ（第４図では１００％）となり、更に切削後非
接触判定にてオーバライドＡになるものである。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところが、上述のオーバライドの制御では、主軸の電流
の変化により工具とワークの接触を検知しているため、
接触と非接触の判定にどうしても時間的な遅れが生じ、
オーバライドの変更が遅れて送り速度が下がらないまま
加工するため、工具が喰い込み折損する可能性かある。
の変化により工具とワークの接触を検知しているため、
接触と非接触の判定にどうしても時間的な遅れが生じ、
オーバライドの変更が遅れて送り速度が下がらないまま
加工するため、工具が喰い込み折損する可能性かある。
また、接触初期時は、１枚の刃にかかる負荷が大きくな
るので、たとえ遅れなくオーバライド変更が行なわれて
１００％のオーバライドとなっても工具が折損する可能
性がある。
るので、たとえ遅れなくオーバライド変更が行なわれて
１００％のオーバライドとなっても工具が折損する可能
性がある。
そこで、本発明は、上述の問題に鑑み、オーバライドの
変更の時間遅れを無くすと共に、接触初期時の過負荷を
無くして、工具の折損等を防止するオーバライド制御方
法を提供する。
変更の時間遅れを無くすと共に、接触初期時の過負荷を
無くして、工具の折損等を防止するオーバライド制御方
法を提供する。
〈問題点を解決するための手段〉
上述の目的を達成する本発明は、工具とワークとが接触
しない状態ではパラメータや加工プログラムにて事前に
指定したオーバライドでエアカットを行ない、タッチセ
ンサによる工具とワークとの接触を検知した瞬間にはパ
ラメータや加工プログラムにて事前に指定したオーバラ
イドまで低下させ、その後の工具とワークとの接触にて
パラメータや加工プログラムにて設定した時定数にてオ
ーバライドを一定値に近づけることを特徴とする。
しない状態ではパラメータや加工プログラムにて事前に
指定したオーバライドでエアカットを行ない、タッチセ
ンサによる工具とワークとの接触を検知した瞬間にはパ
ラメータや加工プログラムにて事前に指定したオーバラ
イドまで低下させ、その後の工具とワークとの接触にて
パラメータや加工プログラムにて設定した時定数にてオ
ーバライドを一定値に近づけることを特徴とする。
〈作 用〉
タッチセンサにて接触瞬間を把握できると共に接触時オ
ーバライドを低下させるので、接触時工具にかかる負荷
も軽くなる。
ーバライドを低下させるので、接触時工具にかかる負荷
も軽くなる。
〈実 施 例〉
ここで、第１図および第２図を参照して本発明の詳細な
説明する。第１図はブロック図である。第１図において
、ワーク１に対する工具２にはリング状のタッチセンサ
３が取付けられている。このタッチセンサ３はワーク１
と工具２との接触を検知し、接触状態ではオン信号、非
接触状態ではオフ信号が出力される。
説明する。第１図はブロック図である。第１図において
、ワーク１に対する工具２にはリング状のタッチセンサ
３が取付けられている。このタッチセンサ３はワーク１
と工具２との接触を検知し、接触状態ではオン信号、非
接触状態ではオフ信号が出力される。
オーバライド制御器４は、タッチセンサ３からのオンオ
フ信号により制御され、加工プログラム５やパラメータ
６で設定されているオーバライドや時定数をオーバライ
ド演算器７に出力すると共に、オーバライド演算器７に
よるオーバライドに従フてＮＣ装置８を制御するもので
ある。
フ信号により制御され、加工プログラム５やパラメータ
６で設定されているオーバライドや時定数をオーバライ
ド演算器７に出力すると共に、オーバライド演算器７に
よるオーバライドに従フてＮＣ装置８を制御するもので
ある。
オーバライド演算器７は、非接触時エアカットオーバラ
イドを、接触瞬間では低いオーバライドを、そして接触
後では時定数に従って例えば１００％に固定するオーバ
ライドを、それぞれオーバライド制御器４に戻すもので
ある。
イドを、接触瞬間では低いオーバライドを、そして接触
後では時定数に従って例えば１００％に固定するオーバ
ライドを、それぞれオーバライド制御器４に戻すもので
ある。
第２図において、一連の制御方法を示す。
工具２とワーク１とが非接触の状態では、タッチセンサ
３からオフ信号か出力され、オーバライド制御器４では
加工プログラム５やパラメータ６の情報に基づきオーバ
ライド演算器７からエアカットオーバライドＡにてＮＣ
装置８を制御する。ついで、タッチセンサ３にて工具と
ワークとの接触を検出した瞬間、オーバライド制ｆＪｌ
ｌ器４はオーバライドをセンサオン時のオーバライドま
で低下させる。そして、その後時定数によりオーバライ
ドを上げオーバライドＢにて固定する。こうして、接触
の瞬間とその時点でのオーバライドを指定することがで
きる。
３からオフ信号か出力され、オーバライド制御器４では
加工プログラム５やパラメータ６の情報に基づきオーバ
ライド演算器７からエアカットオーバライドＡにてＮＣ
装置８を制御する。ついで、タッチセンサ３にて工具と
ワークとの接触を検出した瞬間、オーバライド制ｆＪｌ
ｌ器４はオーバライドをセンサオン時のオーバライドま
で低下させる。そして、その後時定数によりオーバライ
ドを上げオーバライドＢにて固定する。こうして、接触
の瞬間とその時点でのオーバライドを指定することがで
きる。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、次の如き効果があ
る。
る。
工具とワークが接触した瞬間にオーバライドをある設定
値まで落すことにより、接触初期時の工具にかかる負荷
を軽くし工具の折損を防ぐ。
値まで落すことにより、接触初期時の工具にかかる負荷
を軽くし工具の折損を防ぐ。
工具とワークの接触検知をタッチセンサで行なうことに
より、検出の時間遅れをなくし工具の食込みを防ぐ。
より、検出の時間遅れをなくし工具の食込みを防ぐ。
第１図、第２図は本発明の実施例に係り、第１図はブロ
ック図、第２図はオーバライド変化図、第３図は従来例
のブロック図、第４図は従来のオーバライド変化図であ
る。 図 中、 ３はタッチセンサ、 ４はオーバライド制御器、 ５は加工プログラム、 ６はパラメータ、 ７はオーバライド演算器、 ８はＮＣ装置、 Ａ、Ｂ、Ｃはオーバライドである。
ック図、第２図はオーバライド変化図、第３図は従来例
のブロック図、第４図は従来のオーバライド変化図であ
る。 図 中、 ３はタッチセンサ、 ４はオーバライド制御器、 ５は加工プログラム、 ６はパラメータ、 ７はオーバライド演算器、 ８はＮＣ装置、 Ａ、Ｂ、Ｃはオーバライドである。
Claims (1)
- 工具とワークとが接触しない状態ではパラメータや加工
プログラムにて事前に指定したオーバライドでエアカッ
トを行ない、タッチセンサによる工具とワークとの接触
を検知した瞬間にはパラメータや加工プログラムにて事
前に指定したオーバライドまで低下させ、その後の工具
とワークとの接触にてパラメータや加工プログラムにて
設定した時定数にてオーバライドを一定値に近づけるオ
ーバライド制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11708687A JPS63283843A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | オ−バライド制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11708687A JPS63283843A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | オ−バライド制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63283843A true JPS63283843A (ja) | 1988-11-21 |
Family
ID=14703048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11708687A Pending JPS63283843A (ja) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | オ−バライド制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63283843A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7056072B2 (en) * | 2000-10-11 | 2006-06-06 | Fuji Seiko Limited | Method and apparatus for controlling movement of cutting blade and workpiece |
| JP2007293715A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 工作機械におけるワークの切削加工方法 |
| WO2016199591A1 (ja) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | 三菱電機株式会社 | 加工機の制御装置および加工機の制御方法 |
-
1987
- 1987-05-15 JP JP11708687A patent/JPS63283843A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7056072B2 (en) * | 2000-10-11 | 2006-06-06 | Fuji Seiko Limited | Method and apparatus for controlling movement of cutting blade and workpiece |
| JP2007293715A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 工作機械におけるワークの切削加工方法 |
| WO2016199591A1 (ja) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | 三菱電機株式会社 | 加工機の制御装置および加工機の制御方法 |
| JPWO2016199591A1 (ja) * | 2015-06-12 | 2017-08-31 | 三菱電機株式会社 | 加工機の制御装置および加工機の制御方法 |
| CN107405747A (zh) * | 2015-06-12 | 2017-11-28 | 三菱电机株式会社 | 加工机床的控制装置以及加工机床的控制方法 |
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