JPS6114834A - 工作機械の適応制御方法 - Google Patents
工作機械の適応制御方法Info
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- JPS6114834A JPS6114834A JP13294884A JP13294884A JPS6114834A JP S6114834 A JPS6114834 A JP S6114834A JP 13294884 A JP13294884 A JP 13294884A JP 13294884 A JP13294884 A JP 13294884A JP S6114834 A JPS6114834 A JP S6114834A
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- Japan
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- level
- override
- acoustic signal
- ultrasonic acoustic
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37351—Detect vibration, ultrasound
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は適応制御ＮＣ工作機械における適応制御力法
に関するものである。
に関するものである。
第１図は、従来の適応制御［ＩＮｃ工作機械装置の一例
を示すブロック図であり、この装置では工作機械が切削
加工を行うとき、被加工物あるいは切削刃から発生する
超音波音響信号（ＡＥ傷信号の出力レベルを検出し７て
オーバーライド（ＮＣテープにて指令された送シ速度に
０．１〜２．０の糸数を乗すること）を調節し、て適応
制菌する。
を示すブロック図であり、この装置では工作機械が切削
加工を行うとき、被加工物あるいは切削刃から発生する
超音波音響信号（ＡＥ傷信号の出力レベルを検出し７て
オーバーライド（ＮＣテープにて指令された送シ速度に
０．１〜２．０の糸数を乗すること）を調節し、て適応
制菌する。
第１図において、ｌは工作機械、２は工作機械１の数値
制御装置、３は入力ＮＣテープ、４ＨＡＥ信号検出部、
５は適応制御部、６はＮＣ信号インターフェースである
。このうちＡＥ（Ｗ号検出部４は、ＡＥセンサ４□、増
幅器４□、ＡＥ傷信号周波数で弁別する弁別フィルタ４
３、ＡＥ傷信号アナログ出力電圧をデソタル信号に変換
するＡ／Ｄコンバータ４４からなる。また適応制御部５
Ｉｎ 、Ａ／ｐコンバータ４４ のデソタルＡＥ信号
の出力レベルに対して、あらか′じめ設定した標準信号
レベルに基づいて、オーバーライド値（＠を決定し、又
は工具折損等の判定を行ない、数値制御装置へ決定した
オーバーライド値（＠を出力し、又工具折損尋の緊急を
要する場合は直接工作機械１へ出力し、工作機械ｌを緊
急停止させる適応制御装置５□と、適応制御装置５□
０制御条注を設定するキーボード５□とからなる。
制御装置、３は入力ＮＣテープ、４ＨＡＥ信号検出部、
５は適応制御部、６はＮＣ信号インターフェースである
。このうちＡＥ（Ｗ号検出部４は、ＡＥセンサ４□、増
幅器４□、ＡＥ傷信号周波数で弁別する弁別フィルタ４
３、ＡＥ傷信号アナログ出力電圧をデソタル信号に変換
するＡ／Ｄコンバータ４４からなる。また適応制御部５
Ｉｎ 、Ａ／ｐコンバータ４４ のデソタルＡＥ信号
の出力レベルに対して、あらか′じめ設定した標準信号
レベルに基づいて、オーバーライド値（＠を決定し、又
は工具折損等の判定を行ない、数値制御装置へ決定した
オーバーライド値（＠を出力し、又工具折損尋の緊急を
要する場合は直接工作機械１へ出力し、工作機械ｌを緊
急停止させる適応制御装置５□と、適応制御装置５□
０制御条注を設定するキーボード５□とからなる。
ＮＣインター７エース６は数値制御装置２の信号中適応
制御装置５．Ｉｃ関連のある起動、停止等の信号を適応
制ｅｔ＋装置５□へ入力する。
制御装置５．Ｉｃ関連のある起動、停止等の信号を適応
制ｅｔ＋装置５□へ入力する。
このような工作機械による切削加工について説明する。
ア、始めに、キーボード５□によって適応制御装置５□
の制御条件の設定をする。標準切削条注即ちオーバーラ
イド１００％のときのＡＥ標準信号レベル及びオーバー
ライトチに対するＡＥ信号レベルのレベル幅ｍの設定を
する。・レベル幅ｍとは、例えば、ＡＥレベルがオーバ
ーライド１００％のときＡＥ信号レベルがｍ ＝ ０．
５ Ｖ上昇したらオーバーライトチを例えは２０％下げ
る即ち送り速度を２０％低下させることを意味する。
の制御条件の設定をする。標準切削条注即ちオーバーラ
イド１００％のときのＡＥ標準信号レベル及びオーバー
ライトチに対するＡＥ信号レベルのレベル幅ｍの設定を
する。・レベル幅ｍとは、例えば、ＡＥレベルがオーバ
ーライド１００％のときＡＥ信号レベルがｍ ＝ ０．
５ Ｖ上昇したらオーバーライトチを例えは２０％下げ
る即ち送り速度を２０％低下させることを意味する。
尚、切削条件は被加工対象及び切削工具によって異る。
イ、適応制御１装置！１５１の制御条件の設定が完了す
ると、ＮＣテープの適応制御装置５□の起動に関する信
号が数値制御装置２からＮＣ信号インター７エース６を
介して適応制御装置５１へ入力される。
ると、ＮＣテープの適応制御装置５□の起動に関する信
号が数値制御装置２からＮＣ信号インター７エース６を
介して適応制御装置５１へ入力される。
つ、工作機械ｌが切削を開始すると、ＡＥセン？４１は
被切削対象が発生するＡＥ傷信号捕え、Ａ／Ｄコンバー
タ４４を介して適応制御装置５１へ入力する。かかるＡ
Ｅ信号レベルの時間的変動の一例を第２図に示す。
被切削対象が発生するＡＥ傷信号捕え、Ａ／Ｄコンバー
タ４４を介して適応制御装置５１へ入力する。かかるＡ
Ｅ信号レベルの時間的変動の一例を第２図に示す。
′ 工、 次いで、適応制御部［１５１は入力ＡＥ信号
レベルに対するオーバーライド％値の判定を行なう。第
２図に示すようなＡＥ信号レベル変動において、ＡＥ信
号レベルが標準信号レベルと機械停止ラインの間即ち、
第２図に示す（ロ）の区間の如く検出された場合は、Ａ
Ｅ４！号レベルに応じたオーバーライトチが第２図に示
されるごとく決定され、決定されたオーバーライド％は
数値制御装置２を介して工作機械１へ入力され、工作機
械１は適応制御される。ＡＥ信号レベルが著しく増大し
機械停止ラインをオーバーしかつ、を秒間この状態が継
続し次様な場合即ち、第２図（イ）の区間では適応制御
装置５１は工具折損とみなし工作機械工への非常停止信
号を直接出力して工作機械ｌを緊急停止させる。
レベルに対するオーバーライド％値の判定を行なう。第
２図に示すようなＡＥ信号レベル変動において、ＡＥ信
号レベルが標準信号レベルと機械停止ラインの間即ち、
第２図に示す（ロ）の区間の如く検出された場合は、Ａ
Ｅ４！号レベルに応じたオーバーライトチが第２図に示
されるごとく決定され、決定されたオーバーライド％は
数値制御装置２を介して工作機械１へ入力され、工作機
械１は適応制御される。ＡＥ信号レベルが著しく増大し
機械停止ラインをオーバーしかつ、を秒間この状態が継
続し次様な場合即ち、第２図（イ）の区間では適応制御
装置５１は工具折損とみなし工作機械工への非常停止信
号を直接出力して工作機械ｌを緊急停止させる。
また、ＡＥ信号レベルが標準設定レベル以下の場合、第
２図に示す（ハ）の区間ではエアカットと見做し、オー
バーライトチを１５０〜２００％とし、適応制御装置５
□はこの値を数値制御装置２を介して工作機械１へ出力
する。
２図に示す（ハ）の区間ではエアカットと見做し、オー
バーライトチを１５０〜２００％とし、適応制御装置５
□はこの値を数値制御装置２を介して工作機械１へ出力
する。
これに↓シ早送シが行われる。
尤 機械加工終了後、ＮＣテープ３から適応制御装置停
止の命令信号がＮＣ信号インターフェース６を介して適
応制御装置５１に入力され作業は完了する。以上説明し
た適応制御ｉＩＮＣ工作機械装置の操作のフローチャー
トを第３図に示す。
止の命令信号がＮＣ信号インターフェース６を介して適
応制御装置５１に入力され作業は完了する。以上説明し
た適応制御ｉＩＮＣ工作機械装置の操作のフローチャー
トを第３図に示す。
この適応制ＮＮＣ工作機械装置は、切削時に発生する超
音波音響信号（ＡＥ倍信号レベルを検出して行うもので
ちゃ、負荷状態の検出感度がよく、それに応じて適応制
御！Ｉ装置ｉ１は最適切削負性状態で切削加工をするこ
とが可能である。
音波音響信号（ＡＥ倍信号レベルを検出して行うもので
ちゃ、負荷状態の検出感度がよく、それに応じて適応制
御！Ｉ装置ｉ１は最適切削負性状態で切削加工をするこ
とが可能である。
ところで上記従来技術には次のような欠点があった。
ア、工具及び被切削材がかわるｍＫデータの入れ魯えが
必要。
必要。
イ、インプットデータの収集に多大な時間を振１“る。
本発明は上記従来技術に鑑み、操作性（使用性）が良く
、かつデータ収集時間が短い、ＡＥ倍信号利用した適応
制御Ｂ１７ｊ法を提供することを目的とする。
、かつデータ収集時間が短い、ＡＥ倍信号利用した適応
制御Ｂ１７ｊ法を提供することを目的とする。
上記目的を達成する本発明は、数値制御工作機械あるい
は被加工物に装着し次超音波音響信号翰出部と、該超音
波音響信号検出部の出力信号でオーバーライドを自動詞
節する適応制御装置とを具備した適応制御数値制御工作
機械装置において、被加工物の実加工により自動的に標
準切ハ１ｊ条作としての適応側倒データである標準ハイ
レベル及び標準ロウレベルを取り込み、この標準ハイレ
ベル及び標準ロウレベル並びにあらかじめ固一定してい
る超音波音響信号の上限レベル及び下限レベルにより認
識パターンを作成し、この認識パターンを基に超音波音
ｇ信号の変化に応じてオーバーライド量を変化させて適
応制御を行なうことを特徴とする。
は被加工物に装着し次超音波音響信号翰出部と、該超音
波音響信号検出部の出力信号でオーバーライドを自動詞
節する適応制御装置とを具備した適応制御数値制御工作
機械装置において、被加工物の実加工により自動的に標
準切ハ１ｊ条作としての適応側倒データである標準ハイ
レベル及び標準ロウレベルを取り込み、この標準ハイレ
ベル及び標準ロウレベル並びにあらかじめ固一定してい
る超音波音響信号の上限レベル及び下限レベルにより認
識パターンを作成し、この認識パターンを基に超音波音
ｇ信号の変化に応じてオーバーライド量を変化させて適
応制御を行なうことを特徴とする。
かかる本発明はすべての数値制御工作機械に応用できる
。また本発明の特徴を列挙すると次のようになる。
。また本発明の特徴を列挙すると次のようになる。
ア、制御データの収集及び装置へのインプット作業がす
べて自動である。
べて自動である。
イ０作業者のベストと考えられる切削条件で被加工物を
短時間実加工する事に依ジその条件を自動記憶する方式
である。
短時間実加工する事に依ジその条件を自動記憶する方式
である。
つ、記憶パターンを多ａｉｉ設定出来、任意に呼出し可
能である１、 以１本発明の実施例を具体的に説明する。一本発明は、
第１図における適応制御装＠５□内のプログラムの変更
を竹なうことによりこの図に示す適応制（財）Ｎ’ Ｃ
工作機械装置をそのまま使用することで実現できる。
能である１、 以１本発明の実施例を具体的に説明する。一本発明は、
第１図における適応制御装＠５□内のプログラムの変更
を竹なうことによりこの図に示す適応制（財）Ｎ’ Ｃ
工作機械装置をそのまま使用することで実現できる。
次に作用をｍ４図〜ｗＪ６図を診照しつつ説明する。
（１） 熟練作業者により、最良の切削粂Ｆ４−にて
被加工物の実加工を行ない、この時の超音波音響信号（
ＡＥ倍信号の最高値及び最低値を標準ハイレベル及び標
準ロウレベルとして適応制（財）装置５１内のＣＰＵ（
中央処理装置）に自動入力し、史にその波形の番号を登
録する（第４図参照）。
被加工物の実加工を行ない、この時の超音波音響信号（
ＡＥ倍信号の最高値及び最低値を標準ハイレベル及び標
準ロウレベルとして適応制（財）装置５１内のＣＰＵ（
中央処理装置）に自動入力し、史にその波形の番号を登
録する（第４図参照）。
（１） 適応制御装置５．０ＣＰＵ内では、第５図に
示すように、超音波音Ｉ＃傷信号上限レベル及び下限レ
ベルがあらかじめ固定されており、この上帝下限レベル
の間に標準ハイレベル及び標準ロウレベルが取り込まれ
る。そして第５図に示す如ぐ、超音波音響信号とオーバ
ーライド（％）とを対応させた認識パターンを作成する
。この認識パターンを詳言すると、下限レベルと標準ロ
ウレベルの間は５等分し、１００〜１５０％のオーバー
ライドを振ｐ分ケ、シかも標準ロウレベルに近づくにつ
れオーバーライドが減少するようにしてｂる。ま７を標
準ｔ＝ ウｖヘルド標準ハイレベルのｒ）ｌｊｌｏｏ％
のオーバーライドを振り分けている。更洗標準ハイレベ
ルと上限レベルとの間は５等分し５０〜１００％のオー
バーライドを振り分け、しかも標準ハイレベルに近づく
につれオーバーライドが増加するようにしている。なお
下限レベル以下には２００％のオーバーライドを振り分
けている。
示すように、超音波音Ｉ＃傷信号上限レベル及び下限レ
ベルがあらかじめ固定されており、この上帝下限レベル
の間に標準ハイレベル及び標準ロウレベルが取り込まれ
る。そして第５図に示す如ぐ、超音波音響信号とオーバ
ーライド（％）とを対応させた認識パターンを作成する
。この認識パターンを詳言すると、下限レベルと標準ロ
ウレベルの間は５等分し、１００〜１５０％のオーバー
ライドを振ｐ分ケ、シかも標準ロウレベルに近づくにつ
れオーバーライドが減少するようにしてｂる。ま７を標
準ｔ＝ ウｖヘルド標準ハイレベルのｒ）ｌｊｌｏｏ％
のオーバーライドを振り分けている。更洗標準ハイレベ
ルと上限レベルとの間は５等分し５０〜１００％のオー
バーライドを振り分け、しかも標準ハイレベルに近づく
につれオーバーライドが増加するようにしている。なお
下限レベル以下には２００％のオーバーライドを振り分
けている。
（ｌＩｌ）上述し７ｊ （＋１ （１１）の設定が完了
した後、次に述べるように適応制御をしつつ実加工を行
なう。
した後、次に述べるように適応制御をしつつ実加工を行
なう。
ア、登録され７を波形番号を呼出し実加工をスタートさ
せる。
せる。
イ、 ′Ｆ限レベル以下の波形（ＡＥ信信号シカの時は
送シ速度オーバーライドを２００％にする。
送シ速度オーバーライドを２００％にする。
つ、下限レベルを超えた波形が入力する事でカッターが
ワークに掛ったと見なし、オーバーライドを５０％にダ
ウンさせ徐々に１００％にむけてアップさせる。その間
。
ワークに掛ったと見なし、オーバーライドを５０％にダ
ウンさせ徐々に１００％にむけてアップさせる。その間
。
波形が標準ハイレベル（Ｈレベル）を超えると即レベル
に対応するオーバーライドにダウンさせる。（送り速度
を遅くする事で加工負荷が低くなる）。ダウンさせた事
で波形レベルは標準ロウレベル（Ｌレベル）以下もしく
はＨ−Ｌレベル間になる。Ｈ−Ｌレベル間になると最良
の切削状態とみなし、ダウンされたオーバーライドのま
＼加工を続ける。Ｌレベルになると、Ｈ−Ｌレベルにな
る迄徐々にオーバーライドを１０Ｃチにむけてアップさ
せる。
に対応するオーバーライドにダウンさせる。（送り速度
を遅くする事で加工負荷が低くなる）。ダウンさせた事
で波形レベルは標準ロウレベル（Ｌレベル）以下もしく
はＨ−Ｌレベル間になる。Ｈ−Ｌレベル間になると最良
の切削状態とみなし、ダウンされたオーバーライドのま
＼加工を続ける。Ｌレベルになると、Ｈ−Ｌレベルにな
る迄徐々にオーバーライドを１０Ｃチにむけてアップさ
せる。
工、オーバーライド１００％、Ｈ−Ｌレベル間で加工中
に１波形がＬレベル以下になるとＨ−Ｌレベルになる迄
、徐々にオーバーライドを１５０％にむけてアップさせ
、Ｈ−Ｌレベルになった所で、オーバーライドのアップ
を停止する。（仮に１２０％とする）。又、加工中に波
形レベルがＨレベルを超えると、即レベルに対応するオ
ーバーライドに、１２０％η）らダウンさせる。以下つ
１項と同様である。
に１波形がＬレベル以下になるとＨ−Ｌレベルになる迄
、徐々にオーバーライドを１５０％にむけてアップさせ
、Ｈ−Ｌレベルになった所で、オーバーライドのアップ
を停止する。（仮に１２０％とする）。又、加工中に波
形レベルがＨレベルを超えると、即レベルに対応するオ
ーバーライドに、１２０％η）らダウンさせる。以下つ
１項と同様である。
尤 上限レベルを超えた波形が１００ｍｇｅｃ間に１回
（外部設定）入力する事で、工具異常と見なし工作機械
に対して、危険価号全出力する。
（外部設定）入力する事で、工具異常と見なし工作機械
に対して、危険価号全出力する。
以上笑施例とともに具体的に説明したように本発明によ
れは次のような効果がある。
れは次のような効果がある。
ア、 自動パターン認識力式の為、従来適応制闘装置活
用上不町欠であったデータ収集作業が不要となる。
用上不町欠であったデータ収集作業が不要となる。
イ１作業者の経鋏値が標準切削条部として生かされる。
つ、適応制御パターンを、実加工で数種記憶出来る為、
加工中工具及び被削材罠合せたパターンを任意に呼出し
出来る。
加工中工具及び被削材罠合せたパターンを任意に呼出し
出来る。
二 被加工物の振動（ＡＥ）に依ジ制御する方式の為外
乱（ノイズ）にとられれず、確実な適応制御を行うこと
ができる。
乱（ノイズ）にとられれず、確実な適応制御を行うこと
ができる。
第１図は適応制＠数値制陶工作機械装置を示すブロック
図、第２図は従来技術を説明するための特性図、第３図
は従来技術を示すフロー図、第４図は本発明において標
準レベルの取Ｑ込みを説明するための特性図、第５図は
本発明による制（財）特性を認識パターンとともに示す
特性図、第６図蝶本発明による制御１１特性を示す特性
図である。 Ｍ面中二 ■は工作機械、 ２は数値制御装置、 ３は入力ＮＣテープ、 ４は超音波音響信号検出部、 ５は適応側脚部、 ６ａＮＣ信号インターフェースである。 一つ
図、第２図は従来技術を説明するための特性図、第３図
は従来技術を示すフロー図、第４図は本発明において標
準レベルの取Ｑ込みを説明するための特性図、第５図は
本発明による制（財）特性を認識パターンとともに示す
特性図、第６図蝶本発明による制御１１特性を示す特性
図である。 Ｍ面中二 ■は工作機械、 ２は数値制御装置、 ３は入力ＮＣテープ、 ４は超音波音響信号検出部、 ５は適応側脚部、 ６ａＮＣ信号インターフェースである。 一つ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 数値制御工作機械あるいは被加工物に装着した超音波音
響信号検出部と、この超音波音響信号検出部から出力さ
れる超音波音響信号を基にオーバーライドを自動調節す
る適応制御部とを具備した適応制御数値制御工作機械装
置において、 まずはじめに最適加工条件にて被加工物の実加工を行な
つてこの時の超音波音響信号の最高値及び最低値をそれ
ぞれ標準ハイレベル及び標準ロウレベルとして取り込む
とともに、標準ハイレベルよりも高レベルな上限レベル
並びに標準ロウレベルよりも低レベルな下限レベルを固
定値として設定し、更に超音波音響信号が下限レベルか
ら標準ロウレベルに向い増加するに従がいオーバーライ
ドが漸減して１００％に近づき、超音波音響信号が標準
ロウレベルと標準ハイレベルとの間にあるときにはオー
バライドが１００％となり、超音波音響信号が上限レベ
ルから標準ハイレベルに向い減少するに従がいオーバー
ライドが漸増して１００％に近づくよう、超音波音響信
号とオーバライドとを対応させた認識パターンを作成し
、 以降の加工においては、超音波音響信号値が標準ロウレ
ベルと下限レベルの間にあるときには前記認識パターン
を基にこのときの超音波音響信号に対応させてオーバー
ライドを変化させ、超音波音響信号値が上限レベルと標
準ハイレベルの間にあるときには前記認識パターンを基
にこのときの超音波音響信号に対応させてオーバーライ
ドを変化させ、超音波音響信号値が標準ハイレベルと標
準ロウレベルの間に入つたときにはこのときのオーバー
ライドを保持し、更に超音波信号値が所定時間以内に所
定回数以上、上限レベルを越えたときには危険信号を出
力することを特徴とする工作機械の適応制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13294884A JPS6114834A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 工作機械の適応制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13294884A JPS6114834A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 工作機械の適応制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114834A true JPS6114834A (ja) | 1986-01-23 |
| JPH0360621B2 JPH0360621B2 (ja) | 1991-09-17 |
Family
ID=15093235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13294884A Granted JPS6114834A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 工作機械の適応制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6114834A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10414083B2 (en) | 2014-02-20 | 2019-09-17 | Novatec, Inc. | Multiple sensor resin delivery optimizing vacuum pump operation |
| US10539366B2 (en) | 2014-04-30 | 2020-01-21 | Stephen B. Maguire | Method and apparatus for vacuum drying granular resin material |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP13294884A patent/JPS6114834A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10414083B2 (en) | 2014-02-20 | 2019-09-17 | Novatec, Inc. | Multiple sensor resin delivery optimizing vacuum pump operation |
| US10539366B2 (en) | 2014-04-30 | 2020-01-21 | Stephen B. Maguire | Method and apparatus for vacuum drying granular resin material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0360621B2 (ja) | 1991-09-17 |
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