SU1703380A1

SU1703380A1 - Устройство дл автоматической подналадки и контрол износа режущего инструмента

Info

Publication number: SU1703380A1
Application number: SU894635939A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Обабков; Вадим Константинович Зубов; Татьяна Сергеевна Старкова
Original assignee: Пермский научно-исследовательский технологический институт
Priority date: 1989-01-12
Filing date: 1989-01-12
Publication date: 1992-01-07

Abstract

изобретение относитс к автоматизации машиностроени , в частности к устрой ствам контрол состо ни режущего инструмента в процессе обработки, и может быть использовано на специальных станках с ЧПУ в гибких производственных модул х и системах. Цель изобретени - повышение точности подналадки и контрол износа инструмента за счет исключени сигнала помехи , вызванного колебани ми силовой сети. Дл этого в устройство дополнительно введены автоматические регул торы усилени 2 и 12, элементы пам ти 22 и 24, три сравнивающих усилител 21-25, индикаторы 26 и 27, задатчики 28 и 29. Сравнивающий усилитель 25 измер ет напр жение силовой цепи, сравнивает его с опорным стабилизированным и результат выдает на сумматор 14. 1 ил. Ё

Description

VI

О GO СО 00 О

UfcmaSi

Изобретение относитс к автоматизации машиностроени , а частности к устройствам контрол состо ни режущего инструмента в процессе обработки, и может быть использовано на специальных станках с ЧПУ в гибких производственных модул х и системах.

Цель изобретени - повышение точности подналадки и контрол износа инструмента за счет исключени сигнала помехи, вызванного колебани ми силовой сети.

На чертеже изображена функциональна схема устройства дл автоматической подналадки и контрол износа режущего инструмента.

Устройство содержит датчик 1 износа, автоматический регул тор 2 усилени (АРУ), амплитудный детектор 3, сумматор 4, усилитель 5 с регулируемым коэффициентом усилени , компаратор 6 нижнего уровн , элемент 7 задержки, компаратор 8 нул , элемент И 9, элемент 10 аналоговой пам ти, датчик 11 момента, АРУ12, амплитудный детектор 13, сумматор 14, усилитель 15, компаратор 16 нижнего уровн , элемент 17 пам ти, компараторы 18 и 19 верхнего уровн , элемент ИЛИ 20, усилитель 21. элемент 22 пам ти, усилитель 23, элемент 24 пам ти, сравнивающий усилитель 25, индикаторы 26 и 27,задатчики 28 и 29.

Устройство работает следующим образом .

С выхода датчика 1 износа инструмента сигнал через АРУ 2 поступает на амплитудный детектор 3, который отслеживает амплитуду входного сигнала, при поступлении управл ющего импульса от внешнего устройства на элемент 10 пам ти информаци с детектора 3 записываетс в элемент 10 пам ти, который по окончании управл ющего импульса переходит в режим хранени . Величина сигнала, зафиксированна в элементе 10 пам ти, и текущее значение с датчика износа 1 инструмента поступают на сумматор 4, а затем их разность с учетом знака усиливаетс усилителем 5 с регулируемым коэффициентом усилени . Компаратор 6 нижнего уровн срабатывает на фиксированное уменьшение сигнала устройства . Если врем , в течение которого контролируемый параметр находитс за нижним пределом, превышает уставку времени на элементе 7 задержки, то срабатывает компаратор 8 нул , высокий уровень с которого поступает на первый вход элемент И 9 и ждет результата контрол второго параметра (момента вращени ).

С выхода датчика 11 момента вращени электрический сигнал поступает через АРУ 12 на амплитудный детектор 13 по импульсу

управлени на входе элемента 17. Информаци с детектора 13 записываетс в элемент 17 пам ти, по окончании импульса управлени элемент 17 пам ти переходит в режим

хранени . Сумматор 14 вычисл ет разность между текущим сигналом с амплитудой детектора 13, посто нной величиной, зафикси- рованной в элементе пам ти 17, и величиной, полученной от изменени напр жени силовой сети по отношению к опорному через усилитель 25, результирующий сигнал поступает на усилитель 15 с регулируемым коэффициентом усилени , срабатывает компаратор нижнего уровн

16, характеризующий присутствие режущего инструмента в зоне резани и дает сигнал 1 на второй вход элемента И 9, выход которого дает разрешение на механизм компенсации износа инструмента и управлени режима резани .

Если после проведени коррекции наблюдаетс рост контролируемых параметров , то срабатывают компараторы 18 или 19 высокого уровн и через логический элемент 20 поступает команда на механизм замены инструмента.

Claims

Формула изобретени Устройство дл автоматической подналадки и контрол износа режущего инструмента , содержащее датчик износа, два амплитудных детектора, два сумматора, два элемента пам ти, датчик момента вращени , два усилител , два компаратора нижнего уровн , два компаратора верхнего уровн , элемент задержки, компаратор нул , элемент И, элемент ИЛИ, причем первый выход первого амплитудного детектора соединен с первым входом первого сумматора,

выход которого через первый усилитель подключен к входам первых компараторов верхнего и нижнего уровней, второй выход первого амплитудного детектора подключен к первому входу первого элемента пам ти , выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, второй вход первого элемента пам ти вл етс управл ющим , выход первого компаратора нижнего уровн через элемент задержки подключен к входу компаратора нул , выход которого

соединен с первым входом элемента И, выход которого соединен с системой ЧПУ, выход первого компаратора верхнего уровн соединен с первым входом элемента ИЛИ. выход которого вл етс управл ющим выходом , первый выход второго амплитудного детектора подключен к первому входу второго сумматора, выход которого через второй усилитель подключен к входам вторых компараторов нижнего и верхнего уровней,

второй выход второго амплитудного детектора , подключен к первому входу второго элемента пам ти, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора, второй вход второго элемента пам ти вл етс управл ющим , выход второго компаратора нижнего уровн подключен к второму входу элемента И, выход второго компаратора верхнего уровн подключен к второму входу элемента ИЛИ, отличающеес тем, что, с целью повышени точности под наладки и контрол износа инструмента, оно снабжено двум элементами АРУ, третьим и четвертым элементами пам ти, трем сравнивающими усилител ми, двум задат- чиками, двум индикаторами, причем вход первого элемента АРУ подключен к датчику износа, второй вход первого элемента АРУ соединен с выходом третьего элемента пам ти , первый вход которого подключен к выходу первого сравнивающего усилител , выход первого элемента АРУ соединен с входом первого амплитудного детектора, первый вход первого сравнивающего усилител соединен с выходом первого усилител

0

5

0

5

и подключен к первому индикатору, второй вход первого сравнивающего усилител подключен к первому задатчику, первый вход второго элемента АРУ подключен к датчику момента вращени , второй вход второго элемента АРУ соединен с выходом четвертого элемента пам ти, первый вход которого подключен к выходу второго сравнивающего усилител , вторые входы третьего и четвертого элементов пам ти вл ютс управл ющими, выход второго элемента АРУ соединен с входом второго амплитудного детектора, первый вход второго сравнивающего усилител соединен с выходом второго усилител и подключен к второму индикатору, второй вход второго сравнивающего усилител подключен к второму задатчику. выход третьего сравнивающего усилител подключен к третьему входу второго сумматора, первый вход третьего сравнивающего усилител соединен с силовой цепью питани рабочего привода, а второй вход третьего сравнивающего усилител подключен к цепи стабилизированного опорного напр жени .