RU1808631C - Способ управлени металлообрабатывающим станком и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Использование: область станкостроени . Сущность: в качестве технологического параметра выбирают частоту вращени  шпиндел  и пропорционально изменению частоты вращени  корректируют скорость подачи, В устройство дополнительно введены задатчик частоты вращени  шпиндел  8 и подключенный к нему первым входом третий блок сравнени  5, выход которого подключен ко входу главного привода 9, причем первый датчик 1, измер ющий температуру подшипниковой опоры, и второй датчик 2, измер ющий температуру окружающей среды , подключены выходами к первому блоку сравнени  3, выход которого подсоединен к первому входу второго блока сравнени  4, подключенного вторым входом к задатчику 7 допустимой избьггочнойтемпературьфод- шипниковой опоры, а выходом - к регул тору 6 технологического параметра, выход регул тора 6 подключен ко второму входу третьего блока сравнени  5, выход главного привода 9 подключен ко входу задатчика скорости подачи 10, выход которого подключен ко входу привода подачи 11.2 с.п.ф- лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к станкостроении , в частности к автоматическому управлению различными технологическими параметрами станков, а именно к системам термостабилизации механических узлов и элементов станков.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности станка.

Предлагаемый способ управлени  металлорежущим станком иллюстрируетс  временной диаграммой частоты вращени  шпиндел  n f(t) и графиком переходного процесса избыточной температуры шпиндел  Т f(t), представленным на фиг.1; на фиг.2 показано устройство дл  осуществле- ни  данного способа.

Предлагаемый способ управлени  металлорежущим станком реализуетс  следующим образом.

В интервале времени ti-t2 по условию технологического процесса задана частота вращени  шпиндел  п01. Во врем  работы в этом интервале вследствие того, что п о.1 « Птах температура достигает значени  Ti «Тл, где Тд - допустима  избыточ - на  температура нагрева подшипника.

В интервал паузы t2-t3, когда производитс  смена и настройка следующего инструмента , температура снижаетс .

В следующий интервал t3-t4 задаетс  максимальна  частота вращени  шпиндел  По2 Птах, при этом температура достигает значени  Т2 Тд, В интервал паузы t4-t5 это значение снижаетс , а в следующий интервал резани  ts-ta температура вновь повы- шаетс , причем в момент to достигает допустимого значени  ..

С этого момента начинают регулироватьс  частота вращени  шпиндел  в сторону уменьшени  таким образом, чтобы Т Тд ( интервал te-ta).

Одновременно пропорционально снижаетс  заданна  подача S, чтобы не было перегрузок на режущую кромку инструмента и шероховатость обработанной поверх- ности оставалась посто нной.

В следующий интервал паузы te-tg температура вновь уменьшаетс , а в интервал работы - повышаетс , но не достигает допустимого значени .

Если в каком-либо последующем технологическом цикле вновь необходима работа с максимальной частотой вращени  n nmax или с частотой вращени , близкой к nmax, то вышеописанный цикл в интервале времени ts-ta повторитс .

Таким образом, предлагаемый способ позвол ет использовать режим работы с повышенной частотой вращени  шпиндел 

без температурной перегрузки, что повышает производительность обработки.

Устройство дл  реализации данного способа содержит датчики температуры подшипника шпиндел  (Тп) 1 и окружающей среды (Тос)2, блоки сравнени  3,4 и5, регул тор технологического параметра (частоты вращени  шпиндел ) б, задатчик допустимой температуры 7,задатчик частоты вращени  шпиндел  8, главный привод 9, задатчик скорости подачи 10, привод подачи 11.

Устройство работает следующим образом . .

Блок сравнени  3 сравнивает сигналы датчиков 1 и 2 и выдел ет сигнал, пропорциональный избыточной температуре Т Тп - Тос. Разностный сигнал ДТ Тд - Т формируетс  в блоке сравнени  4. Регул тор 6 дл  повышени  точности выполнен интегральным , При возникновении на его входе отрицательного разностного сигнала Л Т он формирует отрицательный сигнал An, который , вычита сь из заданного сигнала п0, формирует сигнал задани  - А п на главный привод 9. Задатчик 10 задает на привод подачи 11 исходное значение подачи So, пропорциональное п0. При изменении п корректируетс  пропорционально и значение S. По сравнению с прототипом использование предлагаемых способа и устройства способствует повышению частоты вращени  шпиндел  и, следовательно, повышению производительности оборудовани .

Claims (2)

1. Способ управлени  металлообрабатывающим станком, включающий, измерение температуры в подшипниковых опорах шпиндел  и регулирование технологического параметра в зависимости от изменени  измеренного значени  температуры, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности, регулируют частоту вращени  шпиндел  при отклонении температуры в подшипниковых опорах от заданного значени  и измен ют скорость подачи пропорционально изменению частоты вращени  шпиндел .

2. Устройство дл  управлени  металлообрабатывающим станком, содержащим главный привод и привод подачи, включающее первый и второй датчики температуры, первый и второй блоки сравнени , задатчик температуры и регул тор технологического параметра, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, в устройство дополнительно введены третий блок сравнени , задатчик частоты вращени 

шпиндел  и регулируемый задатчик скоро сти подачи, при этом первый и второй датчики температуры соединены соответственно с пр мым и инверсным входами первого блока сравнени , выход которого св зан с инверсным входом второго блока сравнени , выход задатчика температуры соединен с пр мым входом второго блока сравнени , выход которого св зан с входом регул тора технологического параметра, пр мой и инверсный входы третьего блока сравнени  соединены соответственно с выходами задэтчика частоты вращени  шпиндел  и регул тора технологического параметра, вход главного привода св зан с выходом третьего блока сравнени , а выход- с входом регулируемого задатчика скорости подачи, выход которого соединен с входом привода подачи.