SU1649503A2 - Устройство дл адаптивного управлени двухкоординатным станком - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике,  вл етс  дополнительным к авт.ев № 1325046 и может быть использовано при создании систем управлени  станками. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет установки времени переходного процесса, оптимального в смысле достижени  суммарной ошибки при данной скорости изменени  входно- го воздействи  и данной дисперсии случайной помехи Устройство дл  адаптивного управлени  двухкоординатным станком содержит регул тор 1 подач, блок 2 коммутации , первый задатчик 3 скорости подач, первый привод 4 подач, систему 5 станок- приспособление-инструмент-деталь, второй датчик 6 скорости подач, датчик 8 колебаний, блок 9 ограничени  вибраций, первый 10 и второй 11 элементы сравнени  усилитель 12 с регулируемым коэффициентом усилени , фильтр 13 низких частот с регулируемой посто нной времени датчик 14 мощности резани  усилитель 15, третий элемент 16 сравнени , датчик 17 дисперсии случайной помехи, блок 18 адаптации, задатчик 19 мощности резани  датчик 20 скорости изменени  входного воздействи  Цель изобретени  достигаемс  за счет введени  фильтра 13 3 ил И

Description

Изобретение относитс  к автоматике,  вл етс  дополнительным к авт.св. № 1325046 и может быть использовано при создании систем управлени  станком.

Цель изобретени  - расширение функциональной возможности за счет установки времени переходного процесса, оптимального в смысле достижени  суммарной ошиб- ки при данной скорости изменени  входного воздействи  и данной дисперсии случайной помехи.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства дл  адаптивного управлени  двухкоординатным станком; на фиг,2 - то же, фильтра низких частот с регулируемой посто нной времени, на фиг. 3 - то же. блока адаптации.

Устройство дл  адаптивного управлени  двухкоординатным станком содержит регул тор 1 подач, блок 2 коммутации, первый задатчик 3 скорости подач, первый привод 4 подач, систему 5 станок-приспособление-инструмент-деталь (СПИД), второй задатчик 6 скорости подач, второй привод 7 подач, датчик 8 колебаний, блок 9 ограничени  вибраций, первый элемент 10 сравнени , второй элемент 11 сравнени , усилитель 12 с регулируемым коэффициентом усилени , фильтр 13 низких частот с регулируемой посто нной времени, датчик 14 мощности резани , усилитель 15, третий

0 U

о с 

0

;со

to

элемент I б сравнени , датчик 17 дисперсии случайной помехи, блок 18 адаптации, за- датчик 19 мощности резани , датчик 20 скорости изменени  входного воздействи .

Фильтр 13 низких частот с регулируемой посто нной содержит сумматор 21, интегратор 22, усилитель 23 с регулируемым коэффициентом усилени .

Блок 18 адаптации содержит первый аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 24, регистр 25 адреса, перепрограммируемое запоминающее устройство (ПЗУ) 26, первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 27, второй АЦП 28, второй АЦП 29, генератор 30 тактовых импульсов (ГТИ).

Устройство дл  адаптивного управлени  двухкоординатным станком работает следующим образом.

При изменении заданной мощности резани  (входное воздействие) сигнал задат- чика 19 мощности резани  сравниваетс  в третьем элементе 16 сравнени  с сигналом усилител  15. Сигнал ошибки поступает на второй вход второго элемента 11 сравнени , на первый вход которого поступает сиг- нал с выхода первого элемента 10 сравнени . На первый вход первого элемента 10 сравнени  поступает сигнал от датчика 8 колебаний непосредственно, а на второй вход - через блок 9 ограничени  вибраций. Если уровень колебаний больше допустимого, то с выхода первого элемента 10 сравнени  поступает сигнал ошибки, ограничивающий скорости подач. Пареллель- но сигнал от задатчика 19 мощности резани  поступает на датчик 20 скорости изменени  входного воздействи , а сигнал с выхода третьего элемента 16 сравнени  - на датчик 17 дисперсии случайной помехи. Сигналы датчиков 17 и 20 поступают на блок 18 адаптации, в котором вырабатываютс  два сигнала управлени , устанавливающие Соответственно в усилителе 12 оптимальный коэффициент усилени , а в фильтре 13 - оптимальную посто нную времени. Сигнал ошибки с выхода второго элемента 11 сравнени  усиливаетс  усилителем 12 и через фильтр 13 поступает в регул тор 1 подач,

который через блок 2 коммутации управл ет приводами 4 и 7, использу  сигналы задат- чиков 3 и 6 скорости подач. Приводы 4 и 7 подач воздействуют на систему СПИД 5.

Состо ние системы СПИД контролируетс  датчиками 8 и 14, замыкающими обратные св зи системы стабилизации мощности резани .

Основным типовым законом изменени 

входного воздействи  в предлагаемом устройстве считаетс  линейный закон. Потребность в таком законе изменени  мощности резани  возникает при консольном растачивании глубоких отверстий и при больших

вылетах шпиндел  с рабочим инструментом .

Указанный закон может быть реализован в задатчике мощности резани  в резу ь-. тате перемещени  движка линейного

потенциометра с заданной скоростью или при подаче на потенциометр напр жени  питани , измен ющегос  по линейному закону .

Технико-экономическа  эффективность

заключаетс  в расширении функциональных возможностей устройства и стабилизации качества динамических и статических показателей в расширенном диапазоне изменени  параметров случайной помехи и

входного воздействи 

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  адаптивного управлени  двухкоординатным станком по авт.ев №.

   1325046, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет установки времени переходного процесса, оптимального в смысле достижени  минимума суммарной ошибки

   при данной скорости изменени  входного воздействи  и данной дисперсии случайной помехи, введен фильтр низких частот с регулируемой посто нной времени, включенный между выходом усилител  с

   регулируемым коэффициентом усилени  и входом регул тора подач и соединенный управл ющим входом с дополнительным выходом блока адаптации.

   фиг. 2

   м

   24

   25

   (20)

   26

   27

   (12).

   26

   29

   ($