SU527261A1

SU527261A1 - Устройство адаптивного управлени двум параметрами процесса резани станка

Info

Publication number: SU527261A1
Application number: SU2020579A
Authority: SU
Inventors: Смейкал Эрхард; Шляйхер Зигфрид; Хаферкорн Петер
Original assignee: Феб Веркцойгмашинен-Комбинат "Фритц Хеккерт" Карл-Маркс-Штадт (Инопредприятие)
Priority date: 1973-04-18
Filing date: 1974-04-17
Publication date: 1976-09-05
Also published as: FR2226654B3; GB1421101A; DD106293A1; FR2226654A1; DE2415503A1; CS175722B1

Description

1

Изобретение относитс к станкостроению, в частности к системам адаптивного управлелени станками.

Известно усфойство адаптивного управлени станком дл ретулировани двух параметров процесса резани , например глубины резани и продольной подачи.

Устройство содержит два канала управлени , подключенные параллельно к одному датчику, контролирующему один из параметров продесса резани .

Однако известное устройство не обеспечивает возможности взаимодействи двух каналов управлени , что сужает общий диапазон регулировани параметров.

Цель изобрете ш - расширение характеристики параметра срабатывани и обеспечение возможности взаимного вли ни каналов.

Это достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве фильтр первого канала настроен на пропус какие частоты составл ющей внешних колебаний, фильтр второго - на пропускание частоты составл ющей собственных колебаний станка, и между каналами введены перекрестные св зи, причем первый канал оказьтает активное воздействие на второи , а последний имеет возможность только стопо-. рить первьш.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

К вибрационному дагчику 1 параллельно подключены полоснозаграждающий фильтр 2 и полосовой фильтр 3. Выход полоснозаграждаюшего фильтра 2, через первый пиковьш детектор 4 и подключенный к нему сравнивающийс элемент 5 подключен к блоку 6 передачи сигнала, выход которого соединен с первым выходом схемы 7. К выходу полосового фильтра 3 последовательно подключен второй пиковьш детектор 8, первый пороговый вьпслючатель 9, а также логический элемент ИЛИ 10, выход которого соединен со вторым выходом схемы 11. Стопорный вход блока передачи сигнала 6 св зан с выходом логического элемента 10. Второй пороговьш вьпслючатель 12 по входу соединен с выходом блока передачи сигнала 6, а третий пороговьш вьпслючатель 13 по входу со входом первого пикового детектора 4. Выходы второго выключател 12 и третьего порогового выключател 13 соединены с раздельными входами логического элемента И 14, выход которого св зан со вторым входом логического элемента ИЛИ 10.

Устройство работает следующим образом. Датчик 1 измер емых величин вьщает электрическое напр жение, которое характеризует ход колебательной характеристики маишны или станка. Выданное напр жение содержит внешние и собственные составл ющие колебаний и характеризуетс соответствующим частотным спектром, а также характеристикой результирующей амплитуды.

Частота составл ющей внешних колебаний подвержена сильным колебани м в зависимости от одновременно действующих параметров процесса обработки.

Составл юща собственных колебаний имеет посто нную частоту и при смене станка и числа оборотов подвержена лищь незначительным изменени м . Она определ етс , в основном, лищь собственной частотой деталей станка. В соответствии с этим полосовой фильтр 3 рассчитан в зависимости от станка, дл пропускани составл ющей собственных колебаний, в то врем как полоснозаграждающий фильтр 2 преп тствует прохождению составл ющих собственных колебаний. Отфильтрованные полоснозаграждающим фильтром 2 колебани представл ют тем самым составл ющую внещних колебаний. Сигнал пиковой величины на выходе первого пикового детектора 4 характеризует временную амплитудную характеристику составл ющей внещних колебаний. Срав швающий элемент 5 вл етс посто шым регулирующим элементом , который сравнивает пиковое значение сигнала с предварительно установленной заданной величиной . Вследствие этого, сигнал на выходе регулирующего элемента 5 посто нно измен етс и после прохождени блока 6 передачи сигнала подаетс на первьш выход схемы, который служит дл подключени первого управл ющего элемента первого параметра обработки. Обычно этим параметром вл етс скорость подачи, так как между ней и амплитудой внепших колебаний существует линейна зависимость. Вместо скорости подачи может использоватьс также скорость или глубина резани .

Сигнал пикового значени с выхода второго пикового детектора 8 характеризует временную амплитудную характеристику составл ющей собственных колебаний. Первьш пороговьш выключатель 9 сравнивает эту амплитудную характеристику с предварительно установленной заданной величиной . Переходна характеристика первого порогового выключател 9 должна з штывать, что амплитудна характеристика собственных колебаний имеет, в Зависимости от переменной скорости подачи или о

переменной глубины резани , место разрьта которое раздел ет процесс резани на стабильный и нестабильный диапазон. После прохождени логического элемента ИЛИ 10, выходной сигнал первого порогового выключател попадает на второй выход схемы 11, который предназначен дл подключени второго управл ющего элемента дл второго параметра обработки. Если скорость подачи используетс в качестве первого параметра обработки , в качестве второго параметра обработки употребл етс , главным образом, глубина резани . Используетс также щирина зажима заготовки.

Подключение блока 6 передачи сигнала ко второму выходу схемы 11 служит дл того, чтобы

зафиксировать выходной сигнал блока 6, по вл ющийс в момент срабатьтани второго управл ющего элемента дл второго параметра обработки, и на это врем предотвратить дальнейшее изменение первого параметра обработки.

Заданное значение, приложенное ко второму

пороговому выключателю 12, определ ет нижнюю выбранную границу скорости подачи. Когда в ходе предусмотренного уменьщени нежелательных внешних колебаний достигаетс эта нижн граница

скорости подачи, второй пороговый выключатель 12 вьщает сигнал 1. Если амплитуда внешних колебаний при этом все еще имеет превыщающую величину, то третий пороговьш выключатель 13 также вьщает сигнал 1, включаетс логический элемент И 14, и через логический э.пемент ИЛИ 10 подаетс сигнал 1 на второй выход схемы 11. Тем самым можно активизировать второй управл ющий элемент второго парметра обработки тогда, когда амплитуда собственных колебаний находитс в пределах заданного значени .

Claims

Формула изобретени

Устройство адаптивного управлени двум

параметрами процесса резани станка, включающее вибрационнъш датчик и подсоединенные к нему параллельно два канала управлени содержащие фильтр и элемент сравнени , отличающеес

тем, что, с целью расширени характеристики параметра срабатьтани и обеспечени возможности взаимного вли ни каналов, фильтр первого канала настроен на пропускание частоты составл ющей внешних колебаний, фильтр второго - на пропускание частоты составл ющей собственньж колебаний станка, и между каналами введены перекрестною св зи, причем первый канал оказьшает активное воздействие на второй, а последний имеет возможность только стопорить первьш.