SU378797A1

SU378797A1 - Система регулирования натяжения полотна

Info

Publication number: SU378797A1
Application number: SU1641367A
Authority: SU
Inventors: И. Сарбатова Государственный проектный институт Электропроектх Н.
Priority date: 1971-03-29
Filing date: 1971-03-29
Publication date: 1973-04-18

Description

1

Предлагаема система может быть применена дл автоматического регулировани нат жени полотна, например корда.

Известные системы содержат последовательно соединенный сумматор, к одному из входов которого подключен выход датчика нат жени полотна, усилитель мощности, исполнительный двигатель и тахогенератор, выход которого подключен ко входу дифференцирующей депи, а также переклю1чающее устройство , к выходам которого лодключены п параллельных фильтров, выходы которых со единены со входами сумматора.

Однако эти системы не обеспечивают требуемое качество переходного процесса во всем диапазоне изменени технологических параметров объекта регулировани - участка полотна.

Предлагаема система отличаетс от известных тем, что В нее введен датчик скорости полотна, выход которого подключен к обмотке возбуждени тахогенератора. Выход дифференцирующей цепи соединен со входом переключающего устройства.

Такое построение системы позвол ет улучщить динамические качества системы.

Па чертеже приведена блок-схем-а системы.

Она содержит объект регулировани /, исполнительный двигатель 2, датчик нат жени полотна 5, сумматор 4, тахогенерато-р 5, датчик скорости полотна 6, ди|фференцирующую цепь 7, лереключающее устройство 8, фильтры 9 и усилитель мощности 10.

Выходной Параметр - нат жение объекта регулировани ,, которым вл етс участок полотна , ограниченный двум приводными механизмами , обеспечиваетс соответствующим соотношением скоростей приводных механизмов .

Система автоматического регулировани нат л ени , замкнута по пр мому параметру, воздействует на скорость исполнительного двигател 2. При изменении технологических пара.метров объекта, например модул упругости обрабатываемого полотна, измен етс по определенному закону частота нат жени . Это вызывает соответствующие изменени выходного сигнала датчика нат жени полотна 3, выход которого подключен ко входу

сумматора 4. Изменение частоты нат жени приводит к изменению частоты выходного сигнала- скорости исполнительного двигател 2 и частоты выходного сигнала тахогенератора 5, соединенного с исполнительным

двигателем 2.

Таким образом, выходной сигнал тахогенератора может быть п-редставлен суммой посто нной и переменной составл ющих. Дл того чтобы сигнал с тахогенератора не зависел от скорости объекта, на обмотку возбуждени тахогенератора с датчика скорости полотна 6 подаетс сигнал, пропорциональный скорости объекта таким образом, что с повышением скорости объекта, коэффициент передачи тахогенератора измен етс обратно лропорционально ей.

Сигнал с тахогеператора поступает Hia дифференцируюш ,ую цепь 7, выдел ющую переменную составл ющую сигнала. Сигнал выхода с дифференцирующей цепи, поступает на переключающее устройство 5, которое в функции этого сигнала подсоедин ет свой выход ко входам соответствующих фильтров 9, осуществл ющих коррекцию системы регулировани нат жени во всем диапазоне изменеНИИ технологических параметров объекта. Выходные сигналы фильтров подаютс на вход сумматора 4. Его выходной сигнал поступает на усилитель мощности 10, подсоединенный ко входу исполнительного двигател ,

выходной .параметр которого вл етс входБЫМ параметром объекта регулировани .

Предмет изобретени

Система регулировани нат жени полотна, содержаща последовательно соединенные сумматор, к одному из входов которого подключен выход датчика нат жени полотна, усилитель мощности, исполнительный двигатель , тахогенератор и дифференцирующую цепь, а также переключающее устройство, к -выходам которого подключены параллельных фильтров, выходы которых соединены со входами сумматора, отличающа с тем, что, с целью улучшени динамических качеств системы, в нее введены датчик скорости полотна , выход которого подключен к обмотке возбуждени тахогенератора, причем выход дифференцирующей цепи соединен со входом переключающего устройства.