SU1702236A2

SU1702236A2 - Способ контрол продольной жесткости рулонных материалов и устройство дл его осуществлени

Info

Publication number: SU1702236A2
Application number: SU874333929A
Authority: SU
Inventors: Борис Алексеевич Чернов; Олег Зиновьевич Рутгайзер
Original assignee: Алма-Атинский Энергетический Институт
Priority date: 1987-11-26
Filing date: 1987-11-26
Publication date: 1991-12-30

Abstract

Изобретение относитс к методам и средствам автоматического контрол коэффициента жесткости рулонных материалов в процессе их перемотки через два т нульных вала 2 и 3 и может быть использовано в текстильной и других аналогичных отрасл х промышленности. Цель изобретени - повышение точности способа дл материалов , продольна жесткость которых зависит от числа циклов нагружени продольной силой, и расширение функциональных возможностей устройства дл его осуществлени , что достигаетс выполнением измерител 17 амплитуды колебаний силы и фильтра 21с управл ющими их полосой пропускани входами, а возбудител 1 колебаний - с управл ющим его частотой входом . Автоматическое управление этим процессом обеспечиваетс применением соответствующих датчиков: датчиков 4 и 5 угловой скорости т нульных валов 2 и 3. датчикам 18 длины участка ленты между валами , датчика 16 силы перед первым т нульным валом 2, измерител 17 амплитуды колебаний силы перед вторым т нульным валом 2. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к.автоматическим устройствам для контроля коэффициента жесткости, может использоваться в текстильной, бумажной и других отраслях с аналогичными технологическими процессами и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт,св. № 1619116.

Целью изобретения является повышение точности способа для материалов, продольная жесткость которых зависит от числа циклов нагружения продольной силой, и расширение функциональных возможностей устройства для его осуществления,

На фиг.1 представлена блок-схема устройства, реализующего способ контроля продольной жесткости рулонных материалов; на фиг,2 - блок-схема измерителя амплитуды колебаний силы.

Устройство для контроля продольной жесткости рулонных материалов содержит возбудитель 1 колебаний ленты материала между тянульными валами 2 и 3 с приводами, соединенными с возбудителем 1 колебаний, два датчика 4 и 5 угловой скорости валов 2 и 3, три блока 6-8 умножения, основной и два дополнительных блока 9-11 деления, основной и дополнительный сумматоры 12 и '13, основной и дополнительный функциональные преобразователи 14 и 15, датчик 16 силы перед первым тянульным валом 2, измеритель 17>амплитуды колебаний силы перед вторым тянульным валом 3, датчик 18 длины участка ленты между валами 2 и 3, интегратор 19, блок 20 сравнения, фильтр 21 и измеритель 22 амплитуды колебаний, регистратор 23, третий дополнительный блок 24 деления и дополнительный фильтр 25.

Датчики 4 и 5 угловой скорости валов 2 и 3 соединены с первыми входами первого и второго блоков 6 и 7 умножения соответственно. Датчик 16 и измеритель 17 соответственно соединены с первыми входами дополнительного сумматора 13 и блока 20 сравнения и основного блока 9 деления, Датчик 18 длины участка ленты между валами 2 и 3 соединен с одним из входов второго •и третьего дополнительных блоков 11 и 24 деления, а другие входы этих блоков 11 и 24 соединены соответственно с выходом основного сумматора 12 и одним из датчиков скорости (на фиг.1 показан вариант соединения с датчиком 5). Входы основного сумматора 12 соединены с выходами второго и третьего блоков 7 и 8 умножения. Первый вход первого дополнительного блока 10 деления соединен с выходом дополнительного сумматора 13, а его выход - с первым входом третьего блока 8 умножения, Второй вход первого блока 6 умножения соединен с выходом блока 20 сравнения, а его выход - с вторым входом третьего блока 8 умножения. Интегратор 19 своим входом соединен с выходом второго дополнительного блока 11 деления, а выходом - с входами основного и дополнительного функциональных преобразователей 14 и 15 и фильтра 21. Измеритель 22 амплитуды колебаний соединен своим входом с выходом фильтра 21, а выходом - с вторым входом основного блока 9 деления. Выход основного блока 9 деления соединен со вторыми входами блока 20 сравнения и дополнительного сумматора 13 и с регистратором 23 величины коэффициента жесткости. Выходы основного и дополнительного функциональных преобразователей 14 и 15 соединены соответственно со вторыми входами первого дополнительного блока 10 деления и второго блока 7 умножения. Выход третьего дополнительного блока 24 деления связан с информационным и управляющим входом дополнительного фильтра 25, выход которого подключен к управляющим входам фильтра 21, измерителя 17 и возбудителя 1 колебаний.

Измеритель 17 амплитуды колебаний силы (фиг.2) выполнен в виде последовательно соединенных датчиков 26 растягивающей или сжимающей силы между валами 2 и 3, фильтра 12 с регулируемой по управляющему входу полосой пропускания и измерителя 28 амплитуды колебаний.

Назначение фильтра 27 - подавлять в сигнале управления фильтрами 21,27 и возбудителем 1 помехи, вызванные пробными колебаниями в сигналах датчиков 4 и 5 угловой скорости, в данном случае датчика 5. Фильтр 25 может быть выполнен в виде известных фильтра нижних частот или полосно-заграждающего фильтра. Конкретные схемы управляемых возбудителя 1 и фильтров 21, 25 и 27, соответствующие частотные характеристики которых прямо пропорциональны управляющему сигналу, известны. На. элементах 6-8,10-15,19 и 20 построена модель 29 относительной деформации ё2 ленты материала между валами.

Устройство работает следующим образом.

После заправки ленты материала в тянульные валы датчики 4 и 5, 16, 18 и измеритель 17 начинают вырабатывать соответствующие сигналы. Сигналы с датчиков 5 и 18 поступают на входы делителя 24, на выходе которого получается сигнал, соответствующий частоте будущих пробных колебаний, Этот сигнал проходит через блок (фильтрующие свойства этого блока проявятся после возбуждения пробных колебаний) и поступает на управляющие входы возбудителя 1 и полосно-пропускающих фильтров 21 и 27, настраивая их на одну и ту же частоту соответственно возбуждения и пропускания. Возбудитель 1 вызывает пробные колебания угловой скорости валов 2 и 3. что приводит к пробным колебаниям растягивающей или сжимающей силы перед валом 3 и тем самым к появлению сигнала на выходе измерителя 17. Содержащие пробные колебания сигналы с датчиков 4 и 5, а также сигналы с датчиков 18 и 16 поступают на входы модели 29. Выходной сигнал модели с деформации εζ преобразуется фильтром 21 и измерителем 22 в сигнал, прямо пропорциональный амплитуде пробных колебаний деформации €2. Выходные сигналы измерителей 22 и 17 поступают на входы делителя 9, и выходной сигнал последнего становится прямо пропорциональным коэффициенту С жесткости материала. Сигнал С выводится на регистратор 23, а также поступает на соответствующий вход модели 29, алгоритм функционирования которой описывается уравнением

Lp где Р - оператор дифференцирования; Vi и V2 ~ скорости ленты на валах 2 и 3; μкоэффициент Пуансона; Fi - сила перед первым валом 2; L - длина участка ленты между валами.'

Claims

Формула изобретения

1. Способ контроля продольной жесткости рулонных материалов по авт.св. № 1619116, от личающийсятем. что, с целью повышения

5 точности для материалов, продольная жесткость которых зависит от числа циклов нагружения продольной силой, колебания создают с частотой нагружения, определяемой из соотношения ¹⁰ f = К · (~) или f = К · (^) , где К - коэффициент пропорциональности, задаваемый числом циклов нагружения;

Vf- линейная скорость ленты на первом 15 валу;

V2 - линейная скорость ленты на втором валу:

L - длина участка ленты между валами.
2. Устройство для контроля продольной

20 жесткости рулонных материалов по авт.св. № 1619116 отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, измеритель амплитуды колебаний силы и фильтр выполнены с

25 управляющими их полосой пропускания входами, возбудитель колебаний - с управляющим его частотой входом, а устройство снабжено третьим дополнительным блоком деления, два входа которого связаны с дат30 чиками. длины участка между валами и угловой скорости одного из валов соответственно, и дополнительным фильтром, информационный и управляющий входы которого соединены с выходом третьего

35 дополнительного блока деления, а выход оновременно с управляющими входами измерителя амплитуды колебаний силы, фильтра и возбудителя колебаний.

фи г. г

Составитель В.Чернов ⁴ Редактор Н.Горват Техред М.Моргентал Корректор М.Демчик

Заказ 4537 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101