SU377732A1 - УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ СИСТЕМ - Google Patents

Description

II

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  и регулировани  и может быть использовано, например, при настройке регулируемого параметра нелинейных систем, в которых при некоторых определенных значени х этого параметра возникают автоколебани  с определенной амплитудой и частотой, в то врем  как при оптимальном значении его эти колебани  отсутствуют.

Известны устройства дл  автоматической настройки систем регулировани , содержащие источник питани , двигатель, фильтр и реле.

Однако известные устройства не обеспечивают достаточной точности настройки.

С целью повышени  точности настройки систем регулировани  предлагаемое устройство дополнительно содержит конденсатор и последовательно соединенные формирователь импульсов и триггер, подключенный к первому реле, двигатель соединен с выходом устройства и подключен к первому выходу источника питани  через первый нормально разоА кнутый контакт второго реле и ко второму выходу источника питани  через последовательно соединенные нормально замкнутые контакты первого реле и второго реле, которое зашунтировано конденсатором и подключено к третьему выходу источника питани  через нрмально разомкнутый контакт третьего реле, включенного на выходе фильтра , вход которого соединен со входом устройства , вход формировател  импульсов соединен с третьим выходом источника питани  через второй нормально разомкнутый контакт

второго реле.

Иа чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Предлагаемое устройство содержит систему регулировани  /, включающую в себ  источник питани  2, фильтр 3, реле 4, 5 т 6, конденсатор 7, интегрирующий двигатель 8, триггер Я формирователь 10 импульсов, и блок-схему // след щей системы, содержащей электронный усилитель 12, электромашинный усилитель /5, двигатель М, тахогенератор 15, дифференциатор 16, элемент сравнени  17 и блок 18 настраиваемого параметра .

Кроме того, на чертеже прнн ты следующие обозначени : -}-U - положительное напр жение источника питани  или одна его фаза в случае переменного напр жени ; - и - отрицательное напр жение источника питани  или друга  его фаза в случае переменного напр жени ; f/o - напр жение, необходимое дл  управлени  коммутируемыми цеп ми.

Устройство работает следующим образом. При наличии в системе автоколебаний

определенной частоты и при отсутствии входного Сигнала, что соответствует недостаточному значению настраиваемого нараметра, если он стоит в цепи обратной св зи, или чрезмерно большому, если это коэффициент усилени  пр мой цепи (дл  простоты описани  работы схемы автоколебани  имеют место при недостаточном значении настраиваемого параметра), фильтр 3 выдел ет эти колебани  и на его выходе срабатывает реле 5, подключа  к выходу f/o источника питани  2 нормально разомкнутым контактом 5i реле 4. Последнее срабатывает и подключает интегрирующий двигатель 8 к положительному выходу источника питани . Вал двигател  8 начинает вращатьс  в направлении, обеспечивающем увеличение настраиваемого параметра .

Одновременно с этим контакт 4 реле 4 размыкаетс , исключа  тем самым обратное вращение вала двигател  8. Кроме того, контакт 4z реле 4 подключает формирователь 10 импульсов к выходу t/o источника питани . При этом на его выходе формируетс  положительный импульс, который не измен ет состо ние триггера 9.

По мере увеличени  настраиваемого параметра происходит исчезновение (срыв) автоколебаний . Реле 5,  вл ющеес  нагрузкой фильтра 3, размыкает контакт 5ь отключа  тем самым реле 4 от источника питани  2. По мере разр да конденсатора 7 реле 4 отпускает свои контакты. Врем  выдержки реле 4, а следовательно, и вращени  вала двигател  8 после исчезновени  автоколебаний обеспечивает увеличение настраиваемого параметра до требуемого значени , большего того, которое соответствует срыву автоколебаний . Обесточива сь, реле 4 размыкает контакт 4i, отключа  двигатель 8 от положительного выхода источника питани  2, двигатель 8 останавливаетс . При размыкании контакта 4 реле 4 на выходе формировател  10 импульсов формируетс  отрицательный импульс, перебрасывающий триггер 9 в состо ние , при котором срабатывает реле 6, размыка  контактом i цепь, соедин ющую двигатель 8 через контакт 4 реле 4 с отрицательным выходом источника питани . Таким образом, двигатель 5 отключен как от

положительного, так и от отрицательного управл ющих напр жений. Процесс настройки закончен.

В случае, если в начале настройки настраиваемый параметр нмеет значение, при котором автоколебани  не возникают (настраиваемый параметр имеет значение большее или даже равное оптимальному значению ), то контакт 4 реле 4 разомкнут, а контакт 6 реле 6 и контакт 4 реле 4 замкнуты. Двигатель 8 подключен к отрицательному выходу источника питани  2, в результате чего происходит вращение его вала в обратную сторону, обеспечивающее уменьшение

настраиваемого параметра. При достижении этим параметром критического значени  в системе возникают автоколебани , выдел емые фильтром 3. Реле 5 срабатывает и подключает своим контактом 5i реле 4 к выходу

UQ источника питани  2. Далее осуществл етс  срыв автоколебаний. Процесс настройки заканчиваетс , когда перебрасываетс  триггер 9, и реле 6 размыкает контакт 6.

Предмет изобретени 

Устройство дл  автоматической настройки систем регулировани , содержащее источник питани , двигатель, фильтр и реле, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности настройки, оно содержит конденсатор и последовательно соединенные формирователь импульсов и триггер, подключенный к первому реле, двигатель соединен с выходом

устройства и подключен к первому выходу источника питани  через первый нормально разомкнутый контакт второго реле и ко второму выходу источника питани  через последовательно соединенные нормально замкнутые контакты первого реле и второго реле, которое зац1унтировано конденсатором и подключено к третьему выходу источника питани  через нормально разомкнутый контакт третьего реле, включенного на выходе

фильтра, вход которого соединен со входом устройства, вход формировател  импульсов соединен с третьим выходом источника питани  через второй нормально разомкнутый контакт второго реле.

Г

u

I