KR890015493A - 공작기용 서어보 제어 장치 - Google Patents

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KR890015493A
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보카도로 마르코
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게.레퓌 에리히 베르
아게퓌어 인두쉬트릴레 엘레트로닉 아게이에
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
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Abstract

내용 없음

Description

공작기용 서어보 제어 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 서어보 제어장치의 실시예의 블록도, 제 6 도는 역치를 결정하기 위한 연산의 순서도.

Claims (16)

  1. 가공전극과 가공물 사이의 실제 거리를 결정하기 위한 수단과, 실제거리와 목적하는 거리 사이의 차이에 근거하여 오차 신호의 계산을 위한 수단, 오차 신호가 공급되고 제어 신호를 생산하는 지역 통과 필터회로와 제어 신호에 근거하여 가공 전극을 따라가기 위한 구동 수단을 가진, 가공물에 대해 가공전극의 위치를 제어하기 위한 공작기용 서어보 제어 장치에 있어서, 지역 통과 필터회로(2)가 조절가능한 차단 주파수를 가지며, 그 차단 주파수가 가공 전극(4)에 공급된 처리 펄스의 하나 이상의 파라미터에 의존함을 특징으로 하는 공작기용 서어보 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 거리를 측정하기 위한 수단이 가공 전압을 결정하고 후자에 근거하여 거리를 지시하는 신호를 만드는 것을 특징으로하는 서어보 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 차단 주파수가 처리 주파수에 의존함을 특징으로 하는 서어보 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 차단 주파수가 처리 펄스의 펄스 지속 시간에 의존함을 특징으로 하는 서어보 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 차단주파수가 처리 펄스의 펄스 지속 시간에 의존함을 특징으로 하는 서어보 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 차단 주파수가 처리 펄스의 처리펄스의 전류폭에 의존함을 특징으로 하는 서어보 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 제어신호를 여과된 오차신호의 각 값과 결합시키는 인접회로(2)를 구비하여 이 결합이 비 선형임을 특징으로 하는 서어보 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서, 제1변환함수(F1)가 역치(VS)보다 더 작은 여과된 오차 신호치들의 경우에 결합을 위해 사용되고 제2변환 함수(F2)가 역치(VS)보다 더 큰 여과된 오차신호치들의 경우에 결합을 위해 사용되어지는 것을 특징으로 하는 서어보 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서, 역치(VS)가 오차 신호의 교류성분이 최소값에서 유지되는 그런 방식으로 조사 알고리즘에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 서어보 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서, 함수(F2)의 기울기가 오차신호의 교류 성분이 최소값에서 유지되는 그런 방식으로 조사 알고리즘에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 서어보 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서, 제3변환 함수(F3)가 여과된, 영보다 더 작으나 음의 역치(VSN)보다 더 큰 오차 신호치들의 경우에 결합을 위해 사용되고, 제4변환함수(F4)는 여과된 음의 역치(VSN)보다 더 작은 오차신호치들의 경우에 결합을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 서어보 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서, 역치(VSN)가 오차신호의 교류 성분이 최소값에서 유지되는 그런 방식으로 조사 알고리즘에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 서어보 제어 장치.
  13. 제12항에 있어서, 역치들(VS및 VSN)이 처리 펄스들의 전기적 파라미터들을 적용시키기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 서어보 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서, 함수(F4)의 기울기가 오차신호의 교류성분이 최소값에서 유지되는 그런 방식으로 조사 알고리즘에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 서어보 제어 장치.
  15. 제14항에 있어서, 회로(2)가 프로그램 할수 있는 컴퓨터를 구비함을 특징으로 하는 서어보 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서, 회로(2)가 디지틀 신호 프로세서를 구비함을 특징으로 하는 서어보 제어 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890002808A 1988-03-15 1989-03-07 공작기용 서어보 제어 장치 KR0127745B1 (ko)

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