KR960003058A

KR960003058A - 모터전류에 의한 진동과 잡음을 방지하는 전력 스티어링 모터의 제어장치

Info

Publication number: KR960003058A
Application number: KR1019940023547A
Authority: KR
Inventors: 다까유끼 기후꾸; 히로후미 구로다
Original assignee: 기따오까 다까시; 미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1994-09-16
Publication date: 1996-01-26
Also published as: JPH0819290A; DE69402056T2; KR0145365B1; EP0689986A1; EP0689986B1; DE69402056D1

Abstract

전력 스티어링 모터의 전기적 시상수와 거의 작거나 작은 시상수를 갖는 회로가 제공되어 목표전류를 나타내는 신호의 변동을 완화한다.모터전류 검출회로의 검출출력의 소정 주파수 대역의 위상을 전진시키는 수단은 오차 증폭수단 앞에 설치된다.오차 증폭수단의 출력전압을 변환하는 회로가 설치되어 이 변환된 전압은 삼각 반송파의 진폭에 기초해서 결정되는 범위 내에 놓이게 된다.

Description

모터전류에 의한 진동과 잡음을 방지하는 전력 스티어링 모터의 제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명 제1실시예의 구성도.

제14도는 본 발명의 제2실시예로서 마이크로 컴퓨터를 사용한 경우의 구성도.

제16도는 본 발명을 PWM(pulse width modulation)제어형 장치에 적용한 경우의 구성도.

Claims

스티어링 동작(steering operation)을 보조하는 전력 스티어링 모터(1)의 제어장치로서,상기 모터(1)에서 흐를 목표전류를 설정하는 수단(2)과,상기 모터(1)에 흐르는 전류를 검출하는 수단(3)과,상기 목표전류에 대응하는 신호와 상기 전류 검출수단(3)의 검출출력 사이의 오차를 증폭하는 수단(7)과,상기 오차 증폭수단(7)의 출력에 기초해서 모터(1)에 전력을 공급하는 수단(5)을 구비하는 상기 제어장치에 있어서,목표전류에 대응하는 상기 신호를 발생하기 위해 상기 목표전류 설정수단(2)의 출력변동을 상기 모터(1)의 전기적 시상수와 거의 같거나 작은 시상수를 갖는 변동 완화수단(6)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전력 스티어링 모터의 제어장치.
제1항에 있어서,상기 변동 완화수단(6)은,이전의 목표전류와 현재 목표전류의 평균을 계산하고 이 평균을 상기 목표전류에 대응하는 신호로서 출력하는 마이크로 컴퓨터(11)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
스티어링 동작을 보조하는 전력 스티어링 모터(1)의 제어장치로서,상기 모터(1)에 흐를 목표전류를 설정하는 수단(2)과,상기 모터(1)에 흐르는 전류를 검출하는 수단(3)과,상기 목표전류 설정수단(2)의 출력과 상기 전류 검출수단(3)의 검출출력에 대응하는 신호간의 오차를 증폭하는 수단(7)과,상기 오차 증폭수단(7)의 출력에 기초해서 상기 모터(1)에 전력을 공급하는 수단(5)을 구비하는 상기 제어장치에 있어서,상기 전류 검출수단(3)의 출력에 대응하는 상기 신호를 만들어 내기 위해 상기 목표 전류수단(3)의 출력의 소정 주파수 대역부분의 위상을 전진시키는 수단(9)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전력 스티어링 모터의 제어장치.
제3항에 있어서,상기 위상 전진수단(9)은 댐핑수단(damping means)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
스티어링 동작을 보조하는 전력 스티어링 모터(1)의 제어장치로서,상기 모터(1)에 흐를 목표전류를 설정하는 수단(2)과,상기 모터(1)에 흐르는 전류를 검출하는 수단(3)과,상기 목표전류 설정수단(2)의 출력과 상기 전류 검출수단(3)의 검출출력에 대응하는 신호간의 오차를 증폭하는 수단(7)과,상기 오차 증폭수단(7)의 출력에 기초해서 상기 모터(1)에 출력을 공급하는 수단(5)을 구비하고,상기 전력 공급수단(5)은 전력을 상기모터(1)에 공급하는 스위치 수단(5k-5n)과,소정의 주파수와 진폭을 갖는 반송파를 발생하는 수단(5q)과,상기 오차 증폭수단(7)의 출력에 대응하는 신호와 상기 반송파 발생수단(5q)의 출력간의 비교결과에 기초해서 펄스폭 변조신호를 발생하며 이 펄스폭 변조신호에 기초해서 상기 스위치 수단(5k-5n)을 구동하는 수단(5r,5s)을 구비하는 상기 전력 공급수단(5)인 상기 제어장치에 있어서,상기 오차증폭수단(7)의 출력전압레벨을 변환하는데 이 변환된 전압이 상기 반송파의 진폭에 기초해서 결정된 소정의 범위내에 있도록 변환하며,상기 오차 증폭수단(7)의 출력에 대응하는 상기 신호로서 상기 변환된 전압을 출력하는 수단(12)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전력 스티어링 모터의 제어장치.
제5항에 있어서,상기 레벨 변환 수단(12)은,상기 오차 증폭수단(7)의 출력전압을 제한하여 상기 변환된 전압이 상기 오차 증폭수단(7)에 대한 전원전압의 변동량에 기초해서 결정되는 소정 전압을 초과하지 못하도록 하는 제한수단(12a)을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
제5항에 있어서,상기 레벨 변환수단(12)은 상기 오차 증폭수단(7)의 출력전압을 변환하여 이 변환된 전압이 상기 반송파의 진폭의 전압 범위내에 있도록 하는 것을 특징으로 하는 제어장치.

※ 참고사항: 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.