JPH11129112A - サイドトリミング装置の制御方法 - Google Patents
サイドトリミング装置の制御方法Info
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- JPH11129112A JPH11129112A JP9296887A JP29688797A JPH11129112A JP H11129112 A JPH11129112 A JP H11129112A JP 9296887 A JP9296887 A JP 9296887A JP 29688797 A JP29688797 A JP 29688797A JP H11129112 A JPH11129112 A JP H11129112A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】側縁部の剪断面荒れを防止し、高品質の金属鋼
帯を得ることが可能なサイドトリミング装置の制御方法
を提供する。 【解決手段】鋼帯２の形状状態や成分組成の変化等によ
りトリマー４の上部丸歯４ａ、下部丸歯４ｂの回転速度
が遅くなると、トリマー駆動用モータＭ1 に負荷が加わ
って電流値が低下していく。この際、第２加減算器２８
がトリマー駆動電流値ｉC1と電流実測値ｉe1との偏差を
演算してトリマー駆動用モータＭ1 の負荷電流値ｉD を
求める。そして、この負荷電流値ｉD を第３加減算器２
８に減算値として入力し、負荷電流値ｉD を減算した値
がボーラ補正駆動電流値ｉf2となる。また、トリマー４
の上部丸歯４ａ、下部丸歯４ｂの回転速度が早くなる
と、トリマー駆動用モータＭ1 に負荷が加わって電流値
が増大する。この際、第２加減算器２６で求めた負の値
の負荷電流値ｉD を、第３加減算器２８に減算値として
入力し、負荷電流値ｉD を加算した値がボーラ補正駆動
電流値ｉf2となる。
帯を得ることが可能なサイドトリミング装置の制御方法
を提供する。 【解決手段】鋼帯２の形状状態や成分組成の変化等によ
りトリマー４の上部丸歯４ａ、下部丸歯４ｂの回転速度
が遅くなると、トリマー駆動用モータＭ1 に負荷が加わ
って電流値が低下していく。この際、第２加減算器２８
がトリマー駆動電流値ｉC1と電流実測値ｉe1との偏差を
演算してトリマー駆動用モータＭ1 の負荷電流値ｉD を
求める。そして、この負荷電流値ｉD を第３加減算器２
８に減算値として入力し、負荷電流値ｉD を減算した値
がボーラ補正駆動電流値ｉf2となる。また、トリマー４
の上部丸歯４ａ、下部丸歯４ｂの回転速度が早くなる
と、トリマー駆動用モータＭ1 に負荷が加わって電流値
が増大する。この際、第２加減算器２６で求めた負の値
の負荷電流値ｉD を、第３加減算器２８に減算値として
入力し、負荷電流値ｉD を加算した値がボーラ補正駆動
電流値ｉf2となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トリム屑を処理す
る装置としてスクラップボーラを備えたサイドトリミン
グ装置の制御方法に関する。
る装置としてスクラップボーラを備えたサイドトリミン
グ装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】金属帯板（以下、鋼帯と言う。）の連続
製造ラインにおいては、鋼帯の側縁部を切り落として板
幅を整えるためにサイドトリミング工程が行われる。こ
のサイドトリミング工程において切り落とされた鋼帯の
側縁部はトリム屑と称されており、このトリム屑を処理
する方法として、スクラップボーラにトリム屑を巻き取
る方法や、スクラップチョッパによりトリム屑を細かく
切断する方法が知られている。
製造ラインにおいては、鋼帯の側縁部を切り落として板
幅を整えるためにサイドトリミング工程が行われる。こ
のサイドトリミング工程において切り落とされた鋼帯の
側縁部はトリム屑と称されており、このトリム屑を処理
する方法として、スクラップボーラにトリム屑を巻き取
る方法や、スクラップチョッパによりトリム屑を細かく
切断する方法が知られている。
【０００３】前述したスクラップボーラを備えたサイド
トリミング装置として、図３に示す装置が知られてい
る。この装置は、矢印方向に搬送されてくる鋼帯２の側
縁部を切り取る上部丸歯４ａ、下部丸歯４ｂを備えたト
リマー４と、トリマー４を駆動するモータ（以下、トリ
マー駆動用モータと称する）Ｍ1 と、トリマー４に切り
取られた帯状のトリム屑６を巻き取るスクラップボーラ
８と、スクラップボーラ８を駆動するモータ（以下、ボ
ーラ駆動用モータと称する）Ｍ2 と、鋼帯２のライン速
度Ｖに応じた一定の電流値ｉ1 、ｉ2 をトリマー駆動用
モータＭ1 、ボーラ駆動用モータＭ2 にそれぞれ入力す
る第１及び第２制御装置１０、１２とを備えている。
トリミング装置として、図３に示す装置が知られてい
る。この装置は、矢印方向に搬送されてくる鋼帯２の側
縁部を切り取る上部丸歯４ａ、下部丸歯４ｂを備えたト
リマー４と、トリマー４を駆動するモータ（以下、トリ
マー駆動用モータと称する）Ｍ1 と、トリマー４に切り
取られた帯状のトリム屑６を巻き取るスクラップボーラ
８と、スクラップボーラ８を駆動するモータ（以下、ボ
ーラ駆動用モータと称する）Ｍ2 と、鋼帯２のライン速
度Ｖに応じた一定の電流値ｉ1 、ｉ2 をトリマー駆動用
モータＭ1 、ボーラ駆動用モータＭ2 にそれぞれ入力す
る第１及び第２制御装置１０、１２とを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したサ
イドトリミング装置は、鋼帯２の形状状態や成分組成の
変化等によりトリマー４の回転速度が変化すると、一定
速度で回転しているスクラップボーラ８との間に速度差
が発生し、巻き取られているトリム屑６に大きな引張り
力が作用する場合がある。このように、トリム屑６に引
張り力が作用すると、鋼帯２の側縁部を切り取っている
トリマー４の上部丸歯４ａ、下部丸歯４ｂに大きな負荷
が加わってしまい、切り取った側縁部の剪断面が荒れて
しまうおそれがある。特に、Ｃが０．２ｗｔ％以上の高
炭素鋼では、サイドトリミング工程において剪断面荒れ
が発生すると、再圧延時に剪断面荒れの部分を起点とし
て破断が生じるおそれがある。
イドトリミング装置は、鋼帯２の形状状態や成分組成の
変化等によりトリマー４の回転速度が変化すると、一定
速度で回転しているスクラップボーラ８との間に速度差
が発生し、巻き取られているトリム屑６に大きな引張り
力が作用する場合がある。このように、トリム屑６に引
張り力が作用すると、鋼帯２の側縁部を切り取っている
トリマー４の上部丸歯４ａ、下部丸歯４ｂに大きな負荷
が加わってしまい、切り取った側縁部の剪断面が荒れて
しまうおそれがある。特に、Ｃが０．２ｗｔ％以上の高
炭素鋼では、サイドトリミング工程において剪断面荒れ
が発生すると、再圧延時に剪断面荒れの部分を起点とし
て破断が生じるおそれがある。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、側縁部の剪断面荒れを防止し、高品質の金属鋼
帯を得ることが可能なサイドトリミング装置の制御方法
を提供することを目的とする。
であり、側縁部の剪断面荒れを防止し、高品質の金属鋼
帯を得ることが可能なサイドトリミング装置の制御方法
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載のサイドトリミング装置の制御方法
は、金属鋼帯の側縁部を、第１駆動モータの駆動により
回転するトリマーで切り取り、発生した帯状のトリム屑
を第２駆動モータの駆動により回転するスクラップボー
ラで巻き取るようにしたサイドトリミング装置におい
て、前記第１駆動モータの負荷電流値を監視し、前記第
２駆動モータに予め設定している駆動電流値に前記負荷
電流値を減算値として入力することにより、前記スクラ
ップボーラの回転速度を可変制御するようにした方法で
ある。
に、請求項１記載のサイドトリミング装置の制御方法
は、金属鋼帯の側縁部を、第１駆動モータの駆動により
回転するトリマーで切り取り、発生した帯状のトリム屑
を第２駆動モータの駆動により回転するスクラップボー
ラで巻き取るようにしたサイドトリミング装置におい
て、前記第１駆動モータの負荷電流値を監視し、前記第
２駆動モータに予め設定している駆動電流値に前記負荷
電流値を減算値として入力することにより、前記スクラ
ップボーラの回転速度を可変制御するようにした方法で
ある。
【０００７】また、請求項２記載のサイドトリミング装
置の制御方法は、金属鋼帯の側縁部を、第１駆動モータ
の駆動により回転するトリマーで切り取り、発生した帯
状のトリム屑を第２駆動モータの駆動により回転するス
クラップボーラで巻き取るようにしたサイドトリミング
装置において、前記第１駆動モータの負荷電流値をリミ
ッタによって監視し、前記リミッタは、前記負荷電流値
が所定の設定範囲を越えたときに、前記第２駆動モータ
に予め設定している駆動電流値に前記負荷電流値を減算
値として入力し、前記スクラップボーラの回転速度を可
変制御するようにした方法である。
置の制御方法は、金属鋼帯の側縁部を、第１駆動モータ
の駆動により回転するトリマーで切り取り、発生した帯
状のトリム屑を第２駆動モータの駆動により回転するス
クラップボーラで巻き取るようにしたサイドトリミング
装置において、前記第１駆動モータの負荷電流値をリミ
ッタによって監視し、前記リミッタは、前記負荷電流値
が所定の設定範囲を越えたときに、前記第２駆動モータ
に予め設定している駆動電流値に前記負荷電流値を減算
値として入力し、前記スクラップボーラの回転速度を可
変制御するようにした方法である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる実施形態に
ついて、図面を参照して説明する。なお、図３に示した
構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を
省略する。
ついて、図面を参照して説明する。なお、図３に示した
構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を
省略する。
【０００９】図１は、第１実施形態のサイドトリミング
装置の制御装置を示すものである。この制御装置は、第
１及び第２速度制御装置ＡＳＲ1 、ＡＳＲ2 と、これら
第１及び第２速度制御装置ＡＳＲ1 、ＡＳＲ2 にそれぞ
れ接続する第１及び第２電流制御器ＡＣＲ1 、ＡＣＲ2
と、トリマー駆動用モータＭ1 の回転速度を検出する速
度検出器ＰＬＧと、トリマー駆動用モータＭ1 に組み込
んだ第１電源装置２０ａと、ボーラ駆動用モータＭ2 に
組み込んだ第２電源装置２０ｂと、トリマー駆動用モー
タＭ1 の電流実測値ｉe1を検出する第１電流検出器２２
ａと、ボーラ駆動用モータＭ2 の第２電流実測値ｉe2を
検出する第２電流検出器２２ｂと、第１〜第３加減算器
２４、２６、２８とを備えている。
装置の制御装置を示すものである。この制御装置は、第
１及び第２速度制御装置ＡＳＲ1 、ＡＳＲ2 と、これら
第１及び第２速度制御装置ＡＳＲ1 、ＡＳＲ2 にそれぞ
れ接続する第１及び第２電流制御器ＡＣＲ1 、ＡＣＲ2
と、トリマー駆動用モータＭ1 の回転速度を検出する速
度検出器ＰＬＧと、トリマー駆動用モータＭ1 に組み込
んだ第１電源装置２０ａと、ボーラ駆動用モータＭ2 に
組み込んだ第２電源装置２０ｂと、トリマー駆動用モー
タＭ1 の電流実測値ｉe1を検出する第１電流検出器２２
ａと、ボーラ駆動用モータＭ2 の第２電流実測値ｉe2を
検出する第２電流検出器２２ｂと、第１〜第３加減算器
２４、２６、２８とを備えている。
【００１０】前記第１速度制御装置ＡＳＲ1 は、鋼帯２
のライン速度Ｖに応じたトリマー４の速度指令値Ｖ
L1を、第１加減算器２４に加算値として入力している。
この第１加減算器２４には、速度検出器ＰＬＧからトリ
マー駆動用モータＭ1 の回転速度ＶM1が減算値として入
力しており、前記速度指令値ＶL1と回転速度ＶM1との偏
差を速度補正値ＶC1として演算した後、この速度補正値
ＶC1を第１電流制御器ＡＣＲ1 に出力している。そし
て、第１電流制御器ＡＣＲ1 は、速度補正値ＶC1に基づ
いたトリマー駆動電流値ｉC1を第１電源装置２０ａに入
力している。
のライン速度Ｖに応じたトリマー４の速度指令値Ｖ
L1を、第１加減算器２４に加算値として入力している。
この第１加減算器２４には、速度検出器ＰＬＧからトリ
マー駆動用モータＭ1 の回転速度ＶM1が減算値として入
力しており、前記速度指令値ＶL1と回転速度ＶM1との偏
差を速度補正値ＶC1として演算した後、この速度補正値
ＶC1を第１電流制御器ＡＣＲ1 に出力している。そし
て、第１電流制御器ＡＣＲ1 は、速度補正値ＶC1に基づ
いたトリマー駆動電流値ｉC1を第１電源装置２０ａに入
力している。
【００１１】また、第１電流検出器２２ａは第２加減算
器２６に接続しており、この第２加減算器２６に、トリ
マー駆動用モータＭ1 の電流実測値ｉe1を加算値として
入力している。また、第２加減算器２６には、第１電流
制御器ＡＣＲ1 から出力したトリマー駆動電流値ｉC1が
減算値として入力している。そして、第２加減算器２６
は、トリマー駆動電流値ｉC1と電流実測値ｉe1との偏差
を負荷電流値ｉD として演算し、この負荷電流値ｉD を
後述する第３加減算器２８に減算値として入力してい
る。
器２６に接続しており、この第２加減算器２６に、トリ
マー駆動用モータＭ1 の電流実測値ｉe1を加算値として
入力している。また、第２加減算器２６には、第１電流
制御器ＡＣＲ1 から出力したトリマー駆動電流値ｉC1が
減算値として入力している。そして、第２加減算器２６
は、トリマー駆動電流値ｉC1と電流実測値ｉe1との偏差
を負荷電流値ｉD として演算し、この負荷電流値ｉD を
後述する第３加減算器２８に減算値として入力してい
る。
【００１２】一方、第２速度制御装置ＡＳＲ2 は、鋼帯
２のライン速度Ｖに応じたスクラップボーラ８の速度指
令値ＶL2を、第２電流制御器ＡＣＲ2 に出力している。
そして、第２電流制御器ＡＣＲ2 は、速度指令値ＶL2に
基づいたボーラ駆動電流値ｉ C2を第３加減算器２８に加
算値として入力している。
２のライン速度Ｖに応じたスクラップボーラ８の速度指
令値ＶL2を、第２電流制御器ＡＣＲ2 に出力している。
そして、第２電流制御器ＡＣＲ2 は、速度指令値ＶL2に
基づいたボーラ駆動電流値ｉ C2を第３加減算器２８に加
算値として入力している。
【００１３】この第３加減算器２８には、第２電流検出
器２２ｂで検出したボーラ駆動用モータＭ2 の電流実測
値ｉe2が減算値として入力している。そして、第３加減
算器２８は、減算値として入力した電流実測値ｉe2と、
前述した減算値として入力した負荷電流値ｉD と、加算
値として入力したボーラ駆動電流値ｉC2とに基づいて演
算を行い、ボーラ補正駆動電流値ｉf2を第２電源装置２
０ｂに入力している。
器２２ｂで検出したボーラ駆動用モータＭ2 の電流実測
値ｉe2が減算値として入力している。そして、第３加減
算器２８は、減算値として入力した電流実測値ｉe2と、
前述した減算値として入力した負荷電流値ｉD と、加算
値として入力したボーラ駆動電流値ｉC2とに基づいて演
算を行い、ボーラ補正駆動電流値ｉf2を第２電源装置２
０ｂに入力している。
【００１４】上記構成の装置を使用してサイドトリミン
グ工程を行うと、鋼帯２の形状状態や成分組成の変化等
によりトリマー４の上部丸歯４ａ、下部丸歯４ｂの回転
速度が遅くなると、トリマー駆動用モータＭ1 に負荷が
加わって電流値が低下していく。この際、本実施形態で
は、第２加減算器２８がトリマー駆動電流値ｉC1と電流
実測値ｉe1との偏差を演算してトリマー駆動用モータＭ
1 の負荷電流値ｉD を求めている。そして、この負荷電
流値ｉD を第３加減算器２８に減算値として入力するこ
とにより、負荷電流値ｉD を減算した値がボーラ補正駆
動電流値ｉf2となる。また、トリマー４の上部丸歯４
ａ、下部丸歯４ｂの回転速度が早くなると、トリマー駆
動用モータＭ1 に負荷が加わって電流値が増大してい
く。この際には、第２加減算器２６で求めた負の値の負
荷電流値ｉD を、第３加減算器２８に減算値として入力
することにより、負荷電流値ｉD を加算した値がボーラ
補正駆動電流値ｉf2となる。
グ工程を行うと、鋼帯２の形状状態や成分組成の変化等
によりトリマー４の上部丸歯４ａ、下部丸歯４ｂの回転
速度が遅くなると、トリマー駆動用モータＭ1 に負荷が
加わって電流値が低下していく。この際、本実施形態で
は、第２加減算器２８がトリマー駆動電流値ｉC1と電流
実測値ｉe1との偏差を演算してトリマー駆動用モータＭ
1 の負荷電流値ｉD を求めている。そして、この負荷電
流値ｉD を第３加減算器２８に減算値として入力するこ
とにより、負荷電流値ｉD を減算した値がボーラ補正駆
動電流値ｉf2となる。また、トリマー４の上部丸歯４
ａ、下部丸歯４ｂの回転速度が早くなると、トリマー駆
動用モータＭ1 に負荷が加わって電流値が増大してい
く。この際には、第２加減算器２６で求めた負の値の負
荷電流値ｉD を、第３加減算器２８に減算値として入力
することにより、負荷電流値ｉD を加算した値がボーラ
補正駆動電流値ｉf2となる。
【００１５】したがって、トリマー４の回転速度が変化
すると、スクラップボーラ８の回転も同一速度に変化す
るようにしているので、スクラップボーラ８の巻き取ら
れているトリム屑６に引張り力が作用しない。したがっ
て、トリム屑６に引張り力が作用しないので、トリマー
４の上部丸歯４ａ、下部丸歯４ｂに負荷が加わらず、側
縁部の剪断面荒れを防止した高品質の鋼帯２を得ること
ができる。
すると、スクラップボーラ８の回転も同一速度に変化す
るようにしているので、スクラップボーラ８の巻き取ら
れているトリム屑６に引張り力が作用しない。したがっ
て、トリム屑６に引張り力が作用しないので、トリマー
４の上部丸歯４ａ、下部丸歯４ｂに負荷が加わらず、側
縁部の剪断面荒れを防止した高品質の鋼帯２を得ること
ができる。
【００１６】次に、図２に示すものは、第２実施形態の
サイドトリミング装置の制御装置を示すものである。な
お、図１に示した構成と同一構成部分には、同一符号を
付してその説明を省略する。
サイドトリミング装置の制御装置を示すものである。な
お、図１に示した構成と同一構成部分には、同一符号を
付してその説明を省略する。
【００１７】第１実施形態と異なる本実施形態の構成
は、第２加減算器２６に替えて、第１電流検出器２２ａ
と第３加減算器２８との間に負荷電流制御リミッタ３０
を配設したことである。
は、第２加減算器２６に替えて、第１電流検出器２２ａ
と第３加減算器２８との間に負荷電流制御リミッタ３０
を配設したことである。
【００１８】この負荷電流制御リミッタ３０は、第１電
流検出器２２ａで検出したトリマー駆動用モータＭ1 の
電流実測値ｉe1が、予め設定した電流値Ａ1 〜Ａ2 （Ａ
1 ＜Ａ2 ）の範囲内に収まっている場合には第３加減算
器２８に負荷電流を出力しない。また、電流実測値ｉe1
が電流値Ａ1 を下回る場合には、所定の正の負荷電流値
ｉg を第３加減算器２８に入力し、電流実測値ｉe1が電
流値Ａ2 を上回る場合には、所定の負の負荷電流値ｉg
を第３加減算器２８に入力する。なお、前述した電流値
Ａ1 、Ａ2 は、トリマー４の上部丸歯４ａ、下部丸歯４
ｂに負荷が加わらない程度の予め実験により求めた電流
実測値ｉe1の下限値と上限値である。
流検出器２２ａで検出したトリマー駆動用モータＭ1 の
電流実測値ｉe1が、予め設定した電流値Ａ1 〜Ａ2 （Ａ
1 ＜Ａ2 ）の範囲内に収まっている場合には第３加減算
器２８に負荷電流を出力しない。また、電流実測値ｉe1
が電流値Ａ1 を下回る場合には、所定の正の負荷電流値
ｉg を第３加減算器２８に入力し、電流実測値ｉe1が電
流値Ａ2 を上回る場合には、所定の負の負荷電流値ｉg
を第３加減算器２８に入力する。なお、前述した電流値
Ａ1 、Ａ2 は、トリマー４の上部丸歯４ａ、下部丸歯４
ｂに負荷が加わらない程度の予め実験により求めた電流
実測値ｉe1の下限値と上限値である。
【００１９】上記構成の装置を使用してサイドトリミン
グ工程を行う場合、トリマー駆動用モータＭ1 の電流実
測値ｉe1が電流Ａ1 を下回っている場合には、所定の正
の負荷電流値ｉg を第３加減算器２８に減算値として入
力する。これにより、トリマー４の回転速度が遅くなる
と同時に、スクラップボーラ８の回転も同一速度まで遅
くなるので、スクラップボーラ８の巻き取られるトリム
屑６に引張り力が作用しない。また、トリマー駆動用モ
ータＭ1 の電流実測値ｉe1が電流Ａ2 を上回っている場
合には、所定の負の負荷電流値ｉg を第３加減算器２８
に減算値として入力する。これにより、トリマー４の回
転速度が早くなると同時に、スクラップボーラ８の回転
も同一速度まで早くなるので、スクラップボーラ８の巻
き取られるトリム屑６に引張り力が作用しない。
グ工程を行う場合、トリマー駆動用モータＭ1 の電流実
測値ｉe1が電流Ａ1 を下回っている場合には、所定の正
の負荷電流値ｉg を第３加減算器２８に減算値として入
力する。これにより、トリマー４の回転速度が遅くなる
と同時に、スクラップボーラ８の回転も同一速度まで遅
くなるので、スクラップボーラ８の巻き取られるトリム
屑６に引張り力が作用しない。また、トリマー駆動用モ
ータＭ1 の電流実測値ｉe1が電流Ａ2 を上回っている場
合には、所定の負の負荷電流値ｉg を第３加減算器２８
に減算値として入力する。これにより、トリマー４の回
転速度が早くなると同時に、スクラップボーラ８の回転
も同一速度まで早くなるので、スクラップボーラ８の巻
き取られるトリム屑６に引張り力が作用しない。
【００２０】したがって、トリム屑６に引張り力が作用
しないので、トリマー４の上部丸歯４ａ、下部丸歯４ｂ
に負荷が加わらず、側縁部の剪断面荒れを防止した高品
質の鋼帯２を得ることができる。
しないので、トリマー４の上部丸歯４ａ、下部丸歯４ｂ
に負荷が加わらず、側縁部の剪断面荒れを防止した高品
質の鋼帯２を得ることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によると、金属鋼帯の形状状態や成分組成の変化等に
よりトリマーの回転速度が変化すると、本発明では、第
１駆動モータの負荷電流値を監視し、第２駆動モータに
予め設定している駆動電流値に負荷電流値を減算値とし
て入力することにより、トリマーの回転速度と同一速度
となるように、スクラップボーラの回転速度を可変制御
している。このため、トリム屑に引張り力が作用しない
ので、トリマーに負荷が加わらず、側縁部の剪断面荒れ
を防止した高品質の金属鋼帯を得ることができる。
明によると、金属鋼帯の形状状態や成分組成の変化等に
よりトリマーの回転速度が変化すると、本発明では、第
１駆動モータの負荷電流値を監視し、第２駆動モータに
予め設定している駆動電流値に負荷電流値を減算値とし
て入力することにより、トリマーの回転速度と同一速度
となるように、スクラップボーラの回転速度を可変制御
している。このため、トリム屑に引張り力が作用しない
ので、トリマーに負荷が加わらず、側縁部の剪断面荒れ
を防止した高品質の金属鋼帯を得ることができる。
【００２２】また、請求項２記載の発明によると、第１
駆動モータの負荷電流値が、所定の設定範囲を下回って
いるときに、或いは上回っているときには、リミッタ
は、第２駆動モータに予め設定している駆動電流値に所
定の負荷電流値を入力する。これにより、トリマーの回
転速度と同一速度となるように、スクラップボーラの回
転速度を可変制御しているので、トリム屑に引張り力が
作用しないので、トリマーに負荷が加わらず、側縁部の
剪断面荒れを防止した高品質の金属鋼帯を得ることがで
きる。
駆動モータの負荷電流値が、所定の設定範囲を下回って
いるときに、或いは上回っているときには、リミッタ
は、第２駆動モータに予め設定している駆動電流値に所
定の負荷電流値を入力する。これにより、トリマーの回
転速度と同一速度となるように、スクラップボーラの回
転速度を可変制御しているので、トリム屑に引張り力が
作用しないので、トリマーに負荷が加わらず、側縁部の
剪断面荒れを防止した高品質の金属鋼帯を得ることがで
きる。
【図１】本発明に係わるサイドトリミング装置の第１実
施形態を示す概略図である。
施形態を示す概略図である。
【図２】本発明に係わるサイドトリミング装置の第２実
施形態を示す概略図である。
施形態を示す概略図である。
【図３】従来のサイドトリミング装置を示す概略図であ
る。
る。
２ 鋼帯（金属鋼帯） ４ トリマー ４ａ 上部丸歯 ４ｂ 下部丸歯 ６ トリム屑 ８ スクラップボーラ ２２ａ 第１電流検出器 ３０ 負荷電流制御リミッタ（リミッタ） Ｍ1 トリマー駆動用モータ（第１駆動モータ） Ｍ2 ボーラ駆動用モータ（第２駆動モータ） ｉC1 トリマー駆動電流値 ｉC2 ボーラ駆動電流値 ｉD 、ｉg 負荷電流値 ｉe1 電流実測値 ｉf2 ボーラ補正駆動電流値
Claims (2)
- 【請求項１】 金属鋼帯の側縁部を、第１駆動モータの
駆動により回転するトリマーで切り取り、発生した帯状
のトリム屑を第２駆動モータの駆動により回転するスク
ラップボーラで巻き取るようにしたサイドトリミング装
置において、 前記第１駆動モータの負荷電流値を監視し、前記第２駆
動モータに予め設定している駆動電流値に前記負荷電流
値を減算値として入力することにより、前記スクラップ
ボーラの回転速度を可変制御するようにしたことを特徴
とするサイドトリミング装置の制御方法。 - 【請求項２】 金属鋼帯の側縁部を、第１駆動モータの
駆動により回転するトリマーで切り取り、発生した帯状
のトリム屑を第２駆動モータの駆動により回転するスク
ラップボーラで巻き取るようにしたサイドトリミング装
置において、 前記第１駆動モータの負荷電流値をリミッタによって監
視し、前記リミッタは、前記負荷電流値が所定の設定範
囲を越えたときに、前記第２駆動モータに予め設定して
いる駆動電流値に前記負荷電流値を減算値として入力
し、前記スクラップボーラの回転速度を可変制御するよ
うにしたことを特徴とするサイドトリミング装置の制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9296887A JPH11129112A (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | サイドトリミング装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9296887A JPH11129112A (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | サイドトリミング装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11129112A true JPH11129112A (ja) | 1999-05-18 |
Family
ID=17839454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9296887A Pending JPH11129112A (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | サイドトリミング装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11129112A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007210084A (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Nippon Reliance Kk | 走行制御装置 |
| GB2488779A (en) * | 2011-03-07 | 2012-09-12 | Siemens Vai Metals Tech Ltd | Rotary Side Shear with Pinch Rolls Exerting Feed Force |
| CN105945343A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-21 | 风帆有限责任公司 | 一种蓄电池极板组切割刀具 |
-
1997
- 1997-10-29 JP JP9296887A patent/JPH11129112A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007210084A (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Nippon Reliance Kk | 走行制御装置 |
| JP4607784B2 (ja) * | 2006-02-13 | 2011-01-05 | 日本リライアンス株式会社 | 走行制御装置 |
| GB2488779A (en) * | 2011-03-07 | 2012-09-12 | Siemens Vai Metals Tech Ltd | Rotary Side Shear with Pinch Rolls Exerting Feed Force |
| GB2488779B (en) * | 2011-03-07 | 2013-03-06 | Siemens Vai Metals Tech Ltd | Rotary side shear device and method |
| CN105945343A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-21 | 风帆有限责任公司 | 一种蓄电池极板组切割刀具 |
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