JPS63312010A - 端面切削機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、厚板圧延剪断ラインに於いて、板の端面を仕
上げ加工する手段に利用できる端面切削機の制御方法に
関するものである。

（従来の技術） 従来この種の加工手段としては、第４図の略示的斜視図
、第５図の正面図に示すように、ダブルサイドシャ−２
，２が設置され、上ナイフ３と下ナイフ４により、ガイ
ドローラ５にガイドされた厚板１を間欠送りし、繰り返
し動作により剪断して、厚板１の両端全長の耳取りを行
っていた。そして剪断片６は切断装置（図示せず）によ
り切断され、スクラップＣとなる。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来のダブルサイドシャ−２ば剪断取代が厚板１の
板厚以上必要であり、実際には薄くなる程板厚の何倍も
必要であり、従って製品の歩留まりが悪く、しかも第６
図に示すように、剪断面が破断粗面７になり、シャー垂
れ８も発生して面品質が悪くなるなどの問題があった。

また面品質の悪い剪断面は、その面品質上場合により再
加工を行なうことも必要であり、付随的に発生するスク
ラップ６′の処理も従来から煩わしいものであった。そ
の上圧延で発生した幅不足に対しても必要な耳代で剪断
せざるを得す、わずかの取代で仕上げれば幅公差不足と
ならないケースでも、その様な融通性はなかった。

また端面剪断耳切化に関しては、ダブルサイドシャ−で
は耳切代入への対応に大きな自由度を有するという利点
がある反面、耳切化率への対応では極めて自由度が少な
いという欠点があり、端面切削機では耳切化率への対応
に大きな自由度を有するという利点がある反面、耳切代
入への対応では極めて自由度が少ないという欠点があっ
た。このため耳切化を縮小するという経済目的を実現し
ようとしても、ダブルサイドシャ−では設備構造上限界
があり、−万端面切削機では厚板圧延素材の幅バラツキ
が、端面切削機の端面耳切化切削能力内に吸収しきれず
、厚板圧延剪断ラインへの端面切削機導入は経済的に、
また現実的に成り立たないという問題があった。

本発明は前記従来の問題点を解決するために提案された
ものである。

（問題点を解決するための手段） このため本発明は、厚板剪断ラインに端面切削機を設置
して端面加工を行なうに際し、圧延材の板幅を検知し、
その結果と切削機刃物開度とによって端面切代を演算し
、この演算値が切削機設備固有の最大切代限界を上回る
ときは、最大限界端面切代にてＥＰＣ（エツジポジショ
ンコントロール）による切代一定切削を行い、前記演算
値が厚板圧延素材固有のミルエツジを除去するに必要な
最小切代限界を下回るときは、最小限界端面切代にてＥ
ＰＣによる切代一定切削を行って、このいずれか一方又
は両方を実施・し、前記演算値が前記各条件に該当しな
いときはＣＰＣ（センターポジションコントロール）に
て切削機刃物開度通り板幅一定切削を行なうようにして
なるもので、これを問題点解決のための手段とするもの
である。

（作用） ある狙い板幅（仕上幅）Ｗで切代を左右対称でｃｐｃ切
削して行く際、切削機設備能力により設定された最大切
削ｆｉＡＭａｘより大きな圧延素材幅、っまりｃｐｃ仕
上幅、限界点を越えた時は、ＡＭａｘを越えない切削量
でＥＰＣ切削となり、過大な切削代からフライスカッタ
ーを保護する制御を行い、素材の外端面が次第に幅狭と
なり、ｃｐｃ仕上幅、限界点内に入るとｃｐＣに切替え
切削する。また素材の外端面が更に幅狭となって圧延素
材に固有のミルエツジを除去するに必要な最小切削代を
下回る圧延素材幅に達したときは、ＣＰＣ切削から再び
ＥＰＣ切削へ切替え、ミルエツジ除去によって素材の商
品価値を確保する制御を行なう。以上の制御モード切替
のうち、いずれか一方又は両方を行なう。

（実施例） 以下本発明を図面の実施例について説明すると、第１図
〜第３図は本発明の実施例を示し、第１図は端面切削機
で切削している状態の平面図、第３図は同斜視図である
。

図において２１は端面切削機で、被削材２６の両側に配
設されており、同切削［２１には切削ヘッド２２が左右
一対となって被削材２６の端面２６′に向け、シリンダ
２８の作動により前進後退するよう摺動可能に設置され
ている。また切削ヘッド２２内には、端面２６′を切削
するフライスカッター２３が電動機２４により回転可能
に設けられている。２５は被削材２６を矢印方向に送る
ピンチロールである。

また被削材２６の端面切削は、左右のフライスカッター
２３の間を予め製品仕上幅に設定してクランプし、被削
材２６のキャンバ−への追従や、板端面２６′を検知す
るりニヤセンサ２７が、左右・のフライスカッター２３
の入側至近位置の切削ヘッド２２に固着されて設けられ
ており、同センサ２７による端面検知信号によりシリン
ダ２８を指令し、切削ヘッド２２を摺動移動させて切削
するようになっている。

さて端面切削機２１の制御方法において、本発明はｃｐ
ｃ切削とＥＰＣ切削を併用し、ＣＰＣ切削をしながらフ
ライスカッター２３の保護、また材料価値向上のために
適宜ＥＰＣ切削とし、切削量制御を切替えることを特徴
としており、第２図の概念図に示すように、ある狙い板
幅（仕上幅）Ｗで切代を左右対称でＣＰＣ切削して行く
が、被削材２６の圧延精度によりある設定された最大切
削量ＡＭａｘ（マキシマム）より大きな圧延素材幅、つ
まりｃｐｃ仕上幅、限界点２９を越えた時は、ＡＭａｘ
を越えない切削量でＥＰＣ切削となって、過大な切削代
からフライスカッター２３を保護する制御を行い、素材
の外端面が次第に幅狭となり、ＣＰＣ仕上幅、限界点２
９内に入るとＣＰＣに切替え切削する。

また反対に、狙い板幅Ｗに対し圧延幅ＷＯがＷより狭く
仕上がった場合でも、切削せずに黒皮（ミルエツジ）と
するよりも製品価値を高めるため、必要最少切削量ＡＭ
ｉｎ（ミニマム）でＥＰＣ切削し、切削後Ｗ１となるよ
う制御する。

なお、ハツチングで示す３０は切削部である。

以上の端面切削機２１の制御方法において、リニヤセン
サ２７は圧延板端面を検知し、制御器（図示せず）はり
ニヤセンサ２７の入力信号を瞬時に演算してＣＰＣ切削
、ＥＰＣ切削の切替えを行い、またシリンダ２８を指令
し、切削へラド２２を摺動移動させて切削する。

（発明の効果） 以上詳細に説明した如く本発明に係る端面切削機の制御
方法では、被削材の切削を板形状に対応してＣＰＣによ
る切削と、ＥＰＣによる切削に適宜切替えて端面切削す
るので、切削代が過大となるようなことはなく、また機
械に不測の過負荷が掛からず、かつ刃の損傷もなく、寿
命が長くなると共に、狙い幅Ｗ以下でＡＭｉｎの・切代
となり、切削刃を保護し、黒皮（ミルエツジ）を残さず
切削を行なうことができ、商品価値の向上を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す端面切削機の平面図、第
２図は本発明による被削材の切削部の形状説明図、第３
図は第１図の斜視図、第４図は従来のダブルサイドシャ
−の概略を示す斜視図、第５図は同正面図、第６図は第
５図による厚板の剪断面説明図である。 図の主要部分の説明 ２１−・・端面切削機　　　　　２２−切削ヘッド２３
−　フライスカッター　　２４−電動機２５−　ピンチ
ロール　　　　２６・−・被削材２６’　一端面　　　
　　　　２７−　リニヤセンサ２８・−シリンダ ２９−〇　Ｐ　Ｃ仕上幅、限界点 ３（１−一・−切削部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 厚板剪断ラインに端面切削機を設置して端面加工を行な
   うに際し、圧延材の板幅を検知し、その結果と切削機刃
   物開度とによって端面切代を演算し、この演算値が切削
   機設備固有の最大切代限界を上回るときは、最大限界端
   面切代にてＥＰＣ（エッジポジションコントロール）に
   よる切代一定切削を行い、前記演算値が厚板圧延素材固
   有のミルエッジを除去するに必要な最小切代限界を下回
   るときは、最小限界端面切代にてＥＰＣによる切代一定
   切削を行って、このいずれか一方又は両方を実施し、前
   記演算値が前記各条件に該当しないときはＣＰＣ（セン
   ターポジションコントロール）にて切削機刃物開度通り
   板幅一定切削を行なうことを特徴とする端面切削機の制
   御方法。