JPH0318093Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0318093Y2 JPH0318093Y2 JP16203885U JP16203885U JPH0318093Y2 JP H0318093 Y2 JPH0318093 Y2 JP H0318093Y2 JP 16203885 U JP16203885 U JP 16203885U JP 16203885 U JP16203885 U JP 16203885U JP H0318093 Y2 JPH0318093 Y2 JP H0318093Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- position control
- workpiece
- width
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 52
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 14
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この考案は、鋼板等の処理ラインにおいて、鋼
板または鋼帯等の相対する左・右両側端を切削す
る端面切削機に関する。
板または鋼帯等の相対する左・右両側端を切削す
る端面切削機に関する。
〈従来の技術〉
従来のこの種の端面切削機は第3図に示すよう
に、被削材4の移送方向における相対する左・右
側端面にそれぞれ対の切削ヘツド1,1を配置
し、切削ヘツド1上にカツター駆動モータ3によ
つてカツプリング減速機(非図示)等を介して回
転するフライスカツター2を取り付けた構造を有
するものである。
に、被削材4の移送方向における相対する左・右
側端面にそれぞれ対の切削ヘツド1,1を配置
し、切削ヘツド1上にカツター駆動モータ3によ
つてカツプリング減速機(非図示)等を介して回
転するフライスカツター2を取り付けた構造を有
するものである。
この端面切削機によつて被切削材4はピンチロ
ールにより矢印方向に送られ、切削時には図示し
ない幅移動装置により被削材4の相対する側端面
のフライスカツター2間を、予め製品仕上幅W1
に設定し、クランプし、フライスカツター2直前
に設けられているリニヤセンサー5よりの入力信
号によつて両側端面の切削代tを等しくするよう
に中心位置コントロールシリンダー(Center
Position Control Cylinder)6のロツド伸縮に
より切削ヘツド1,1をヘツド上で摺動させて行
い、板幅精度を出すと共に、フライスカツター2
にかかる負荷が等しくなるようにし、一方の刃の
みに無理な力がかからないようにコントロールす
る構造になつていた。
ールにより矢印方向に送られ、切削時には図示し
ない幅移動装置により被削材4の相対する側端面
のフライスカツター2間を、予め製品仕上幅W1
に設定し、クランプし、フライスカツター2直前
に設けられているリニヤセンサー5よりの入力信
号によつて両側端面の切削代tを等しくするよう
に中心位置コントロールシリンダー(Center
Position Control Cylinder)6のロツド伸縮に
より切削ヘツド1,1をヘツド上で摺動させて行
い、板幅精度を出すと共に、フライスカツター2
にかかる負荷が等しくなるようにし、一方の刃の
みに無理な力がかからないようにコントロールす
る構造になつていた。
〈考案が解決しようとする問題点〉
ところが、上述の従来構成の端面切削機は鋼板
または鋼帯の圧延において全長にわたり幅寸法を
誤差なく製造することは困難であり、現実には曲
がり、ふくらみを有している。
または鋼帯の圧延において全長にわたり幅寸法を
誤差なく製造することは困難であり、現実には曲
がり、ふくらみを有している。
第4図に示すように、板幅W2バラツキがなく
切削代tに無理のない範囲であればよいが、第5
図に示すごとく、板幅W2が変動すると切削代t
が過大となり、ある限度を越えると動力的に過負
荷になつたり、カツターの損傷あるいは寿命面で
も大幅な低下をきたす。
切削代tに無理のない範囲であればよいが、第5
図に示すごとく、板幅W2が変動すると切削代t
が過大となり、ある限度を越えると動力的に過負
荷になつたり、カツターの損傷あるいは寿命面で
も大幅な低下をきたす。
この考案は従来の端面切削機におけるこのよう
な問題点を除去するためになされたものであつ
て、被削材の全長にわたつて幅寸法に誤差のない
切削を行うことができる端面切削機を提供しよう
とするものである。
な問題点を除去するためになされたものであつ
て、被削材の全長にわたつて幅寸法に誤差のない
切削を行うことができる端面切削機を提供しよう
とするものである。
〈問題点を解決するための手段〉
このため、この考案は端面切削機において被削
材の幅寸法および切削代に対応して、それぞれ切
削材の中心位置コントロール又は端部位置コント
ロールに切換えて切削するようにしたことを特徴
とするものである。
材の幅寸法および切削代に対応して、それぞれ切
削材の中心位置コントロール又は端部位置コント
ロールに切換えて切削するようにしたことを特徴
とするものである。
すなわち、この考案では従来の端面切削機にお
いて、被削材の移送方向の相対する左・右側端面
に一体構造に設けられた切削ヘツドを、それぞれ
の側端面の切削ヘツドを分離独立構造とし、各切
削ヘツドに中心位置コントロールシリンダおよび
端部位置コントロールシリンダを取り付けると共
に、被削材の板幅W2が許容値内であれば中心位
置コントロール切削で板幅W1を守る切削を行い、
板幅W2が大きくなり(第2図参照)、切削量tが
過大のときは切削量t2を、ある一定値となる端部
位置コントロールに切替えて切削するようにした
ものである。
いて、被削材の移送方向の相対する左・右側端面
に一体構造に設けられた切削ヘツドを、それぞれ
の側端面の切削ヘツドを分離独立構造とし、各切
削ヘツドに中心位置コントロールシリンダおよび
端部位置コントロールシリンダを取り付けると共
に、被削材の板幅W2が許容値内であれば中心位
置コントロール切削で板幅W1を守る切削を行い、
板幅W2が大きくなり(第2図参照)、切削量tが
過大のときは切削量t2を、ある一定値となる端部
位置コントロールに切替えて切削するようにした
ものである。
〈作用〉
以上のように構成されているから、フライスカ
ツター2直前の被削材の移送方向の相対する両側
に設けられたリニヤセンサー5により、各側の切
削代t1のズレを検出し、左・右に設けられた中心
位置コントロールシリンダおよび端部位置コント
ロールシリンダ12がそのずれを修正する動作を
行つて、板幅W1を一定に保つ切削を行う。
ツター2直前の被削材の移送方向の相対する両側
に設けられたリニヤセンサー5により、各側の切
削代t1のズレを検出し、左・右に設けられた中心
位置コントロールシリンダおよび端部位置コント
ロールシリンダ12がそのずれを修正する動作を
行つて、板幅W1を一定に保つ切削を行う。
もし、板幅W2が変動し、リニヤセンサー5で
検出した切削代tが過大となり、ある限度を越え
ると、設定された製品仕上幅W1にこだわらず
左・右の切削ヘツド11が、中心位置コントロー
ルシリンダおよび端部位置コントロールシリンダ
12につて個々に移動し、被削材4の両サイド
を、端定された端部位置コントロール切削値で切
削するので、フライスカツター2の損傷を生じな
い。
検出した切削代tが過大となり、ある限度を越え
ると、設定された製品仕上幅W1にこだわらず
左・右の切削ヘツド11が、中心位置コントロー
ルシリンダおよび端部位置コントロールシリンダ
12につて個々に移動し、被削材4の両サイド
を、端定された端部位置コントロール切削値で切
削するので、フライスカツター2の損傷を生じな
い。
〈実施例〉
以下、この考案の実施例を図面によつて説明す
ると、第1図は、実施例の端面切削機の要部断面
図、第2図は被削材の形状と切削制御方法の関係
を示す説明図である。
ると、第1図は、実施例の端面切削機の要部断面
図、第2図は被削材の形状と切削制御方法の関係
を示す説明図である。
実施例の端面切削機は第1図に示すように、切
削ヘツド11は、左・右分離、独立構造となつて
おり、左・右一対でガイドフレーム13の上面に
摺動可能に載設されている。切削ヘツド11に
は、フライスカツター2があり、モータ14によ
り減速機15等を介し、回転矢印方向に同速で回
転され、また左・右のフライスカツター2の内側
近傍には複数個のサポートローラー16がライン
方向に連設され、被削材4の両端部をクランプ
し、切削時のびびり、振動を防止するようになつ
ている。ガイドフレーム13も、左・右一対をな
しており、内側にはサポートローラー17が、サ
ポートローラー16に近接して設けられ中心位置
コントロール、端部位置コントロールシリンダ1
2により同調して作動する左・右のフライスカツ
ター2、サポートローラー16と関係なく、その
側近で被削材4の両側を被削材4に対し略、セン
ター振り分けで上・下よりクランプし、中心位置
コントロール動作、あるいは端部位置コントロー
ル動作による横方向移動力を防止するようになつ
ている。ガイドフレーム13の下段には、ベツド
18があり、モーター19ネジ機構20により、
切削ヘツド11、ガイドフレーム13が一体で、
摺動移動する幅移動装置21が、内設されてお
り、被削材4の切削時には、左・右のフライスカ
ツター2間を製品仕上幅W1に設定し、複数のク
ランプシリンダー22でガイドフレーム13とベ
ツド18をクランプするようになつている。
削ヘツド11は、左・右分離、独立構造となつて
おり、左・右一対でガイドフレーム13の上面に
摺動可能に載設されている。切削ヘツド11に
は、フライスカツター2があり、モータ14によ
り減速機15等を介し、回転矢印方向に同速で回
転され、また左・右のフライスカツター2の内側
近傍には複数個のサポートローラー16がライン
方向に連設され、被削材4の両端部をクランプ
し、切削時のびびり、振動を防止するようになつ
ている。ガイドフレーム13も、左・右一対をな
しており、内側にはサポートローラー17が、サ
ポートローラー16に近接して設けられ中心位置
コントロール、端部位置コントロールシリンダ1
2により同調して作動する左・右のフライスカツ
ター2、サポートローラー16と関係なく、その
側近で被削材4の両側を被削材4に対し略、セン
ター振り分けで上・下よりクランプし、中心位置
コントロール動作、あるいは端部位置コントロー
ル動作による横方向移動力を防止するようになつ
ている。ガイドフレーム13の下段には、ベツド
18があり、モーター19ネジ機構20により、
切削ヘツド11、ガイドフレーム13が一体で、
摺動移動する幅移動装置21が、内設されてお
り、被削材4の切削時には、左・右のフライスカ
ツター2間を製品仕上幅W1に設定し、複数のク
ランプシリンダー22でガイドフレーム13とベ
ツド18をクランプするようになつている。
上記構成の装置において、被削材4は両側近傍
にて、一体で同じ移動をするフライスカツター
2、サポートローラー16とは関係なく、別の動
作をするサポートローラー17により、被削材4
に対し略センター振り分けにサポートされる。被
削材4がピンチロール(図示せず)により、第2
図に図示の矢印方に繰り出されると、フライスカ
ツター2の直前に設置されている。リニヤセンサ
ー5(第3図に図示あり)は、切削代tを検知す
る。左・右のフライスカツター2間は製品仕上幅
W1に設定されており、制御器はリニヤセンサー
5の入力信号を瞬時に演算し、被削材4の板幅
W2が許容値内であれば、中心位置コントロール
により、左・右の切削代tの平均値による移動量
信号を左・右の中心位置コントロール、端部位置
コントロールシリンダ12に送り、同調させて切
削ヘツド1を横移動させ仕上幅W1に切削する。
第2図に示すように被削材4の形状によつて板幅
W2が、大きくなり切削代tが過大になり限度を
越えると動力的に過負荷となり、またフライスカ
ツター2その他に損傷が発生するので、端部位置
コントロールに切替わり、リニヤセンサー5の入
力信号により、制御器は設定された切削代t2だ
け、中心位置コントロールおよび端部位置コント
ロールシリンダ12に信号を送り、左・右の切削
ヘツド11を、個々に移動させ、被削材4の形状
に従つて、限られた切削代t2だけを、板幅とは関
係せずに切削する。
にて、一体で同じ移動をするフライスカツター
2、サポートローラー16とは関係なく、別の動
作をするサポートローラー17により、被削材4
に対し略センター振り分けにサポートされる。被
削材4がピンチロール(図示せず)により、第2
図に図示の矢印方に繰り出されると、フライスカ
ツター2の直前に設置されている。リニヤセンサ
ー5(第3図に図示あり)は、切削代tを検知す
る。左・右のフライスカツター2間は製品仕上幅
W1に設定されており、制御器はリニヤセンサー
5の入力信号を瞬時に演算し、被削材4の板幅
W2が許容値内であれば、中心位置コントロール
により、左・右の切削代tの平均値による移動量
信号を左・右の中心位置コントロール、端部位置
コントロールシリンダ12に送り、同調させて切
削ヘツド1を横移動させ仕上幅W1に切削する。
第2図に示すように被削材4の形状によつて板幅
W2が、大きくなり切削代tが過大になり限度を
越えると動力的に過負荷となり、またフライスカ
ツター2その他に損傷が発生するので、端部位置
コントロールに切替わり、リニヤセンサー5の入
力信号により、制御器は設定された切削代t2だ
け、中心位置コントロールおよび端部位置コント
ロールシリンダ12に信号を送り、左・右の切削
ヘツド11を、個々に移動させ、被削材4の形状
に従つて、限られた切削代t2だけを、板幅とは関
係せずに切削する。
このようにして、被削材4の板幅W2が許容値
内に入れば、中心位置コントロール方式に切替え
られ、1台の端面切削機において、中心位置コン
トロール(以下、CPC)、端部位置コントロール
(以下、EPC)ができるようになつている。ま
た、中心位置コントロール、端部位置コントロー
ルシリンダ12は共用される。
内に入れば、中心位置コントロール方式に切替え
られ、1台の端面切削機において、中心位置コン
トロール(以下、CPC)、端部位置コントロール
(以下、EPC)ができるようになつている。ま
た、中心位置コントロール、端部位置コントロー
ルシリンダ12は共用される。
なお、この考案は上記実施例にのみ限定される
ものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内
において、種々変更を加え得ることは言うまでも
ない。
ものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内
において、種々変更を加え得ることは言うまでも
ない。
〈考案の効果〉
以上、説明した如くこの考案に係る端面切削機
によれば、被削材の切削を、板、形状に対応して
CPC、またEPCとにより切削されるので、切削
代が過大になることがなく機械に無理が掛らず、
刃の損傷も発生しない。また、刃の寿命が長くな
ると共に、不測の過負荷が、かからないので刃の
寿命管理を、正確に行なうことができる。
によれば、被削材の切削を、板、形状に対応して
CPC、またEPCとにより切削されるので、切削
代が過大になることがなく機械に無理が掛らず、
刃の損傷も発生しない。また、刃の寿命が長くな
ると共に、不測の過負荷が、かからないので刃の
寿命管理を、正確に行なうことができる。
第1図は、実施例の端面切削機の要部断面図、
第2図は、被削材形状と切削制御の関係を示す説
明図、第3図は、従来の端面切削機の要部斜視
図、第4図および第5図は被削材の形状図であ
る。 図面中、2……フライスカツター、3……カツ
ター、駆動用モータ、4……被削材、5……リニ
ヤセンサー、11……切削ヘツド、12……中心
位置コントロールシリンダ/端部位置コントロー
ルシリンダ、13……ガイドフレーム、14……
モータ、15……減速機、16、17……サポー
トローラー、18……ベツド。
第2図は、被削材形状と切削制御の関係を示す説
明図、第3図は、従来の端面切削機の要部斜視
図、第4図および第5図は被削材の形状図であ
る。 図面中、2……フライスカツター、3……カツ
ター、駆動用モータ、4……被削材、5……リニ
ヤセンサー、11……切削ヘツド、12……中心
位置コントロールシリンダ/端部位置コントロー
ルシリンダ、13……ガイドフレーム、14……
モータ、15……減速機、16、17……サポー
トローラー、18……ベツド。
Claims (1)
- 被削材の幅寸法および切削代に応じてそれぞれ
中心位置コントロール又は端部位置コントロール
に切換えて切削するようにしたことを特徴とする
端面切削機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16203885U JPH0318093Y2 (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16203885U JPH0318093Y2 (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6272013U JPS6272013U (ja) | 1987-05-08 |
JPH0318093Y2 true JPH0318093Y2 (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=31088916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16203885U Expired JPH0318093Y2 (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0318093Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-10-24 JP JP16203885U patent/JPH0318093Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6272013U (ja) | 1987-05-08 |
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