JPH0716809B2 - 端面切削装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鋼板特に厚板鋼板分野等に好適の処理ライン
において、鋼板または鋼帯等の相対する左右両側端を切
削するエッジミラーに関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の端面切削装置は、第４図に示すように、
被削材４の移送方向における相対する左右端面にそれぞ
れ対の切削ヘッド1,1を摺動可能に配置し、切削ヘッド
１上にカッター駆動モータ３によりカップリング，減速
機（図示していない）等を介して回転するフライスカッ
ター２を取りつけ、同カッター２の被削材４入側直前に
リニヤセサー５が設けられたものである。

また、板は前後に設けられたピンチロールにより移送さ
れ、同ロールには測長器（図示していない）が取りつけ
られている。

端面切削時には、図示しない幅移動装置により被削材４
の相対する側端面のフライスカッター２の間を、予め製
品仕上板幅に設定，クランプし、リニヤセンサー５は測
長器の同期を取りながら被削材４の端面を検知し、図示
しない制御器はその入力信号により切削代を演算しシリ
ンダー６のロッドの伸縮により切削ヘッド１をベッド上
で摺動し、所定の板幅および切代を切削するもので、そ
の制御方法として、中心位置コントロール（以下CPCと
呼称する）と、端部位置コントロール（以下EPCと呼称
する）があった。

第５図はCPCで、被削材４の板幅方向のわん曲（キャン
バーという）に沿ってW₁（仕上板幅）を一定に切削する
方法で、被削材の形状によっては切代は異なって行く
が、左右の切代が同じ△W₁又は△Ｗ′_１となるように切
削制御するものであり、又第６図はEPCで、W₂（仕上り
板幅）はW₂→Ｗ′_２に変化するが、板端からの切代を△
W₂又は△W₃を一定にして切削制御するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、従来鋼板あるいは鋼帯の圧延において、全長
にわたり板幅寸法に誤差なく製造することは困難で、現
実にはキャンバー，ふくらみを有している。このためCP
Cの場合は仕上板幅は一定ではあるが、キャンバーのた
め製品は直線になっていないし、またEPCの場合は仕上
板幅が一定でないと云う不具合があった。

本発明は、このような従来の端面切削装置の不具合を解
決するためになされたもので、方形仕上を始めとし任意
な形状にも仕上可能な端面切削装置を提供しようとする
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明の端面切削装置は、従来のフライスカッ
ター直前に設けられたリニヤセンサーによる板幅方向の
切削代設定ではなく、端面切削装置の上流のキャンバー
等被削材の状態が検知できる区域に於て、あらかじめ決
められた切削代データを受ける切削代指令器を設けると
共に、切削直前の板の端面位置を、測長器と同期しなが
らリニヤーに読み取る板形状判断器及びこれらのデータ
を突き合わせる比較演算器を配設し指令により端面切削
機の切削ヘッドを油圧ターボを介して移動させ、その指
令切削代分だけ切削できるように構成したことを特徴と
している。

〔作用〕

上述の本発明の端面切削装置は、端面切削装置の上流の
キャンバー等被削材の状態が検知できる区域に於て長手
方向で切削代を順次に指定した値の通りに切削装置上流
の装置よりの切削代指令が出ると、リニヤセンサーで切
削直前の板の端面位置を測長器と同期しながら長手方向
で検知して、板形状判断器，比較演算器により両者を比
較して、油圧サーボ等を介して、シリンダーを作動さ
せ、指令の数値に追従してフライスカッターにより指令
の形状にならい切削ができる。

切削代の指令値を変えれば、どのような形にでも切削で
きる。

〔実施例〕

以下図面により本発明の一実施例としての端面切削装置
を第１図の概要構成およびブロック図、第２図の切削形
状図、第３図の切削代設定図により説明する。

第１図において、端面切削装置21はシリンダー６の側近
にフライスカッター２の位置を検出して位置信号を比較
演算器28に入力する位置検出器24が設けられており、ま
たベット上で摺動移動する左右の切削ヘッド１は同じく
左右のシリンダー６により同幅の移動でなく、別個に移
動するよう構成されている。その他は第４図に示す従来
と略同様であるので、同一部分には同符号を付してい
る。

なお、７は被削材の前後に設けられたピンチロール、29
は同ピンチロール７に取りつけられた測長器である。

第２図には１例としての切削形状22,切削代23を示して
いるが、この形状に切削する時、端面切削装置21の上流
の被削材４のキャンバー，ふくらみ等の状態が検知でき
る区域で、第３図に示すように長手方向のA,B両側に所
定の距離（ｙ）毎に切削代（ｘ）を指定する。つまりＡ
側ではyi₁の距離で切削代xi₁を、yi₃ではxi₃を指定、以
下順次に指定する。Ｂ側に於ても同様にyi₂でxi₂、yi₄
でxi₄と順次に切削代を指定する。その数値は制御ブロ
ックの切削代指令器25に入力され比較演算器28に接続さ
れている。同比較演算器28には、測長器29と同期したリ
ニヤセンサー５の信号が板形状判断器27を介して入力
し、また位置検出器24の信号が入力して比較演算し、左
右のシリンダー６のロッド側，ヘッド側に個別に配管接
続している油圧サーボ26に指令出力ができるようになっ
ている。

上記構成よりなる本発明の端面切削装置において、被削
材４がピンチロール７により通板され、端面切削装置21
に入ってくると、測長器29と同期したリニヤセンサー５
は板のＡ側端面、Ｂ側端面をそれぞれ検視し、板形状判
断器27はリニヤセンサー５より送られる信号により板形
状の判断をして比較演算器28へ信号を送る。比較演算器
28は左右のフライスカッターの位置を認識しておる位置
検出器24の信号、板形状判断器27よりの入力信号、切削
代指令器25の指令数値を比較演算し、油圧サーボ26に指
令し、左右のシリンダー６を別個に作動させ、指令され
た切削代分だけを順次に切削して行く。

説明した第2,第３図の切削形状は異形であるが、同様に
して正角形状に切削するのは勿論である。

なお被削材４のｙ方向（長手方向）の検出につき第７図
により説明すると、第７図において４は被削材、５はリ
ニヤセンサーで、被削材４のｙ方向の検出は測長器29
（第１図参照）で行い、リニヤセンサー５は測長器29と
同期をとりながら第３図示のyi1、yi2、yi3・・・yi10
のタイミングでフライスカッター２の直前の板の端面を
検出し、第７図に示すように板形状判断器27によってラ
インセンターから板の端面までの距離Lxi、Ｌ′xiを演
算する。

なお本発明に係る装置は上記の実施例にのみ限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得るものである。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の端面切削装置によれば次に示
す効果が得られる。

（１） 鋼板のキャンバー，板幅の不揃いには無関係
に、切削したい形状通り、また指定通りの形状に切削が
可能である。

（２） 直線切りも当然可能となり方形仕上げを始めと
して任意の形状への仕上げが可能であり、商品価値の著
しい向上が計られ、実用的効果が大きい。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例に係る端面切削装置の概略平
面およびブロック図、第２図は同じく切削形状の一実施
例を示す切削形状図、第３図は同じく切削代設定図、第
４図は従来の端面切削装置の概略平面図、第５図は同じ
く中心位置コントロール説明図、第６図は同じく端部位
置コントロール説明図である。また第７図は本発明にお
ける被削材のｙ方向（長手方向）の検出の作用説明図で
ある。 １……切削ヘッド、２……フライスカッター、４……被
削材、５……リニヤセンサー、６……シリンダー、24…
…位置検出器、25……切削代指令器、26……油圧サー
ボ、27……板形状判断器、28……比較演算器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧延された鋼板材等の進行長手方向の両側
   端面を切削する端面切削装置に於て、該切削装置の上流
   区域に、あらかじめ決められた切削代データを受ける切
   削代指令器を設けると共に、測長器と同期して、切削直
   前の板の端面位置をリニヤーに読み取る板形状判断器及
   びこれらのデータを突き合わせる比較演算器を配設し、
   更にこれらデータに基づいて駆動される油圧サーボによ
   りフライスカッターを作動させたことを特徴とする端面
   切削装置。