JPH11129205A

JPH11129205A - 四面鉋盤

Info

Publication number: JPH11129205A
Application number: JP9295391A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Nagata; 幸弘永田; Sadanori Seko; 禎徳世古
Original assignee: KIKUKAWA TEKKOSHO KK
Current assignee: KIKUKAWA TEKKOSHO KK
Priority date: 1997-10-28
Filing date: 1997-10-28
Publication date: 1999-05-18

Abstract

(57)【要約】【課題】被加工材の曲がり状態によって、直線加工
も、倣い加工も、一部倣い加工も可能な四面鉋盤を提供
する。【解決手段】被加工材の上下面を切削する上鉋胴４及
び下鉋胴６と、左右側面を切削する右鉋胴７及び左鉋胴
と、を備えた四面鉋胴において、上鉋胴４の前後と、下
鉋胴６の前後に、シリンダ（２２，２４，２６，２８）
で被加工材Ｗの上下面を押しつけることのできる口金
（２１，２３，２５，２７）を配置し、後テ−ブル４５
と下鉋胴６との位置関係を検出して直線加工か、被加工
材Ｗの曲面に沿うような倣い加工か、直線加工と倣い加
工か、を選択することのできるセンサと演算処理装置と
を備えた構成とする。左右側面を切削する右鉋胴７と左
鉋胴８も同様の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば家屋建築
の横架材や柱材等の各面（四面）を仕上げ加工（切削加
工）する際これら被加工材の幅、厚さ、反り等を測定
し、その測定デ−タに基づき最適な加工条件で、直線加
工、曲がり状態に沿う倣い加工、倣い及び直線の組み合
わせ加工（一部倣い加工）、を行うことのできる四面鉋
盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】家屋の梁材として使用される横架材或い
は柱材等の建築材は、丸太を製材所で角材として一次加
工し、一定の期間放置して乾燥させ歪を出し切った後、
その四面を切削して二次加工（仕上げ加工）を行う。こ
のような一次加工した横架材等の被加工材は、大抵曲が
りが生じていることが多いため一定の取代を残した角材
としてある。即ち、角材は一定の曲がりの生じることを
前提として取代を残し四面鉋盤等を用いてその四面を切
削加工する。

【０００３】従来の四面鉋盤は、図１５に示すように、
前部テ−ブル７１と後部テ−ブル７３との間に配置され
被加工材Ｗの下面を切削加工する下鉋胴７２と、後部テ
−ブル７３の上側のフレ−ムに配置され被加工材Ｗの上
面を切削加工する上鉋胴７４と、更に、図１６に示すよ
うに、左右の一方、例えば右側基準として被加工材Ｗを
沿わせる定規７５を右側に配置し、被加工材Ｗの左右両
側側面を切削加工するよう右鉋胴７６と左鉋胴７７と、
が配置してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】横架材や柱材等の被加
工材Ｗは、乾燥の過程において内部応力が開放される際
当初より曲がりが大きくなったり、或いは逆に小さくな
たりしてその曲がり状態（歪の状態）は一様ではない。
このため乾燥した被加工材を四面鉋盤で加工する際の削
り代の量も必ずしも一定ではないが、横架材や柱材等の
被加工材は、当初の乾燥した後の曲がり状況が異なって
いてもその寸法は一定の規格の寸法となるように直線的
に仕上げ加工される。ところが、規定寸法となるように
取代をとってもすべての面が直線的に加工できるもの
と、規定寸法となるように取代を取ると、切削された一
部直線部（平面）と切削されない曲線部（局面）との生
じるものとがある。このように切削された平面部と切削
されない曲面部とを有するものは商品価値が劣ることに
なる。

【０００５】しかしながら、角材の被加工材であって、
若し同一の寸法のものでも直線加工できるものは直線加
工し、曲がりの大きい被加工材であってその曲がりに沿
うように倣い加工（曲線加工）できれば全面仕上げ加工
が可能であるため商品価値も劣らなくなる。特に、横架
材は、曲線部分があっても梁材として使用する場合、凹
面が下面となるように組み立てれば強度的にはむしろ強
化されることになり商品価値としても劣らない。

【０００６】この発明は上記する課題に対処するために
なされたものであって、被加工材の曲がり状態によっ
て、直線加工も、倣い加工も、一部倣い加工も可能な四
面鉋盤を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、この発明は上記す
る課題に対処するために、送材される被加工材の左右側
面のいずれかを基準となるように移動且つ当接可能とす
る定規と、該被加工材の下面を当接する前テ−ブル及び
後テ−ブルと、被加工材の上面を切削する上鉋胴と、被
加工材の下面を切削する下鉋胴と、被加工材の右側面を
切削する右鉋胴と、被加工材の左側面を切削する左鉋胴
とを備えてなる四面鉋盤において、前記前テ−ブルと下
鉋胴の間及び該下鉋胴と後テ−ブルとの間及び上鉋胴の
前後に、各々駆動装置により被加工材に押しつけるよう
に配置される口金と、前記後テ−ブル面と下鉋胴の刃先
との位置関係を検出するセンサと、該センサからの信号
により直線加工か被加工材の曲面に沿う倣い加工かの選
択を行う演算処理装置と、を備えたことを特徴とする。

【０００８】また、送材される被加工材の左右側面のい
ずれかを基準となるように移動且つ当接可能とする定規
と、該被加工材の下面を当接する前テ−ブル及び後テ−
ブルと、被加工材の上面を切削する上鉋胴と、被加工材
の下面を切削する下鉋胴と、被加工材の右側面を切削す
る右鉋胴と、被加工材の左側面を切削する左鉋胴とを備
えてなる四面鉋盤において、被加工材の左右側面の基準
となる前記左右の定規と左右の鉋胴の間及び該左右鉋胴
の後部左右のいずれかに設置した定規との間の前後に、
各々駆動装置により被加工材に押しつけるように配置さ
れる口金と、前記左右の鉋胴の後部左右のいずれかに設
置した定規と左右いずれかの鉋胴の刃先との位置関係を
検出するセンサと、該センサからの信号により直線加工
か被加工材の曲面に沿う倣い加工かの選択を行う演算処
理装置と、を備えたことを特徴とする。

【０００９】或いは、送材される被加工材の左右側面の
いずれかを基準となるように移動且つ当接可能とする定
規と、該被加工材の下面を当接する前テ−ブル及び後テ
−ブルと、被加工材の上面を切削する上鉋胴と、被加工
材の下面を切削する下鉋胴と、被加工材の右側面を切削
する右鉋胴と、被加工材の左側面を切削する左鉋胴とを
備えてなる四面鉋盤において、前記前テ−ブルと下鉋胴
の間及び該下鉋胴と後テ−ブルとの間及び上鉋胴の前後
に、各々駆動装置により被加工材に押しつけるように配
置される口金と、前記基準となる左右の定規と左右の鉋
胴の間及び該左右の鉋胴の後部左右のいずれかに設置し
た定規との間の前後に、各々駆動装置により被加工材に
押しつけるように配置される口金と、前記後テ−ブルと
下鉋胴の刃先との位置関係を検出するセンサと、該セン
サからの信号により直線加工か被加工材の曲面に沿う倣
い加工かの選択を行うと共に前記後部の左右鉋胴の後部
左右のいずれかに設置した定規と左右いずれかの鉋胴の
刃先との位置関係を検出するセンサと、該センサからの
信号により直線加工か被加工材の曲面に沿う倣い加工か
の選択を行う演算処理装置と、を備えたことを特徴とす
る。

【００１０】或いはまた、前記上下の鉋胴及び左右の鉋
胴とが、それぞれ一対となり対向しあっていることを特
徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的実施の形
態について図面を参照しながら説明する。図１は、この
発明の四面鉋盤の側面図であり、図２は平面図である。
この四面鉋盤は、送りロ−ラ３，３，・・及びこれらの
駆動装置等を取り付ける上部フレ−ム１と、送りロ−ラ
５，５，・・及びこれらの駆動装置等を取り付ける下部
フレ−ム２と、上鉋胴４と下鉋胴６及びこれらを駆動す
る駆動装置等と、右鉋胴間７と左鉋胴８及びこれらを駆
動する駆動装置等から構成される。これら上鉋胴４と下
鉋胴６及び右鉋胴７と左鉋胴８やこれらの駆動や動作に
ついては後述する。

【００１２】前記上部フレ−ム１は、下部フレ−ム２に
対して上下移動可能にしてある。即ち、フレ−ムの前部
と後部に４本（２本は重なって見えない）のコラム９を
配置し、これらのコラム９の上部は、上部フレ−ム１に
固定され、これらのコラム９の下部は駆動装置１４，１
５に接続されている。そしてモ−タ１０と駆動装置１２
によりシャフト１１，１３を回転駆動してこれらの駆動
装置１４，１５に回転トルクを伝達し、内部に設けたは
すば歯車機構のような回転方向変換機構によりコラム
９，９を上下に駆動するようにしてある。こうして上部
フレ−ム１は、送りロ−ラ３，５やこれらの送りロ−ラ
３，５を駆動する駆動装置等と共に一体に上下移動させ
ることができる。

【００１３】図２において、１６，１６，１６等は、該
上部フレ−ムに固定されるフレ−ムブラケットであっ
て、それぞれ駆動装置によって駆動される前記送りロ−
ラ３，３，・・等が取り付けられている。これらの送り
ロ−ラ３，３，・・は、下部フレ−ム２に配置される送
りロ−ラ５，５，・・等と共に横架材や角材の被加工材
Ｗを上鉋胴４と下鉋胴６や右鉋胴７と左鉋胴８等の方向
へ送材する。また、前記下部フレ−ム２の上面の左右に
は、定規１７，１８が設置され、後述するように、被加
工材Ｗはこれらの左右の定規１７，１８のいずれかを基
準として送材される。

【００１４】図３は、この発明の四面鉋盤による被加工
材Ｗの取代の切削方法を示す図である。即ち、図３
（Ａ）は、二面を直線加工して取代をとることのできる
被加工材Ｗを示し、図３（Ｂ）は、二面を曲線に沿って
取代をとりながら加工する被加工材Ｗを示し、図３
（Ｃ）は、前後二面の一部は直線加工するよう取代をと
り、一部は曲線に沿って取代をとりながら加工する被加
工材Ｗを示す。いずれも切削厚さはＴとする場合であ
る。即ち、この発明の四面鉋盤は、切削加工される被加
工材Ｗの乾燥した後の上下左右の各面の曲がり状況が種
々異なっていても、その曲がりの状況に応じて、切削加
工の厚さをＴとするよう図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に
示すいずれかの適切な切削加工が可能である点に特徴が
ある。尚、以下において説明する『直線加工』か『全部
倣い加工』か『一部直線、一部倣い加工』かは、予め被
加工材Ｗを測定しておいて被加工材Ｗ投入し、演算処理
装置（ＣＰＵ）でその都度選択して指令する。

【００１５】図４は、前記上鉋胴４と下鉋胴６及びこれ
ら上鉋胴４及び下鉋胴６を上下に移動させ取代を設定す
る駆動装置や口金等の配置関係を示す図である。２１
は、上鉋胴４の前に配置される上部前口金であり、流体
シリンダ２２（圧縮空気や加圧油等で駆動されるシリン
ダ、以下単にシリンダ２２とする（他のシリンダも同
様））で駆動される。２３は、上鉋胴４の後に配置され
る上部後口金であり、シリンダ２４で駆動され、２５
は、下鉋胴６の前に配置される下部前口金であり、シリ
ンダ２６で駆動され、２７は、下鉋胴６の後に配置され
る下部後口金であり、シリンダ２８で駆動される。ま
た、２９は、下鉋胴６取付部材３２の移動を停止させる
ストッパであり、３０と３１は被加工材Ｗの先端部を感
知するセンサである。

【００１６】前記上鉋胴４の取付部材３２の両側には金
具３２ａ，３２ｂが固定され、下鉋胴６の取付部材３３
の両側には雌ねじ金具３３ａ，３３ｂが固定されてい
る。そしてこれらの金具３２ａ，３２ｂ及び雌ねじ金具
３３ａ，３３ｂには上部にスプロケット３４，３６を固
定したシャフト３５，３７が貫通させてあり、特にこれ
らのシャフト３５，３７の下部には雄ねじ３５ａ，３７
ａを設けて前記雌ねじ金具３３ａ，３３ｂに螺合させて
ある。また、前記シャフト３７は、サ−ボモ−タ３８で
駆動するようになっている。そして前記スプロケット３
４，３６にはチェ−ン３９が巻装してあり、前記サ−ボ
モ−タ３８を駆動することにより上鉋胴４と下鉋胴６の
間隔を調整することができる。更にまた、これらの上鉋
胴４や下鉋胴６等全体は、シリンダ４０により上下移動
可能となっている。前記下部前口金２５の前側（被加工
材投入側）には前テ−ブル４２が設置され、該前テ−ブ
ルに固定した雌ねじ金具４４に螺合させた雄ねじ杆４１
をモ−タ４３で駆動して上下させるようにしてある。前
記下部後口金２７の後側には後テ−ブル４５が設置して
ある。

【００１７】図５は、左右に設置した右定規１７，左定
規１８や定規１８を左右に移動させる駆動機構及び前記
右鉋胴７と左鉋胴８及び左鉋胴８を左右に移動させ取代
を設定する駆動機構や口金等の配置関係を示す図であ
る。これらの右鉋胴７と左鉋胴８も上部フレ−ム１と下
部フレ−ム２との間の送材面の右側と左側に設置される
が、独自に被加工材Ｗの取代を設定するため、これら右
鉋胴７と左鉋胴８を左右移動させる駆動機構と挟持する
機構を備えている。左右に設置される定規１７，１８の
下部には金具１７ａと雌ねじ金具１８ａが固定されてお
り、これらの金具１７ａと雌ねじ金具１８ａのうち雌ね
じ金具１８ａは、サ−ボモ−タ５０で駆動されるシャフ
ト５１に設けた雄ねじ部５１ａと螺合させてある。従っ
て、サ−ボモ−タ５０を駆動すると、これらの定規１
７，１８の間隔は同時に広くなったり、狭くなったりす
る。

【００１８】図５において、５３は、右鉋胴７の前に配
置される右前口金であり、シリンダ５４で駆動される。
５５は、右鉋胴７の後に配置される右後口金であり、シ
リンダ５６で駆動され、５７は、左鉋胴８の前に配置さ
れる左前口金であり、シリンダ５８で駆動され、５９
は、左鉋胴８の後に配置される左後口金であり、シリン
ダ６０で駆動される。右鉋胴７を取り付ける取付部材６
１には、金具６１ａが固定され、左鉋胴８を取り付ける
取付部材６２には、雌ねじ金具６２ａが固定されてい
る。そして雌ねじ金具６２ａには、サ−ボモ−タ６４で
駆動されるシャフト６３に設けた雄ねじ部６３ａが螺合
させてある。こうして、サ−ボモ−タ６４を駆動するこ
とにより右鉋胴７と左鉋胴８との間隔を広げたり、狭く
したりすることができる。また、６５は右鉋胴７の取付
部材６１の移動を停止させるストッパであり、６６は左
鉋胴８の取付部材６２の移動を停止させるストッパであ
る。更にまた、これらの右鉋胴７や左鉋胴８等全体は、
シリンダ５２により左右移動可能となっている。

【００１９】この発明の四面鉋盤の主要部の構成は以上
のようであるが、次に種々の曲がり状態にある被加工材
Ｗの上下面を規定の寸法（Ｔ）に切削加工する場合の切
削方法について、図３を参照して説明する。尚、以下に
おいて説明する『直線加工』か『全部倣い加工』か『一
部直線、一部倣い加工』かは、あらかじめ被加工材Ｗを
測定しておいて被加工材Ｗ投入し、後テ−ブル面と下鉋
胴６との位置関係をセンサで検出し、ＣＰＵで判定す
る。

【００２０】図３（Ａ）に示すように、被加工材Ｗの上
下二面を直線加工するよう取代をとる場合について説明
する。図６のフロ−チャ−トと、図７を参照して説明す
る。尚、フロ−チャ−トの『下かんな』とは下鉋胴６の
ことである。 (1) モ−タ３８（図４参照）を駆動して下鉋胴６と上鉋
胴４との間の間隔の位置決めを行い、切削厚さＴを設定
する。 (2) 下鉋胴６の取付部材３３をストッパ２９へ当てる。 (3) モ−タ４３を駆動して前テ−ブル４２の位置決めを
行い、下鉋胴６の切削代ｔを設定する。 (4) 下部前口金２５を定規４２のストッパに当てる。こ
の場合、該下部前口金２５の上面と前テ−ブル４２の上
面とは同じとなる。 (5) 下部後口金２７を後定規のストッパに当てる。この
場合、該下部後口金２７の上面と下鉋胴６の面との差は
取代ｔとなる。 (6) 直線加工であることを確認する（指令する）。 (7) 被加工材Ｗを投入して送りロ−ラ３，５，等で該被
加工材Ｗを送り直線加工を行う。尚、上部前口金２１と
上部後口金２３は、常時被加工材Ｗに当接させる。

【００２１】次に、図３（Ｂ）に示すように、被加工材
Ｗの上下二面を、この被加工材Ｗの曲がりに沿って曲線
加工するよう取代をとる場合について説明する。図６の
フロ−チャ−トと図８及び図９を参照して説明する。 (1) 下鉋胴６の取付部材３３をストッパ２９へ当てる。 (2) モ−タ３８を駆動して下鉋胴６と上鉋胴４との間の
間隔の位置決めを行い、切削厚さＴを設定する。 (3) モ−タ４３を駆動して前テ−ブル４２の位置決めを
行い、下鉋胴６の切削代ｃを設定する。 (4) 下部前口金２５を前テ−ブル４２のストッパ４２ｓ
に当てる。 (5) 下部後口金２７を後定規４５のストッパ４５ｓに当
てる。 (6) 被加工材Ｗを投入し、倣い加工であることを判定す
る（選択する）。 (7) 被加工材Ｗの先端がセンサ３０へ来たら、後下部口
金２７へ上向きの力を与える。また、後部上口金２７に
は下向きの力を加える。即ち、切削加工が進行するにつ
れて後テ−ブル面４４と被加工材Ｗとの間に隙間ができ
るため切削抵抗を押さえて被加工材Ｗがあばれないよう
にする。 (8) 加工が全部倣い加工であることを判定する（選択す
る）。 (9) 下鉋胴６に上向きの力を与える。また、このとき上
部前口金２１も被加工材Ｗに押し当てるが、常時下向き
の力が加わって曲面のそりに応じて下鉋胴６及び上鉋胴
４と共に上下する。こうして下鉋胴６と上鉋胴４との間隔は一定の切削厚さ
Ｔを保ちつつ、また取代をｃに保ちながら被加工材Ｗの
曲面に沿って切削加工を行うことができる。

【００２２】次に、図３（Ｃ）に示すように、被加工材
Ｗの上下二面を、当初と最後は直線加工を行い、途中で
この被加工材Ｗの曲がりに沿って曲線加工するよう取代
をとる場合について説明する。図６のフロ−チャ−トと
図８を参照して説明する。 (1) 下鉋胴６の取付部材３３をストッパ２９へ当てる。 (2) モ−タ３８を駆動して下鉋胴６と上鉋胴４との間の
間隔の位置決めを行い、切削厚さＴを設定する。 (3) モ−タ４３を駆動して前テ−ブル４２の位置決めを
行い、下鉋胴６の切削代ｃを設定する。 (4) 下部前口金２５を前テ−ブル４２のストッパ４２ｓ
に当てる。 (5) 下部後口金２７を後テ−ブル４５のストッパ４５ｓ
に当てる。 (6) 被加工材Ｗを投入し、倣い加工であることを確認す
る（指令する）。 (7) 被加工材の先端がセンサ３０へ来たら、後下部口金
２７へ上向きの力を与える。また、後部上口金２３には
下向きの力を加える。即ち、切削加工が進行するにつれ
て後テ−ブル面４５と被加工材Ｗとの間に隙間ができる
ため切削抵抗を押さえて被加工材Ｗがあばれないように
する。 (8) 一部倣い加工であることを判定する（選択する）。 (9) 下部前口金２７へ上向きの力を与える（固定を解除
する。 (10)倣い加工の削り代がｃになったら下部前口金２５を
固定する。このとき上部前口金２１は被加工材Ｗに押し
つけた状態とする。 (11)下鉋胴６に上向きの力を与えて加工する。即ち、倣
い加工を開始する。 (12)後テ−ブル４５と下鉋胴６の表面の差が０になった
ら下鉋胴６に下向きの力を与える。そして下部前口金２
５の固定を解除する。こうして下鉋胴６と上鉋胴４との間隔は一定の切削厚さ
Ｔを保ちつつ、前部と後部は直線加工を行い、途中で取
代をｃに保ちながら被加工材Ｗの曲面に沿って切削加工
を行うことができる。

【００２３】図１０（Ａ）は、二面を直線加工して取代
をとることのできる被加工材Ｗを示し、図１０（Ｂ）
は、二面を曲線に沿って取代をとりながら加工する被加
工材Ｗを示し、図１０（Ｃ）は、前後二面の一部は直線
加工するよう取代をとり、一部は曲線に沿って取代をと
りながら加工する被加工材Ｗを示す。いずれも切削厚さ
はＤとする場合である。尚、以下において説明する『直
線加工』か『全部倣い加工』か『一部直線、一部倣い加
工』かは、予め被加工材Ｗを測定しておいて被加工材Ｗ
投入し、後右定規６７と右鉋胴７の位置関係をセンサで
検出してＣＰＵで判定する。

【００２４】図１０（Ａ）に示すように、被加工材Ｗの
左右二面を直線加工するよう取代をとる場合について説
明する。図１１のフロ−チャ−トと、図１２を参照して
説明する。 (1) 前側の定規１７，１８のいずれかにより右基準また
は左基準とする（以下、では右定規１７を基準期する場
合について説明する）。 (2) モ−タ６４を駆動して右鉋胴７と左鉋胴８との間の
間隔の位置決めを行い、切削厚さＤを設定する。 (3) 右鉋胴７の取付部材６１をストッパ６５へ当てる。 (4) 右定規１７の位置決めを行い、右鉋胴７の切削代ｔ
を設定する。 (5) 右前口金５３を定規１７のストッパ１７ｓに当て
る。この場合、該右前口金５３の内側面と定規１７の内
側面とは同じとなる。 (6) 右後口金５５を右後定規６７のストッパ６７ｓに当
てる。この場合、該右後口金５５の内側面と右鉋胴７の
面との差は取代ｔとなる。 (7) 直線加工であることを判定する（選択する）。 (8) 被加工材Ｗを投入して送りロ−ラ３，５等で該被加
工材Ｗを送り直線加工を行う。尚、右前口金５３と左前
口金５７は、常時被加工材に当接させる。

【００２５】次に、図１０（Ｂ）に示すように、被加工
材Ｗの左右二面を、この被加工材Ｗの曲がりに沿って曲
線加工するよう取代をとる場合について説明する。図１
１のフロ−チャ−トと、図１３及び図１４を参照して説
明する。 (1) 前側の定規１７，１８のいずれかにより右基準また
は左基準とする（以下、では右定規１７を基準期する場
合について説明する）。 (2) 右鉋胴７の取付部材６１をストッパ６５へ当てる。 (3) モ−タ６４を駆動して右鉋胴７と左鉋胴８との間の
間隔の位置決めを行い、切削厚さＤを設定する。 (4) 前定規１７の位置決めを行い、右鉋胴７の切削代ｃ
を設定する。 (5) 右前口金５３を定規１７のストッパ１７ｓに当て
る。 (6) 右後口金５５を後定規６７のストッパ６７ｓに当て
る。 (7) 被加工材Ｗを投入し、倣い加工であることを判定す
る（選択する）。 (8) 被加工材の先端がセンサ３０へ来たら、右後口金５
５へ内向きの力を与える。また、左後口金５９にも内向
きの力を加える。即ち、切削加工が進行するにつれて右
後定規６７の面と被加工材Ｗとの間に隙間ができるため
切削抵抗を押さえて被加工材Ｗがあばれないようにす
る。 (9) 加工が全部倣い加工であることを判定する（選択す
る）。 (10)右鉋胴７に内向きの力を与えると共に右前口金５３
も被加工材Ｗに押し当て該右鉋胴７との切削代を一定の
ｃに保つ。また、このとき左前口金５７も被加工材Ｗに
押し当てるが、常時内向きの力が加わって曲面のそりに
応じて右鉋胴７及び左鉋胴８と共に左右動する。こうして右鉋胴７と左鉋胴８との間隔は一定の切削厚さ
Ｄを保ちつつ、また取代をｃに保ちながら被加工材Ｗの
曲面に沿って切削加工を行うことができる。

【００２６】次に、図１０（Ｃ）に示すように、被加工
材Ｗの左右二面を、当初と最後は直線加工を行い、途中
でこの被加工材Ｗの曲がりに沿って曲線加工するよう取
代をとる場合について図１１のフロ−チャ−トと図１２
を参照して説明する。 (1) 前側の定規１７，１８のいずれかにより右基準また
は左基準とする（以下、では右定規１７を基準期する場
合について説明する）。 (2) 右鉋胴７の取付部材６１をストッパ６５へ当てる。 (3) モ−タ６４を駆動して右鉋胴７と左鉋胴８との間の
間隔の位置決めを行い、切削厚さＤを設定する。 (4) 前定規１７の位置決めを行い、右鉋胴７の切削代ｃ
を設定する。 (5) 右前口金５３を定規１７のストッパ１７ｓに当て
る。 (6) 被加工材Ｗを投入し、倣い加工であることを判定す
る（選択する）。 (7) 被加工材の先端がセンサ３０へ来たら、右後口金５
５へ内向きの力を与える。また、左後口金５９には内向
きの力を加える。即ち、切削加工が進行するにつれて右
後定規６７面と被加工材Ｗとの間に隙間ができるため切
削抵抗を押さえて被加工材Ｗがあばれないようにする。 (8) 一部倣い加工であることを判定する（選択する）。 (9) 右前口金５３へ内向きの力を与える（固定を解除す
る）。 (10)倣い加工の削り代がｃになったら右前口金５３を固
定する。このとき左前口金５７は被加工材Ｗに押しつけ
た状態とする。 (11)右鉋胴７に内向きの力を与えて加工する。即ち、倣
い加工を開始する。 (12)右後定規６７と右鉋胴７の表面の差が０になったら
右鉋胴７に外向きの力を与える。そして右前口金５３の
固定を解除する。こうして右鉋胴７と左鉋胴８との間隔は一定の切削厚さ
Ｄを保ちつつ、前部と後部は直線加工を行い、途中で取
代をｃに保ちながら被加工材Ｗの曲面に沿って切削加工
を行うことができる。

【００２７】この発明の具体的一実施の形態は以上のよ
うであるが、勿論被加工材Ｗの上下のみを『直線加工』
か『全部倣い加工』か『一部直線、一部倣い加工』と
し、左右は直線加工のみとすることも可能であり、或い
は左右のみを『直線加工』か『全部倣い加工』か『一部
直線、一部倣い加工』とし、上下は直線加工のみとする
ことを可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明の四面鉋
盤によれば、当初被加工材を測定しておいて、その被加
工材の曲がりの状況に応じてその四面を直線加工、曲面
に沿う倣い加工、直線と曲面の組み合わせ加工（一部倣
い加工）を行うことができる。このため横架材や柱材等
の商品価値を落とすことなく最適な加工をおこなうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の四面鉋盤の側面図である。

【図２】この発明の四面鉋盤の平面図である。

【図３】この発明の四面鉋盤による被加工材の上下面の
取代の切削方法を示す図であって、図３（Ａ）は、二面
を直線加工して取代をとる被加工材を示し、図３（Ｂ）
は、二面を曲線に沿って取代をとりながら加工する被加
工材を示し、図３（Ｃ）は、前後二面の一部は直線加工
するよう取代をとり、一部は曲線に沿って取代をとりな
がら加工する被加工材を示す。

【図４】この発明の四面鉋盤の上鉋胴と下鉋胴及びこれ
ら上鉋胴及び下鉋胴を上下に移動させ取代を設定する駆
動装置や口金等の配置関係を示す図である。

【図５】この発明の四面鉋盤の左右に設置した定規やこ
れらの定規を左右に移動させる駆動装置及び右鉋胴と左
鉋胴及びこれら右鉋胴及び左鉋胴を左右に移動させ取代
を設定する駆動装置や口金等の配置関係を示す図であ
る。

【図６】この発明の四面鉋盤で被加工材の上下面を切削
加工する際の下鉋胴の動作を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図７】この発明の四面鉋盤で被加工材の上下面を直線
加工する際の下鉋胴周囲の構成図である。

【図８】この発明の四面鉋盤で被加工材の上下面を曲線
加工或いは一部直線、一部曲線加工する際の下鉋胴周囲
の構成図である。

【図９】この発明の四面鉋盤で被加工材の上下面を曲線
加工する際の下鉋胴周囲の構成図である。

【図１０】この発明の四面鉋盤による被加工材の左右の
取代の切削方法を示す図であって、図１０（Ａ）は、二
面を直線加工して取代をとる被加工材を示し、図１０
（Ｂ）は、二面を曲線に沿って取代をとりながら加工す
る被加工材を示し、図１０（Ｃ）は、前後二面の一部は
直線加工するよう取代をとり、一部は曲線に沿って取代
をとりながら加工する被加工材を示す。

【図１１】この発明の四面鉋盤で被加工材の左右面を切
削加工する際の左右の鉋胴（立かんな）の動作を示すフ
ロ−チャ−トである。

【図１２】この発明の四面鉋盤で被加工材の左右面を直
線加工する際の右鉋胴周囲の構成図である。

【図１３】この発明の四面鉋盤で被加工材の左右面を曲
線加工或いは一部直線、一部曲線加工する際の右鉋胴周
囲の構成図である。

【図１４】この発明の四面鉋盤で被加工材の左右面を曲
線加工する際の右鉋胴周囲の構成図である。

【図１５】被加工材の上下面を切削加工する下鉋胴部分
と上鉋胴部分を示す従来の四面鉋胴の構成図である。

【図１６】被加工材の左右面を切削加工する右鉋胴部分
と左鉋胴部分を示す従来の四面鉋胴の構成図である。

【符号の説明】

１上部フレ−ム２下部フレ−ム４上鉋胴６下鉋胴７右鉋胴８左鉋胴９コラム１７右前定規１８左前定規２１上部前口金２２シリンダ２３上部後口金２４シリンダ２５下部前口金２６シリンダ２７下部後口金２８シリンダ２９ストッパ３０，３１センサ３２上鉋胴の取付部材３３下鉋胴の取付部材３５，３７シャフト３８モ−タ４２前テ−ブル４４後テ−ブル５２シリンダ５３右前口金５４シリンダ５５右後口金５６シリンダ５７左前口金５８シリンダ５９左後口金６０シリンダ６１右鉋胴の取付部材６２左鉋胴の取付部材６３シャフト６４モ−タ６５，６６ストッパ６７右後定規

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送材される被加工材の左右側面のいずれ
かを基準となるように移動且つ当接可能とする定規と、
該被加工材の下面を当接する前テ−ブル及び後テ−ブル
と、被加工材の上面を切削する上鉋胴と、被加工材の下
面を切削する下鉋胴と、被加工材の右側面を切削する右
鉋胴と、被加工材の左側面を切削する左鉋胴とを備えて
なる四面鉋盤において、前記前テ−ブルと下鉋胴の間及び該下鉋胴と後テ−ブル
との間及び上鉋胴の前後に、各々駆動装置により被加工
材に押しつけるように配置される口金と、前記後テ−ブ
ル面と下鉋胴の刃先との位置関係を検出するセンサと、
該センサからの信号により直線加工か被加工材の曲面に
沿う倣い加工かの選択を行う演算処理装置と、を備えた
ことを特徴とする四面鉋盤。
【請求項２】送材される被加工材の左右側面のいずれ
かを基準となるように移動且つ当接可能とする定規と、
該被加工材の下面を当接する前テ−ブル及び後テ−ブル
と、被加工材の上面を切削する上鉋胴と、被加工材の下
面を切削する下鉋胴と、被加工材の右側面を切削する右
鉋胴と、被加工材の左側面を切削する左鉋胴とを備えて
なる四面鉋盤において、被加工材の左右側面の基準となる前記左右の定規と左右
の鉋胴の間及び該左右鉋胴の後部左右のいずれかに設置
した定規との間の前後に、各々駆動装置により被加工材
に押しつけるように配置される口金と、前記左右の鉋胴
の後部左右のいずれかに設置した定規と左右いずれかの
鉋胴の刃先との位置関係を検出するセンサと、該センサ
からの信号により直線加工か被加工材の曲面に沿う倣い
加工かの選択を行う演算処理装置と、を備えたことを特
徴とする四面鉋盤。
【請求項３】送材される被加工材の左右側面のいずれ
かを基準となるように移動且つ当接可能とする定規と、
該被加工材の下面を当接する前テ−ブル及び後テ−ブル
と、被加工材の上面を切削する上鉋胴と、被加工材の下
面を切削する下鉋胴と、被加工材の右側面を切削する右
鉋胴と、被加工材の左側面を切削する左鉋胴とを備えて
なる四面鉋盤において、前記前テ−ブルと下鉋胴の間及び該下鉋胴と後テ−ブル
との間及び上鉋胴の前後に、各々駆動装置により被加工
材に押しつけるように配置される口金と、前記基準とな
る左右の定規と左右の鉋胴の間及び該左右の鉋胴の後部
左右のいずれかに設置した定規との間の前後に、各々駆
動装置により被加工材に押しつけるように配置される口
金と、前記後テ−ブルと下鉋胴の刃先との位置関係を検
出するセンサと、該センサからの信号により直線加工か
被加工材の曲面に沿う倣い加工かの選択を行うと共に前
記後部の左右鉋胴の後部左右のいずれかに設置した定規
と左右いずれかの鉋胴の刃先との位置関係を検出するセ
ンサと、該センサからの信号により直線加工か被加工材
の曲面に沿う倣い加工かの選択を行う演算処理装置と、
を備えたことを特徴とする四面鉋盤。
【請求項４】上下の鉋胴及び左右の鉋胴とが、それぞ
れ一対となり対向しあっていることを特徴とする請求項
１または請求項２または請求項３のいずれかに記載の四
面鉋盤。