JPH11197941A - 鋸盤の制御方法および鋸盤の制御装置 - Google Patents
鋸盤の制御方法および鋸盤の制御装置Info
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- JPH11197941A JPH11197941A JP177598A JP177598A JPH11197941A JP H11197941 A JPH11197941 A JP H11197941A JP 177598 A JP177598 A JP 177598A JP 177598 A JP177598 A JP 177598A JP H11197941 A JPH11197941 A JP H11197941A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 切曲りを抑制して加工精度をマップさせると
共に鋸刃寿命を向上させて切断加工を完了することので
きる鋸盤の制御方法および鋸盤の制御装置を提供する。 【解決手段】 切断加工中における切曲り量を切曲り検
出装置９により測定し、演算処理部１５が、入力手段７
から入力されてメモリ１３に記憶されている切曲り限界
値と前記切曲り検出装置９により測定された測定値を比
較して、この測定値が切曲り限界値より大のときには切
断加工を停止する。上記測定値が上記限界値より小さ
く、かつ所定の設定値より大のときには切込み速度制御
部１７や鋸刃速度制御部１９により切込み速度のみある
いは切込み速度および鋸刃速度ダウンさせることにより
切曲り量を抑えて切断加工を行なう。
共に鋸刃寿命を向上させて切断加工を完了することので
きる鋸盤の制御方法および鋸盤の制御装置を提供する。 【解決手段】 切断加工中における切曲り量を切曲り検
出装置９により測定し、演算処理部１５が、入力手段７
から入力されてメモリ１３に記憶されている切曲り限界
値と前記切曲り検出装置９により測定された測定値を比
較して、この測定値が切曲り限界値より大のときには切
断加工を停止する。上記測定値が上記限界値より小さ
く、かつ所定の設定値より大のときには切込み速度制御
部１７や鋸刃速度制御部１９により切込み速度のみある
いは切込み速度および鋸刃速度ダウンさせることにより
切曲り量を抑えて切断加工を行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、切曲り量を抑制
する鋸盤の制御方法および鋸盤の制御装置に関するもの
である。
する鋸盤の制御方法および鋸盤の制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】鋸盤としての例えば帯鋸盤においては、
歯先摩耗の進行に伴い、切削抵抗の増加や摩耗のアンバ
ランスによって発生する力が鋸刃の直進性よりも勝っ
て、切曲りが発生する。
歯先摩耗の進行に伴い、切削抵抗の増加や摩耗のアンバ
ランスによって発生する力が鋸刃の直進性よりも勝っ
て、切曲りが発生する。
【０００３】従来の帯鋸盤では、切曲り検出装置により
予め設定された切曲り限界値に対して、測定値がオーバ
ーすると、瞬時もしくは規定時間オーバーし続けると切
断を中止することによりスクラップを防いでいた。
予め設定された切曲り限界値に対して、測定値がオーバ
ーすると、瞬時もしくは規定時間オーバーし続けると切
断を中止することによりスクラップを防いでいた。
【０００４】ＣＮＣ帯鋸盤においては、切曲り検出装置
および切削条件を自動的に設定する機能を備えている。
例えば切曲り設定値をＡmmとすると、切曲りが増加して
設定値Ａｍｍ以上になると切削条件を緩和させる方向に
自動設定する。設定条件は、過去の経験から鋸速と切り
込み速度を通常の数１０％程度にするのが一般的であ
る。
および切削条件を自動的に設定する機能を備えている。
例えば切曲り設定値をＡmmとすると、切曲りが増加して
設定値Ａｍｍ以上になると切削条件を緩和させる方向に
自動設定する。設定条件は、過去の経験から鋸速と切り
込み速度を通常の数１０％程度にするのが一般的であ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように予め設定された切曲り限界値に対して測定値がオ
ーバーしたら切断を中止するようにした場合には、その
加工を完了することができず、単に不良防止に留まり、
本来の加工の目的を果たすことができないという問題が
ある。特に、無人運転中にこのような事態が発生する
と、作業者が気付くまで稼動停止となるため効率が悪
い。
ように予め設定された切曲り限界値に対して測定値がオ
ーバーしたら切断を中止するようにした場合には、その
加工を完了することができず、単に不良防止に留まり、
本来の加工の目的を果たすことができないという問題が
ある。特に、無人運転中にこのような事態が発生する
と、作業者が気付くまで稼動停止となるため効率が悪
い。
【０００６】また、前述のＣＮＣ帯鋸盤においても、切
削条件を緩和させることにより切曲りを減少させて許容
範囲内で切削を継続することができるものの、次第に切
曲りが大きくなって最終的には設定値Ａに至って切断加
工が完了する前に鋸刃の寿命と判断されるという問題が
ある。
削条件を緩和させることにより切曲りを減少させて許容
範囲内で切削を継続することができるものの、次第に切
曲りが大きくなって最終的には設定値Ａに至って切断加
工が完了する前に鋸刃の寿命と判断されるという問題が
ある。
【０００７】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、切曲りを抑制して鋸
刃寿命を向上させ、切断加工を完了することのできる鋸
盤の制御方法および鋸盤の制御装置を提供することにあ
る。
術に着目してなされたものであり、切曲りを抑制して鋸
刃寿命を向上させ、切断加工を完了することのできる鋸
盤の制御方法および鋸盤の制御装置を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の鋸盤の制御方法は、鋸刃に
より被削材を切断加工する際に発生する切曲りを抑制す
る鋸盤の制御方法において、前記切断加工中の鋸刃の切
曲り量を測定し、この測定値が予め設定されている切曲
り限界値より大のときに切断加工を停止し、上記測定値
が上記限界値より小さく、かつ所定の設定値より大のと
きに前記鋸刃の切込み速度のみあるいは切込み速度およ
び鋸刃速度をダウンさせて切断加工を続行すること、を
特徴とするものである。
めに、請求項１による発明の鋸盤の制御方法は、鋸刃に
より被削材を切断加工する際に発生する切曲りを抑制す
る鋸盤の制御方法において、前記切断加工中の鋸刃の切
曲り量を測定し、この測定値が予め設定されている切曲
り限界値より大のときに切断加工を停止し、上記測定値
が上記限界値より小さく、かつ所定の設定値より大のと
きに前記鋸刃の切込み速度のみあるいは切込み速度およ
び鋸刃速度をダウンさせて切断加工を続行すること、を
特徴とするものである。
【０００９】従って、鋸盤による切断加工中に切曲り量
を測定して、測定値が予め設定されている切曲り限界値
より大になると切断加工を停止させる。上記測定値が上
記限界値より小さく、かつ所定の設定値より大になると
鋸刃の切込み速度のみあるいは切込み速度および鋸刃速
度ダウンさせることにより１刃当たりの負荷を減少させ
て切断加工を続行する。
を測定して、測定値が予め設定されている切曲り限界値
より大になると切断加工を停止させる。上記測定値が上
記限界値より小さく、かつ所定の設定値より大になると
鋸刃の切込み速度のみあるいは切込み速度および鋸刃速
度ダウンさせることにより１刃当たりの負荷を減少させ
て切断加工を続行する。
【００１０】請求項２による発明の鋸盤の制御方法は、
鋸刃により被削材を切断加工する際に発生する切曲りを
抑制する鋸盤の制御方法において、前記切断加工中の鋸
刃の切曲り量を測定し、この測定値が予め設定されてい
る切曲り限界値より大のときに切断加工を停止し、上記
測定値が上記限界値より小さく、かつに所定の設定値よ
り大のときに前記鋸刃の切込み速度のみあるいは切込み
速度および鋸刃速度をダウンさせて切断加工を続行し、
以後測定値が前記所定の設定値より大のときに切込み速
度のみあるいは切込み速度および鋸刃速度を繰り返しダ
ウンすること、を特徴とするものである。
鋸刃により被削材を切断加工する際に発生する切曲りを
抑制する鋸盤の制御方法において、前記切断加工中の鋸
刃の切曲り量を測定し、この測定値が予め設定されてい
る切曲り限界値より大のときに切断加工を停止し、上記
測定値が上記限界値より小さく、かつに所定の設定値よ
り大のときに前記鋸刃の切込み速度のみあるいは切込み
速度および鋸刃速度をダウンさせて切断加工を続行し、
以後測定値が前記所定の設定値より大のときに切込み速
度のみあるいは切込み速度および鋸刃速度を繰り返しダ
ウンすること、を特徴とするものである。
【００１１】従って、鋸盤による切断加工中に切曲り量
を測定して、測定値が予め設定されている切曲り限界値
より大になると切断加工を停止させる。上記測定値が上
記限界値より小さく、かつ所定の設定値より大になる
と、鋸刃の切込み速度のみあるいは切込み速度および鋸
刃速度ダウンさせることにより１刃当たりの負荷を減少
させて、切断加工を続行する。その後、再び測定値が所
定の設定値より大になったら、切込み速度と鋸刃速度の
いずれか一方または両方のダウンを繰り返しながら切断
加工を続行する。
を測定して、測定値が予め設定されている切曲り限界値
より大になると切断加工を停止させる。上記測定値が上
記限界値より小さく、かつ所定の設定値より大になる
と、鋸刃の切込み速度のみあるいは切込み速度および鋸
刃速度ダウンさせることにより１刃当たりの負荷を減少
させて、切断加工を続行する。その後、再び測定値が所
定の設定値より大になったら、切込み速度と鋸刃速度の
いずれか一方または両方のダウンを繰り返しながら切断
加工を続行する。
【００１２】請求項３による発明の鋸盤の制御方法は、
請求項１、２記載の鋸盤の制御方法において、前記所定
の設定値を、切削条件を変更する毎に変化させること
を、を特徴とするものである。
請求項１、２記載の鋸盤の制御方法において、前記所定
の設定値を、切削条件を変更する毎に変化させること
を、を特徴とするものである。
【００１３】従って、測定値と比較する所定の設定値を
切削加工条件を変更する毎に変化させながら切込み速度
と鋸刃速度のいずれか一方または両方のダウンを図る。
切削加工条件を変更する毎に変化させながら切込み速度
と鋸刃速度のいずれか一方または両方のダウンを図る。
【００１４】請求項４による発明の鋸盤の制御方法は、
請求項１、２、３記載の鋸盤の制御方法において、前記
切込み速度および鋸刃速度を共にダウンさせる場合に
は、切込み速度のダウン率の方が鋸刃速度のダウン率よ
りも大きいこと、を特徴とするものである。
請求項１、２、３記載の鋸盤の制御方法において、前記
切込み速度および鋸刃速度を共にダウンさせる場合に
は、切込み速度のダウン率の方が鋸刃速度のダウン率よ
りも大きいこと、を特徴とするものである。
【００１５】従って、切込み速度と鋸刃速度を共にダウ
ンさせる場合には、切込み速度のダウン率と鋸刃速度の
ダウン率が同一だと切曲り抑制の効果があまり出ないの
で、切込み速度のダウン率を鋸刃速度のダウン率よりも
大きく設定する。
ンさせる場合には、切込み速度のダウン率と鋸刃速度の
ダウン率が同一だと切曲り抑制の効果があまり出ないの
で、切込み速度のダウン率を鋸刃速度のダウン率よりも
大きく設定する。
【００１６】請求項５による発明の鋸盤の制御装置は、
鋸刃により被削材を切断加工する際に発生する切曲りを
抑制する鋸盤の制御装置であって、切断加工中の前記鋸
刃の切曲り量を測定する切曲り検出装置と、前記切断加
工において許容できる切曲り量の限界である切曲り限界
値や所定の設定値を入力する入力手段と、この入力手段
により入力された切曲り限界値や所定の設定値を記憶し
ておくメモリと、前記切曲り検出装置により測定された
測定値と前記切曲り限界値を比較して測定値が切曲り限
界値より大のときに切断加工を停止すると共に、上記測
定値が上記限界値より小さく、かつ所定の設定値より大
のときに前記鋸刃の切込み速度および／または鋸刃速度
を１回または繰り返しダウンすべく演算処理せしめる比
較・演算部と、この比較・演算部からの指令により切込
み速度を変化すべく指令する切込み速度制御部および／
または前記比較・演算部からの指令により鋸刃速度を変
化すべく指令する鋸刃速度制御部と、を備えてなること
を特徴とするものである。
鋸刃により被削材を切断加工する際に発生する切曲りを
抑制する鋸盤の制御装置であって、切断加工中の前記鋸
刃の切曲り量を測定する切曲り検出装置と、前記切断加
工において許容できる切曲り量の限界である切曲り限界
値や所定の設定値を入力する入力手段と、この入力手段
により入力された切曲り限界値や所定の設定値を記憶し
ておくメモリと、前記切曲り検出装置により測定された
測定値と前記切曲り限界値を比較して測定値が切曲り限
界値より大のときに切断加工を停止すると共に、上記測
定値が上記限界値より小さく、かつ所定の設定値より大
のときに前記鋸刃の切込み速度および／または鋸刃速度
を１回または繰り返しダウンすべく演算処理せしめる比
較・演算部と、この比較・演算部からの指令により切込
み速度を変化すべく指令する切込み速度制御部および／
または前記比較・演算部からの指令により鋸刃速度を変
化すべく指令する鋸刃速度制御部と、を備えてなること
を特徴とするものである。
【００１７】従って、切断加工中における切曲り量を切
曲り検出装置により測定し、比較・演算部が、入力手段
から入力されてメモリに記憶されている切曲り限界値と
前記切曲り検出装置により測定された測定値を比較し
て、上記測定値が前記切曲り限界値より大のときには切
断加工を停止する。上記測定値が上記限界値より小さ
く、かつ上記限界値よりも小さく設定されている所定の
設定値より大のときには、切込み速度制御部や鋸刃速度
制御部により切込み速度のみあるいは切込み速度および
鋸刃速度ダウンさせる。
曲り検出装置により測定し、比較・演算部が、入力手段
から入力されてメモリに記憶されている切曲り限界値と
前記切曲り検出装置により測定された測定値を比較し
て、上記測定値が前記切曲り限界値より大のときには切
断加工を停止する。上記測定値が上記限界値より小さ
く、かつ上記限界値よりも小さく設定されている所定の
設定値より大のときには、切込み速度制御部や鋸刃速度
制御部により切込み速度のみあるいは切込み速度および
鋸刃速度ダウンさせる。
【００１８】請求項６による発明の鋸盤の制御装置は、
請求項５記載の鋸盤の制御装置において、前記比較・演
算部が、前記所定の設定値を次々に変化させるものであ
ること、を特徴とするものである。
請求項５記載の鋸盤の制御装置において、前記比較・演
算部が、前記所定の設定値を次々に変化させるものであ
ること、を特徴とするものである。
【００１９】従って、測定された測定値と比較する基準
である所定の設定値を比較・演算部が次々に変化させ
る。
である所定の設定値を比較・演算部が次々に変化させ
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】図２には切曲り量の測定例が示されてい
る。この測定例に示されているように、一般的に切削開
始直後から多少の切曲りの傾向が発生しており、鋸刃や
被切削材のほんの少しのアンバランスからどちらかの方
向へ曲がろうとする。これに対し、鋸刃の張力で曲がり
を元に戻そうとする力が発生し、前述の曲がろうとする
力と戻そうとする力が釣り合った状態で切削が進行する
と考えられる。
る。この測定例に示されているように、一般的に切削開
始直後から多少の切曲りの傾向が発生しており、鋸刃や
被切削材のほんの少しのアンバランスからどちらかの方
向へ曲がろうとする。これに対し、鋸刃の張力で曲がり
を元に戻そうとする力が発生し、前述の曲がろうとする
力と戻そうとする力が釣り合った状態で切削が進行する
と考えられる。
【００２２】この微妙なバランス関係は、歯先摩耗の進
行に伴い、切削抵抗の増加や摩耗のアンバランスによっ
て発生する力が、鋸刃を真っ直ぐにさせる力よりも大き
くなるに従ってくずれて、切曲り量が次第に増加する。
そして、この切曲り量が限界値を超えると、鋸刃の寿命
と判断されることになる。
行に伴い、切削抵抗の増加や摩耗のアンバランスによっ
て発生する力が、鋸刃を真っ直ぐにさせる力よりも大き
くなるに従ってくずれて、切曲り量が次第に増加する。
そして、この切曲り量が限界値を超えると、鋸刃の寿命
と判断されることになる。
【００２３】従って、切削抵抗や摩耗のアンバランスに
よって発生する力を減少させてやれば切曲り量は減少す
るので、鋸刃速度や切込み速度を緩和させることにより
切曲り量を減少させることができる。
よって発生する力を減少させてやれば切曲り量は減少す
るので、鋸刃速度や切込み速度を緩和させることにより
切曲り量を減少させることができる。
【００２４】そこで、切曲り量を情報として、切削条件
である鋸刃速度および切込み速度を制御することにより
切曲りの発生を抑え、鋸刃の寿命を向上させることが可
能になる。
である鋸刃速度および切込み速度を制御することにより
切曲りの発生を抑え、鋸刃の寿命を向上させることが可
能になる。
【００２５】図１には、この発明に係る鋸盤としての例
えば帯鋸盤１の制御装置３が示されている。この制御装
置３では、中央処理装置であるＣＰＵ５に切曲り限界値
や所定の設定値の比率等の種々のデータを入力するため
の入力手段７や、帯鋸盤１に設けられていてワーク断面
の切曲り量を検出するための切曲り検出装置９が接続さ
れている。
えば帯鋸盤１の制御装置３が示されている。この制御装
置３では、中央処理装置であるＣＰＵ５に切曲り限界値
や所定の設定値の比率等の種々のデータを入力するため
の入力手段７や、帯鋸盤１に設けられていてワーク断面
の切曲り量を検出するための切曲り検出装置９が接続さ
れている。
【００２６】ここで、帯鋸盤１はすでに良く知られてい
るものなので説明を省略する。また、切曲り検出装置９
は、例えば特開平１−１０９０１９号公報や、実開平２
−７９１５号公報等に示されているようにすでに既知の
ものなので、その詳細な説明は省略することとするが、
例えば帯鋸刃ＢＳの胴部に押圧・接触するローラや接触
子の移動量から演算によりワーク中心で発生している切
曲り量を検出するものがある。
るものなので説明を省略する。また、切曲り検出装置９
は、例えば特開平１−１０９０１９号公報や、実開平２
−７９１５号公報等に示されているようにすでに既知の
ものなので、その詳細な説明は省略することとするが、
例えば帯鋸刃ＢＳの胴部に押圧・接触するローラや接触
子の移動量から演算によりワーク中心で発生している切
曲り量を検出するものがある。
【００２７】また、ＣＰＵ５には、切曲りの限界値に対
して所定の設定値を設定する演算部１１、この演算部１
１により設定された切曲り設定値等の種々のデータを記
憶しておくメモリ１３や、切曲り量の測定値を切曲り限
界値や所定の設定値と比較する比較部１５、この比較部
１５による結果から切込み速度を算出して切込み速度を
帯鋸盤１に指令して例えば流量制御弁やサーボモータＭ
等を制御する切込み速度制御部１７、帯鋸刃ＢＳの走行
速度を算出して制御する鋸刃速度制御部１９等が接続さ
れている。
して所定の設定値を設定する演算部１１、この演算部１
１により設定された切曲り設定値等の種々のデータを記
憶しておくメモリ１３や、切曲り量の測定値を切曲り限
界値や所定の設定値と比較する比較部１５、この比較部
１５による結果から切込み速度を算出して切込み速度を
帯鋸盤１に指令して例えば流量制御弁やサーボモータＭ
等を制御する切込み速度制御部１７、帯鋸刃ＢＳの走行
速度を算出して制御する鋸刃速度制御部１９等が接続さ
れている。
【００２８】次に、図３に基づいてこの発明に係る帯鋸
盤の制御方法について説明する。まず、制御をスタート
すると（ステップＳＳ）、制御装置３の入力手段７から
演算部１１に切曲り限界値を入力して（ステップＳ
１）、切断加工を開始する（ステップＳ２）。
盤の制御方法について説明する。まず、制御をスタート
すると（ステップＳＳ）、制御装置３の入力手段７から
演算部１１に切曲り限界値を入力して（ステップＳ
１）、切断加工を開始する（ステップＳ２）。
【００２９】切断加工と並行して、切曲り検出装置９に
より帯鋸刃ＢＳの切曲り量を求め（ステップＳ３）、こ
の算出された切曲り量の測定値を比較部１５がメモリ１
３に記憶されている切曲り限界値と比較する（ステップ
Ｓ４）。
より帯鋸刃ＢＳの切曲り量を求め（ステップＳ３）、こ
の算出された切曲り量の測定値を比較部１５がメモリ１
３に記憶されている切曲り限界値と比較する（ステップ
Ｓ４）。
【００３０】メモリ１３に記憶されている切削限界値の
方が測定値よりも小さい場合には（ステップＳ５）、切
曲り限界を超えていると判断して、直ちに切断加工を中
止して（ステップＳ６）、加工を終了する（ステップＳ
Ｅ）。ステップＳ５において、限界値の方が測定値より
も大きい場合には、演算部１１が算出した限界値の例え
ば８０％である所定値と測定値を比較部１５が比較して
（ステップＳ７）、所定値が測定値よりも小さい場合に
は、切込み速度制御部１７が切込み速度ダウンの指令を
発して切削率をダウンさせる（ステップＳ８）。このダ
ウンの割合はパラメータにより変えることができるよう
にする。
方が測定値よりも小さい場合には（ステップＳ５）、切
曲り限界を超えていると判断して、直ちに切断加工を中
止して（ステップＳ６）、加工を終了する（ステップＳ
Ｅ）。ステップＳ５において、限界値の方が測定値より
も大きい場合には、演算部１１が算出した限界値の例え
ば８０％である所定値と測定値を比較部１５が比較して
（ステップＳ７）、所定値が測定値よりも小さい場合に
は、切込み速度制御部１７が切込み速度ダウンの指令を
発して切削率をダウンさせる（ステップＳ８）。このダ
ウンの割合はパラメータにより変えることができるよう
にする。
【００３１】さらに鋸刃速度制御部１９がパラメータに
より鋸刃速度ダウンの指令を発する（ステップＳ９）
が、切込み速度ダウンと同じ比率で鋸刃速度をダウンし
たのでは１刃当たりの切込み量が変化しないので効果が
薄れてしまう。このため、切込み速度のダウン率を鋸刃
速度のダウン率よりも大きなダウン率とするようにす
る。その後、ステップ３に戻って切断加工を続行する。
より鋸刃速度ダウンの指令を発する（ステップＳ９）
が、切込み速度ダウンと同じ比率で鋸刃速度をダウンし
たのでは１刃当たりの切込み量が変化しないので効果が
薄れてしまう。このため、切込み速度のダウン率を鋸刃
速度のダウン率よりも大きなダウン率とするようにす
る。その後、ステップ３に戻って切断加工を続行する。
【００３２】一方、ステップＳ７において、限界値の８
０％の方が測定値よりも大きい場合にはまだ切曲り量は
許容範囲内であるので、ステップＳ３に戻って以後の工
程を繰り返す。
０％の方が測定値よりも大きい場合にはまだ切曲り量は
許容範囲内であるので、ステップＳ３に戻って以後の工
程を繰り返す。
【００３３】次に、図４（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、前
記ステップＳ８における切込み速度ダウン、およびステ
ップＳ９における鋸刃速度ダウンの方法について説明す
る。ここでは、切断を続行して切断面積が増加するにつ
れて切曲り量が増加し、切込み速度および鋸刃速度の両
方について繰り返しダウンさせる場合についてのみ説明
する。
記ステップＳ８における切込み速度ダウン、およびステ
ップＳ９における鋸刃速度ダウンの方法について説明す
る。ここでは、切断を続行して切断面積が増加するにつ
れて切曲り量が増加し、切込み速度および鋸刃速度の両
方について繰り返しダウンさせる場合についてのみ説明
する。
【００３４】切込み速度をＲ（Ｒ0 、Ｒ1 、…）、鋸刃
速度をＶ（Ｖ0 、Ｖ1 、…）とし、切込み速度のダウン
率をα（＜１）、鋸刃速度のダウン率をβ（＜１）で表
わすと、ｎ回目の変更時における切込み速度Ｒｎは、Ｒ
ｎ= αn ・Ｒ0 となる。同様にしてｎ回目の変更時にお
ける鋸刃速度Ｖｎは、Ｖｎ= βn ・Ｖ0 となる。
速度をＶ（Ｖ0 、Ｖ1 、…）とし、切込み速度のダウン
率をα（＜１）、鋸刃速度のダウン率をβ（＜１）で表
わすと、ｎ回目の変更時における切込み速度Ｒｎは、Ｒ
ｎ= αn ・Ｒ0 となる。同様にしてｎ回目の変更時にお
ける鋸刃速度Ｖｎは、Ｖｎ= βn ・Ｖ0 となる。
【００３５】ただし、Ｒｎ、Ｖｎがあまり小さくなると
生産性が著しく落ちてしまい得策ではないので、実用的
には、昼間の運転においてはＲｎはＲ0 の４０〜５０％
程度に設定するのが良い。また、夜間運転の場合には朝
までに少しでも広い面積の切断が求められることを考慮
すると、ＲｎはＲ０の１５〜２０％程度に設定しても問
題はない。
生産性が著しく落ちてしまい得策ではないので、実用的
には、昼間の運転においてはＲｎはＲ0 の４０〜５０％
程度に設定するのが良い。また、夜間運転の場合には朝
までに少しでも広い面積の切断が求められることを考慮
すると、ＲｎはＲ０の１５〜２０％程度に設定しても問
題はない。
【００３６】なお、前述のダウン率α、βはパラメータ
であり、被削材Ｗの材質、形状、寸法により変更可能と
なっている。
であり、被削材Ｗの材質、形状、寸法により変更可能と
なっている。
【００３７】以上の結果から、切曲り量の設定値に対す
る所定の設定値（比率）が所定以上になったら切込み速
度および鋸刃速度を繰り返しダウンさせるので、切込み
量の増加を抑えることができ、品質の向上を図ることが
できると共に、鋸刃ＢＳの寿命を延ばすことができる。
る所定の設定値（比率）が所定以上になったら切込み速
度および鋸刃速度を繰り返しダウンさせるので、切込み
量の増加を抑えることができ、品質の向上を図ることが
できると共に、鋸刃ＢＳの寿命を延ばすことができる。
【００３８】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施
の形態においては、設定値として一定の値を使用した
が、特に超硬帯鋸盤の場合には切削条件を緩和させる方
向に設定すると切曲り量は顕著に減少する傾向にあるた
め、限界値以下の範囲で設定値を何回か変化させること
によりさらに鋸刃ＢＳ寿命を向上させることが可能にな
る。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施
の形態においては、設定値として一定の値を使用した
が、特に超硬帯鋸盤の場合には切削条件を緩和させる方
向に設定すると切曲り量は顕著に減少する傾向にあるた
め、限界値以下の範囲で設定値を何回か変化させること
によりさらに鋸刃ＢＳ寿命を向上させることが可能にな
る。
【００３９】また、前述の実施の形態においては、切曲
りの設定値の８０％を超えたら切込み速度ダウン等を行
なったが、８０％に限らず別の値とすることもできる
し、適宜変化させることもできる。
りの設定値の８０％を超えたら切込み速度ダウン等を行
なったが、８０％に限らず別の値とすることもできる
し、適宜変化させることもできる。
【００４０】また、前述のステップＳ８およびステップ
Ｓ９において切込み速度および鋸刃速度をダウンさせた
場合には、ダウン後の切曲り量がダウン前の切曲り量を
所定時間（例えば４秒間）下回ると、切込み速度および
鋸刃速度を１００％に戻すようにする。
Ｓ９において切込み速度および鋸刃速度をダウンさせた
場合には、ダウン後の切曲り量がダウン前の切曲り量を
所定時間（例えば４秒間）下回ると、切込み速度および
鋸刃速度を１００％に戻すようにする。
【００４１】ステップＳ５で測定値が切曲り設定値より
大きくなった場合、ステップＳ６で切断加工を中止する
際、停止位置はその場、または上昇端に基板上のデイッ
プスインキの切換えで選択することができる。また、例
えば１０秒程度のタイマー秒後に鋸刃を少し上昇させて
停止したりする。
大きくなった場合、ステップＳ６で切断加工を中止する
際、停止位置はその場、または上昇端に基板上のデイッ
プスインキの切換えで選択することができる。また、例
えば１０秒程度のタイマー秒後に鋸刃を少し上昇させて
停止したりする。
【００４２】さらに、切曲り検出装置９において、切曲
り量を検出するのではなく、鋸刃ＢＳの負荷（主分力、
背分力）を検出して、負荷を減少させるようにして間接
的に切曲り量を抑制するようにすることもできる。
り量を検出するのではなく、鋸刃ＢＳの負荷（主分力、
背分力）を検出して、負荷を減少させるようにして間接
的に切曲り量を抑制するようにすることもできる。
【００４３】また、ある切削条件によっては、切込み速
度を変化させずに鋸刃速度をアップすることで１刃当た
りの切込み量（負荷）を減少させることができるので、
加工速度を変化させることなく切曲り量を抑制すること
もできる。
度を変化させずに鋸刃速度をアップすることで１刃当た
りの切込み量（負荷）を減少させることができるので、
加工速度を変化させることなく切曲り量を抑制すること
もできる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる鋸盤の制御方法では、鋸盤による切断加工中に切曲
り量を測定して、測定値が予め設定されている切曲り限
界値より大になると切断加工を停止させる。上記測定値
が上記限界値より小さく、かつ所定の設定値より大にな
ると鋸刃の切込み速度のみあるいは切込み速度および鋸
刃速度ダウンさせることにより、１刃当たりの負荷を減
少させて切曲り量の測定値を前記設定値以下に抑制する
ことができるので、加工精度を向上させると共に鋸刃の
寿命を延ばすことができると共に、鋸刃の損傷を防止す
ることができる。
よる鋸盤の制御方法では、鋸盤による切断加工中に切曲
り量を測定して、測定値が予め設定されている切曲り限
界値より大になると切断加工を停止させる。上記測定値
が上記限界値より小さく、かつ所定の設定値より大にな
ると鋸刃の切込み速度のみあるいは切込み速度および鋸
刃速度ダウンさせることにより、１刃当たりの負荷を減
少させて切曲り量の測定値を前記設定値以下に抑制する
ことができるので、加工精度を向上させると共に鋸刃の
寿命を延ばすことができると共に、鋸刃の損傷を防止す
ることができる。
【００４５】請求項２の発明による鋸盤の制御方法で
は、鋸盤による切断加工中に切曲り量を測定して、測定
値が予め設定されている切曲り限界値より大なると切断
加工を停止させる。上記測定値が上記限界値より小さ
く、かつ所定の設定値より大になると、鋸刃の切込み速
度のみあるいは切込み速度および鋸刃速度ダウンさせる
ことにより、１刃当たりの負荷を減少させて切曲り量こ
の測定値を前記所定の設定値以下に抑えることができる
ので、加工精度を向上させると共に鋸刃の寿命を延ばす
ことができる。その後、再び測定値が所定の設定値より
大になった場合には切込み速度のみあるいは切込み速度
および鋸刃速度を繰り返しダウンさせることにより、鋸
刃の損傷を防止しながら最後まで切断加工を完了させる
ことができる。
は、鋸盤による切断加工中に切曲り量を測定して、測定
値が予め設定されている切曲り限界値より大なると切断
加工を停止させる。上記測定値が上記限界値より小さ
く、かつ所定の設定値より大になると、鋸刃の切込み速
度のみあるいは切込み速度および鋸刃速度ダウンさせる
ことにより、１刃当たりの負荷を減少させて切曲り量こ
の測定値を前記所定の設定値以下に抑えることができる
ので、加工精度を向上させると共に鋸刃の寿命を延ばす
ことができる。その後、再び測定値が所定の設定値より
大になった場合には切込み速度のみあるいは切込み速度
および鋸刃速度を繰り返しダウンさせることにより、鋸
刃の損傷を防止しながら最後まで切断加工を完了させる
ことができる。
【００４６】請求項３の発明による鋸盤の制御方法で
は、測定値と比較する所定の設定値を限界値以下の範囲
で切削加工条件を変更する毎に変化させながら切込み速
度と鋸刃速度を変化させて切曲り量を抑えるので、鋸刃
の寿命を延ばすことができる。
は、測定値と比較する所定の設定値を限界値以下の範囲
で切削加工条件を変更する毎に変化させながら切込み速
度と鋸刃速度を変化させて切曲り量を抑えるので、鋸刃
の寿命を延ばすことができる。
【００４７】請求項４の発明による鋸盤の制御方法で
は、切込み速度と鋸刃速度を共にダウンさせる場合に
は、切込み速度のダウン率と鋸刃速度のダウン率が同一
だと切曲り抑制の効果があまり出ないので、切込み速度
のダウン率を鋸刃速度のダウン率よりも大きく設定する
ことにより切曲り量を所定値以下に抑制することができ
る。
は、切込み速度と鋸刃速度を共にダウンさせる場合に
は、切込み速度のダウン率と鋸刃速度のダウン率が同一
だと切曲り抑制の効果があまり出ないので、切込み速度
のダウン率を鋸刃速度のダウン率よりも大きく設定する
ことにより切曲り量を所定値以下に抑制することができ
る。
【００４８】請求項５の発明による鋸盤の制御装置で
は、切断加工中における切曲り量を切曲り検出装置によ
り測定し、比較・演算部が、入力手段から入力されてメ
モリに記憶されている切曲り限界値と前記切曲り検出装
置により測定された測定値を比較して、上記測定値が前
記切曲り限界値より大のときには切断加工を停止する。
上記測定値が上記限界値より小さく、かつ上記限界値よ
り小さく設定された所定の設定値よりも大のときには、
切込み速度制御部や鋸刃速度制御部により切込み速度の
みあるいは切込み速度および鋸刃速度ダウンさせるの
で、加工精度を向上させると共に鋸刃の寿命を延ばすこ
とができる。
は、切断加工中における切曲り量を切曲り検出装置によ
り測定し、比較・演算部が、入力手段から入力されてメ
モリに記憶されている切曲り限界値と前記切曲り検出装
置により測定された測定値を比較して、上記測定値が前
記切曲り限界値より大のときには切断加工を停止する。
上記測定値が上記限界値より小さく、かつ上記限界値よ
り小さく設定された所定の設定値よりも大のときには、
切込み速度制御部や鋸刃速度制御部により切込み速度の
みあるいは切込み速度および鋸刃速度ダウンさせるの
で、加工精度を向上させると共に鋸刃の寿命を延ばすこ
とができる。
【００４９】請求項６の発明による鋸盤の制御装置で
は、測定された切曲り量と比較する基準である所定の設
定値を限界値以下の範囲で演算処理部が次々に変化させ
るので、鋸刃の寿命を効果的に延ばすことができる。
は、測定された切曲り量と比較する基準である所定の設
定値を限界値以下の範囲で演算処理部が次々に変化させ
るので、鋸刃の寿命を効果的に延ばすことができる。
【図１】この発明に係る帯鋸盤の制御装置を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】切曲りの測定例を示すグラフである。
【図３】この発明に係る帯鋸盤の制御方法の一例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、切込み速度および鋸刃速度
をダウンした状態を示すグラフ並びに切曲り量との関係
を示すグラフである。
をダウンした状態を示すグラフ並びに切曲り量との関係
を示すグラフである。
１ 帯鋸盤 ３ 制御装置 ７ 入力手段 ９ 切曲り検出装置 １３ メモリ １５ 演算処理部 １７ 切込み速度制御部 １９ 鋸刃速度制御部 ＢＳ 帯鋸刃（鋸刃） Ｗ 被削材
Claims (6)
- 【請求項１】 鋸刃により被削材を切断加工する際に発
生する切曲りを抑制する鋸盤の制御方法において、前記
切断加工中の鋸刃の切曲り量を測定し、この測定値が予
め設定されている切曲り限界値より大のときに切断加工
を停止し、上記測定値が上記限界値より小さく、かつ所
定の設定値より大のときに前記鋸刃の切込み速度のみあ
るいは切込み速度および鋸刃速度をダウンさせて切断加
工を続行すること、を特徴とする鋸盤の制御方法。 - 【請求項２】 鋸刃により被削材を切断加工する際に発
生する切曲りを抑制する鋸盤の制御方法において、前記
切断加工中の鋸刃の切曲り量を測定し、この測定値が予
め設定されている切曲り限界値より大のときに切断加工
を停止し、上記測定値が上記限界値より小さく、かつ所
定の設定値より大のときに前記鋸刃の切込み速度のみあ
るいは切込み速度および鋸刃速度をダウンさせて切断加
工を続行し、以後測定値が前記所定の設定値より大のと
きに切込み速度のみあるいは切込み速度および鋸刃速度
を繰り返しダウンすること、を特徴とする鋸盤の制御方
法。 - 【請求項３】 前記所定の設定値を、切断条件を変更す
る毎に変化させることを、を特徴とする請求項１、２記
載の鋸盤の制御方法。 - 【請求項４】 前記切込み速度および鋸刃速度を共にダ
ウンさせる場合には、切込み速度のダウン率の方が鋸刃
速度のダウン率よりも大きいこと、を特徴とする請求項
１、２、３記載の鋸盤の制御方法。 - 【請求項５】 鋸刃により被削材を切断加工する際に発
生する切曲りを抑制する鋸盤の制御装置であって、切断
加工中の前記鋸刃の切曲り量を測定する切曲り検出装置
と、前記切断加工において許容できる切曲り量の限界で
ある切曲り限界値や所定の設定値を入力する入力手段
と、この入力手段により入力された切曲り限界値や所定
の設定値を記憶しておくメモリと、前記切曲り検出装置
により測定された測定値と前記切曲り限界値及び所定の
設定値を比較して測定値が切曲り限界値より大のときに
切断加工を停止すると共に、上記測定値が上記切曲り限
界値より小さく、かつ所定の設定値より大のときに前記
鋸刃の切込み速度および／または鋸刃速度を１回または
繰り返しダウンすべく演算処理せしめる比較・演算部
と、この比較・演算部からの指令により切込み速度を変
化すべく指令する切込み速度制御部および／または前記
比較・演算部からの指令により鋸刃速度を変化すべく指
令する鋸刃速度制御部と、を備えてなることを特徴とす
る鋸盤の制御装置。 - 【請求項６】 前記比較・演算部が、前記所定の設定値
を次々に変化させるものであること、を特徴とする請求
項５記載の鋸盤の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP177598A JPH11197941A (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | 鋸盤の制御方法および鋸盤の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP177598A JPH11197941A (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | 鋸盤の制御方法および鋸盤の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11197941A true JPH11197941A (ja) | 1999-07-27 |
Family
ID=11510959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP177598A Pending JPH11197941A (ja) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | 鋸盤の制御方法および鋸盤の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11197941A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113172474A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-27 | 浙江璐远机械科技有限公司 | 一种锯床进给控制方法及锯床 |
-
1998
- 1998-01-07 JP JP177598A patent/JPH11197941A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113172474A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-27 | 浙江璐远机械科技有限公司 | 一种锯床进给控制方法及锯床 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041228 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20061206 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070116 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070605 |