JP2000005929A - 鋸盤の制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋸刃が摩耗する前に切曲りを抑制することに
より、鋸盤の鋸刃寿命を向上させる。 【解決手段】 制御装置３の入力装置７から演算部１３
に材質、寸法を入力し切断加工を開始する。切断加工と
並行して、演算部１３にて鋸刃ＢＳの累計切断面積を計
算すると共に予めメモリ１５内に入力されている材質、
寸法によるデータベースから切曲りの限界値に対応する
設定切断面積を検索する。比較判断装置１７により累計
切断面積を設定切断面積と比較し、鋸刃ＢＳの累計切断
面積が設定切断面積より越えるときに鋸刃ＢＳの切り込
み速度及び／又は鋸刃ＢＳ速度を低下して切断加工を続
行する。鋸刃ＢＳが摩耗する前に鋸刃ＢＳの累計切断面
積を考慮した補正が行われるので一層の品質の向上と鋸
刃ＢＳの寿命の延命が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、切曲り量を抑制す
る鋸盤の制御方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋸盤としての例えば帯鋸盤においては、
鋸刃の歯先摩耗の進行に伴い、切削抵抗の増加や摩耗の
アンバランスによって発生する力が鋸刃の直進性よりも
勝って切曲りが発生する。

【０００３】従来の帯鋸盤においては、鋸刃寿命向上の
ためにならし運転、切曲り補正による制御が行われてい
る。例えば、切曲り検出装置より予め設定された切曲り
限界値に対して、測定値がオーバーすると、瞬時もしく
は規定時間オーバーし続けると切断を中止することによ
りスクラップを防いでいた。

【０００４】ＣＮＣ帯鋸盤においては、切曲り検出装置
および切削条件を自動的に設定する機能が備えられてい
る。例えば、切曲り設定値をＡmmとすると、切曲りが増
加して設定値Ａmm以上になると切削条件を緩和させる方
向に自動設定する。設定条件は、過去の経験から鋸速と
切込速度を通常の数１０％程度にするのが一般的であ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うに予め設定された切曲り限界値に対して測定値がオー
バーしたら切断を中止するようにした場合には、その加
工を完了することができず、単に不良防止にとどまり、
本来の加工の目的を果たすことができないという問題点
があった。

【０００６】また、従来の制御方法では鋸刃が摩耗して
からの鋸刃寿命の延命であったので、鋸刃寿命の延命が
不十分であるという問題点があった。

【０００７】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、鋸刃が摩耗する前に切曲りを
抑制して鋸刃寿命の延命を図る鋸盤の制御方法およびそ
の装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の鋸盤の制御方法は、鋸刃に
より被削材を切断加工する際に発生する切曲りを抑制す
る鋸盤の制御方法において、鋸刃の累計切断面積が予め
鋸刃の切曲り限界に対応する切断面積より小さい許容値
として設定されている設定切断面積より越えるときに前
記鋸刃の切込速度および／又は鋸刃速度を低下させて切
断加工を続行することを特徴とするものである。

【０００９】したがって、鋸刃の累計切断面積を考慮し
た補正が行われることによって鋸刃が摩耗してから補正
が行われるのではなく、鋸刃が摩耗する前に切り込み速
度及び鋸刃速度の両者あるいはいずれか一方が低下され
て切断加工が続行されるのでより一層の品質の向上が図
られると共に、より一層鋸刃の寿命が延びる。

【００１０】請求項２によるこの発明の鋸盤の制御方法
は、鋸刃により被削材を切断加工する際に発生する切曲
りを抑制する鋸盤の制御方法において、前記切断加工中
の鋸刃の切曲り量を測定し、この測定値が予め設定され
ている切曲り限界値より小さく、且つ所定の設定値より
大のときに前記鋸刃の切込速度および／又は鋸刃速度を
低下させて切断加工を続行し、鋸刃の累計切断面積が予
め鋸刃の切曲り限界に対応する切断面積より小さい許容
値として設定されている設定切断面積より越えるときに
前記鋸刃の切込速度および／又は鋸刃速度を低下させて
切断加工を続行することを特徴とするものである。

【００１１】したがって、切曲り量の設定値に対する測
定値が所定以上になったら切り込み速度および鋸刃速度
の両者あるいはいずれか一方が低下されて切断加工が続
行されるので、切曲り量の増加が抑えられる。さらに
は、鋸刃の累計切断面積を考慮した補正が行われること
によって鋸刃が摩耗してから補正が行われるのではな
く、鋸刃が摩耗する前に切り込み速度及び鋸刃速度の両
者あるいはいずれか一方が低下されるのでより一層の品
質の向上が図られると共に、より一層鋸刃の寿命が延び
る。

【００１２】請求項３によるこの発明の鋸盤の制御方法
は、鋸刃により被削材を切断加工する際に発生する切曲
りを抑制する鋸盤の制御方法において、前記切断加工中
の鋸刃の切曲り量を測定し、この測定値が予め設定され
ている切曲り限界値より小さく、且つ所定の設定値より
大のときに前記鋸刃の切込速度および／又は鋸刃速度を
低下させて切断加工を続行し、以後測定値が前記所定の
設定値より大のときに前記鋸刃の切込速度および／又は
鋸刃速度を繰り返し低下させて切断加工を続行し、鋸刃
の累計切断面積が予め鋸刃の切曲り限界に対応する切断
面積より小さい許容値として設定されている設定切断面
積より越えるときに前記鋸刃の切込速度および／又は鋸
刃速度を低下させて切断加工を続行することを特徴とす
るものである。

【００１３】したがって、切曲り量の設定値に対する測
定値が所定以上になったら切り込み速度および鋸刃速度
の両者あるいはいずれか一方を繰り返し低下させて切断
加工が続行されるので、切曲り量の増加が抑えられる。
さらには、鋸刃の累計切断面積を考慮した補正が行われ
ることによって鋸刃が摩耗してから補正が行われるので
はなく、鋸刃が摩耗する前に切り込み速度及び鋸刃速度
の両者あるいはいずれか一方が低下されて切断加工が続
行されるのでより一層の品質の向上が図られると共に、
より一層鋸刃の寿命が延びる。

【００１４】請求項４によるこの発明の鋸盤の制御装置
は、鋸刃により被削材を切断加工する際に発生する切曲
りを抑制する鋸盤の制御装置において、鋸刃の切断加工
において鋸刃の切曲り限界に対応する切断面積より小さ
い許容値として設定されている設定切断面積を予めデー
タベースとして記憶するメモリと、鋸刃の累計切断面積
が前記設定切断面積より越えるときに前記鋸刃の切込速
度および／又は鋸刃速度を低下させて切断加工を続行す
べく比較判断する比較判断装置と、この比較判断装置か
らの指令により切り込み速度を変化すべく指令する切込
速度制御部および／又は前記比較判断装置からの指令に
より鋸刃速度を変化すべく指令する鋸刃速度制御部と、
を備えてなることを特徴とするものである。

【００１５】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、鋸刃の累計切断面積を考慮した補正が行われるこ
とによって鋸刃が摩耗してから補正が行われるのではな
く、鋸刃が摩耗する前に切り込み速度及び鋸刃速度の両
者あるいはいずれか一方が低下されて切断加工が続行さ
れるのでより一層の品質の向上が図られると共に、より
一層鋸刃の寿命が延びる。

【００１６】請求項５によるこの発明の鋸盤の制御装置
は、鋸刃により被削材を切断加工する際に発生する切曲
りを抑制する鋸盤の制御装置において、切断加工中の鋸
刃の切曲り量を測定する切曲り検出装置と、前記切断加
工において許容できる切曲り量の限界である切曲り限界
値や所定の設定値を入力する入力装置と、この入力装置
により入力された切曲り限界値や所定の設定値を記憶す
ると共に鋸刃の切曲り限界に対応する切断面積より小さ
い許容値として設定されている設定切断面積を予めデー
タベースとして記憶するメモリと、前記切曲り検出装置
により測定された測定値と前記切曲り限界値及び所定の
設定値を比較して測定値が切曲り限界値より大のときに
切断加工を停止すると共に、上記測定値が上記限界値よ
り小さく、且つ所定の設定値より大のときに前記鋸刃の
切込速度および／又は鋸刃速度を１回又は繰り返し低下
させて切断加工を続行すべく比較判断すると共に、鋸刃
の累計切断面積が前記設定切断面積より越えるときに前
記鋸刃の切込速度および／又は鋸刃速度を低下させて切
断加工を続行すべく比較判断する比較判断装置と、この
比較判断装置からの指令により切り込み速度を変化すべ
く指令する切込速度制御部および／又は前記比較判断装
置からの指令により鋸刃速度を変化すべく指令する鋸刃
速度制御部と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。

【００１７】したがって、請求項２および３記載の作用
と同様であり、切曲り量の設定値に対する測定値が所定
以上になったら切り込み速度および鋸刃速度の両者ある
いはいずれか一方を１回又は繰り返し低下させて切断加
工が続行されるので、切曲り量の増加が抑えられる。さ
らには、鋸刃の累計切断面積を考慮した補正が行われる
ことによって鋸刃が摩耗してから補正が行われるのでは
なく、鋸刃が摩耗する前に切り込み速度及び鋸刃速度の
両者あるいはいずれか一方が低下されて切断加工が続行
されるのでより一層の品質の向上が図られると共に、よ
り一層鋸刃の寿命が延びる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１９】鋸盤の切断加工においては、一般的に鋸刃
には切削開始直後から多少の切曲りの傾向が発生し、鋸
刃や被切削材Ｗのほんの少しのアンバランスからどちら
かの方向へ曲がろうとする。これに対し、鋸刃の張力で
曲がりを元に戻そうとする力が発生し、前述の曲がろう
とする力と戻そうとする力が釣り合った状態で切削が進
行すると考えられる。

【００２０】この微妙なバランス関係は、歯先磨耗の進
行に伴い、切削抵抗の増加や磨耗のアンバランスによっ
て発生する力が、鋸刃を真っ直ぐにさせる力よりも大き
くなるに従ってくずれて、切曲り量が次第に増加する。
そして、この切曲り量が限界値を超えると、鋸刃の寿命
と判断されることになる。

【００２１】従って、切削抵抗や磨耗のアンバランスに
よって発生する力を減少させてやれば切曲り量を減少す
るので、鋸刃速度や切り込み速度を緩和させることによ
り切曲り量を減少させることができる。

【００２２】そこで、切曲り量を情報として、切削条件
である鋸刃速度及び切り込み速度を制御することにより
切曲りの発生を抑え、鋸刃の寿命を向上させることが可
能になる。

【００２３】図１には、この発明に係る鋸盤としての例
えば帯鋸盤１の制御装置３が示されている。この制御装
置３では、中央処理装置であるＣＰＵ５に切曲り限界値
や、所定の設定値の比率や、切曲り限界に対応する切断
面積として設定されている設定切断面積等の種々のデー
タをデータベースとして入力するための入力装置７及び
表示装置９と、帯鋸盤１に設けられていてワーク断面の
切曲り量を検出するための切曲り検出装置１１が接続さ
れている。

【００２４】ここで、帯鋸盤１はすでによく知られてい
るものなので説明を省略する。また、切曲り検出装置１
１は、例えば特開平１−１０９０１９号公報や、実開平
２−７９１５号公報等に示されているようにすでに既知
のものなので、詳細な説明は省略することとするが、例
えば帯鋸刃ＢＳの胴部に押圧・接触するローラや接触子
の移動量から演算によりワーク中心で発生している切曲
がり量を検出するものがある。

【００２５】また、ＣＰＵ５には、鋸刃ＢＳの累計切断
面積を計算すると共に材質、寸法によりデータベースか
ら切曲りの限界値に対応する設定切断面積を検索する演
算部１３と、この演算部１３により検索された設定切断
面積や入力装置７により入力された等の種々のデータを
データベースとして記憶しておくメモリ１５と、鋸刃Ｂ
Ｓの累計切断面積が前記設定切断面積より越えるときに
鋸刃ＢＳの切込速度および／又は鋸刃速度を低下させて
切断加工を続行すべく比較判断する比較判断装置１７
と、この比較判断装置１７による結果から切り込み速度
を算出して切り込み速度を帯鋸盤１に指令して例えば流
量制御弁やサーボモータＭ等を制御する切り込み速度制
御部１９と、帯鋸刃ＢＳの走行速度を算出して制御する
鋸刃速度制御部２１等が接続されている。

【００２６】なお、演算部１３は切曲りの限界値に対し
て所定の設定値を設定することができ、メモリ１５は演
算部１３により設定された切曲り設定値等の種々のデー
タを記憶しておくことができ、比較判断装置１７は切曲
り量の測定値を切曲り限界値や所定の設定値と比較して
測定値が切曲り限界値より大のときに切断加工を停止す
ると共に、上記測定値が上記限界値より小さく、且つ所
定の設定値より大のときに鋸刃ＢＳの切込速度および／
又は鋸刃速度を１回又は繰り返し低下させて切断加工を
続行すべく判断することもできる。

【００２７】次に、図２に基づいてこの発明に係る帯鋸
盤１の制御方法について説明する。まず、制御をスター
トすると、制御装置３の入力装置７から演算部１３に材
質、寸法が入力され切断加工が開始される。

【００２８】切断加工と並行して、演算部１３では鋸刃
ＢＳの累計切断面積が計算される（ステップＳ１）と共
に予めメモリ１５内に入力されている材質、寸法による
データベースから切曲りの限界値に対応する設定切断面
積が検索される（ステップＳ２）。比較判断装置１７に
より、演算部１３で算出された鋸刃ＢＳの累計切断面積
と設定切断面積とが比較され、切削率つまり鋸刃ＢＳの
切込速度および／又は鋸刃速度を補正開始する必要があ
るかどうかを判断される（ステップＳ３）。

【００２９】鋸刃ＢＳの累計切断面積が設定切断面積を
越える場合には、メモリ１５内に入力されている材質、
寸法によるデータベースから鋸刃ＢＳの累計切断面積に
対応する切込速度および／又は鋸刃速度の補正値が検索
される。この切込速度および鋸刃速度の低下の割合は材
質や寸法等のパラメータにより変えることができるよう
にされている（ステップＳ４）。

【００３０】ステップＳ４の補正値に基づいて、切り込
み速度制御部１９から切り込み速度の低下の指令が発さ
れて切削率を低下させる（ステップＳ５）。

【００３１】さらに鋸刃速度制御部２１ではパラメータ
により鋸刃速度の低下の指令が発せられる（ステップＳ
６）。

【００３２】なお、上記の切込速度および鋸刃速度の補
正は２者のうちいずれか一方あるいは両方を行うことが
できる。その後、切断加工が続行される。

【００３３】一方、ステップＳ３において、鋸刃ＢＳの
累計切断面積が設定切断面積を越えない場合には切曲り
量は許容範囲内であるので、切込速度および鋸刃速度が
補正されずに切断加工が続行される。

【００３４】なお、上記の工程は切断加工が行われるご
とにステップＳ１に戻って以後の工程が繰り返されるよ
うに、設定切断面積は段階的に補正可能に予め設定して
おくこともできる。

【００３５】以上の結果から、累計切断面積を考慮した
補正が行われることによって鋸刃ＢＳが摩耗してから補
正が行われるのではなく、鋸刃ＢＳが摩耗する前に切り
込み速度及び鋸刃速度が低下されるのでより一層の品質
の向上を図ることができると共に、鋸刃ＢＳの寿命を延
ばすことができる。

【００３６】次に、本発明の帯鋸盤１の制御方法の他の
実施の形態について、図３に基づいて説明する。まず、
制御をスタートすると、制御装置３の入力装置７から演
算部１３に切曲り限界値を入力して、切断加工を開始す
る。

【００３７】ならし運転があるかどうかを判断し、なら
し運転がある場合には通常の切込速度および鋸刃速度よ
り低速でならし運転が行われる（ステップＳ１１、Ｓ１
２）。

【００３８】ならし運転が終了した後、通常の切断加工
が行われる。この切断加工と並行して、切曲り検出装置
１１により帯鋸刃ＢＳの切曲り量が求められ、比較判断
装置１７により、この算出された切曲り量の測定値がメ
モリ１５に記憶されている切曲り限界値と比較される
（ステップＳ１３）。

【００３９】メモリ１５に記憶されている切削限界値の
方が測定値よりも大きい場合には、演算部１３が算出し
た限界値の例えば８０％である所定値と測定値を比較部
が比較して、所定値が測定値よりも小さい場合には、切
り込み速度制御部１９から切り込み速度低下の指令が発
せられて切削率を低下させる。この低下の割合はパラメ
ータにより変えることができる。さらに鋸刃速度制御部
２１ではパラメータにより鋸刃速度低下の指令が発せら
れる（ステップＳ１４）。

【００４０】一方、ステップＳ１３において、限界値の
８０％の方が測定値よりも大きい場合にはまだ切曲り量
は許容範囲内であるので、補正されずに切断工程が行わ
れる。

【００４１】次に、図４（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、上
記のステップＳ１４における切り込み速度低下及び鋸刃
速度低下の方法について説明する。ここでは、切断を続
行して切断面積が増加するにつれて切曲り量が増加し、
切り込み速度及び鋸刃速度の両方について繰り返し低下
させる場合についてのみ説明する。

【００４２】切り込み速度をＲ（Ｒ₀ 、Ｒ₁ 、…）、鋸
刃速度をＶ（Ｖ₀ 、Ｖ₁ 、…）とし、切り込み速度の低
下率をα（＜１）、鋸刃速度の低下率をβ（＜１）で表
すと、ｎ回目の変更時における切り込み速度Ｒ_n は、Ｒ
_n ＝αⁿ ・Ｒ₀ となる。同様にしてｎ回目の変更時にお
ける鋸刃速度Ｖ_n は、Ｖ_n ＝βⁿ ・Ｖ₀ となる。

【００４３】ただし、Ｒ_n 、Ｖ_n があまり小さくなると
生産性が著しく落ちてしまい得策ではないので、実用的
には、昼間の運転においてはＲ_n はＲ₀ の４０〜５０％
程度に設定するのが良い。また、夜間運転の場合には朝
までに少しでも広い面積の切断が求められることを考慮
すると、Ｒ_n はＲ₀ の１５〜２０％程度に設定しても問
題はない。

【００４４】なお、前述の低下率α、βはパラメータで
あり、被切削材Ｗの材質、形状、寸法により変更可能と
なっている。

【００４５】上記のステップＳ１１〜ステップＳ１４の
切曲りの補正に加えて、前述した図２に基づく実施の形
態と同様に、すなわち、図２においてステップＳ１〜ス
テップＳ６の工程と同様の累計切断面積を考慮した制御
が行われる。

【００４６】図３においては簡略化したフローチャート
であるが、ステップＳ１５においては、比較判断装置１
７により、演算部１３で算出された鋸刃ＢＳの累計切断
面積と設定切断面積とが比較され、切削率つまり鋸刃Ｂ
Ｓの切込速度および／又は鋸刃速度を補正開始する必要
があるかどうかを判断される（ステップＳ１５）。

【００４７】鋸刃ＢＳの累計切断面積が設定切断面積を
越える場合には、メモリ１５内の材質、寸法によるデー
タベースから鋸刃ＢＳの累計切断面積に対応する切込速
度および／又は鋸刃速度の補正値が検索される（ステッ
プＳ１６）。

【００４８】ステップＳ１６の補正値に基づいて、切り
込み速度制御部１９から切り込み速度の低下の指令が発
せられて切削率を低下させる。鋸刃速度制御部２１では
パラメータにより鋸刃速度の低下の指令が発せられる。
この切込速度および鋸刃速度の補正は２者のうちいずれ
か一方あるいは両方が行われる（ステップＳ１７）。そ
の後、切断加工が続行される。

【００４９】以上の結果から、切曲り量の設定値に対す
る所定の設定値（比率）が所定以上になったら切り込み
速度及び／又は鋸刃速度を繰り返し低下させるので、切
曲り量の増加を抑えることができ、さらには累計切断面
積を考慮した補正が行われることによって鋸刃ＢＳが摩
耗してから補正が行われるのではなく、鋸刃ＢＳが摩耗
する前に切り込み速度及び鋸刃速度をさせるのでより一
層の品質の向上を図ることができると共に、鋸刃ＢＳの
寿命を延ばすことができる。

【００５０】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施
の形態においては、設定値として一定の値を使用した
が、特に超硬帯鋸盤の場合には切削条件を緩和させる方
向に設定すると切曲り量は顕著に減少する傾向にあるた
め、限界値以下の範囲で設定値を何回か変化させること
によりさらに鋸刃ＢＳの寿命を向上させることが可能に
なる。

【００５１】また、前述の実施の形態においては、切曲
りの設定値の８０％を越えたら切り込み速度低下等を行
ったが、８０％に限らず別の値とすることができるし、
適宜変化させることもできる。

【００５２】また、前述のステップＳ１４において切り
込み速度及び鋸刃速度を低下させた場合には、低下後の
切曲り量が低下前の切曲り量を所定時間（例えば４秒
間）下回ると、切り込み速度及び鋸刃速度を１００％に
戻すようにする。

【００５３】さらに、切曲り検出装置１１において、切
曲り量を検出するのではなく、鋸刃ＢＳの負荷（主分
力、背分力）を検出して、負荷を減少させるようにして
間接的に切曲り量を抑制するようにすることもできる。

【００５４】また、ある切削条件によっては、切り込み
速度を変化させずに鋸刃速度をアップすることで１刃当
たりの切り込み量（負荷）を減少させることができるの
で、加工速度を変化させることなく切曲り量を抑制する
こともできる。

【００５５】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、鋸刃の
累計切断面積を考慮した補正が行われるので、鋸刃が摩
耗してから補正が行われるのではなく、鋸刃が摩耗する
前に切り込み速度及び鋸刃速度の両者あるいはいずれか
一方を低下して切断加工を続行するのでより一層の品質
の向上を図ることができると共に、より一層鋸刃の寿命
を延ばすことができる。

【００５６】請求項２の発明によれば、切曲り量の設定
値に対する測定値が所定以上になったら切り込み速度お
よび鋸刃速度の両者あるいはいずれか一方を低下させて
切断加工を続行するので、切曲り量の増加を抑えること
ができる。さらには、鋸刃の累計切断面積を考慮した補
正が行われるので、鋸刃が摩耗してから補正が行われる
のではなく、鋸刃が摩耗する前に切り込み速度及び鋸刃
速度の両者あるいはいずれか一方を低下して切断加工を
続行するのでより一層の品質の向上を図ることができる
と共に、より一層鋸刃の寿命を延ばすことができる。

【００５７】請求項３の発明によれば、切曲り量の設定
値に対する測定値が所定以上になったら切り込み速度お
よび鋸刃速度の両者あるいはいずれか一方を繰り返し低
下させて切断加工を続行するので、切曲り量の増加を抑
えることができる。さらには、鋸刃の累計切断面積を考
慮した補正が行われるので、鋸刃が摩耗してから補正が
行われるのではなく、鋸刃が摩耗する前に切り込み速度
及び鋸刃速度の両者あるいはいずれか一方を低下して切
断加工を続行するのでより一層の品質の向上を図ること
ができると共に、より一層鋸刃の寿命を延ばすことがで
きる。

【００５８】請求項４の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、鋸刃の累計切断面積を考慮した補正
が行われるので、鋸刃が摩耗してから補正が行われるの
ではなく、鋸刃が摩耗する前に切り込み速度及び鋸刃速
度の両者あるいはいずれか一方を低下して切断加工を続
行するのでより一層の品質の向上を図ることができると
共に、より一層鋸刃の寿命を延ばすことができる。

【００５９】請求項５の発明によれば、請求項２および
３記載の効果と同様であり、切曲り量の設定値に対する
測定値が所定以上になったら切り込み速度および鋸刃速
度の両者あるいはいずれか一方を１回又は繰り返し低下
させて切断加工を続行するので、切曲り量の増加を抑え
ることができる。さらには、鋸刃の累計切断面積を考慮
した補正が行われるので、鋸刃が摩耗してから補正が行
われるのではなく、鋸刃が摩耗する前に切り込み速度及
び鋸刃速度の両者あるいはいずれか一方を低下して切断
加工を続行するのでより一層の品質の向上を図ることが
できると共に、より一層鋸刃の寿命を延ばすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における鋸盤の制御装置を
示すブロック図である。

【図２】本発明に係る鋸盤の制御方法の一例を示すもの
で、フローチャートである。

【図３】本発明に係る鋸盤の制御方法の他例を示すもの
で、フローチャートである。

【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、切り込み速度および鋸刃速
度を低下した状態を示すグラフ並びに切曲り量および切
断面積との関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 帯鋸盤 ３ 制御装置 ７ 入力装置 １１ 切曲り検出装置 １３ 演算部 １５ メモリ １７ 比較判断装置 １９ 切り込み速度制御部 ２１ 鋸刃速度制御部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋸刃により被削材を切断加工する際に発
   生する切曲りを抑制する鋸盤の制御方法において、 鋸刃の累計切断面積が予め鋸刃の切曲り限界に対応する
   切断面積より小さい許容値として設定されている設定切
   断面積より越えるときに前記鋸刃の切込速度および／又
   は鋸刃速度を低下させて切断加工を続行することを特徴
   とする鋸盤の制御方法。
2. 【請求項２】 鋸刃により被削材を切断加工する際に発
   生する切曲りを抑制する鋸盤の制御方法において、 前記切断加工中の鋸刃の切曲り量を測定し、この測定値
   が予め設定されている切曲り限界値より小さく、且つ所
   定の設定値より大のときに前記鋸刃の切込速度および／
   又は鋸刃速度を低下させて切断加工を続行し、 鋸刃の累計切断面積が予め鋸刃の切曲り限界に対応する
   切断面積より小さい許容値として設定されている設定切
   断面積より越えるときに前記鋸刃の切込速度および／又
   は鋸刃速度を低下させて切断加工を続行することを特徴
   とする鋸盤の制御方法。
3. 【請求項３】 鋸刃により被削材を切断加工する際に発
   生する切曲りを抑制する鋸盤の制御方法において、 前記切断加工中の鋸刃の切曲り量を測定し、この測定値
   が予め設定されている切曲り限界値より小さく、且つ所
   定の設定値より大のときに前記鋸刃の切込速度および／
   又は鋸刃速度を低下させて切断加工を続行し、 以後測定値が前記所定の設定値より大のときに前記鋸刃
   の切込速度および／又は鋸刃速度を繰り返し低下させて
   切断加工を続行し、 鋸刃の累計切断面積が予め鋸刃の切曲り限界に対応する
   切断面積より小さい許容値として設定されている設定切
   断面積より越えるときに前記鋸刃の切込速度および／又
   は鋸刃速度を低下させて切断加工を続行することを特徴
   とする鋸盤の制御方法。
4. 【請求項４】 鋸刃により被削材を切断加工する際に発
   生する切曲りを抑制する鋸盤の制御装置において、 鋸刃の切断加工において鋸刃の切曲り限界に対応する切
   断面積より小さい許容値として設定されている設定切断
   面積を予めデータベースとして記憶するメモリと、鋸刃
   の累計切断面積が前記設定切断面積より越えるときに前
   記鋸刃の切込速度および／又は鋸刃速度を低下させて切
   断加工を続行すべく比較判断する比較判断装置と、この
   比較判断装置からの指令により切り込み速度を変化すべ
   く指令する切込速度制御部および／又は前記比較判断装
   置からの指令により鋸刃速度を変化すべく指令する鋸刃
   速度制御部と、を備えてなることを特徴とする鋸盤の制
   御装置。
5. 【請求項５】 鋸刃により被削材を切断加工する際に発
   生する切曲りを抑制する鋸盤の制御装置において、 切断加工中の鋸刃の切曲り量を測定する切曲り検出装置
   と、前記切断加工において許容できる切曲り量の限界で
   ある切曲り限界値や所定の設定値を入力する入力装置
   と、この入力装置により入力された切曲り限界値や所定
   の設定値を記憶すると共に鋸刃の切曲り限界に対応する
   切断面積より小さい許容値として設定されている設定切
   断面積を予めデータベースとして記憶するメモリと、前
   記切曲り検出装置により測定された測定値と前記切曲り
   限界値及び所定の設定値を比較して測定値が切曲り限界
   値より大のときに切断加工を停止すると共に、上記測定
   値が上記限界値より小さく、且つ所定の設定値より大の
   ときに前記鋸刃の切込速度および／又は鋸刃速度を１回
   又は繰り返し低下させて切断加工を続行すべく比較判断
   すると共に、鋸刃の累計切断面積が前記設定切断面積よ
   り越えるときに前記鋸刃の切込速度および／又は鋸刃速
   度を低下させて切断加工を続行すべく比較判断する比較
   判断装置と、この比較判断装置からの指令により切り込
   み速度を変化すべく指令する切込速度制御部および／又
   は前記比較判断装置からの指令により鋸刃速度を変化す
   べく指令する鋸刃速度制御部と、を備えてなることを特
   徴とする鋸盤の制御装置。