JPS58120451A - 数値制御加工方式 - Google Patents

数値制御加工方式

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Publication number
JPS58120451A
JPS58120451A JP57003149A JP314982A JPS58120451A JP S58120451 A JPS58120451 A JP S58120451A JP 57003149 A JP57003149 A JP 57003149A JP 314982 A JP314982 A JP 314982A JP S58120451 A JPS58120451 A JP S58120451A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load current
machining
load
tool
averaged
Prior art date
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Pending
Application number
JP57003149A
Other languages
English (en)
Inventor
Yutaka Shimizu
裕 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to PCT/JP1983/000010 priority patent/WO1983002416A1/ja
Priority to AU11023/83A priority patent/AU559847B2/en
Priority to US06/537,455 priority patent/US4617635A/en
Priority to DE8383900282T priority patent/DE3382298D1/de
Priority to EP83900282A priority patent/EP0098309B1/en
Priority to KR1019830000084A priority patent/KR870000140B1/ko
Publication of JPS58120451A publication Critical patent/JPS58120451A/ja
Priority to SG997/91A priority patent/SG99791G/en
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37525—Mean, average values, statistical derived values
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49078—Control of feed only
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49092—Vary, change controlled parameter as function of detected power

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は数値制御加工方式（以下ＮＣ加工方式という）
、特に加工中の負荷電流を検出して加工状態を監視する
ＮＣ加工方式に関するものである。
ＮＣ加工機械は、被加工物に対する工具の位置をそれに
対応する数値情報で指令制御し、被加工物の加工を行な
うものであシ、ＮＣ加工機械によれば、複雑な形状のも
のを容易かつ高精度に加工することができ、さらに生産
性を向上させることができる。しかし、ＮＣ加工方式に
おいては、重負荷加工を行なうと加工時間は短かくなる
が、工具に対する負荷が許容負荷以上になると工具が破
損すると込う問題があシ、また、これに対処するため、
負荷を軽くして加工を行なうと加工速度が遅くなるとい
う問題があった。
そこで、従来のＮＣ加工方式においては、加工効率を高
め、かつ工具の破損を防止するため、予め工具の許容負
荷に見合った加工条件を計算してその加工条件による加
工を行なっていた。
しかし、このような従来方式においては、加工中の工具
の負荷の変化を検出することができないため、工具の負
荷が急に許容負荷を超えた場合に工具が破損するという
欠点があった。また、工具の負荷が急激に変化した場合
の工具の破損を防止するために、工具の負荷を許容負荷
よシもかなシ低く見積って加工条件を設定すると、加工
効率カ低くなるという欠点があった。
本発明は前記従来の課題に鑑み為されたものでｉシ、そ
の目的は、加工中の負荷電流を検出することができるＮ
Ｃ加工方式を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明は、ＮＣ加工機械の
加工中の負荷電流を検出し、該負荷電流が所定値を超え
たときに警報信号を出力することを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
本発明は、工具に加わる負荷をモータの負荷電流として
検出でき、工具の負荷変動が等測的にモータの負荷電流
の変動にあられれることを利用したものである。そして
、本発明によれば、加工中の負荷電流を検出することに
よシ、工具の負荷を検知できる。
第１図には、本発明に係るＮＣ加工方式のフローチャー
トが示され、図にお込て、モータ駆動アンプからは加工
中の負荷電流（シャント電流）が検出され、これが人り
変換され、該負荷電流データは、例えば数値制御装置等
に読み込まれて平均化される。
実施例においては、負荷電流データが平均化されること
を特徴としておシ、この平均化方法が第２図に示されて
いる。すなわち、第２図においては、横軸に時刻、縦軸
に電流が示され、負荷電流を、例えば１００ｍ５ｅｃご
とに１０個ずつ周期的に順次サンプリングし、該１０個
の負荷電流を平均化することによシ負荷電流データの平
均化がなされる。なお、平均化の際、１０個の負荷電流
のうち最大値と最小値を取シ除き、残シの８個の負荷電
流を用いて負荷電流データの平均化を行なえば、負荷電
流をより正確に把握できる。
そして、第１図におｈて、負荷電流データの平均化の後
、平均化された負荷電流と許容負荷電流（所定値）とが
比較され、平均化された負荷電流が許容負荷電流以上の
場合は、警報信号が出力され、例えば警報が発せられる
。これによシ、例えばＮＣ加工機械を停止させる。また
、平均化された負荷電流が許容負荷電流よシ低い場合は
、警報信号が出力される仁となく、再び負荷電流データ
の読込がなされる。
以上のように、本発明によれば、加工中の負荷電流を検
出することができる。
なお、本発明はＮＣ加工機械の各種の駆動部、例えば、
主軸駆動モータ、Ｙ軸、Ｙ軸等の送シ駆動モータに適用
することができる。
以上説明したように、本発明に係るＮＣ加工方式によれ
ば、加工中の負荷電流を検出し、該負荷電流が所定値を
超えたときに警報信号を出力するので、工具の破損を防
止することができ、さらに、負荷電流を許容負荷電流の
近傍に設定できるので、加工効率を高めることができる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るＮＣ加工方式のフローチャート図
、第２図は負荷電流データの平均化方法を示すグラフ図
である。 代理人　弁理士　　葛　　野　　信　　−（ほか１名） 第１図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）数値制御加工機械の加工中の負荷電流を検出し、
    該負荷電流が所定値を超えたときに警報信号を出力する
    ことを特徴とする数値制御加工方式。 （２、特許請求の範囲（１）記載の数値制御加工方式に
    おいて、モータの負荷電流を周期的に順次サンプリング
    することによシ、加工中の負荷電流を検出することを特
    徴とする数値制御加工方式。
JP57003149A 1982-01-12 1982-01-12 数値制御加工方式 Pending JPS58120451A (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57003149A JPS58120451A (ja) 1982-01-12 1982-01-12 数値制御加工方式
PCT/JP1983/000010 WO1983002416A1 (en) 1982-01-12 1983-01-11 Numerical control machining system
AU11023/83A AU559847B2 (en) 1982-01-12 1983-01-11 Numerical control machining system
US06/537,455 US4617635A (en) 1982-01-12 1983-01-11 Numerical control machining system
DE8383900282T DE3382298D1 (de) 1982-01-12 1983-01-11 Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine.
EP83900282A EP0098309B1 (en) 1982-01-12 1983-01-11 Numerical control machining system
KR1019830000084A KR870000140B1 (ko) 1982-01-12 1983-01-12 수치제어 가공방식
SG997/91A SG99791G (en) 1982-01-12 1991-11-26 Numerical control machining system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57003149A JPS58120451A (ja) 1982-01-12 1982-01-12 数値制御加工方式

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58120451A true JPS58120451A (ja) 1983-07-18

Family

ID=11549289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57003149A Pending JPS58120451A (ja) 1982-01-12 1982-01-12 数値制御加工方式

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPS58120451A (ja)
KR (1) KR870000140B1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0283143A (ja) * 1988-09-16 1990-03-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 工作機
JPH04269153A (ja) * 1991-02-22 1992-09-25 Hitachi Seiki Co Ltd データ抽出平均法による切削負荷監視方法
JPH0717449U (ja) * 1993-08-30 1995-03-28 村田機械株式会社 ローダ衝突保護装置
KR20030069660A (ko) * 2002-02-22 2003-08-27 두산메카텍 주식회사 컴퓨터 수치제어장치의 모터 부하정보 관리방법

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JPH0717449U (ja) * 1993-08-30 1995-03-28 村田機械株式会社 ローダ衝突保護装置
KR20030069660A (ko) * 2002-02-22 2003-08-27 두산메카텍 주식회사 컴퓨터 수치제어장치의 모터 부하정보 관리방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR870000140B1 (ko) 1987-02-12
KR840003366A (ko) 1984-08-20

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